JPH0244623B2 - Ingotsutonotsumiagesochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はインゴツトの積み上げ装置に係り、
成形したインゴツトを、運搬し易く且つ崩れ難
く、しかも、梱包し易いように積み上げる作業
を、容易に且つ自動的に行なえるようにしたイン
ゴツトの積み上げ装置に関する。

［従来の技術］ 従来、成形されたインゴツトは、１ロツト毎に
人手によつて積み上げられていた。ところが、イ
ンゴツトは、その材料によつても若干異なるが、
１個当りの重量が、例えば25Kgの如く非常に重い
ものであると共に、インゴツトは、凝固している
とは言え凝固してほとんど時間が経つていないう
ちに積み上げなければならないから、インゴツト
の実際の温度は200゜〜300゜程度と高温となつてい
てその取扱いには十分な注意を必要とし重労働で
あつた。そのため、その作業には熟練を要し、且
つ１日に積み上げる量も限られ、又、作業者が腰
等を痛める事故も時々発生する等の欠点があつ
て、しかも、作業能率も非常に悪かつた。

そこで、このインゴツトの積み上げ作業を、人
手によらず機械的に行なうべく積み上げ装置が製
作され市場に出回つている。

この積み上げ装置は、成形されたローラーコン
ベア等で適位置に運ばれたインゴツトを、例えば
プツシヤーの如きもので押して所定位置に移動さ
せ積み上げるように形成されたものであつた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、この積み上げ装置には次のような問
題点があつた。

すなわち、インゴツトを１ロツト毎に積み出す
には、一段毎に適数のインゴツトを並べそれを数
段積み上げて１ロツト事とし、これにバンドを掛
けて一まとめとし搬出するものである。

ところが、この場合に、インゴツトが崩れ難い
ようにするためには、略井桁状に積み上げていつ
て最下段から最上段までの連続的な切れ目を作ら
ないのが理想であるが、前記プツシヤーを使用し
てこのように積み上げるためには、プツシヤーの
動きが複雑となるので機構的に非常に大がかりと
なり高価な装置となつてしまう。しかも、通常プ
ツシヤーを使用して積み上げる場合には、プツシ
ヤーの作用が押すだけなので、インゴツトを並べ
る位置が正確に定まらず崩れ易くなつてしまう欠
点もあつた。

一方、インゴツトは通常略直方体状を呈してい
るので、１ロツト毎に一まとめにしたものを搬出
する場合には、最下段下面にすき間がなくフオー
クリフトの爪が入らないから、適当な台の上にイ
ンゴツトを積み上げてその台ごと搬出する方法が
取られていた。そのため、このような搬出するた
めの台が必要であり、この台を使用する手間がか
かつたりして人件費、設備費等が嵩み、いきおい
コストアツプにもつながるものであつた。

そこで、この発明は、上述した点等に鑑み、成
形したインゴツトを１ロツト毎に積み上げる際に
運搬し易く且つ崩れ難く、しかも梱包し易いよう
にし、その作業において、人手を最小限に抑えて
容易に且つ自動的に行ない得るようにすることを
目的として創出されたものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、最大面を略幅１に対して長さ２の
割合の長方形とした偶数個の下駄状足型インゴツ
ト、及び最大面を足型インゴツトの最大面と同形
状にし且つ足型インゴツトの数の適数倍成形され
た略直方体の平型インゴツトを、足型インゴツト
の場合にはその歯を下方に向けて、足型インゴツ
トから順次挟持して積み上げ可能に形成した積み
上げ爪と、この積み上げ爪を、前記各インゴツト
を挟持した際に、一直線上を移動させると共に前
記最大面の幅の間隔で足型インゴツトの数から１
を引いた数の位置にて停止可能とし、且つ積み上
げ爪に、インゴツトを挾持したそのままの状態と
インゴツトの最大面の一方の長辺の中央を中心と
して水平に90゜回動させた状態と180゜回動させた
状態とのいずれかの状態でインゴツトを積み上げ
位置に置く作動をさせる爪移動装置と、積み上げ
爪による挟持及びその解除、積み上げ爪の移動停
止及び回動を適位置にて行なわせるべく、積み上
げ爪及び爪移動装置を制御する制御装置とから成
ることにより上述した問題点を解決する。

［作用］ 最大面を略幅１に対して長さ２の割合の長方形
とした直方体を爪によつて挟持し、そのまま置く
か、或いは、その直方体の最大面における一方の
長辺の中央を中心にして爪を90゜、180゜のいずれ
かの角度で回転させることで、その直方体を、爪
の移動方向前方及び後方へその移動方向に対して
長手方向が直角となるように移動させ、又、爪の
移動方向の両側方へ移動方向に対して長手方向が
平行となるように移動させることができる。そし
て、この爪を一直接上で水平に移動させること
で、直方体を移動方向に対して長手方向が平行で
２列に、或いは移動方向に対して長手方向が直交
する方向に置かれた直方体と２列で平行に置かれ
た直方体との組合せで並べることができる。

この発明は、上述した原理を用い、積み上げ爪
により、最下段には下駄状の足型インゴツトを、
積み上げ爪の移動方向に対して最大面の長手方向
が平行となるようにして２列に並べ、この足型イ
ンゴツトの上には、略直方体の平型インゴツト
を、足型インゴツトと同様に並べる形態と、積み
上げ爪の移動方向に対して最大面の長手方向が直
交する方向に置かれた平型インゴツトと２列で平
行に置かれた平型インゴツトとの組合せで並べる
形態とを、それぞれ交互に重ねることで略井桁状
に積み上げ、この作業を自動的に行なう。

［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明
すると次の通りである。

すなわち、図に示す符号１はインゴツトの積み
上げ装置であり、第１図に示すように、積み上げ
爪１０と、爪移動装置２０と、これらを制御する
制御装置３６とからなつていて、連続して成形さ
れる足型インゴツト２及び平型インゴツト３を積
み上げるものである。この足型インゴツト２は、
最大面を略幅１に対して長さ２の割合の長方形と
した下駄状であり、偶数個連続して成形される。
又、平型インゴツト３は、最大面を足型インゴツ
ト２の最大面と同形状にした略直方体、実際には
鋳造の際の抜き勾配が付けられているので台状で
あり、足型インゴツト２の数の適数倍連続して成
形される。

積み上げ爪１０は、先端が略楔状の２枚の板を
縦に平行に配した挾持爪１１と、この挾持爪１１
に対峙して同様な形状の４枚の板を縦に平行に配
した固定爪１２と、梃子杆１３を介して挾持爪１
１を作動させる油圧シリンダー１４とから形成さ
れる。しかも、この積み上げ爪１０の近傍には、
積み上げ爪１０と同様な形状の板を２枚ずつ平行
に対峙した状態で配し形成した反転爪１５が設け
られており、積み上げ爪１０によつて足型インゴ
ツト２及び平型インゴツト３を積み上げる際に、
足型インゴツト２のみを挾持し反転させるように
形成されている。

この足型インゴツト２を挾持する反転爪１５は
前述の如き構造であるが、反転爪１５は、足型イ
ンゴツト２を挾持した後若干持ち上げて足型イン
ゴツト２が反転し得る位置まで水平に移動させ、
その位置で足型インゴツト２を反転させ再び元の
位置に移動させる作動をするものである。そし
て、足型インゴツト２を持ち上げる作動は、反転
爪１５を反転移動させる反転移動装置１７ごと一
緒に油圧シリンダー１８によつて上昇させること
で行なう。反転爪１５の水平移動は、ネジ棒１６
を回転させることで水平移動する反転移動装置１
７によつて行なう。反転爪１５の反転は、反転移
動装置１７に内蔵されているモーター（図示せ
ず）等によつて行なう。尚、図中の符号１９は反
転移動装置１７を水平移動させる際の２本のガイ
ドである。又、反転爪１５の反転移動は上述した
手段に限定されるものではないことは言うまでも
ない。

一方、爪移動装置２０は、積み上げ爪１０を水
平に回転させる爪回動装置２１と、この爪回動装
置２１を昇降させる昇降装置２２と、この爪回動
装置２１と昇降装置２２とを共に水平方向へ移動
させる水平移動装置２３と、前記油圧シリンダー
１４，１８に圧縮油を送る送油機構２４とからな
る。

爪回動装置２１は、積み上げ爪１０の固定爪１
２における水平方向の中間点の位置が中心となつ
て積み上げ爪１０を回動させるように、内蔵され
たモーターの駆動軸（図示せず）を、連結具２５
を介して積み上げ爪１０に連結した構造となつて
いる。

又、昇降装置２２は、ネジ棒２６を回転させる
ことで爪回動装置２１を昇降させるものであり、
その時には、２本のガイド棒２７にそつて爪回動
装置２１を移動させるものである。

水平移動装置２３は、門形枠２８の２本の水平
梁２９，２９上に等辺山形鋼をその断面形状中間
角が上方へ突出するように載置固定することで形
成した三角山状のレール３０と、昇降装置２２に
取付けられ且つレール３０上を移動する台車３１
と、この台車３１をモーターの駆動力で周回する
ワイヤー２３によつて引張る台車引張装置３３と
からなる。

そして、この台車引張装置３３は、前記水平梁
２９の側面に移動調節可能に取付けてある複数個
のリミツトスイツチにてなるストツパー３４によ
つて所定位置にて停止するようにしてあり、この
停止位置６は、各インゴツト２，３の最大面の幅
の間隔で足型インゴツト２の数から１を引いた数
の位置とするものである。

更に、送油機構２４は、前記ガイド棒２７の上
短近傍に取付けられた補強保持具３７に一端が連
結されている送油管３５と、図示はしないが、送
油管３５へ圧縮油を送る油圧装置とからなり、
又、送油管３５からは、図示はしないが、前記各
油圧シリンダー１４，１８等へ圧縮油を送るべく
適宜配管されている。

尚、前述した昇降装置２２、水平移動装置２
３、台車引張装置３３、ストツパー３４は、前述
の如き構造に限定するものではなく、同様の機能
を果せばその他の構造であつても良いことは言う
までもない。又、ストツパー３４を用いず水平移
動装置２３をサーボモーターの如きもので駆動さ
せ、このサーボモーターを適宜制御することで前
記位置で停止させても良い。

このように形成された積み上げ装置１は、例え
ば、シーケンス回路を有する装置、或いは、コン
ピユーター等にてなる制御装置３６によつて適宜
制御されるものである。

そして、この積み上げ装置１は、第２図に示す
ように、インゴツト製造装置４０内に組込まれて
使用される。

このインゴツト製造装置４０は、保持炉４２、
インゴツト連鋳機４３、インゴツト搬送コンベア
４４、インゴツト搬出コンベア４５からなつてい
る。

保持炉４２中の熔解金属、例えば、熔解亜鉛
は、注湯機４７によりインゴツト連鋳機４３のイ
ンゴツトケース４８に注がれる。

このインゴツト連鋳機４３は、周回する帯状体
４９に、足型インゴツト２用のインゴツトケース
４８を、製造する足型インゴツト２の数だけ連続
して取付け、次に、平型インゴツト３用のインゴ
ツトケース４８を、製造する平型インゴツト３の
数だけ連続して取付けた構造を呈している。そし
て、インゴツトケース４８に注がれた熔解亜鉛
は、帯状体４９が周回する間に固まり、周回すべ
く各インゴツトケース４８が反転する作動にて後
記するインゴツトリフト装置５０のローラー台５
１上に順次取出される。

このようにして取出された足型インゴツト２及
び平型インゴツト３は、インゴツトリフト装置５
０によつてインゴツト搬送コンベア４４の位置ま
で持ち上げられる。

このインゴツトリフト装置５０は、第３図及び
第４図に示すように、断面略Ｌ字状の荷台５２の
インゴツト２，３を載置する底板をローラー台５
１とし、このローラー台５１がインゴツト搬送コ
ンベア４４の位置へ上昇するように形成されてい
る。

その構造は、上下方向に周回するチエーン５３
の如きものに荷台５２を固定しておいて、このチ
エーン５３を上下方向に周回移動させることで荷
台５２を昇降させるものである。又、荷台５２が
下方に位置する時にインゴツト２，３はインゴツ
ト連鋳機４３から取出されるのであるが、その時
には、ローラー台５１の各ローラーの間から２本
のローラー受台４１を斜めに突出させておき、こ
のローラー受台４１にインゴツト２，３が落下載
置されるとローラー受台４１のローラーによりロ
ーラー台５１の所定位置に移動するようになつて
いる。更に、このインゴツトリフト装置５０に
は、プツシヤー５４が設けられていて、ローラー
台５１に載置されている各インゴツトを、ローラ
ー台５１がインゴツト搬送コンベア４４の位置ま
で上昇した時にこのインゴツト搬送コンベア４４
方向に押し出すように形成されている。

一方、インゴツト搬送コンベア４４に押し出さ
れた各インゴツト２，３は、インゴツト搬送コン
ベア４４の搬送力によつてインゴツト搬送コンベ
ア４４におけるインゴツト挾持位置５５まで移動
させられる。

このインゴツト挾持位置５５に移動した各イン
ゴツト２，３は順次積み上げ装置１によつてイン
ゴツト搬出コンベア４５の積み上げ位置５上に積
み上げられる。このようにして所定量積み上げら
れた各インゴツト２，３はインゴツト搬出コンベ
ア４５の搬送力によつてインゴツト搬出コンベア
４５の搬出位置７まで移動させられ、その位置で
フオークリフト５６により外部に搬出されるもの
である。

その場合に、積み上げ装置１によつて各インゴ
ツト２，３は次の如く積み上げられる。

すなわち、一例として、足型インゴツト２が４
枚、平型インゴツト３が36枚の合計40枚を積み上
げる場合を説明する。この場合、各インゴツト
２，３の重量をそれぞれ25Kgとして１ロツト1ton
とすれば区切りが良い。その時に、インゴツト搬
送コンベア４４上をインゴツト挾持位置５５まで
移動したインゴツト２，３はその長手方向が移動
方向と同一となるようにし、又、積み上げ爪１０
の移動方向と同一となるようにすると共に、イン
ゴツト２，３をそのままの状態で積み上げ爪１０
にて挾持搬送できるようにしてある。

インゴツト挾持位置５５へ順次移動した各イン
ゴツト２，３は積み上げ爪１０によつて順次挾持
されるのであるが、足型インゴツト２の場合だけ
製造上の関係、つまりインゴツトケース４８の製
作及び抜き勾配の関係により、インゴツト連鋳機
４３からインゴツト搬送コンベア４４に反転して
取出した時は歯４が上方を向いている。

そのため、先ず、挾持爪１１及び固定爪１２で
挾持する前に反転爪１５によつて足型インゴツト
２を反転させ歯４を下方に向けインゴツト挾持位
置５５に載置し直す。

このようにして順次反転させられた足型インゴ
ツト２は、積み上げ爪１０によつて順次インゴツ
ト搬送コンベア４４の積み上げ位置５に並べられ
る。

その並び状態及び過程は次の通りである。

すなわち、第５図Ａの左端、つまり１番目に示
すように、先ず最初の足型インゴツト２は、連続
して並んでいる停止位置６の一方端の停止位置６
まで積み上げ爪１０によつて挾持運搬される。そ
して、その時には１０を回動さないでそのままの
状態にしておく。そうすれば、足型インゴツト２
の一方の長辺が積み上げ爪１０の移動線上に位置
した状態で置かれることとなる。

次に、第５図Ａの２番目に示すように、２枚目
の足型インゴツト２は、積み上げ爪１０によつて
挾持されて上記最初の位置と同じ位置まで移動さ
せると共に積み上げ爪１０の進行方向左側に180゜
回転して置かれる。そうすると、この足型インゴ
ツト２は最初の足型インゴツト２と長辺同士が対
峙接触して並べられる。

更に、３枚目の足型インゴツト２は、第５図Ａ
の３番目に示すように、積み上げ爪１０によつて
前記各停止位置６のうち、最初の停止位置６から
一つおいた位置、つまり、足型インゴツト２が４
枚であるから停止位置６は３箇所となり最初の位
置に対して反対端の停止位置６まで移動させられ
る。そして、その位置では積み上げ爪１０を回動
させないで足型インゴツト２を置く。そうする
と、停止位置６の間隔が各インゴツト２，３の最
大面における幅の寸法、つまり長辺の1/2である
から、最初に置かれた足型インゴツト２の最大面
短辺と対峙接触し且つ積み上げ爪１０の移動線上
に長辺が位置するように並べられる。

そして、４枚目の足型インゴツト２は、第５図
Ａの４番目に示すように、２枚目の足型インゴツ
ト２と同様に３枚目の足型インゴツト２と長辺同
士が対峙接触し、且つ２枚目の足型インゴツト２
の短辺同士が対峙接触した状態で並べられる。

このようにして並べられた足型インゴツト２
は、第６図Ａに示すように、その歯４を下に向
け、その最大面の長方形が長辺同士を対向させた
２列となるようにした配列となる。

次に、36枚の平型インゴツト３は、その最大面
が前記足型インゴツト２の並び配置と同じ並びの
段と、この段に対して略井桁状となる段とを交互
にして足型インゴツト２の上に積み重ねる。

この後者の段は、次のようにして並べる。

すなわち、先ず最初に、第５図Ｂの左端、つま
り１番目に示すように、１枚目の平型インゴツト
３は、１列に並んでいる停止位置６のうち、一方
端の停止位置６まで積み上げ爪１０により挾持移
動させられ、そして、停止位置６の並びに対し外
側となるように積み上げ爪１０を水平に90゜回動
させて置かれる。そうすると、その平型インゴツ
ト３は最大面の長辺が積み上げ爪１０の移動方向
に対して直角となるように配される。

次に、２枚目の平型インゴツト３は、第５図Ｂ
の２番目に示すように、前記一方端の停止位置６
の隣の停止位置６で積み上げ爪１０を停止させ、
そして、その時には、積み上げ爪１０を回動させ
ないでそのままの状態で置かれる。そうすると、
この平型インゴツト３は、その短辺が１枚目の平
型インゴツト３の長辺に対峙接触し、且つ長辺が
積み上げ爪１０の移動線上に位置するように配さ
れる。

そして、３枚目の平型インゴツト３は、第５図
Ｂの３番目に示すように、２枚目の平型インゴツ
ト３と同じ位置で積み上げ爪１０を、その進行方
向に対して左側或いは右側に180゜回転させその位
置で置かれる。そうすると、この３枚目の平型イ
ンゴツト３は、その短辺が１枚目の平型インゴツ
ト３の長辺と対峙接触し、且つ長辺が積み上げ爪
１０の移動線上に位置する共に２枚目の平型イン
ゴツト３の長辺と対峙接触する状態で配されるこ
ととなる。

更に、４枚目のの平型インゴツト３は、第５図
Ｂの４番目に示すように、１枚目の平型インゴツ
ト３の場合の反対端に位置する停止位置６で積み
上げ爪１０を停止させ、停止位置６の並びに対し
て反対側に平型インゴツト３が位置するように積
み上げ爪１０を90゜回動させる。つまり、１枚目
の平型インゴツト３と全く反対側に対称的に平型
インゴツト３を配するものである。そうすると、
この４枚目の平型インゴツト３は、その長辺が積
み上げ爪１０の進行方向に対して直角で且つ２枚
目と３枚目とのそれぞれの短辺に対峙接触する状
態で配されることとなる。

その結果、第６図Ａ〜Ｅに示すように、このよ
うな配置で並べた平型インゴツト３を、足型イン
ゴツト２の配置、或いはこの配置と同様な配置に
並べられた平型インゴツト３の上に積み上げる
と、略井桁状に積み上げたこととなる。そして、
このようにして平型インゴツト３を交互に積み上
げれば最下段から最上段までに連続的な切れ目が
なくなり、非常に強固で崩れ難い状態に積み上げ
ることができる。

又、この場合に、積み上げ段数が偶数の時は、
最上段の並びと最下段の足型インゴツト２の並び
とが同一とならず後述するバンド８が掛け難いか
ら、足型インゴツト２の次の段の平型インゴツト
３を、この足型インゴツト２の並びと同じ並びと
し、その上は順次交互に積み上げるようにすれば
よい。積み上げ段数が奇数段の場合には、最下段
から最上段まで順次交互に積み上げればよい。つ
まり、最下段の並びと最上段の並びとを同一にす
ればよいのである。

そして、上述の如く積み上げ爪１０の作動は、
全て前記制御装置３６によつて制御することで行
なわせる。この制御装置３６の構造は、特に限定
するものではないが、一般的なものでは、シーケ
ンス回路を有するもの、或いはコンピユーターの
如き演算装置にてなるもの等があり、これらを使
用すれば上述した作動は容易に制御できる。又、
この時に各インゴツト２，３の挾持、運搬位置決
め等は、全てセンサー（図示せず）からの信号に
よつて行なうものであり、このセンサーの種類と
しては磁気センサー、光センサー、接触センサー
等が一般的に使用される。

このようにして積み上げ位置５に積み上げられ
た各インゴツト２，３は、インゴツト搬出コンベ
ア４５によつて搬出位置７に移動させられる。そ
して、その位置で、第７図に示すように、バンド
８が掛けられて崩れないようにまとめられ、フオ
ークリフト５６の持ち上げ爪５７を足型インゴツ
ト２の歯４によつてできた隙間に入れて持ち上げ
搬出するものである。

並びパターンは、４枚ずつ積み上げた場合は前
述したパターンであるが、６枚ずつ積み上げる場
合には第８図に示すパターンを交互に繰返して積
み上げれば良く、それ以上であつても同様に積み
上げれば良い。

この時に、全ての枚数に適応するようにするた
めには、先ず、積み上げ爪１０を、一直線上を移
動すると共に各インゴツト２，３の最大面の幅の
間隔で足型インゴツト２の数から１を引いた数の
位置にて停止可能とし、且つ各インゴツト２，３
を挟持した際に、前記最大面の一方の長辺の中央
を中心として水平に回動可能に形成し、その積み
上げ爪１０を使用し、最初に、順次成形された足
型インゴツト２を、その歯４を下方に向け、且つ
前記積み上げ爪１０の停止位置における一方端の
位置から一つおきの位置で積み上げ爪１０を、回
動させないそのままの状態と、移動方向に対し左
或いは右に180゜回動させた状態とを組合わせて作
動させ、最大面の長手方向が積み上げ爪１０の移
動方向に対して平行な２列となるように連続して
並べ、次に、順次成形された平型インゴツト３
を、前記足型インゴツト２の場合と同じ位置で同
様に積み上げ爪を回動させて並べる形態の段と、
積み上げ爪１０の停止位置６における両端及びそ
れらの隣の位置、そしてこの隣の位置から一つお
きの位置で積み上げ爪１０をそれぞれ停止させ、
両端の停止位置６では停止位置６の並びに対しそ
れぞれ平型インゴツト３が外側に配されるべく積
み上げ爪１０を90゜回動させると共に、その他の
停止位置６では積み上げ爪１０を、回動させない
そのままの状態と、移動方向に対して左域いは右
に180゜回動させた状態とを組合わせて作動させ、
足型インゴツト２と同様に最大面の長手方向が積
み上げ爪１０の移動方向に対して平行な２列とな
るように連続して並べる形態の段とが交互に重な
り、しかも、最上段は足型インゴツト２と同様に
並べる段となるように積み上げれば自動的に積み
上げることができる。

［発明の効果］ 上述の如く構成したこの発明は、最大面を略幅
１に対して長さ２の割合の長方形とした偶数個の
下駄状足型インゴツト２、及び最大面を足型イン
ゴツト２の最大面と同形状にし且つ足型インゴツ
ト２の数の適数倍成形された略直方体の平型イン
ゴツト３を、足型インゴツト２の場合にはその歯
４を下方に向けて、足型インゴツト２から順次挟
持して積み上げ可能に形成した積み上げ爪１０
と、この積み上げ爪１０を、前記各インゴツト
２，３を挟持した際に、一直線上を移動させると
共に前記最大面の幅の間隔で足型インゴツト２の
数から１を引いた数の位置にて停止可能とし、且
つ積み上げ爪１０に、インゴツト２，３を挾持し
たそのままの状態とインゴツト２，３の最大面の
一方の長辺の中央を中心として水平に90゜回動さ
せた状態と180゜回動させた状態とのいずれかの状
態でインゴツト２，３を積み上げ位置に置く作動
をさせる爪移動装置２０と、積み上げ爪１０によ
る挟持及びその解除、積み上げ爪１０の移動停止
及び回動を適位置にて行なわせるべく、積み上げ
爪１０及び爪移動装置２０を制御する制御装置３
６とから成るから、構造が簡素化され、且つ積み
上げ作業を正確に行なうことができる。

そして、最大面を略幅１に対して長さ２の割合
の長方形とした下駄状の足型インゴツト２を偶数
個連続して成形し、最大面を足型インゴツト２の
最大面と同形状にした略直方体の平型インゴツト
３を足型インゴツト２の数の適数倍連続して成形
すれば、足型インゴツト２を全て最下段に並べ、
その上に平型インゴツト３を適数段積み上げるこ
とができる。しかも、その積み上げの際に、各イ
ンゴツト２，３を縦横交互に積んでも最大面の長
さが２で幅が１の割合であるから並び全体の外径
が各段共同形状の長方形とすることができる。そ
のため、積み上げた際に安定した状態が保てる。

しかも、最初に、順次成形された足型インゴツ
ト２を、その歯４を下方に向け、且つ前記積み上
げ爪１０の停止位置における一方端の位置から一
つおきの位置で、積み上げ爪１０を、回動させな
いそのままの状態と、移動方向に対し左或いは右
に180゜回動させた状態とを組合わせて作動させ、
次に、順次成形された平型インゴツト３を、前記
足型インゴツト２の場合と同じ位置で同様に積み
上げ爪を回動させて並べる形態の段と、積み上げ
爪１０の停止位置６における両端及びそれらの隣
の位置、そしてこの隣の位置から一つおきの位置
で積み上げ爪１０をそれぞれ停止させ、両端の停
止位置６では停止位置６の並びに対しそれぞれ平
型インゴツト３が外側に配されるべく積み上げ爪
１０を90゜回動させると共に、その他の停止位置
６では積み上げ爪１０を、回動させないそのまま
の状態と、移動方向に対し左或いは右に180゜回動
させた状態とを組合わせて作動させ、足型インゴ
ツト２と同様に最大面の長手方向が積み上げ爪１
０の移動方向に対して平行な２列となるように連
続して並べる形態の段とが交互に重なり、しか
も、最上段は足型インゴツト２と同様に並べる段
となるように作動させれば、インゴツト２，３を
略井桁状に自動的に積み上げる作業を、一直線上
のみの積み上げ爪１０の移動で行なうことがで
き、積み上げ爪１０の構造を非常に簡素化するこ
とができる。

更に、その一直線上の移動の際に、各停止位置
６における積み上げ爪１０の作動も、水平に回動
させるだけなので非常に動きが単純であるため、
装置の構造がより簡素化させることができると共
に、このようにして積み上げた各インゴツト２，
３は、ほとんどずれがなく安定した状態で前述の
如く積み上げることができる。その結果、この主
のインゴツトの積み上げ作業の自動化を図る際に
容易にそれを行なうことができると同時に、積み
上げ作業を正確に行なえるから、梱包に際して崩
れ難く且つ容易に一まとめとすべくバンド８を掛
けることができる。

しかも、インゴツト製造装置にも容易に組込む
ことができ、そして、その装置と共に容易に自動
化を図ることができる。従つて、インゴツトの積
み上げ梱包を作業者の手を煩わさず自動的に行な
うことができる。

そして、前述した構造であるから小型化を図る
ことができ、インゴツト製造装置に組込んでもあ
まり場所を取らないから非常に使い易い。

以上説明したように、この発明によれば、イン
ゴツトを積み上げる際に、運搬し易く且つくずれ
難く、しかも梱包し易いようにし、その作業の
際、人手を最小限に抑えて容易に且つ自動的に行
ない得ると共に、設備投質を最小限にして最大の
積み上げ効果を発揮させる等の種々の優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
は斜視図、第２図は積み上げ装置を組込んだイン
ゴツト製造装置の斜視図、第３図はインゴツト連
鋳機の斜視図、第４図はインゴツトリフト装置の
斜視図、第５図はインゴツトの並び状態の工程概
略平面図、第６図はインゴツトの積み上げ状態の
工程斜視図、第７図はインゴツト搬出時の斜視
図、第８図は並びパターンの他の実施例の平面図
である。 １……積み上げ装置、２……足型インゴツト、
３……平型インゴツト、４……歯、５……積み上
げ位置、６……停止位置、７……搬出位置、８…
…バンド、１０……積み上げ爪、１１……挾持
爪、１２……固定爪、１３……梃子杆、１４……
油圧シリンダー、１５……反転爪、１６……ネジ
棒、１７……反転移動装置、１８……油圧シリン
ダー、１９……ガイド、２０……爪移動装置、２
１……爪回動装置、２２……昇降装置、２３……
水平移動装置、２４……送油機構、２５……連結
具、２６……ネジ棒、２７……ガイド棒、２８…
…門形枠、２９……水平梁、３０……レール、３
１……台車、３２……ワイヤー、３３……台車引
張装置、３４……ストツパー、３５……送油管、
３６……制御装置、３７……補強保持具、４０…
…インゴツト製造装置、４１……ローラー受台、
４２……保持炉、４３……インゴツト連鋳機、４
４……インゴツト搬送コンベア、４５……インゴ
ツト搬出コンベア、４７……注湯機、４８……イ
ンゴツトケース、４９……帯状体、５０……イン
ゴツトリフト装置、５１……ローラー台、５２…
…荷台、５３……チエーン、５４……プツシヤ
ー、５５……インゴツト挾持位置、５６……フオ
ークリフト、５７……持ち上げ爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 最大面を略幅１に対して長さ２の割合の長方
   形とした偶数個の下駄状足型インゴツト、及び最
   大面を足型インゴツトの最大面と同形状にし且つ
   足型インゴツトの数の適数倍成形された略直方体
   の平型インゴツトを、足型インゴツトの場合には
   その歯を下方に向けて、足型インゴツトから順次
   挟持して積み上げ可能に形成した積み上げ爪と、
   この積み上げ爪を、前記各インゴツトを挟持した
   際に、一直線上を移動させると共に前記最大面の
   幅の間隔で足型インゴツトの数から１を引いた数
   の位置にて停止可能とし、且つ積み上げ爪に、イ
   ンゴツトを挾持したそのままの状態とインゴツト
   の最大面の一方の長辺の中央を中心として水平に
   90゜回動させた状態と180゜回動させた状態とのい
   ずれかの状態でインゴツトを積み上げ位置に置く
   作動をさせる爪移動装置と、積み上げ爪による挟
   持及びその解除、積み上げ爪の移動停止及び回動
   を適位置にて行なわせるべく、積み上げ爪及び爪
   移動装置を制御する制御装置とから成ることを特
   徴としたインゴツトの積み上げ装置。