JPS62207564A - インゴツトの積み上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はインゴットの積み上げ装置に係り、成形した
インゴットを、運搬し易く且つ崩れ難く、しかも、梱包
し易いように積み上げる作業を、容易に且つ自動的に行
なえるようにしたインゴットの積み上げ装置に関する。

［従来の技術］ 従来、成形されたインゴットは、１０ツト毎に人手によ
って積み上げられていた。ところが、インゴットは、そ
の材料によっても若干異なるが、１個当りの重量が、例
えば２５　Ｋｇの如く非常に重いものであると共に、イ
ンゴットは、凝固しているとは言え凝固してほとんど時
間が経っていないうちに積み上げなければならないから
、インゴットの実際の温度は２００°〜３００°程度と
高温となっていてその取扱いには十分な注意を必要とし
重労働であった。そのため、その作業には熟練を要し、
且つ１日に積み上げる量も限られ、又、作業者が腰等を
痛める事故も時々発生する等の欠点があって、しかも、
作業能率も非常に悪かった。

そこで、このインゴットの積み上げ作業を、人手によら
ず機械的に行なうべく積み上げ装置が製作され市場に出
回っている。

この積み上げ装置は、成形されてローラーコンベア等で
適位置に運ばれたインゴットを、例えばプッシャーの如
きもので押して所定位置に移動させ積み上げるように形
成されたものであった。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、この積み上げ装置には次のような問題点があ
った。

すなわち、インゴットを１０ツト毎に積み出すには、一
段毎に適数のインゴットを並べそれを数段積み上げて１
０ツトとし、これにバンドを掛けて−まとめとし搬出す
るものである。

ところが、この場合に、インゴットが崩れ難いようにす
るためには、略井桁状に積み上げていって最下段から最
上段までの連続的な切れ目を作らないのが理想であるが
、前記プッシャーを使用してこのように積み上げるため
には、プッシャーの動きが複雑となるので機構的に非常
に大がかりとなり高価な装置となってしまう。しかも、
通常プッシャーを使用して積み上げる場合には、ブツシ
ャ−の作用が押すだけなので、インゴットを並べる位置
が正確に定まらず崩れ易くなってしまう欠点もあった。

一方、インゴットは通常略直方体状を呈しているので、
１０ツト毎に−まとめにしたものを搬出する場合には、
最下段下面にすき間がなくフォークリフトの爪が入らな
いから、適当な台の上にインゴットを積み上げてその台
ごと搬出する方法が取られていた。そのため、このよう
な搬出するための台が必要であり、この台を使用する手
間がかかったりして人件費、設備費等が嵩み、いきおい
コストアップにもつながるものであった。

そこで、この発明は、上述した点等に鑑み、成形したイ
ンゴットを１０ツト毎に積み上げる際に運搬し易く且つ
崩れ難く、しかも梱包し易いようにし、その作業におい
て、人手を最小限に抑えて容易に且つ自動的に行ない得
るようにすることを目的として創出されたものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、最大面を路幅１に対して長さ２の割合の長
方形とした偶数個の下駄状足型インゴット、及び最大面
を足型インゴットの最大面と同形状にし且つ足型インゴ
ットの数の遇数倍成形された略直方体の平型インゴット
を、足型インゴットの場合にはその歯を下方に向けて、
足型インゴットから順次挟持して積み上げ可能に形成し
た積み上げ爪と、この積み上げ爪を、前記各インゴット
を挟持した際に、一直線上を移動させると共に前記最大
面の幅の間隔で足型インゴットの数から１を引いた数の
位置にて停止可能とし、且つ積み上げ爪に、インゴット
を挟持したそのままの状態とインゴットの最大面の一方
の長辺の中央を中心として水平に９０°回動させた状態
と１８０°回動させた状態とのいずれかの状態でインゴ
ットを積み上げ位置に置く作動をさせる爪移動装置と、
積み上げ爪による挟持及びその解除、積み上げ爪の移動
停止及び回゛動を適位置にて行なわせるべく、積み上げ
爪及び爪移動装置を制御する制御装置とから成ることに
より上述した問題点を解決する。

［作用］ 最大面が路幅１に対して長さ２の割合の長方形とした直
方体を爪によって挟持し、そのまま置くか、或いは、そ
の直方体の最大面における一方の長辺の中央を中心にし
て爪を９０°、１８０°のいずれかの角度で回転させる
ことで、その直方体を、爪の移動方向前方及び後方へそ
の移動方向に対して長手方向が直角となるように移動さ
せ、又、爪の移動方向の両側方へ移動方向に対して長手
方向が平行となるように移動させることができる。そし
て、この爪を一直線上で水平に移動させることで、直方
体を移動方向に対して長手方向が平行で２列に、或いは
移動方向に対して長手方向が直交する方向に置かれた直
方体と２列で平行に置かれた直方体との組合せで並べる
ことができる。

この発明は、上述した原理を用い、積み上げ爪により、
最下段には下駄状の足型インゴットを、積み上げ爪の移
動方向に対して最大面の長手方向が平行となるようにし
て２列に並べ、この足型インゴットの上には、略直方体
の平型インゴットを、足型インゴットと同様に並べる形
態と、積み上げ爪の移動方向に対して最大面の長手方向
が直交する方向に置かれた平型インゴットと２列で平行
に置かれた平型インゴットとの組合せで並べる形態とを
、それぞれ交互に重ねることで略井桁状に積み上げ、こ
の作業を自動的に行なう。

［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明すると次の
通りである。

すなわち、図に示す符号１はインゴットの積み上げ装置
であり、第１図に示すように、積み上げ爪１０と、爪移
動装置２０と、これらを制御する制御装置３６とからな
っていて、連続して成形される足型インゴット２及び平
型インゴット３を積み上げるものである。この足型イン
ゴット２は、最大面を路幅１に対して長さ２の割合の長
方形とした下駄状であり、偶数個連続して成形される。

又、平型インゴット３は、最大面を足型インゴット２の
最大面と同形状にした略直方体、実際には鋳造の際の抜
き勾配が付けられているので台状であり、足型インゴッ
ト２の数の遇数倍連続して成形される。

積み上げ爪１０は、先端が略楔状の２枚の板を縦に平行
に配した挟持爪１１と、この挟持爪１１に対峙して同様
な形状の４枚の板を縦に平行に配した固定爪１２と、梃
子杆１３を介して挟持爪１１を作動させる油圧シリンダ
ー１４とから形成される。しかも、この積み上げ爪１０
の近傍には、積み上げ爪１０と同様な形状の板を２枚ず
つ平行に対峙した状態で配し形成した反転爪１５が設け
られており、積み上げ爪１０によって足型インゴット２
及び平型インゴット３を積み上げる際に、足型インゴッ
ト２のみを挾持し反転させるように形成されている。

この足型インゴット２を挟持する反転爪１５は前述の如
き構造であるが、反転爪１５は、足型インゴット２を挟
持した後若干持ち上げて足型インゴット２が反転し得る
位置まで水平に移動させ、その位置で足型インゴット２
を反転させ再び元の位置に移動させる作動をするもので
ある。そして、足型インゴット２を持ち上げる作動は、
反転爪１５を反転移動させる反転移動装置１７ごと一緒
に油圧シリンダー１８によって上昇させることで行なう
。反転爪１５の水平移動は、ネジ棒１６を回転させるこ
とで水平移動する反転移動装置１７によって行なう。反
転爪１５の反転は、反転移動装置１７に内蔵されている
モーター（図示せず）等によって行なう。尚、図中の符
号１９は反転移動装置１７を水平移動させる際の２本の
ガイドである。又、反転爪１５の反転移動は上述した手
段に限定されるものではないことは言うまでもない。

一方、爪移動装置２０は、積み上げ爪１０を水＝　９− 平に回動させる爪回動装置２１と、この爪回動装置２１
を昇降させる昇降装置２２と、この爪回動装置２１と昇
降装置２２とを共に水平方向へ移動させる水平移動装置
２３と、前記油圧シリンダー１４．１８．に圧縮油を送
る送油機構２４とからなる。

爪回動装置２１は、積み上げ爪１０の固定爪１２におけ
る水平方向の中間点の位置が中心となって積み上げ爪１
０を回動させるように、内蔵されたモーターの駆動軸（
図示せず）を、連結具２５を介して積み上げ爪１０に連
結した構造となっている。

又、昇降装置２２は、ネジ棒２６を回転させることで爪
回動装置２１を昇降させるものであり、その時には、２
本のガイド棒２７にそって爪回動装置２１を移動させる
ものである。

水平移動装置２３は、門形枠２８の２本の水平梁２９．
２９上に等透出形鋼をその断面形状中間角が上方へ突出
するように載置固定することで形成した三角山状のレー
ル３０と、昇降装置２２に取付けられ且つレール３０上
を移動する台車３１と、この台車３１をモーターの駆動
力で周回するワイヤー３２によって引張る台車引張装置
３３とからなる。

そして、この台車引張装置３３は、前記水平梁２９の側
面に移動調節可能に取付けである複数個のリミットスイ
ッチにてなるストッパー３４によって所定位置にて停止
するようにしてあり、この停止位置６は、各インゴット
２．３の最大面の幅の間隔で足型インゴット２の数から
１を引いた数の位置とするものである。

更に、送油機構２４は、前記ガイド棒２７の上知近傍に
取付けられた補強保持具３７に一端が連結されている送
油管３５と、図示はしないが、送油管３５へ圧縮油を送
る油圧装置とからなり、又、送油管３５からは、図示は
しないが、前記各油圧シリンダー１４．１８等へ圧縮油
を送るべく適宜配管されている。

尚、前述した昇降装置２２、水平移動装置２３、台車引
張装置３３、ストッパー３４は、前述の如き構造に限定
するものではなく、同様の機能を果せばその他の構造で
あっても良いことは言うまでもない。又、ストッパー３
４を用いず水平移動装置２３をサーボモーターの如きも
ので駆動させ、このサーボモーターを適宜制御すること
で前記位置で停止させても良い。

このように形成された積み上げ装置１は、例えば、シー
ケンス回路を有する装置、或いは、コンピューター等に
てなる制御装置３６によって適宜制御されるものである
。

そして、この積み上げ装置１は、第２図に示すように、
インゴット製造装置４０内に組込まれて使用される。

このインゴット製造装置４０は、保持炉４２、インゴッ
ト連鋳１１１４３、インゴット搬送コンベア４４、イン
ゴット搬出コンベア４５からなっている。

保持炉４２中の熔解金属、例えば、熔解亜鉛は、注湯機
４７によりインゴット連鋳１１４３のインゴットケース
４８に注がれる。

このインゴット連鋳機４３は、周回する帯状体４９に、
足型インゴット２用のインゴットケース４８を、製造す
る足型インゴット２の数だけ連続して取付け、次に、平
型インゴット３用のインゴットケース４８を、製造する
平型インゴット３の数だけ連続して取付けた構造を呈し
ている。そして、インゴットケース４８に注がれた熔解
亜鉛は、帯状体４９が周回する間に固まり、周回すべく
各インゴットケース４８が反転する作動にて後記するイ
ンゴットリフト装置５０のローラ一台５１上に順次取出
される。

このようにして取出された足型インゴット２及び平型イ
ンゴット３は、インゴットリフト装置５０によってイン
ゴット搬送コンベア４４の位置まで持ち上げられる。

このインゴットリフト装置５０は、第３図及び第４図に
示すように、断面路り字状の荷台５２のインゴット２．
３を載置する底板をローラ一台５１とし、このローラ一
台５１がインゴット搬送コンベア４４の位置へ上昇する
ように形成されている。

その構造は、上下方向に周回するチェーン５３の如きも
のに荷台５２を固定しておいて、このチェーン５３を上
下方向に周回移動させることで荷台５２を昇降させるも
のである。又、荷台５２が下方に位置する時にインゴッ
ト２．３はインゴット連鋳１１４３から取出されるので
あるが、その時には、ローラ一台５１の各ローラーの間
から２本のローラー受台４１を斜めに突出させておき、
このローラー受台４１にインゴット２．３が落下載置さ
れるとローラー受台４１のローラーによりローラ一台５
１の所定位置に移動するようになっている。更に、この
インゴットリフト装置５０には、ブツシャ−５４が設け
られていて、ローラ一台５１に載置されている各インゴ
ットを、ローラ一台５１がインゴット搬送コンベア４４
の位置まで上　。

昇した時にこのインゴット搬送コンベア４４方向に押し
出すように形成されている。

一方、インゴット搬送コンベア４４に押し出された各イ
ンゴット２，３は、インゴット搬送コンベア４４の搬送
力によってインゴット搬送コンベア４４におけるインゴ
ット挾持位置５５まで移動さぜられる。

このインゴット挟持位置５５に移動した各インゴット２
．３は順次積み上げ装置１によってインゴット搬出コン
ベア４５の積み上げ位置５上に積み上げられる。このよ
うにして所定量積み上げられた各インゴット２．３はイ
ンゴット搬出コンベア４５の搬送力によってインゴット
搬出コンベア４５の搬出位置７まで移動させられ、その
位置でフォークリフト５６により外部に搬出されるもの
である。

その場合に、積み上げ装置１によって各インゴット２．
３は次の如く積み上げられる。

すなわち、−例として、足型インゴット２が４枚、平型
インゴット３が３６枚の合計４０枚を積み上げる場合を
説明する。この場合、各インゴット２゜３の重量をそれ
ぞれ２５に；ｔとして１０ツト　１ｔｏｎとすれば区切
りが良い。その時に、インゴット搬送コンベア４４上を
インゴット挟持位置５５まで移動したインゴット２．３
はその長手方向が移動方向と同一となるようにし、又、
積み上げ爪１０の移動方向と同一となるようにすると共
に、インゴット２．３をそのままの状態で積み上げ爪１
０にて挟持搬送できるようにしである。

インゴット挟持位置５５へ順次移動した各インゴット２
，３は積み上げ爪１０によって順次挟持されるのである
が、足型インゴット２の場合だけ製造上の関係、つまり
インゴットケース４８の製作及び抜き勾配の関係により
、インゴット連鋳機４３からインゴット搬送コンベア４
４に反転して取出した時は歯４が上方を向いている。

そのため、先ず、挟持爪１１及び固定爪１２で挟持する
前に反転爪１５によって足型インゴット２を反転させ歯
４を下方に向けてインゴット挟持位置５５に載置し直す
。

このようにして順次反転させられた足型インゴット２は
、積み上げ爪１０によって順次インゴット搬送コンベア
４４の積み上げ位置５に並べられる。

その並び状態及び過程は次の通りである。

すなわち、第５図（Ａ）の左端、つまり１番目に示すよ
うに、先ず最初の足型インゴット２は、連続して並んで
いる停止位置６の一方端の停止位置６まで積み上げ爪１
０によって挟持運搬される。

そして、その時には１０を回動させないでそのままの状
態にしておく。そうすれば、足型インゴット２の一方の
長辺が積み上げ爪１０の移動線上に位置した状態で置か
れることとなる。

次に、第５図（Ａ）の２番目に示すように、２枚目の足
型インゴット２は、積み上げ爪１０によって挟持されて
上記最初の位置と同じ位置まで移動させると共に積み上
げ爪１０の進行方向左側に１８０６回動じて置かれる。

そうすると、この足型インゴット２は最初の足型インゴ
ット２と長辺同士が対峙接触して並べられる。

更に、３枚目の足型インゴット２は、第５図（Ａ）の３
番目に示すように、積み上げ爪１０によって前記各停止
位置６のうち、最初の停止位置６から一つおいた位置、
つまり足型インゴット２が４枚であるから停止位置６は
３箇所となり最初の位置に対して反対端の停止位置６ま
で移動させられる。そして、その位置では積み上げ爪１
０を回動させないで足型インゴット２を置く。そうする
と、停止位置６の間隔が各インゴット２，３の最大面に
おける幅の寸法、つまり長辺の１７２であるから、最初
に置かれた足型インゴット２の最大面短辺と対峙接触し
且つ積み上げ爪１０の移動線上に長辺が位置するように
並べられる。

そして、４枚目の足型インゴット２は、第５図（Ａ）の
４番目に示すように、２枚目の足型インゴット２と同様
に３枚目の足型インゴット２と長辺同士が対峙接触し、
且つ２枚目の足型インゴット２の短辺同士が対峙接触し
た状態で並べられる。

このようにして並べられた足型インゴット２は、第６図
（Ａ）に示すように、その歯４を下に向け、その最大面
の長方形が長辺同士を対向させた２列となるようにした
配列となる。

次に、３６枚の平型インゴット３は、その最大面が前記
足型インゴット２の並び配置と同じ並びの段と、この段
に対して略井桁状となる段とを交互にして足型インゴッ
ト２の上に積み重ねる。

この後者の段は、次のようにして並べる。

すなわち、先ず最初に、第５図（Ｂ）の左端、つまり　
１番目に示すように、１枚目の平型インゴット３は、１
列に並んでいる停止位置６のうち、一方端の停止位置６
まで積み上げ爪１０により挟持移動させられ、そして、
停止位置６の並びに対し外側となるように積み上げ爪１
０を水平に９０゜回動させて置かれる。そうすると、そ
の平型インゴット３は最大面の長辺が積み上げ爪１０の
移動方向に対して直角となるように配される。

次に、２枚目の平型インゴット３は、第５図（Ｂ）の２
番目に示すように、前記一方端の停止位置６の隣の停止
位置６で積み上げ爪１０を停止させ、そして、その時に
は、積み上げ爪１０を回動させないでそのままの状態で
置かれる。そうすると、この平型インゴット３は、その
短辺が１枚目の平型インゴット３の長辺に対峙接触し、
且つ長辺が積み上げ爪１０の移動線上に位置するように
配される。

そして、３枚目の平型インゴット３は、第５図（Ｂ）の
３番目に示すように、２枚目の平型インゴット３と同じ
位置で積み上げ爪１０を、その進行方向に対して左側或
いは右側に１８０°回動させその位置で置かれる。そう
すると、この３枚目の平型インゴット３は、その短辺が
１枚目の平型インゴット３の長辺と対峙接触し、且つ長
辺が積み上げ爪１０の移動線上に位置する共に２枚目の
平型インゴット３の長辺と対峙接触する状態で配される
こととなる。

更に、４枚目の平型インゴット３は、第５図（Ｂ）の４
番目に示すように、１枚目の平型インゴット３の場合の
反対端に位置する停止位置６で積み上げ爪１０を停止さ
せ、停止位置６の並びに対して反対側に平型インゴット
３が位置するように積み上げ爪１０を９０°回動させる
。つまり、１枚目の平型インゴット３と全く反対側に対
称的に平型インゴット３を配するものである。そうする
と、この４枚目の平型インゴット３は、その長辺が積み
上げ爪１０の進行方向に対して直角で且つ２枚目と３枚
目とのそれぞれの短辺に対峙接触する状態で配されるこ
ととなる。

その結果、第６図（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、このよ
うな配置で並べた平型インゴット３を、足型インゴット
２の配置、或いはこの配置と同様な配置に並べられた平
型インゴット３の上に積み上げると、略井桁状に積み上
げたこととなる。そして、このようにして平型インゴッ
ト３を交互に積み上げれば最下段から最上段までに連続
的な切れ目がなくなり、非常に強固で崩れ難い状態に積
み上げることができる。

又、この場合に、積み上げ段数が偶数の時は、最上段の
並びと最下段の足型インゴット２の並びとが同一となら
ず後述するバンド８が掛は難いから、足型インゴット２
の次の段の平型インゴット３を、この足型インゴット２
の並びと同じ並びとし、その上は順次交互に積み上げる
ようにすればよい。積み上げ段数が奇数段の場合には、
最下段から最上段まで順次交互に積み上げればよい。つ
まり、最下段の並びと最上段の並びとを同一にすればよ
いのである。

そして、上述の如く積み上げ爪１０の作動は、全て前記
制御装置３６によって制御することで行なわせる。この
制御装置３６の構造は、特に限定するもので。はないが
、一般的なものでは、シーケンス回路を有するもの、或
いはコンピューターの如き演算装置にてなるもの等があ
り、これらを使用すれば上述した作動は容易に制御でき
る。又、この時に各インゴット２．３の挟持、運搬位置
決め等は、全てセンサー（図示せず）からの信号によっ
て行なうものであり、このセンサーの種類としては磁気
センサー、光センサ−、接触センサー等が一般的に使用
される。

このようにして積み上げ位［５に積み上げられた各イン
ゴット２．３は、インゴット搬出コンベア４５によって
搬出位置７に移動させられる。そして、その位置で、第
７図に示すように、バンド８が掛けられて崩れないよう
にまとめられ、フォークリフト５６の持ち上げ爪５７を
足型インボッ＝　２２− ト２の歯４によってできた隙間に入れて持ち上げ搬出す
るものである。

並びパターンは、４枚ずつ積み上げた場合は前述したパ
ターンであるが、６枚ずつ積み上げる場合には第８図に
示すパターンを交互に繰返して積み上げれば良く、それ
以上であっても同様に積み上げれば良い。

この時に、全ての枚数に適応するようにするためには、
先ず、積み上げ爪１０を、一直線上を移動すると共に各
インゴット２．３の最大面の幅の間隔で足型インゴット
２の数から　１を引いた数の位置にて停止可能とし、且
つ各インゴット２．３を挟持した際に、前記最大面の一
方の長辺の中央を中心として水平に回動可能に形成し、
その積み上げ爪１０を使用し、最初に、順次成形された
足型インゴット２を、その歯４を下方に向け、且つ前記
積み上げ爪１０の停止位置における一方端の位置から一
つおきの位置で積み上げ爪１ｏを、回動させないそのま
まの状態と、移動方向に対し左或いは右に１８０’回動
させた状態とを組合わせて作動させ、最大面の長手方向
が積み上げ爪１０の移動方向に対して平行な２列となる
ように連続して並べ、次に、順次成形された平型インゴ
ット３を、前記足型インゴット２の場合と同じ位置で同
様に積み上げ爪を回動させて並べる形態の段と、積み上
げ爪１０の停止位置６における両端及びそれらの隣の位
置、そしてこの隣の位置から−っおきの位置で積み上げ
爪１０をそれぞれ停止させ、両端の停止位置６では停止
位置６の並びに対しそれぞれ平型インゴット３が外側に
配されるべく積み上げ爪１０を９０°回動させると共に
、その他の停止位置６では積み上げ爪１０を、回動させ
ないそのままの状態と、移動方向に対し左或いは右に１
８０°回動させた状態とを組合わせて作動させ、足型イ
ンゴット２と同様に最大面の長手方向が積み上げ爪１０
の移動方向に対して平行な２列となるように連続して並
べる形態の段とが交互に重なり、しかも、最上段は足型
インゴット２と同様に並べる段となるように積み上げれ
ば自動的に積み上げることができる。

［発明の効果１ 上述の如く構成したこの発明は、最大面を略幅１に対し
て長さ２の割合の長方形とした偶数個の下駄状足型イン
ゴット２、及び最大面を足型インゴット２の最大面と同
形状にし且つ足型インゴット２の数の遇数倍成形された
略直方体の平型インゴット３を、足型インゴット２の場
合にはその歯４を下方に向けて、足型インゴット２から
順次挟持して積み上げ可能に形成した積み上げ爪１０と
、この積み上げ爪１０を、前記各インゴット２．３を挟
持した際に、一直線上を移動させると共に前記最大面の
幅の間隔で足型インゴット２の数から１を引いた数の位
置にて停止可能とし、且つ積み上げ爪１０に、インゴッ
ト２．３を挟持したそのままの状態とインゴット２．３
の最大面の一方の長辺の中央を中心として水平に９０″
回動させた状態と１８０°回動させた状態とのいずれか
の状態でインゴット２．３を積み上げ位置に置く作動を
させる爪移動装置２０と、積み上げ爪１０による挟持及
びその解除、積み上げ爪１０の移動停止及び回動を適位
置にて行なわせるべく、積み上げ爪１０及び爪移動装置
２０を制御する制御装置３６とから成るから、構造が簡
素化され、且つ積み上げ作業を正確に行なうことができ
る。

そして、最大面を略幅１に対して長さ２の割合の長方形
とした下駄状の足型インゴット２を偶数個連続して成形
し、最大面を足型インゴット２の最大面と同形状にした
略直方体の平型インゴット３を足型インゴット２の数の
遇数倍連続して成形すれば、足型インゴット２を全て最
下段に並べ、その上に平型インゴット３を適数段積み上
げることができる。しかも、その積み上げの際に、各イ
ンゴット２．３を縦横交互に積んでも最大面の長さが２
で幅が１の割合であるから並び全体の外径が各段共同形
状の長方形とすることができる。そのため、積み上げた
際に安定した状態が保てる。

しかも、最初に、順次成形された足型インゴット２を、
その−４を下方に向け、且つ前記積み上げ爪１０の停止
位置における一方端の位置から一つおきの位置で、積み
上げ爪１０を、回動させないそのままの状態と、移動方
向に対し左或いは右に１８０°回動させた状態とを組合
わせて作動させ、次に、順次成形された平型インゴット
３を、前記足型インゴット２の場合と同じ位置で同様に
積み上げ爪を回動させて並べる形態の段と、積み上げ爪
１ｏの停止位置６における両端及びそれらの隣の位置、
そしてこの隣の位置から一つおきの位置で積み上げ爪１
０をそれぞれ停止させ、両端の停止位置６では停止位置
６の並びに対しそれぞれ平型インゴット３が外側に配さ
れるべく積み上げ爪１０を９０°回動させると共に、そ
の他の停止位置６では積み上げ爪１０を、回動させない
そのままの状態と、移動方向に対し左或いは右に１８０
″′回動させた状態とを組合わせて作動させ、足型イン
ゴット２と同様に最大面の長手方向が積み上げ爪１０の
移動方向に対して平行な２列となるように連続して並べ
る形態の段とが交互に重なり、しかも、最上段は足型イ
ンゴット２と同様に並べる段となるように作動させれば
、インゴット２，３を略井桁状に自動的に積み上げる作
業を、一直線上のみの積み上げ爪１０の移動で行なうこ
とができ積み上げ爪１０の構造を非常に簡素化すること
ができる。

更に、その一直線上の移動の際に、各停止位置６におけ
る積み上げ爪１０の作動も、水平に回動させるだけなの
で非常に動きが単純であるため、装置の構造がより簡素
化させることができると共に、このようにして積み上げ
た各インゴット２゜３は、はとんどずれがなく安定した
状態で前述の如く積み上げることができる。その結果、
この主のインゴットの積み上げ作業の自動化を図る際に
容易にそれを行なうことができると同時に、積み上げ作
業を正確に行なえるから、梱包に際して崩れ難く且つ容
易に−まとめとすべくバンド８を掛けることができる。

しかも、インゴット製造装置にも容易に組込むことがで
き、そして、その装置と共に容易に自動化を図ることが
できる。従って、インゴットの積み上げ梱包を作業者の
手を煩わさず自動的に行なうことができる。

そして、前述した構造であるから小型化を図ることがで
き、インゴット製造装置に組込んでもあまり場所を取ら
ないから非常に使い易い。

以上説明したように、この発明によれば、インゴットを
積み上げる際に、運搬し易く且つくずれ難く、しかも梱
包し易いようにし、その作業の際、人手を最小限に抑え
て容易に且つ自動的に行ない得ると共に、設備投資を最
小限にして最大の積み上げ効果を発揮させる等の種々の
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は斜視図
、第２図は積み上げ装置を組込んだインゴット製造装置
の斜視図、第３図はインゴット連鋳機の斜視図、第４図
はインゴットリフト装置の斜視図、第５図はインゴット
の並び状態の工程概略平面図、第６図はインゴットの積
み上げ状態の工程斜視図、第７図はインゴット搬出時の
斜視図、第８図は並びパターンの他の実施例の平面図で
ある。 １・・・積み上げ装置、２・・・足型インゴット、３・
・・平型インゴット、４・・・歯、５・・・積み上げ位
置、６・・・停止位置、７・・・搬出位置、８・・・バ
ンド、１０・・・積み上げ爪、１１・・・挟持爪、１２
・・・固定爪、１３・・パ挺子杆、１４川油圧シリンダ
ー、１５・・・反転爪、１６・・・ネジ棒、１７・・・
反転移動装置、１８・・・油圧シリンダー、１９・・・
ガイド、２０・・・爪移動装置、２１・・・爪回動装置
、２２・・・昇降装置、２３・・・水平移動装置、２４
・・・送油機構、２５・・・連結具、２６・・・ネジ棒
、２７・・・ガイド棒、２８・・・門形枠、２９・・・
水平梁、３０・・・レール、３１・・・台車、３２・・
・ワイヤー、３３・・・台車引張装置、３４・・・スト
ッパー、３５川送油管、３６・・・制御装置、３７・・
・補強保持具、 ４０・・・インゴット製造装置、４１・・・ローラー受
台、４２・・・保持炉、４３・・・インゴット連鋳機、
４４・・・インゴット搬送コンベア、４５・・・インゴ
ット搬出コンベア、４７・・・注湯機、４８・・・イン
ゴットケース、４９・・・帯状体、５０・・・インゴッ
トリフト＝　３０− 装置、５１・・・ローラ一台、５２・・・荷台、５３・
・・チェーン、５４・・・ブツシャ−１５５・・・イン
ゴット挟持位置、５６・・・フォークリフト、５７・・
・持ち上げ爪。 特　許　出　願　人　東洋亜鉛　株式会社ｒＱｃ％Ｊ　
。 第７区 −Ｊ田［ニ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、最大面を略幅１に対して長さ２の割合の長方形とし
   た偶数個の下駄状足型インゴット、及び最大面を足型イ
   ンゴットの最大面と同形状にし且つ足型インゴットの数
   の適数倍成形された略直方体の平型インゴットを、足型
   インゴットの場合にはその歯を下方に向けて、足型イン
   ゴットから順次挟持して積み上げ可能に形成した積み上
   げ爪と、この積み上げ爪を、前記各インゴットを挟持し
   た際に、一直線上を移動させると共に前記最大面の幅の
   間隔で足型インゴットの数から１を引いた数の位置にて
   停止可能とし、且つ積み上げ爪に、インゴットを挾持し
   たそのままの状態とインゴットの最大面の一方の長辺の
   中央を中心として水平に９０°回動させた状態と１８０
   °回動させた状態とのいずれかの状態でインゴットを積
   み上げ位置に置く作動をさせる爪移動装置と、積み上げ
   爪による挟持及びその解除、積み上げ爪の移動停止及び
   回動を適位置にて行なわせるべく、積み上げ爪及び爪移
   動装置を制御する制御装置とから成ることを特徴とした
   インゴットの積み上げ装置。