JPH0244645Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0244645Y2 JPH0244645Y2 JP1983034310U JP3431083U JPH0244645Y2 JP H0244645 Y2 JPH0244645 Y2 JP H0244645Y2 JP 1983034310 U JP1983034310 U JP 1983034310U JP 3431083 U JP3431083 U JP 3431083U JP H0244645 Y2 JPH0244645 Y2 JP H0244645Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission case
- case
- swing
- planting
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- General Details Of Gearings (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は歩行形二輪田植機の車輪支持装置に関
する。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a wheel support device for a walking type two-wheeled rice transplanter.
(ロ) 従来技術
従来からエンジンとスイングケースを一体化し
た歩行形一輪田植機に関する技術は、実公昭51−
41777号公報の如き技術が公知とされているので
ある。(b) Conventional technology The technology related to a walk-behind single-flower rice transplanter that integrates an engine and a swing case has been developed since the 1970s.
Techniques such as those disclosed in Japanese Patent No. 41777 are known.
歩行形一輪田植機の場合には、該一輪の車輪に
より、ローリングの枢支部を構成することが出来
るので、ローリング屈折部を別に設ける必要が無
いのである。 In the case of a walk-behind single-wheel rice transplanter, the single wheel can constitute a rolling pivot, so there is no need to separately provide a rolling bending section.
しかし一輪の場合には、路上運搬時に於ける走
行が不安定であり、オペレーターがハンドルを握
つて確実に支持する必要があり、使い難いという
欠点があつたのである。 However, in the case of a one-wheeled vehicle, it was difficult to use because it was unstable when being transported on the road and required the operator to firmly support the vehicle by gripping the handle.
本考案は車輪を左右の二輪にすることにより、
路上走行時の安定性を得ると共に、かつ走行装置
と植付装置とを、ピツチング・ローリング自在に
枢支し小型の歩行形二輪田植機を構成したもので
ある。 This invention has two wheels, left and right.
This compact walk-behind two-wheeled rice transplanter is constructed by providing stability when traveling on the road, and by pivoting the traveling device and the planting device for pitching and rolling.
(ハ) 考案が解決すべき課題
歩行形二輪田植機の場合、植付装置はフロート
の上部に載置し、水平面上を走行すべく構成し、
走行力は車輪を耕盤に接地させて回転することに
より得ている。(c) Problems to be solved by the invention In the case of a walk-behind two-wheeled rice transplanter, the planting device is placed on top of a float and configured to run on a horizontal surface.
The running power is obtained by rotating the wheels while they are in contact with the tiller.
故に車輪はフロートや、植付部とは別に上下に
スイングし、耕盤の凹凸に沿い乍ら、常に耕盤の
凹凸面に接地すべく構成されているのである。 Therefore, the wheels are configured to swing up and down independently of the float and the planting section, and are always in contact with the uneven surface of the tiller while following the unevenness of the tiller.
従来は第6図、第7図、第8図の如く、エンジ
ンとミツシヨンケースも植付装置側と共に固定さ
れ、スイングケースはミツシヨンケースに対し上
下回動可能に構成されていた為にスイングケース
を長くすることができず、又、スイングケースを
長くすると全長が長くなり、又ミツシヨンケース
とスイングケースの連結部の構造も複雑となる等
の不具合いがあつたのである。 Conventionally, as shown in Figures 6, 7, and 8, the engine and transmission case were fixed together with the planting device side, and the swing case was configured to be movable up and down relative to the transmission case, so the swing It was not possible to make the case longer, and if the swing case was made longer, the overall length would be longer, and the structure of the connecting part between the transmission case and the swing case would be complicated.
また、エンジン1とミツシヨンケース32、動
力伝達ケース35、植付駆動ケース6が一直線に
固設され、植付ミツシヨンケースよりハンドル5
が突出し、苗載台4が左右摺動可能とされていた
ので、車輪8L,8Rのスイングケース33はミ
ツシヨンケース32より突出する軸に枢支され、
該軸を中心に回動可能とされていたのである。3
4はフロートである。 In addition, the engine 1, the transmission case 32, the power transmission case 35, and the planting drive case 6 are fixed in a straight line, and the handle 5 is connected to the planting transmission case.
protrudes and the seedling stand 4 is allowed to slide left and right, so the swing cases 33 of the wheels 8L and 8R are pivotally supported on shafts that protrude from the transmission case 32.
It was designed to be able to rotate around this axis. 3
4 is a float.
このように従来技術においては、車軸ケースを
長くすると、機体全長が更に長くなるという欠点
があり、これ以上短く機体を構成しようとする
と、スイングケース長の為にその短縮が不可能だ
つたのである。 In this way, the conventional technology had the disadvantage that if the axle case was lengthened, the overall length of the aircraft would become even longer, and if an attempt was made to make the aircraft shorter than this, it would be impossible to shorten the aircraft due to the length of the swing case. .
又、ミツシヨンケースよりスイングさせること
は構造的にも大変複雑となり、部品点数も多く、
重量も重くなるという欠点があつたのである。 Also, swinging the transmission case is structurally very complex and requires many parts.
It also had the disadvantage of being heavier.
本考案はこれらの欠点をなくす為にスイングケ
ースをミツシヨンケース9やエンジン1と一体化
し、これらをスイングケースに構成することによ
り不具合いを解消したものである。 In order to eliminate these drawbacks, the present invention solves these problems by integrating the swing case with the transmission case 9 and the engine 1 and configuring these into the swing case.
(ニ) 課題を解決する手段
本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に課題を解決する手段を説明する。(d) Means for solving the problems The problems to be solved by this invention are as described above.
Next, we will explain the means to solve the problem.
エンジン1とミツシヨンケース9を一体化し、
該ミツシヨンケース9の後端より左右へ車軸2
4,24を突出し、該車軸24,24にて左右の
二車輪8L,8Rを支架し、該車軸24,24位
置より前方のミツシヨンケース9からピツチング
枢支軸40を突出し、該ピツチング枢支軸40に
より動力伝達ケース3の前端を上下回動可能に枢
支し、該動力伝達ケース3の後端にローリング屈
折部26を設け、該ローリング屈折部26により
植付駆動ケース6を左右回動可能に枢支したもの
である。 Integrating engine 1 and transmission case 9,
Axle 2 to the left and right from the rear end of the transmission case 9
The two left and right wheels 8L, 8R are supported by the axles 24, 24, and the pitching pivot shaft 40 is protruded from the transmission case 9 in front of the axles 24, 24. The front end of the power transmission case 3 is pivotally supported by a shaft 40 so as to be movable up and down, and a rolling bending part 26 is provided at the rear end of the power transmission case 3, and the planting drive case 6 can be rotated left and right by the rolling bending part 26. It was supported as possible.
(ホ) 実施例
本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以
上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。(E) Embodiment The problems to be solved by the present invention and the means for solving them are as described above.Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第1図は本考案の歩行形田植機の全体側面図、
第2図は本考案の歩行形田植機の格納時の状態を
示す図面、第3図は動力伝動系統を示す平面図、
第4図は植付部を左右揺動可能として動力伝達す
べく構成した屈折部の側面図、第5図は本考案の
車輪スイング部の側面図、第6図、第7図は従来
の田植機の車輪スイング部の図面、第8図は従来
の田植機の側面図である。 Figure 1 is an overall side view of the walking rice transplanter of the present invention.
Figure 2 is a drawing showing the walking rice transplanter of the present invention in its stored state; Figure 3 is a plan view showing the power transmission system;
Fig. 4 is a side view of a bending section configured to allow the planting section to swing left and right to transmit power, Fig. 5 is a side view of the wheel swing section of the present invention, and Figs. 6 and 7 are conventional rice planting sections. A drawing of the wheel swing portion of the machine, FIG. 8 is a side view of a conventional rice transplanter.
本考案は、第1図、第2図、第3図に示す如
く、エンジン1、ミツシヨンケース9及びその間
に挟まれたベベルギアボツクス16等を一体的に
スイングケースとして構成し、このミツシヨンケ
ース9の両側面より車軸24を左右に突出し、こ
の車軸24,24に左右の車輪8L,8Rを固設
している。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the present invention integrates the engine 1, the transmission case 9, the bevel gear box 16 sandwiched between them, etc. as a swing case, and the transmission case An axle 24 protrudes left and right from both sides of the vehicle 9, and left and right wheels 8L, 8R are fixed to the axles 24, 24.
従来の歩行形田植機では水田耕盤の凹凸に応じ
て左右の車輪が別々に上下回動していたのである
が、本考案では、スイングケースが中央のミツシ
ヨンケース1本なので、左右を一体化して上下動
させている。 In conventional walk-behind rice transplanters, the left and right wheels move up and down separately according to the unevenness of the paddy tiller, but in this invention, the swing case is a single transmission case in the center, so the left and right wheels are integrated. It changes and moves up and down.
しかしこれでは圃場の耕盤の凹凸に応じて左右
の車軸が傾くと、植付部も共に傾いてしまうので
ローリング屈折部26を設けて、植付部は左右傾
動しないようにしている。 However, in this case, if the left and right axles tilt according to the unevenness of the tiller in the field, the planting section will also tilt, so a rolling bending section 26 is provided to prevent the planting section from tilting from side to side.
エンジン1の後部にベベルギアボツクス16が
設けられており、このベベルギアボツクスにてエ
ンジン1の前後軸の回転を左右軸上の回転に変え
る。そして、ベベルギアボツクス16の後部にミ
ツシヨンケース9を固設する。ミツシヨンケース
9の内部には変速装置が歯車摺動式にて構成され
ている。 A bevel gear box 16 is provided at the rear of the engine 1, and this bevel gear box converts the rotation of the engine 1 on the front and rear axes to the rotation on the left and right axes. Then, the transmission case 9 is fixedly installed at the rear of the bevel gear box 16. Inside the transmission case 9, a transmission is constructed of a gear sliding type.
ミツシヨンケース9の後端より左右へ車軸24
を突出し、車輪8L,8Rを固設している。左右
の車輪8L,8Rが同時に上下にスイングすると
車軸24,24が動力伝達ケース3の下面に接触
して、それ以上に上らなくなる可能性があるの
で、動力伝達ケース3に下向きに湾曲して構成さ
れている。 Axle 24 to the left and right from the rear end of the transmission case 9
protrudes, and wheels 8L and 8R are fixedly installed. If the left and right wheels 8L, 8R swing up and down at the same time, the axles 24, 24 may come into contact with the lower surface of the power transmission case 3 and may not be able to rise any further. It is configured.
動力伝達ケース3と補強板23の先端はエンジ
ン1の下方のシヤーシー10部に枢支されてい
る。このピツチング枢支軸40を中心に植付部
や、動力伝達ケース3がエンジン1、ミツシヨン
ケース9に対して前後に揺動するが、逆に言えば
エンジン1、ミツシヨンケース9はこのピツチン
グ枢支軸40を中心に動力伝達ケース3に対して
ピツチング回動するのである。 The tips of the power transmission case 3 and the reinforcing plate 23 are pivotally supported by the chassis 10 below the engine 1. The planting section and the power transmission case 3 swing back and forth with respect to the engine 1 and the transmission case 9 around this pitching pivot shaft 40, but conversely speaking, the engine 1 and the transmission case 9 are It pivots around the pivot shaft 40 relative to the power transmission case 3.
ピツチング枢支軸40は第3図の如く、ミツシ
ヨンケース9内から突出してもよいし、第1図、
第2図、第5図の如く、ミツシヨンケース9から
チエーンケース15を介して、前方のシヤーシー
10部に動力を伝え、この部分にピツチング枢支
軸40を設けてもよいのである。 The pitching pivot shaft 40 may protrude from inside the mission case 9 as shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 5, power may be transmitted from the transmission case 9 to the front chassis section 10 via the chain case 15, and the pitching pivot shaft 40 may be provided in this section.
動力伝達ケース3は下向けに湾曲部を構成して
いるので、動力伝達ケース3内にはカウンター軸
を設けて、この部分でチエーンを前後に分けてい
る。 Since the power transmission case 3 has a downwardly curved portion, a counter shaft is provided inside the power transmission case 3, and this portion divides the chain into front and rear parts.
前部はスプロケツト17より18へ、後部のチ
エーンはスプロケツト19より20へチエーンを
巻回している。 The front chain is wound from sprocket 17 to 18, and the rear chain is wound from sprocket 19 to 20.
そして、スプロケツト20の軸41を動力伝達
ケース3と補強板23の間に架設し、ベベルギア
21,22にて動力伝達方向を変更している。ベ
ベルギア22の軸42が筒体25の内部を通過
し、ローリング屈折部26へ動力を伝えている。 The shaft 41 of the sprocket 20 is installed between the power transmission case 3 and the reinforcing plate 23, and the direction of power transmission is changed by bevel gears 21 and 22. A shaft 42 of the bevel gear 22 passes through the inside of the cylindrical body 25 and transmits power to the rolling bending section 26.
軸42の後部に歯車12を設け、該歯車12を
屈折部軸43上の歯車と噛合させている。この歯
車12,13は筒体25側に固設された伝動ケー
ス27内に納められている。 A gear 12 is provided at the rear of the shaft 42, and the gear 12 meshes with a gear on a bending shaft 43. The gears 12 and 13 are housed in a transmission case 27 fixed to the cylindrical body 25 side.
屈折部軸43の植付駆動ケース6側の内部にス
プロケツト28が設けられ、下部のスプロケツト
29に動力を伝えている。そしてベベルギア3
0,31の組み合わせにより、動力伝達方向を変
えて植付部を駆動すべく構成しているのである。 A sprocket 28 is provided inside the bent portion shaft 43 on the side of the planting drive case 6, and transmits power to a sprocket 29 at the lower portion. and bevel gear 3
By the combination of 0 and 31, the planting part is configured to be driven by changing the direction of power transmission.
第1図、第2図において示す如く、フロート7
は植付部側からのみ固定されており、車輪側は車
輪8L,8Rのみで支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the float 7
is fixed only from the planting part side, and the wheel side is supported only by wheels 8L and 8R.
植付駆動ケース6の上部に苗載台4を支持し、
植付駆動ケース6の下方にフロート7を支持して
いる。 A seedling stand 4 is supported on the top of the planting drive case 6,
A float 7 is supported below the planting drive case 6.
走行部と植付部は、ピツチング枢支軸40部の
ピツチング回動及びローリング屈折部26でのロ
ーリング回動が可能であるので、圃場の耕盤によ
り車輪8L,8Rが前後左右に揺れても、植付部
には影響がないのである。 The traveling part and the planting part are capable of pitching rotation of the pitching pivot shaft 40 and rolling rotation of the rolling bending part 26, so even if the wheels 8L and 8R shake back and forth and left and right due to the tiller in the field. , there is no effect on the planted area.
第2図は本考案の格納時の状態を示しており、
前端のバンパー14と車輪8L,8Rにより地面
に支持し、その後でピツチング枢支軸40を中心
にハンドル5を回動し、植付駆動ケース6、動力
伝達ケース3を直立状態に立て、ミツシヨンケー
ス9の左右側面と植付駆動ケース6の間にストツ
パー44,44を引つ掛けて、植付駆動ケース6
が左右に揺れないようにして固定格納するのであ
る。 Figure 2 shows the state of the present invention when it is stored.
It is supported on the ground by the bumper 14 at the front end and the wheels 8L and 8R, and then the handle 5 is rotated about the pitching pivot shaft 40, the planting drive case 6 and the power transmission case 3 are erected, and the planting is carried out. The stoppers 44, 44 are hooked between the left and right sides of the case 9 and the planting drive case 6, and the planting drive case 6 is closed.
It is fixedly stored so that it does not swing from side to side.
第5図と第7図の比較において、従来は、ミツ
シヨンケース32から更にスイングケース33を
揺動可能に突設していた為に、エンジン前端から
車輪までの距離がそれ以上長くは取れず、スイン
グケース33の長さt2もこれ以上は長く出来なか
つたのである。故にスイング時の車輪の前後移動
量S2が大となり自由なスイングが邪魔されていた
のである。 In comparing Figures 5 and 7, in the past, the swing case 33 was provided swingably protruding from the transmission case 32, so the distance from the front end of the engine to the wheels could not be longer. Therefore, the length t2 of the swing case 33 could not be made any longer. Therefore, the amount of back-and-forth movement S2 of the wheels during swinging was large, which hindered free swinging.
本考案の場合には、エンジン1の前端から枢支
軸40までの距離が短くなり、結果的にピツチン
グ枢支軸40より車軸24までの距離t1は長くす
ることができるのである。これにより、車軸24
の前後移動量S1が小となり、車輪8の上下自由移
動が促進されるのである。 In the case of the present invention, the distance from the front end of the engine 1 to the pivot shaft 40 is shortened, and as a result, the distance t1 from the pitching pivot shaft 40 to the axle 24 can be made longer. This allows the axle 24
The longitudinal movement amount S 1 of the wheel 8 becomes small, and the free vertical movement of the wheel 8 is promoted.
(ヘ) 考案の効果
本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するのである。(f) Effects of the invention Since the invention is constructed as described above, it has the following effects.
第1に、歩行形二輪田植機において、前後別支
持構成することが出来たので、従来の歩行形一輪
田植機の場合に前後別支持とした場合の欠点であ
つた、路上走行時の左右バランスの悪さを解消す
ることが出来たものである。 Firstly, the walk-behind two-wheeled rice transplanter can be configured with front and rear separate supports, which improves the left-right balance when running on the road, which was a drawback of conventional walk-behind single-wheel rice transplanters with front and rear supports. It was possible to eliminate the disadvantages of
第2に、前部の走行部が耕盤の凹凸により左右
にローリングした場合にも、後部のローリング屈
折部26によりこの横揺れを吸収することが出来
るので、植付部は常時水田面を滑走するフロート
7により水平に支持することができ、苗の植付姿
勢を向上することが出来たものである。 Second, even if the front running section rolls left and right due to the unevenness of the tiller, the rolling bending section 26 at the rear can absorb this lateral shaking, so the planting section always slides on the paddy field. The seedlings can be horizontally supported by the float 7, which improves the planting posture of the seedlings.
第3に、従来の歩行形田植機に比較してミツシ
ヨンケースや車軸部分の構造も簡単となり、部分
点数を減らし、機体重量を小さくすることができ
たものである。 Third, compared to conventional walk-behind rice transplanters, the structure of the transmission case and axle part is simpler, the number of parts can be reduced, and the weight of the machine can be reduced.
第1図は本考案の歩行形田植機の全体側面図。
第2図は本考案の歩行形田植機の格納時の状態を
示す図面。第3図は動力伝達系統を示す平面図。
第4図は植付部を左右揺動可能として動力伝達す
べく構成した屈折部の側面図。第5図は本考案の
車輪スイング部の側面図。第6図、第7図は従来
の田植機の車輪スイング部の図面。第8図は従来
の田植機の側面図である。
1……エンジン、4……苗載台、6……植付駆
動ケース、7……フロート、8L,8R……車
輪、9……ミツシヨンケース、24……車軸、2
6……ローリング屈折部、40……ピツチング枢
支軸。
Figure 1 is an overall side view of the walking rice transplanter of the present invention.
FIG. 2 is a drawing showing the state of the walking rice transplanter of the present invention when it is stored. FIG. 3 is a plan view showing the power transmission system.
FIG. 4 is a side view of a bending section configured to allow the planting section to swing left and right to transmit power. FIG. 5 is a side view of the wheel swing section of the present invention. Figures 6 and 7 are drawings of the wheel swing section of a conventional rice transplanter. FIG. 8 is a side view of a conventional rice transplanter. 1... Engine, 4... Seedling stand, 6... Planting drive case, 7... Float, 8L, 8R... Wheel, 9... Mission case, 24... Axle, 2
6...Rolling bending section, 40...Pitching pivot shaft.
Claims (1)
該ミツシヨンケース9の後端より左右へ車軸2
4,24を突出し、該車軸24,24にて左右の
二車輪8L,8Rを支架し、該車軸24,24位
置より前方のミツシヨンケース9からピツチング
枢支軸40を突出し、該ピツチング枢支軸40に
より動力伝達ケース3の前端を上下回動可能に枢
支し、該動力伝達ケース3の後端にローリング屈
折部26を設け、該ローリング屈折部26により
植付駆動ケース6を左右回動可能に枢支したこと
を特徴とする歩行形二輪田植機。 Integrating engine 1 and transmission case 9,
Axle 2 to the left and right from the rear end of the transmission case 9
The two left and right wheels 8L, 8R are supported by the axles 24, 24, and the pitching pivot shaft 40 is protruded from the transmission case 9 in front of the axles 24, 24. The front end of the power transmission case 3 is pivotally supported by a shaft 40 so as to be movable up and down, and a rolling bending part 26 is provided at the rear end of the power transmission case 3, and the planting drive case 6 can be rotated left and right by the rolling bending part 26. A walking type two-wheeled rice transplanter characterized by being pivotably supported.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983034310U JPS59139005U (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Walking type two-wheeled rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983034310U JPS59139005U (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Walking type two-wheeled rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59139005U JPS59139005U (en) | 1984-09-17 |
| JPH0244645Y2 true JPH0244645Y2 (en) | 1990-11-27 |
Family
ID=30165076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983034310U Granted JPS59139005U (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | Walking type two-wheeled rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59139005U (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141777U (en) * | 1974-09-25 | 1976-03-27 |
-
1983
- 1983-03-09 JP JP1983034310U patent/JPS59139005U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59139005U (en) | 1984-09-17 |
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