JPH0244538B2

JPH0244538B2 -

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Publication number: JPH0244538B2
Application number: JP54130768A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Machida
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1979-10-12
Filing date: 1979-10-12
Publication date: 1990-10-04
Also published as: JPS5654796A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はＸ線診断装置に関し、特に集団検診等
に最適なＸ線診断装置に関するものである。

例えば、胃の集団検診等では定式化された診断
ルーチンに基づいて多数の受診者（被検者ともい
う）を対象とする診断を行つている。従来、これ
らの分野ではＸ線撮影技師（以下操作者ともい
う）は撮影条件の手動設定等のＸ線発生装置の操
作或いはＸ線透視撮影台の操作等の撮影位置決め
を独立（撮影ごと）に行つていた。このため診断
に多くの時間を要し、それに加えて受診者との対
応業務のための時間等を考えるとＸ線撮影技師に
かかる負担が大きくなり、場合によつては複数の
技師を必要とするという問題があつた。又受診者
にとつても撮影位置決めの際のＸ線曝射により無
駄な被曝を受けるという負担が生ずることにもな
る。

本発明は前記事情に鑑みて成されたものであ
り、撮影位置決めの時間を大幅に短縮し、かつ受
診者の被曝線量を減少させることのできるＸ線診
断装置を提供することを目的とするものである。

以下実施例により本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明Ｘ線診断装置の一実施例を示す
システムブロツク図である。尚、信号線におい
て、細線は単信号線、黒太線は複数信号線、白太
線はバイナリ信号線である。このＸ線診断装置
は、複数の押釦スイツチSW₀〜SW₁₇を有する操
作パネル１と、該操作パネル１からの３種類の信
号、即ちスイツチSW₁〜SW₉による撮影モード選
択信号S₁、スイツチSW₁₀〜SW₁₅による体格デー
タ選択信号S₂及びスイツチSW₀，SW₁₆，SW₁₇に
よるシステムモード制御信号S₀をラツチし、所定
タイミング毎に前記ラツチされた信号に対応する
３種類の出力信号S₄，S₅，S₆を出力するラツチ回
路２と、前記操作パネル１の撮影モード選択信号
S₁を受け所定のゲート信号S₃を出力するゲート回
路G₀と、該ゲート回路G₀の出力S₃とラツチ回路
２の出力S₄，S₅との関係等に基づいて一方の表示
用制御信号S₇を出力すると共に、前記ラツチ回路
２の両出力S₄及びS₅との関係等に基づいて後述す
る曝射制御信号発生回路６及び寝台駆動制御信号
発生回路７を制御するための信号S₈を発生する制
御信号発生回路３と、前記ゲート回路G₀の出力
S₃と制御信号発生回路３の所定の中間部出力との
関係等に基づいてＸ線曝射タイミング信号S₉を発
生するＸ線曝射タイミング制御回路５と、該出力
S₉と前記制御信号発生回路３の他方の出力S₈との
関係に基づいてＸ線曝射信号S₁₀、Ｘ線管電圧設
定信号S₁₁及びＸ線管電流設定信号S₁₂を出力する
Ｘ線曝射制御信号発生回路６と、前記制御信号発
生回路３の出力S₈と撮影用寝台（図示せず）の各
機構部の現在位置を検出する位置検出回路８の出
力S₁₃との対比に基づいて寝台駆動用の制御信号
S₁₄を発生する寝台駆動制御信号発生回路７と、
該制御信号S₁₄によつて制御される寝台駆動制御
回路９と、該制御回路９からの駆動信号S₁₅によ
つて駆動される複数のモータを含む寝台機構部１
０と、前記寝台駆動制御信号発生回路７の複数の
信号出力S₁₇が全部一致した際に一致信号S₁₈を発
生する一致回路１１とによつて構成され、該一致
回路１１の出力S₁₈は前記制御信号発生回路３、
前記表示回路４、前記Ｘ線曝射タイミング制御回
路５及び前記ラツチ回路２の各制御端子に入力さ
れるようになつており、又位置検出回路８は寝台
機構部１０における各機構の運動量に基づく信号
S₁₆によつて制御されるようになつている。尚、
曝射制御信号発生回路６からは比較出力S₁₉が導
出され、それが制御信号発生回路３及びＸ線曝射
タイミング制御回路５の各制御端子に印加されて
いる。ここで、前記押釦スイツチSW₀〜SW₁₇の
うち、上段のスイツチSW₁〜SW₉はそこに表示さ
れた順番で撮影モード（例えばNo1は腹臥位粘膜
像、No2は正面立位充盈像……の如し）選択用と
して構成され、中間部よりも下段に位置するスイ
ツチSW₁₀〜SW₁₂は被検者の体厚選択用スイツチ
（例えば順次、太い「Ｆ」、通常「Ｎ」、細い「Ｌ」
の如し）として構成され、スイツチSW₁₃〜SW₁₅
は被検者の身長選択用スイツチ（例えば順次、高
い「Ｔ」、通常「Ｎ」、低い「Ｓ」の如し）として
構成されており、スイツチSW₁₆は「任意プログ
ラム選択用スイツチ」として構成され、破線で示
すスイツチSW₁₇は「全自動プログラム選択用ス
イツチ」として構成され、最後のスイツチSW₀は
「リセツトモード設定用スイツチ」として構成さ
れている。尚、前記曝射制御信号発生回路６の各
出力S₁₀〜S₁₂は図示しないＸ線制御回路に印加さ
れるものであることは言う迄もない。また、前記
パネル１のスイツチSW₀〜SW₁₇は、すべてモメ
ンタリ形スイツチであり、しかもラツチ回路２及
び表示回路４により、押すことによつてそのスイ
ツチ自体が点燈する、いわゆる自照式スイツチで
ある。

第２図は前記装置の具体的構成の一実施例を示
す回路図である。尚、同図においては、半自動プ
ログラム（撮影モード選択用スイツチSW₁〜SW₉
を順次押して行くことによつて撮影位置決めとＸ
線曝射が自動的に行われる構成のもの）と任意プ
ログラム（操作者の任意の選択撮影モードに対応
して撮影が行われる構成のもの）に関する場合を
示してあり、全自動プログラム（撮影開始釦を押
すだけで自動的に全撮影モードの撮影が順序通り
行われる構成のもの）については後述する。

操作パネル１内の各押釦スイツチSW₁〜SW₁₆
及びSW₀の各接点の一端は接地されており、各接
点の他端にはプルアツプ抵抗を介して電源（＋
Vcc）電圧がそれぞれ印加され、更に信号導出経
路にはインバータIN₁〜IN₁₆及びIN₀がそれぞれ
接続されている。ラツチ回路２は前記操作パネル
１の各インバータIN₁〜IN₁₆及びIN₀の出力をそ
れぞれクロツク端子（CK）に接続したＪ−Ｋ型
フリツプフロツプFF₁〜FF₁₆及びFF₀によつて構
成されている。ここで、フリツプフロツプFF₁〜
FF₉は撮影モード選択信号ラツチ用、FF₁₀〜FF₁₅
は体格データ選択信号ラツチ用、FF₁₆は任意プ
ログラム選択信号ラツチ用、更にFF₀はリセツト
位置設定信号ラツチ用として使用される。ゲート
回路G₀は前記操作パネル１のインバータIN₁〜
IN₉の出力を多入力とするノアゲート回路NR₀に
よつて構成されている。

制御信号発生回路３は、ラツチ回路２の撮影モ
ード選択信号ラツチ用フリツプフロツプFF₁〜
FF₉のリセツト端子に共通にリセツト出力を与え
るようにした第１のモノマルチMM₁と、前記フ
リツプフロツプFF₁〜FF₉の出力を多入力として
バイナリ出力を発生する第１のエンコーダED₁
と、後述する論理組合せ回路３Ａの出力を入力と
してバイナリ出力を発生する第１のカウンタCT₁
と、該第１のカウンタCT₁のバイナリ出力を一方
の入力端子（IN−Ａ）に受けると共に前記第１
のエンコーダED₁のバイナリ出力を他方の入力端
子（IN−Ｂ）に受け、かつ前記論理組合せ回路
３Ａの一部出力を切換信号として前記いずれかの
バイナリ出力を切換導出する第１の切換回路CG₁
と、該第１の切換回路CG₁のバイナリ出力を受
け、その値に対応する数値（０〜９）を選択出力
するデシマルデコーダDDと、該デシマルデコー
ダDDの出力「１」〜「９」を一方の入力端子
（IN−Ａ）に受けると共に前記フリツプフロツプ
FF₁〜FF₉の出力を他方の入力端子（IN−Ｂ）に
受け、かつ前記ラツチ回路２の任意プログラム選
択信号ラツチ用フリツプフロツプFF₁₆の出力を
切換信号として前記いずれかのバイナリ出力を切
換出力する第２の切換回路CG₂と、該第２の切換
回路CG₂の出力と前記ラツチ回路２の体格データ
選択信号ラツチ用フリツプフロツプFF₁₀〜FF₁₅
の出力を受け、バイナリ出力を発生する第２のエ
ンコーダED₂と、体格データリセツト回路３Ｂと
によつて構成されている。そして、前記論理組合
せ回路３Ａは、ノアゲート回路NR₀の出力、前
記フリツプフロツプFF₁₆の出力及び前記デシマ
ルデコーダDDの「０」端子出力を反転した信号
（インバータIN₂₀で反転を行う）を３入力とする
ノアゲート回路NR₁と、前記フリツプフロツプ
FF₁₆の出力及び後述する曝射制御信号発生回路
６の比較出力とを２入力とするノアゲート回路
NR₃と、これら両ノアゲート回路NR₁，NR₃の
両出力を２入力とするノアゲート回路NR₂と、
前記曝射制御信号発生回路６の比較出力の反転信
号（インバータIN₁₇によつて反転される）及び
前記デシマルデコーダDDの「９」端子出力とを
２入力とするナンドゲート回路ND₇とによつて
構成されており、ノアゲート回路NR₂の出力が
前記第１のカウンタCT₁の入力端子（IN）に印
加され、ナンドゲート回路ND₁₇の出力が前記カ
ウタCT₁のクリア端子（CLR）に印加されてい
る。又、体格データリセツト回路３Ｂは、該論理
組合せ回路３Ａのナンドゲート回路ND₁₇の出力
及び前記フリツプフロツプFF₁₆の出力を２入力
とするノアゲート回路NR₄と、該ゲート回路
NR₄の出力及び前記リセツト位置設定信号ラツ
チ用フリツプフロツプFF₀の出力を２入力とする
ノアゲート回路NR₅とによつて構成され、その
出力が前記体格データ選択信号ラツチ用フリツプ
フロツプFF₁₀〜FF₁₅のリセツト端子に共通に印
加されるようになつている。

表示回路４は、17個のナンドゲート回路ND₀
〜ND₁₆と、該各ナンドゲート回路の出力側に抵
抗を介して接続された表示用ランプL₀〜L₁₆と、
第１のパルス発生器PG₁とによつて構成されてい
る。前記ナンドゲート回路のうち、上段のナンド
ゲート回路ND₀〜ND₉の一方の各入力端子には
前記デシマルデコーダDDの「０」〜「９」端子
の出力が印加されて他方の各入力端子には第１の
パルス発生器PG₁の出力が共通に印加されるよう
になつており、他のナンドゲート回路ND₁₀〜
ND₁₆の各２入力端子には前記ラツチ回路２のフ
リツプフロツプFF₁₀〜FF₁₆の出力がそれぞれ対
応して共通に印加されるようになつており、ラン
プL₀〜L₁₆には電源（＋Vcc）電圧が共通に印加
されるようになつている。尚、このランプL₀〜
L₁₆は例えば操作パネル１のスイツチSW₀〜SW₁₆
内に設置され、操作者がその点燈状態を確認でき
るようになつている。又、この各ランプは前記各
スイツチに対応するもので、ランプL₀はリセツ
ト位置設定表示用、ランプL₁〜L₉は各撮影モー
ド選択表示用、ランプL₁₀〜L₁₅は体格データ設定
表示用、ランプL₁₆は任意プログラム選択表示用
として機能する。

Ｘ線曝射タイミング制御回路５は、前記ノアゲ
ート回路NR₀の出力がクロツク端子（CK）に印
加されるＪ−ＫフリツプフロツプFF₁₇と、該フ
リツプフロツプFF₁₇の出力及び前記第１のモノ
マルチMM₁の出力がクロツク端子（CK）に共通
に印加されるＪ−ＫフリツプフロツプFF₁₈と、
前記ノアゲート回路NR₀の出力を反転した信号
（インバータIN₁₈によつて反転される）及び前記
FF₁₆の出力を反転した信号（インバータIN₁₉に
よつて反転される）を２入力とするナンドゲート
回路ND₁₉と、前記フリツプフロツプFF₁₈の出力
及び前記フリツプフロツプFF₁₆の出力を２入力
とするナンドゲート回路ND₂₀と、これら両ナン
ドゲート回路ND₁₉，ND₂₀の出力を２入力とする
ナンドゲート回路ND₂₁と、該ゲート回路ND₂₁の
出力、前記デシマルデコーダDDの「０」端子出
力を反転するインバータIN₂₀の出力及び後述す
る一致回路１１の出力を３入力とするナンドゲー
ト回路ND₂₂とによつて構成されており、フリツ
プフロツプFF₁₈のリセツト端子には後述する曝
射制御信号発生回路６の比較出力が印加されるよ
うになつている。

Ｘ線曝射制御信号発生回路６は、前記第２のエ
ンコーダED₂のバイナリ出力がそれぞれ入力され
るＸ線曝射条件設定要素（Ｘ線曝射時間、Ｘ線管
電圧、Ｘ線管電流）の設定量記憶用のプログラマ
ブルメモリPROM₅〜PROM₇と、前記Ｘ線曝射
タイミング発出回路５の出力をクロツク端子
（CK）に受けるＪ−ＫフリツプフロツプFF₁₉と、
該フリツプフロツプFF₁₉の出力をコントロール
端子（CONT）に受ける第２のパルス発生器PG₂
と、該パルス発生器PG₂の出力を入力端子に受
け、バイナリ出力を発生する第２のカウンタCT₂
と、該カウンタCT₂のバイナリ出力を一方の入力
端子（IN−Ａ）に受け、前記PROM₅のバイナリ
出力を他方の入力端子（IN−Ｂ）に受け両入力
を比較して両者が一致した際に一致信号を出力す
る比較器COM₅とによつて構成され、該比較器
COM₅の一致出力はフリツプフロツプFF₁₉のリセ
ツト端子、第２のカウンタCT₂のクリア端子及び
前記制御信号発生回路３の論理組合せ回路３Ａの
ゲート回路NR₃、インバータIN₁₇に印加される
ようになつている。そして、前記フリツプフロツ
プFF₁₉の出力がＸ線曝射信号となり、PROM₆及
びPROM₇のバイナリ出力がそれぞれＸ線管電圧
設定信号及びＸ線管電流設定信号となる。

位置検出回路８は図示しない寝台機構部の各位
置設定要素の動きに連動する第１乃至第４のポテ
ンシヨメータPM₁〜PM₄と、該各ポテンシヨン
メータの出力を増幅する第１乃至第４の増幅器
AMP₁〜AMP₄とによつて構成されており、例え
ば前記各ポテンシヨメータのうち、第１のポテン
シヨメータPM₁は寝台の起倒位置検出用、第２
のポテンシヨメータPM₂は寝台の天板の長手方
向移動位置検出用、第３のポテンシヨメータ
PM₃は前記天板の幅方向移動位置検出用、そし
て第４のポテンシヨメータPM₄は天板のローリ
ング位置検出用として構成されている。

寝台駆動制御信号発生回路７は、前記位置検出
回路８の第１乃至第４の増幅器AMP₁〜AMP₄の
各アナログ出力をそれぞれデイジタル信号に変換
する第１乃至第４のＡ／Ｄ変換器ADC₁〜ADC₄
と、前記制御信号発生回路３の第２のエンコーダ
ED₂のバイナリ出力を入力し、寝台の前記各位置
設定要素の設定量を記憶するための４個のプログ
ラマブル・リード・オンリー・メモルPROM₁〜
PROM₄と、前記Ａ／Ｄ変換器ADC₁〜ADC₄の各
バイナリ出力を一方の入力端子（IN−Ａ）に受
け、前記メモリPROM₁〜PROM₄の各バイナリ
出力を他方の入力端子（IN−Ｂ）に受け、両入
力信号値（Ａ、Ｂ）を比較し、Ａ＞Ｂの条件であ
れば「＋」側出力端子から、Ａ＜Ｂの条件であれ
ば「−」側出力端子から、Ａ＝Ｂの条件であれば
「０」側出力端子からそれぞれ出力信号“１”を
導出する比較器COM₁〜COM₄とによつて構成さ
れている。この比較器COM₁〜COM₄の各出力は
寝台駆動制御回路９の対応する入力端子に印加さ
れるようになつている。

一致回路１１は、前記寝台駆動制御信号発生回
路７の各比較器COM₁〜COM₄の「０」出力を４
入力とするナンドゲート回路ND₂₄、このゲート
回路ND₂₄の出力を反転するインバータIN₂₄とに
よつて構成され、インバータIN₂₄の出力が前記
曝射タイミング発生回路５のナンドゲート回路
ND₂₂の入力及び前記表示回路４の第１のパルス
発生器PG₁のクリア端子（CLR）に印加される。
又、ナンドゲート回路ND₂₄の出力はリセツト位
置設定信号ラツチ用フリツプフロツプFF₀のリセ
ツト端子に印加されている。

以下、第３図ａ，ｂに示すタイミングチヤート
と共に前記装置の動作を説明する。尚、以下の動
作説明では半自動プログラム順次操作撮影（その
タイミングチヤートを第３図ａに示す）と、任意
プログラム操作撮影（そのタイミングチヤートを
第３図ｂに示す）とを分けて順次説明する。

(1) 半自動プログラム順次操作撮影先ず、電源投入時には装置の各ロジツク回路
は、説明を省略するシステムクリア信号によつ
てすべてリセツト状態となるものとする。従つ
て、表示回路４内の第１のカウンタCT₁のバイ
ナリ出力は「０」となつているため、制御信号
発生回路３内のデシマルデコーダDDの「０」
出力端子が出力レベル“１”となり、パルス発
生器PG₁からのパルス信号によりランプドライ
ブ用のナンドゲートND₀の出力レベルが周期
的に“０”となり、リセツトモード設定用の表
示ランプL₀を断続的に点燈（点滅）する。こ
の場合、既に寝台がリセツト状態（被検者が寝
台に乗降り可能な状態）になつていれば、寝台
の各位置設定要素（寝台の起倒位置、天板の長
手方向移動位置、天板の幅方向移動位置、天板
のローリング位置）はすべてリセツト設定位置
にあり、一致回路１１が一致信号を導出してい
るため第１のパルス発生器PG₁は発振せず、ラ
ンプL₀は連続した点燈となる。逆に電源投入
時に寝台の各位置設定要素のいずれかでもリセ
ツト位置になつていなければ、制御信号発生回
路３内の第２のエンコーダED₂のバイナリ出力
値「０」によつて、寝台の各位置設定量記憶用
のメモリ（プログラマブル・リード・オンリ
ー。メモリ）PROM₁〜PROM₄の各０番地
（リセツト位置の設定量が記憶されている番地）
をアドレスし、これらメモリPROM₁〜
PROM₄からのリセツト位置に対応する各位置
設定量の出力信号に基づいて、各位置設定要素
は各リセツト位置に向けて駆動を開始する。

すなわち、位置検出回路８のポテンシヨメー
タPM₁〜PM₄により各位置設定要素の各位置
が検出され、その検出信号は増幅器AMP₁〜
AMP₄を介してアナログ／デイジタル（Ａ／
Ｄ）変換器ADC₁〜ADC₄にてデイジタル信号
に変換され、比較器COM₁〜COM₄において各
メモリPROM₁〜PROM₄からのリセツト位置
の設定量と比較される。比較器COM₁〜COM₄
は前記両入力信号値（Ａ、Ｂ）を比較し、Ａ＞
Ｂの場合に「＋」出力端子、Ａ＜Ｂの場合に
「−」出力端子、Ａ＝Ｂの場合に「０」出力端
子から出力信号“１”を導出する。この比較器
COM₁〜COM₄の各出力端子の出力信号は寝台
駆動制御回路９に導入され、更に、寝台機構部
１０に導入され各位置設定要素の図示しない各
駆動モータが、対応する前記「＋」、「−」出力
端子の出力レベルに応じて正転または逆転駆動
を開始する。

而して、その後前記各位置検出量(A)と前記設
定量(B)とがそれぞれ一致（Ａ＝Ｂ）すれば、各
比較器COM₁〜COM₄の各「０」出力端子から
出力信号“１”が導出され、それぞれに対応す
る前記駆動モータが停止され、各位置設定要素
がそれぞれのリセツト位置に設定される。さら
にその後各位置設定要素がすべてリセツト位置
に設定されると、一致回路１１から出力信号が
得られ、前記第１のパルス発生器PG₁の発振が
停止される。同時にその一致信号がＸ線曝射タ
イミング制御回路５のナンドゲートND₀に入
力されるため、ランプL₀はそれまでの点滅点
燈から連続点燈に変わり、寝台がリセツト状態
になつたことを操作者に知らせる。

次に被検者の体厚に応じてスイツチSW₁₀〜
SW₁₂のいずれかを選択して押し、また被検者
の身長に応じてスイツチSW₁₃〜SW₁₅のいずれ
かを選択して押す。この被検者の体格データの
選択設定が終了した後、第１の撮影モード選択
用のスイツチSW₁を押すと、ノアゲートNR₀，
NR₁，NR₂を介して第１のカウンタCT₁にカウ
ント入力信号を与え、カウンタCT₁のバイナリ
出力値を「０」から「１」にする。このカウン
タCT₁の出力は第１の切換回路CG₁を介してデ
コーダDDに導入され、デコーダDDの出力は
「０」出力端子から「１」出力端子に移行する。
従つて、ナンドゲートND₀のゲートが閉じて
リセツトモード設定表示用のランプL₀が消燈
し、同時にナンドゲートND₁のゲートが開い
て第１のパルス発生器PG₁のパルス信号により
第１の撮影モード表示用のランプL₁を点滅点
燈する。尚、この場合、スイツチSW₁が押され
てもデコーダDDの出力が「０」端子から出て
いるので、Ｘ線曝射タイミング制御回路５のナ
ンドゲートND₂₂のゲートが閉じていることに
より、Ｘ線曝射スタート信号はでない。

一方、スイツチSW₁が押されると同時に第２
のエンコーダED₂からは、２種の閉成された各
条件設定スイツチの組合わせに応じたバイナリ
値が出力される。このバイナリ出力は寝台の各
位置設定要素の設定量記憶用のメモリPROM₁
〜PROM₄及びＸ線曝射条件設定要素（Ｘ線曝
射時間、Ｘ線管電圧、Ｘ線管電流）の設定量記
憶用のメモリPROM₅〜PROM₇のアドレス信
号となり、メモリPROM₁〜PROM₇の出力値
はそれまでのリセツト条件における設定量（Ｘ
線曝射条件設定要素はすべて「０」）の値から、
第２のエンコーダED₂の出力による設定条件に
対応する値になる。すなわち、メモリPROM₁
〜PROM₄の出力値は、被検者の体格に基づく
第１の撮影モード時の寝台の各位置設定要素の
設定量となり、またメモリPROM₅〜PROM₇
の出力値は被検者の体格及び第１の撮影モード
に基づく曝射時間、管電圧、管電流の設定量と
なる。従つて、比較器COM₁〜COM₄において
は、ポテンシヨメータPM₁〜PM₄、増幅器
AMP₁〜AMP₄及びＡ／Ｄ変換器ADC₁〜
ADC₄を介して入力されるリセツト位置に対応
する各位置検出信号(A)と前記各設定量(B)とが比
較される。これにより、比較器COM₁〜COM₄
はそれまで（リセツト位置において）Ａ＝Ｂで
あつたものが、設定量(B)が前記第１の撮影モー
ドの設定量となるため、両者に差が生じて今迄
生じていた一致信号（０出力端子の出力信号）
が出なくなり、両者の相対差状態に応じて
「＋」、「−」の極性信号を導出し、寝台駆動制
御回路９を介して寝台機構部１０内の図示しな
い各位置設定要素の駆動モータを正転または逆
転させる。また、メモリPROM₆，PROM₇の
出力は図示しないＸ線曝射制御回路へ管電圧、
管電流の設定値として送られる。さらにメモリ
PROM₅の出力は比較器COM₅の一方の入力信
号（Ｘ線曝射時間の設定値）となる（期間t₁〜
t₂の間）。

而して、寝台の各位置設定要素がすべて第１
の撮影モードに基づく位置に設定を完了する
と、一致回路１１から一致信号が導出され、前
述したと同様第１の撮影モード表示用のランプ
L₁が点滅点燈から連続点燈に変わり、第１の
撮影モードの設定が完了した、撮影可能になつ
たことを操作者に知らせる（期間t₂〜t₃の間）。

そこで、第１の撮影モード選択用のスイツチ
SW₁を再度押すと、ノアゲートNR₀、インバ
ータIN₁₈、ナンドゲートND₁₉，ND₂₁、ND₂₂
を介して曝射制御信号発生回路６内のフリツプ
フロツプFF₁₉に入力信号を与える。尚、この
場合、スイツチSW₁が押されてもデコーダDD
の「Ｄ」出力端子には出力“１”が出ていない
ので、ノアゲートNR₁のゲートが閉じている
ことによつてカウンタCT₁にはカウント入力信
号が入らない。これにより、フリツプフロツプ
FF₁₉がセツトし、Ｘ線曝射制御回路にＸ線曝
射信号を与え、Ｘ線曝射が開始される。同時に
第２のパルス発生器PG₂が発振を開始してクロ
ツクパルスが第２のカウンタCT₂に導入され
る。その後カウンタCT₂の出力(A)Ａがメモリ
PROM₅の出力値(B)と一致（Ａ＝Ｂ）すると、
比較器COM₅から一致出力信号が導出され、フ
リツプフロツプFF₁₉をリセツトしてＸ線曝射
を停止し、同時に第２のカウンタCT₂をクリア
する（期間t₃〜t₄の間）。その一致出力信号は、
さらにノアゲートNR₃，NR₂を介して第１の
カウンタCT₁にカウント入力信号を与え、カウ
ンタCT₁の計数値を１つアツプして「２」とす
る。これにより、デコーダDDの出力は「１」
から「２」に移行し、ランプL₁が消燈すると
共に第２の撮影モード表示用のランプL₂が点
滅点燈する。同時に第２のエンコーダED₂の出
力は第２の撮影モード信号と前記被検者の体格
に基づく組合わせによる所定のバイナリ値とな
り、メモリPROM₁〜PROM₇の各出力値がそ
の設定条件の設定量に変わる。従つて、前述と
同様、各位置設定要素及びＸ線曝射条件設定要
素がそれぞれ第２の撮影モード用に設定され、
一致回路１１が再び一致信号を導出するため、
第２の撮影モード表示用ランプL₂が点滅状態
から連続点燈状態に変り、撮影可能状態となつ
たことを操作者に知らせる（時刻t₅）。

次に第２の撮影モード選択用のスイツチSW₂
を押すと、ノアゲートNR₀、インバータIN₁₈、
ナンドゲートND₁₉，ND₂₁，ND₂₂を介してフ
リツプフロツプFF₁₉がセツトし、Ｘ線曝射が
開始される。その後設定曝射時間が経過する
と、比較器COM₅が一致信号を導出することに
よりＸ線曝射が終了する。同時にその一致信号
はノアゲートNR₃，NR₂を介して第１のカウ
ンタCT₁にカウント入力信号を与え、カウンタ
CT₁の出力は１つアツプして「３」となる。こ
れにより、デコーダDDの出力は「２」から
「３」に移行し、ランプL₂が消えると共に、第
３の撮影モード表示用のランプL₃が点滅を開
始し、第３の撮影モードの設定駆動が開始され
る（期間t₆〜t₇の間）。

以上の動作を繰返して第１〜第９の撮影モー
ドにて順次撮影が行なわれ、第９の撮影モード
による撮影が前記比較器COM₅からの一致信号
によつて終了すると、その一致信号がインバー
タIN₁₇、ナンドゲートND₁₇、更に体格データ
リセツト回路３ＢのノアゲートNR₄，NR₅を
介してカウンタCT₁及びフリツプフロツプFF₁₀
〜FF₁₅にクリア信号（またはリセツト信号）
を与える。これにより、体厚及び身長の設定条
件表示用ランプL₁₀〜L₁₅のうち点燈していたラ
ンプが消え、同時にカウンタCT₁の出力が
「０」となるため、デコーダDDの出力が「９」
から「０」に移行する。従つて、ランプL₉が
消えると同時にリセツトモード表示用のランプ
L₀が点滅する。同時に第２のエンコーダED₂の
バイナリ出力値「０」よりメモリPROM₁〜
PROM₄は０番地がアドレスされ、寝台の各位
置設定要素がリセツト位置（被検者が乗降り可
能な状態）に自動的に戻される（時刻t₈以降）。

(2) 任意プログラム操作撮影先ず、任意設定操作用のスイツチSW₁₆を押
して、フリツプフロツプFF₁₆をセツトし第１
の切換回路CG₁をＡ入力（カウンタCT₁の出
力）を出力信号とする状態から、Ｂ入力（第１
のエンコーダED₁の出力）を出力信号とする状
態に切換え、また第２の切換回路CG₂をＡ入力
（デコーダDDの出力）を出力信号とする状態
から、Ｂ入力（フリツプフロツプFF₁〜FF₉の
出力）を出力信号とする状態に切換え、さらに
論理組合せ回路３ＡのノアゲートNR₁，NR₃，
NR₄及びナンドゲートND₁₉のゲートを閉じる
と共に、曝射タイミング制御回路５のナンドゲ
ートND₂₀のゲートを開く。同時にランプ駆動
用のナンドゲートND₁₆を介して任意設定操作
用の表示ランプL₁₆を点燈する。

次に寝台がリセツト状態にない場合（プログ
ラム順次操作の途中から任気操作に切換えた場
合）には、リセツト位置設定用のスイツチSW₀
を押してフリツプフロツプFF₀をセツトし、第
１、第２のエンコーダED₁，ED₂を強制的に
「０」出力値にし、前述と同様の動作にて寝台
をリセツト状態にする。寝台がリセツト状態に
なると前記一致回路１１から一致信号が導出さ
れ、フリツプフロツプFF₀をリセツトして第
１、第２のエンコーダED₁，ED₂の強制的な
「０」出力状態を解除する。この解除がなされ
ても寝台がリセツト状態にあるため、第１、第
２のエンコーダED₁，ED₂は依然「０」出力値
となつている。従つて、デコーダDDの出力は
「０」出力端子に導出され、リセツトモード表
示用のランプL₀が連続点燈している。

この状態で次にスイツチSW₁₀〜SW₁₅を被検
者の体厚及び身長に応じて選択的に押し、それ
に対応するフリツプフロツプFF₁₀〜FF₁₂，
FF₁₃〜FF₁₅の各いずれか１つをセツトする。
（ランプL₁₀〜L₁₅のうち対応するものが点燈す
る。）その後に所望の撮影モード設定をスイツ
チSW₁〜SW₉のいずれかを押すことにより行な
う。仮に第５の撮影モード（No5）を選択する
（スイツチSW₅を押す）と、フリツプフロツプ
FF₅がセツトし、第１のエンコーダED₁の出力
は「５」のバイナリ値となり、第１の切換回路
CG₁を介してデコーダDDが出力「５」となり、
第５の撮影モード表示用のランプL₅が点滅を
始める。同時に第２のエンコーダED₂は前記３
種の各選択スイツチの組合わせに応じたバイナ
リ値でメモリPROM₁〜PROM₇をアドレスし、
寝台の各位置設定要素及び各Ｘ線曝射条件設定
要素が対応する設定量にセツトされる（時刻
t₁）。

その後前記一致回路１１の一致信号が導出す
ると、ランプL₅は点滅から連続点燈になり、
Ｘ線曝射可能状態となつたことを操作者に知ら
せる（時刻t₂）。

しかる後、再びスイツチSW₅を押すことによ
り、ノアゲートNR₀を介して曝射タイミング
制御回路５内のフリツプフロツプFF₁₇に入力
信号を与える。これにより、フリツプフロツプ
FF₁₇は、スイツチSW₅が最初に押された時に
セツトしているため、再度の入力信号によりセ
ツトされる。従つて、フリツプフロツプFF₁₇
の出力は「１」から「０」となり、その立下り
にて次段のフリツプフロツプFF₁₈がセツトさ
れ、ナンドゲートND₂₀，ND₂₁，ND₂₂を介し
て曝射制御信号発生回路６内のフリツプフロツ
プFF₁₉をセツトする。フリツプフロツプFF₁₉
がセツトされてＸ線曝射が開始されると同時
に、第２のパルス発生器PG₂が発振して第２の
カウンタCT₂にてクロツクパルスが計数され
る。カウンタCT₂の計数値がメモリPROM₅か
らの設定量に達すると比較器COM₅から一致信
号が導出され、フリツプフロツプFF₁₉がリセ
ツトされてＸ線曝射は停止する。また、その一
致信号によつてフリツプフロツプFF₁₈もリセ
ツトされる（期間t₃〜t₄）。

次に例えば第９の撮影モードで撮影を行なう
べくスイツチSW₉を押すと、ノアゲートNR₀
を介してフリツプフロツプFF₁₇がセツトされ、
そのセツト出力の立上りでモノマルチバイブレ
ータMM₁から瞬時的にパルスが導出され、フ
リツプフロツプFF₁〜FF₉すべてに対してリセ
ツトパルスが与えられ、それまでセツトしてい
たフリツプフロツプFF₅はリセツトされる。ま
た、モノマルチバイブレータMM₁の出力パル
ス幅はスイツチSW₉が閉じられている時間に比
べ極めて短いため、そのパルス幅時間だけ遅れ
てフリツプフロツプFF₉がセツトされる。従つ
て、第１のエンコーダED₁の出力は「５」から
「９」となり、第５の撮影モード表示用のラン
プL₅が消え、ほぼ同時に第９の撮影モード表
示用のランプL₉が点滅点燈する。また第２の
エンコーダED₂の出力も、第９の撮影モード選
択用のスイツチSW₉と前記体格データ設定用の
スイツチSW₁₀〜SW₁₅との組合わせに応じたバ
イナリ値となり、前述したと同様に寝台の各位
置設定要素及びＸ線曝射条件設定要素がそれぞ
れ設定される。これにより、前述したと同様の
動作が行われ、一致回路１１から一致信号が導
出されてランプL₉が連続点燈に変わつた後、
再度スイツチSW₉を押すとＸ線が曝射される
（期間t₅〜t₈）。

従つて、任意設定操作の場合には、被検者の
体格データを設定した後は、所望の撮影モード
用のスイツチSW₁〜SW₉を、一度押すことによ
り各撮影モードの条件設定指令が出され、再度
押すことによりその条件にてＸ線撮影が行なわ
れる。またプログラム順次操作中に同一条件で
再度撮影したい場合、任意設定用のスイツチ
SW₁₆を押すことにより行ない得、その後スイ
ツチSW₁₆を再度押して順次操作に戻せば、前
回に続く順位から再び順次操作を続けて行なう
ことができる。（このとき、第１のカウンタ
CT₁が中断時の次のステツプを記憶している。）次に、全自動によるプログラム順次操作撮影
を実現するための装置について説明する。これ
を実現するためには、前記第２図に示した回路
の一部を第４図に示すような回路に変更又は追
加すればよい。即ち、前記操作パネル１内に全
自動プログラム選択用スイツチSW₁₇及びその
出力側に接続されるインバータIN₂₅を追加し、
前記ラツチ回路２内にインバータIN₂₅の出力
をクロツク（CK）端子に受けるフリツプフロ
ツプFF₂₁を追加し、前記表示回路４にランプ
駆動用のナンドゲート回路ND₁₈及びこれによ
つて駆動されるランプL₁₇を追加する。そして、
前記Ｘ線曝射タイミング制御回路５内に、前記
追加フリツプフロツプFF₂₁の出力を反転する
インバータIN₂₃と、追加フリツプフロツプ
FF₂₁の出力、既存のインバータIN₁₉の出力、
制御信号発生回路３のインバータIN₂₀の出力
及び一致回路１１からの一致信号を４入力とす
るナンドゲート回路ND₂₅と、該ナンドゲート
ND₂₅の出力をトリガ信号とする第２のモノマ
ルチバイブレータMM₂と、該モノマルチMM₂
の出力をクロツク端子（CK）に受け、Ｘ線曝
射制御信号発生回路６の比較器COM₅によつて
リセツトされるフリツプフロツプFF₂₀とを追
加し、既存のナンドゲート回路ND₂₂を廃止し、
それに変えてインバータIN₂₄を挿入し、この
インバータIN₂₄から出力を取り出す。そして、
既存のナンドゲート回路ND₁₉，ND₂₀にはそれ
ぞれ、一致回路１１の出力信号、制御信号発生
回路３のインバータIN₂₀の出力信号、追加イ
ンバータIN₂₃の出力信号を印加し、ナンドゲ
ート回路ND₂₁には追加フリツプフロツプFF₂₀
の出力を追加入力信号として印加する。

次に、第５図のタイミングチヤートをも参照
して全自動プログラム撮影について説明する。

この全自動においては、電源投入時からリセ
ツトモード設定に関する動作は前述した半自動
と同じとなる。従つて、寝台の各位置設定要素
がすべてリセツト位置にあるとすると、リセツ
トモード表示用のランプL₀が連続点燈状態に
なつている。

而して、スイツチSW₁₇を押して、フリツプ
フロツプFF₂₁をセツトすることによつて、ナ
ンドゲートND₁₈を介して全自動操作表示用の
ランプL₁₇を点燈すると共に、インバータIN₂₃
を介してナンドゲートND₁₉，ND₂₀のゲートを
閉じ、同時にナンドゲートND₂₅のゲートを開
く。

次にスイツチSW₁₀〜SW₁₂，SW₁₃〜SW₁₅を
各々択一的に押す操作により被検者の体格デー
タの設定を行ない、それらの対応するフリツプ
フロツプFF₁₀〜FF₁₅をセツトして表示ランプ
L₁₀〜L₁₅の対応するものを点燈する。その後に
第１の撮影モード選択用のスイツチSW₁を押せ
ば、前述した半自動と同様にスイツチ信号がカ
ウンタCT₁でカウントされ、その計数値を
「０」から「１」とするため、リセツト状態か
ら第１の撮影モードの設定が開始される。同時
に表示ランプL₀が消えて表示ランプL₁が点滅
を始める（時刻t₁）。

しかる後、寝台の各位置設定要素がすべて第
１の撮影モードに基づく位置設定を完了する
と、一致回路１１から一致信号が導出され、表
示ランプL₁が連続点燈に変わる（時刻t₂）。

一方、前記一致信号は、Ｘ線曝射タイミング
制御回路５のナンドゲートND₂₅を介してモノ
マルチバイブレータMM₂をその立下りでトリ
ガする。モノマルチバイブレータMM₂はその
トリガ信号の入力時点から比較的長い幅のパル
ス信号を導出する。この信号のパルス幅は、寝
台の各位置設定要素の機械的振動が納まるのに
必要な時間に対応する幅を有している。このモ
ノマルチバイブレータMM₂の出力パルスがそ
の後“１”から“０”に立下ると、その立下り
タイミングでフリツプフロツプFF₂₀がセツト
され、ナンドゲートND₂₁及びインバータIN₂₄
を介してＸ線曝射タイミング制御回路５が出力
信号を導出し、フリツプフロツプFF₁₉にセツ
ト入力信号を与える。これにより、フリツプフ
ロツプFF₁₉がセツトされてＸ線曝射信号を導
出すると共に、クロツクパルス発生器PG₂を発
振してカウンタCT₂が時間計数パルスのカウン
トを始める。その後カウンタCT₂の計数値がＸ
線曝射時間設定用のメモリPROM₅の導出する
設定値に達すると、比較器COM₅から一致信号
が導出され、フリツプフロツプFF₁₉がリセツ
トされてＸ線曝射を停止する（期間t₃〜t₄）。
また、この一致信号によつてカウンタCT₂、フ
リツプフロツプFF₂₀がリセツトされると共に、
ナンドゲートNR₃，NR₂を介してカウンタCT₁
にカウント入力信号を与えてカウンタCT₁の計
数値を「１」から「２」にカウントアツプす
る。これにより、デコーダDDの出力を「１」
から「２」に移行することになり、ランプL₁
が消え、第２の撮影モード表示用のランプL₂
が点滅を開始する（期間t₄以降）。同時に第２
のエンコーダED₂を介してメモリPROM₁〜
PROM₇が第２の撮影モードに基づく値でアド
レスされ、各設定要素が第２の撮影モード条件
に設定開始される。そして、各設定要素がすべ
て設定完了すると、再び一致回路１１から一致
信号が導出され、前述したと同時、それから所
定時間経過後にＸ線曝射タイミング制御回路５
から出力信号が導出され、フリツプフロツプ
FF₁₉がセツトして自動的にＸ線曝射が開始す
る（時刻t₆）。以上の一連の動作が第１〜第９
の撮影モードまで順次自動的に繰返され、最終
段の第９の撮影モードにおいて曝射時間計数用
のカウンタCT₂の計数値が設定値に達して比較
器COM₅から一致信号が導出されると、ナンド
ゲートND₁₇が開いているためカウンタCT₁を
リセツトしてデコーダDDの出力を「９」から
「０」にする。従つて、ランプL₉が消えると共
にリセツトモード表示用のランプL₀が点燈し
て寝台の各位置設定要素がリセツト位置へ復帰
する。同時に前記一致信号は体格データリセツ
ト回路３ＢのノアゲートNR₄，NR₅を介して
フリツプフロツプFF₁₀〜FF₁₅をリセツトし、
体格条件設定表示用のランプL₁₀〜L₁₅をリセツ
トする。

尚、フオトタイマ等による自動露出制御機能
を有するものを適用する場合には、前記比較器
COM₅の一致信号の変わりに、フオトタイマ等
のＸ線自動露出制御装置からのＸ線遮断信号を
用いれば良い。従つて、この場合には曝射時間
設定用のメモリPROM₅、時間計測用のクロツ
クパルス発生器PG₂、カウンタCT₂及び比較器
COM₅は不要となる。また、切換スイツチ（及
び切換表示器）を設け、さらに前記比較器
COM₅の一致信号とフオトタイマの出力信号を
切換信号によりゲート制御するゲート回路を設
け、両機能を選択的に適用できるようにしても
よい。

さらに、上記実施例では、デイジタル的ハー
ドロジツク回路で構成したが、アナログ的ハー
ドロジツク回路あるいはマイクロコンピユータ
を用いたロジツク回路としてもよい。

本発明は前記実施例に限定されず、その要旨
を変更しない範囲内で種々変形して実施できる
ことは言うまでもない。

以上申述べたように、本発明によれば、被検体
の撮影位置とこの撮影位置でのＸ線曝射条件とを
選択しておくだけで、定型化された集団検診など
を操作者の手を煩わせずに行うことができる。し
かも、寝台が撮影位置に到達したことを自動的に
検出し、それに従つてＸ線を曝射するので、撮影
位置に寝台が到達する前にＸ線を曝射するような
誤りは生じないなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略構成の一実施例を示
すシステムブロツク図、第２図はその具体的一実
施例を示す回路図、第３図ａ，ｂはその動作説明
のためのタイミングチヤート、第４図は本発明装
置の変形例を説明するための部分的回路図、第５
図はその動作説明のためのタイミングチヤートで
ある。１……操作パネル、２……ラツチ回路、３……
制御信号発生回路、４……表示回路、５……Ｘ線
曝射タイミング制御回路、６……Ｘ線曝射制御信
号発生回路、７……寝台駆動制御信号発生回路、
８……位置検出回路、９……寝台駆動制御回路、
１０……寝台機構部、１１……一致回路、SW₀〜
SW₁₇……押釦スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１被検体の撮影位置とこの撮影位置でのＸ線曝
射条件とを選択する撮影モード選択部と、この選
択された撮影位置に従つて、被検体を載置した寝
台を移動させる寝台機構部と、この寝台の位置を
検出する位置検出部と、この位置検出部からの位
置検出信号と前記撮影モード選択部で選択した撮
影位置とを比較し、両者が一致したとき一致信号
を発生する比較一致部と、この比較一致部から供
給される一致信号に応答し、前記選択部で選択さ
れた曝射条件に従つて、Ｘ線を被検体に向けて曝
射するＸ線曝射部とを備えたことを特徴とするＸ
線診断装置。