JPH0244617Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両の４輪操舵装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来より、車両の４輪操舵装置として、前輪を
転舵するステアリング装置と、該ステアリング装
置からの転舵量をロツド部材の軸心回りの回転運
動を介して受け、前輪の転舵に応じて後輪を転舵
する後輪転舵機構とを備えてなるものは一般によ
く知られている（例えば特開昭58−112875号公報
参照）。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記のような４輪操舵装置を備えた
車両においては、例えば量産時やサービスの際に
フロントのホイールアライメントを調整しようと
した際、上記ロツド部材を介してフロントホイー
ルアライメント調整時に生じた操舵力が後輪転舵
機構に入力され、これによりリヤのホイールアラ
イメントがずれてしまうという問題があつた。ま
た、逆に、リヤのホイールアライメントを調整し
ようとすると、フロントのホイールアライメント
がずれてしまうという問題があり、早急に何らか
の解決策が望まれていたものである。

本考案はかかる点に鑑み、その目的とするとこ
ろは、上記のような４輪操舵装置において、量産
時やサービスの際、フロントホイールアライメン
トとリヤホイールアライメントとを独立して調整
が可能となる装置を提供せんとするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案の解決手段
は、前輪を転舵するステアリング装置と、該ステ
アリング装置からの転舵量をロツド部材の軸心回
りの回転運動を介して受け、前輪の転舵に応じて
後輪を転舵する後輪転舵機構とを備えた車両の４
輪操舵装置において、上記ロツド部材は前後に分
割されており、かつこの分割ロツド同士は、連結
状態を締付ける締結部材を有しかつ該締結部材を
締め付けることで両ロツド間の軸心回りにおける
相対回転を阻止するとともに該締結部材を緩める
ことで両ロツドの連結状態を保持した状態のまま
両ロツド間の軸心回りにおける相対回転を許容可
能とする継手で連結される構成とするものであ
る。

（作用） 上記の構成により、本考案では、量産時やサー
ビスの際にフロントまたはリヤのホイールアライ
メントを調整するとき、継手において、予め締結
部材を緩めて、両分割ロツドの連結状態を保持し
つつ両分割ロツド間の軸心回りにおける相対回転
を許容可能な状態とすることにより、一方のホイ
ールアライメントを、他方のホイールアライメン
トに影響を及ぼすことなく独立して調整すること
ができることになる。

一方、ホイールアライメントの調整後は、上記
締結部材を締め付けると、分割ロツド間の軸心回
りにおける相対回転が阻止されるので、ロツド部
材を分割したことに何等影響されることなく、該
ロツド部材の回転運動によるステアリング装置か
ら後輪転舵機構への操舵量の伝達機能を確実に発
揮することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図および第２図は本考案に係る車両の４輪
操舵装置の全体構成を示し、１は左右の前輪２を
転舵するステアリング装置であつて、該ステアリ
ング装置１は、操舵されるステアリング３と、該
ステアリング３の先端にラツク＆ピニオン機構４
を介して連結され、ステアリング３の操舵力によ
り車幅方向に往復運動するタイロツド連結杆５
と、基端が各々タイロツド連結杆５の端部に連結
され、タイロツド連結杆５の往復運動を前輪２に
伝達して前輪２を左右に転舵させる左右一対のタ
イロツド６，６とを備えている。

７は左右の後輪８を転舵する後輪転舵機構であ
つて、該後輪転舵機構７は、前端が上記ステアリ
ング装置１のタイロツド連結杆５にラツク＆ピニ
オン機構９を介して連結された操舵入力軸として
のロツド部材１０と、該ロツド部材１０の後端に
ラツク＆ピニオン機構１１を介して連結され、ロ
ツド部材１０の回転力により車幅方向に往復運動
するタイロツド連結杆（図示せず）と、基端が
各々該タイロツド連結杆の端部に連結され、タイ
ロツド連結杆の往復運動を後輪８に伝達する左右
一対のタイロツド１２，１２とを備え、ステアリ
ング装置１からの転舵量（タイロツド連結杆５の
往復運動）を上記ロツド部材１０の軸心回りの回
転運動を介して受け、前輪２の転舵に応じて後輪
８を左右に転舵するように構成されている。

また、上記後輪転舵機構７は、そのタイロツド
連結杆を操作ロツドとする油圧アクチユエータ１
３を備えている。該油圧アクチユエータ１３は、
図示していないがその内部に左転用油圧室と右転
用油圧室とを有し、該両油圧室に対しては上記ロ
ツド部材１０の回転方向に応じて切換わるコント
ロールバルブ１４を通して圧油が給排され、ロツ
ド部材１０の回転によるタイロツド連結杆の車幅
方向移動を助勢するようになつている。

一方、上記ロツド部材１０は、車体フロア部１
５下面に沿つて車体前後方向に配設されていると
ともに、その途中で４つに分割されて前側から第
１，第２，第３および第４分割ロツド１６ａ〜１
６ｄを有している。上記第１分割ロツド１６ａと
第２分割ロツド１６同士および第２分割ロツド１
６ｂと第３分割ロツド１６ｃ同士はそれぞれユニ
バーサルジヨイント１７ａ，１７ｂで連結されて
おり、また第３分割ロツド１６ｃと第４分割ロツ
ド１６ｄ同士はフランジ継手１８で連結されてい
る。

上記フランジ継手１８は、第３図および第４図
に詳示するように、軸心を中心とする一対の円弧
状の長孔１９，１９を有する第１フランジ２０
と、該第１フランジ２０の各長孔１９を通して締
結部材としてのボルト２１，２１が螺合締結され
る２つのネジ孔２２，２２を有する第２フランジ
２３とからなり、上記ボルト２１，２１を緩める
ことで第１フランジ２０の長孔１９の長さ範囲内
で両フランジ２０，２３が軸心回りに相対回転可
能になつている。上記第２フランジ２３はその軸
心部で上記第４分割ロツド１６ｄの前端部と連結
されている。一方、上記第１フランジ２０の軸心
部には円筒状のボス部２４が一体形成され、該ボ
ス部２４の内周面にはスプライン面２５が形成さ
れており、また上記第３分割ロツド１６ｃの後端
部外周面には上記スプライン面２５に対応するス
プライン面２６が形成され、該スプライン面２
５，２６同士により第１フランジ２０が第３分割
ロツド１６ｃ後端部とスプライン結合されてい
る。尚、第３図中、２７は第１フランジ２０と第
３分割ロツド１６ｃとのスプライン結合部を覆う
ように設けられた蛇腹部材である。

したがつて、上記実施例においては、量産時ホ
イールアライメントの調整を行う場合には、予め
フランジ継手１８のボルト２１，２１を緩めた状
態にしておくことにより、フロントホイールアラ
イメント（ステアリング装置１での前輪２の転舵
調整）とリヤホイールアライメント（後輪後輪転
舵機構７での後輪８の転舵調整）とを独立して調
整することができるとともに、ホイールアライメ
ントの調整後上記フランジ継手１８のボルト２
１，２１を締め付けるだけでステアリング装置１
と後輪転舵機構７との間で位相合わせを簡単に行
うことができる。

また、上記ボルト２１の締め付けでステアリン
グ装置１と後輪転舵機構７との間の位相合せを固
定すると、フランジ継手１８では分割ロツド１６
ｃ，１６ｄ間の軸心回りの相対回転が確実に阻止
されるので、ステアリング装置１と後輪転舵機構
７との間で調節後に位相ズレが生じることはな
い。

更に、量産組立時にロツド部材１０の長さにバ
ラツキがあつたり、走行中の車体変形によりロツ
ド部材１０間長さ（つまりステアリング装置１の
タイロツド連結杆５と後輪転舵機構７のタイロツ
ド連結杆ないし油圧アクチユエータ１３との間の
長さ）が変化したりした場合には、フランジ継手
１８とロツド部材１０の第３分割ロツド１６ｃと
のスプライン結合部でロツド部材１０長さが伸縮
することにより、上記ロツド部材１０のバラツキ
やロツド部材１０間長さの変化を軸方向に逃げ吸
収することができる。

しかも、上述の軸方向逃げ機能を発揮する機構
は、位相合せ機構としてのフランジ継手１８と同
一箇所に設けられ、かつ該フランジ継手１８の第
１フランジ２０をスプライン結合の一方の構成部
材とするものであるため、上記両機構はコンパク
トに一体化されることになる。このため、上記位
相組合せ機能と軸方向逃げ機能の両機能を確保す
るに当つてもレイアウト上の自由度を増大するこ
とができ、最適なレイアウトにより上記両機能を
有効に発揮させることができる。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記実施例では、ロツド部材１０を
４つに分割し、その前側から３番目の第３分割ロ
ツド１６ｃと４番目の第４分割ロツド１６ｄとを
フランジ継手１８で連結したが、本考案は、その
他の互いに隣接する分割ロツド同士を、該分割ロ
ツド同士を連結する締結部材を緩めることで両ロ
ツドの連結状態を保持した状態のまま両ロツド間
の軸心回りにおける相対回転を許容可能とする継
手で連結するようにしてもよい。また、ロツド部
材１０の分割個数は上記実施例の如く４つに限定
されるものではないとことは言うまでもない。

（考案の効果） 以上の如く、本考案における車両の４輪操舵装
置によれば、ロツド部材の分割ロツド同士を締結
部材を有する継手で軸心回りに位置調整可能に連
結したことにより、ロツド部材の回転運動による
ステアリング装置から後輪転舵機構への操舵量の
伝達機能を損なうことなく、フロントとリヤのホ
イールアライメントを独立して行うことができ
る。また、ロツド部材を分割し両者を連結する継
手に軸心回りに位置調整が可能な機構を組み込む
という簡単な構成であるため、コスト高を招くこ
とがなく、またロツド部材に上記機構を組み込ん
でいるため、配設位置の自由度が高く、作業空間
が確保される位置に設ければ作業性の向上が図れ
る等、実用上優れた効果を奏することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
車両の４輪操舵装置の全体構成を示す平面図、第
２図は同側面図、第３図は要部を示す縦断側面
図、第４図は第３図の−線における断面図で
ある。 １……ステアリング装置、２……前輪、７……
後輪転舵機構、８……後輪、１０……ロツド部
材、１６ａ〜１６ｄ……分割ロツド、１８……フ
ランジ継手、２０……第１フランジ、２１……ボ
ルト（締結部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪を転舵するステアリング装置と、該ステア
   リング装置からの転舵量をロツド部材の軸心回り
   の回転運動を介して受け、前輪の転舵に応じて後
   輪を転舵する後輪転舵機構とを備えた車両の４輪
   操舵装置において、上記ロツド部材は前後に分割
   されており、かつこの分割ロツド同士は、連結状
   態を締付ける締結部材を有しかつ該締結部材を締
   め付けることで両ロツド間の軸心回りにおける相
   対回転を阻止するとともに該締結部材を緩めるこ
   とで両ロツドの連結状態を保持した状態のまま両
   ロツド間の軸心回りにおける相対回転を許容可能
   とする継手で連結されていることを特徴とする車
   両の４輪操舵装置。