JPH0244645Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0244645Y2 JPH0244645Y2 JP1983034310U JP3431083U JPH0244645Y2 JP H0244645 Y2 JPH0244645 Y2 JP H0244645Y2 JP 1983034310 U JP1983034310 U JP 1983034310U JP 3431083 U JP3431083 U JP 3431083U JP H0244645 Y2 JPH0244645 Y2 JP H0244645Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission case
- case
- swing
- planting
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は歩行形二輪田植機の車輪支持装置に関
する。
する。
(ロ) 従来技術
従来からエンジンとスイングケースを一体化し
た歩行形一輪田植機に関する技術は、実公昭51−
41777号公報の如き技術が公知とされているので
ある。
た歩行形一輪田植機に関する技術は、実公昭51−
41777号公報の如き技術が公知とされているので
ある。
歩行形一輪田植機の場合には、該一輪の車輪に
より、ローリングの枢支部を構成することが出来
るので、ローリング屈折部を別に設ける必要が無
いのである。
より、ローリングの枢支部を構成することが出来
るので、ローリング屈折部を別に設ける必要が無
いのである。
しかし一輪の場合には、路上運搬時に於ける走
行が不安定であり、オペレーターがハンドルを握
つて確実に支持する必要があり、使い難いという
欠点があつたのである。
行が不安定であり、オペレーターがハンドルを握
つて確実に支持する必要があり、使い難いという
欠点があつたのである。
本考案は車輪を左右の二輪にすることにより、
路上走行時の安定性を得ると共に、かつ走行装置
と植付装置とを、ピツチング・ローリング自在に
枢支し小型の歩行形二輪田植機を構成したもので
ある。
路上走行時の安定性を得ると共に、かつ走行装置
と植付装置とを、ピツチング・ローリング自在に
枢支し小型の歩行形二輪田植機を構成したもので
ある。
(ハ) 考案が解決すべき課題
歩行形二輪田植機の場合、植付装置はフロート
の上部に載置し、水平面上を走行すべく構成し、
走行力は車輪を耕盤に接地させて回転することに
より得ている。
の上部に載置し、水平面上を走行すべく構成し、
走行力は車輪を耕盤に接地させて回転することに
より得ている。
故に車輪はフロートや、植付部とは別に上下に
スイングし、耕盤の凹凸に沿い乍ら、常に耕盤の
凹凸面に接地すべく構成されているのである。
スイングし、耕盤の凹凸に沿い乍ら、常に耕盤の
凹凸面に接地すべく構成されているのである。
従来は第6図、第7図、第8図の如く、エンジ
ンとミツシヨンケースも植付装置側と共に固定さ
れ、スイングケースはミツシヨンケースに対し上
下回動可能に構成されていた為にスイングケース
を長くすることができず、又、スイングケースを
長くすると全長が長くなり、又ミツシヨンケース
とスイングケースの連結部の構造も複雑となる等
の不具合いがあつたのである。
ンとミツシヨンケースも植付装置側と共に固定さ
れ、スイングケースはミツシヨンケースに対し上
下回動可能に構成されていた為にスイングケース
を長くすることができず、又、スイングケースを
長くすると全長が長くなり、又ミツシヨンケース
とスイングケースの連結部の構造も複雑となる等
の不具合いがあつたのである。
また、エンジン1とミツシヨンケース32、動
力伝達ケース35、植付駆動ケース6が一直線に
固設され、植付ミツシヨンケースよりハンドル5
が突出し、苗載台4が左右摺動可能とされていた
ので、車輪8L,8Rのスイングケース33はミ
ツシヨンケース32より突出する軸に枢支され、
該軸を中心に回動可能とされていたのである。3
4はフロートである。
力伝達ケース35、植付駆動ケース6が一直線に
固設され、植付ミツシヨンケースよりハンドル5
が突出し、苗載台4が左右摺動可能とされていた
ので、車輪8L,8Rのスイングケース33はミ
ツシヨンケース32より突出する軸に枢支され、
該軸を中心に回動可能とされていたのである。3
4はフロートである。
このように従来技術においては、車軸ケースを
長くすると、機体全長が更に長くなるという欠点
があり、これ以上短く機体を構成しようとする
と、スイングケース長の為にその短縮が不可能だ
つたのである。
長くすると、機体全長が更に長くなるという欠点
があり、これ以上短く機体を構成しようとする
と、スイングケース長の為にその短縮が不可能だ
つたのである。
又、ミツシヨンケースよりスイングさせること
は構造的にも大変複雑となり、部品点数も多く、
重量も重くなるという欠点があつたのである。
は構造的にも大変複雑となり、部品点数も多く、
重量も重くなるという欠点があつたのである。
本考案はこれらの欠点をなくす為にスイングケ
ースをミツシヨンケース9やエンジン1と一体化
し、これらをスイングケースに構成することによ
り不具合いを解消したものである。
ースをミツシヨンケース9やエンジン1と一体化
し、これらをスイングケースに構成することによ
り不具合いを解消したものである。
(ニ) 課題を解決する手段
本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に課題を解決する手段を説明する。
次に課題を解決する手段を説明する。
エンジン1とミツシヨンケース9を一体化し、
該ミツシヨンケース9の後端より左右へ車軸2
4,24を突出し、該車軸24,24にて左右の
二車輪8L,8Rを支架し、該車軸24,24位
置より前方のミツシヨンケース9からピツチング
枢支軸40を突出し、該ピツチング枢支軸40に
より動力伝達ケース3の前端を上下回動可能に枢
支し、該動力伝達ケース3の後端にローリング屈
折部26を設け、該ローリング屈折部26により
植付駆動ケース6を左右回動可能に枢支したもの
である。
該ミツシヨンケース9の後端より左右へ車軸2
4,24を突出し、該車軸24,24にて左右の
二車輪8L,8Rを支架し、該車軸24,24位
置より前方のミツシヨンケース9からピツチング
枢支軸40を突出し、該ピツチング枢支軸40に
より動力伝達ケース3の前端を上下回動可能に枢
支し、該動力伝達ケース3の後端にローリング屈
折部26を設け、該ローリング屈折部26により
植付駆動ケース6を左右回動可能に枢支したもの
である。
(ホ) 実施例
本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以
上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。
上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。
第1図は本考案の歩行形田植機の全体側面図、
第2図は本考案の歩行形田植機の格納時の状態を
示す図面、第3図は動力伝動系統を示す平面図、
第4図は植付部を左右揺動可能として動力伝達す
べく構成した屈折部の側面図、第5図は本考案の
車輪スイング部の側面図、第6図、第7図は従来
の田植機の車輪スイング部の図面、第8図は従来
の田植機の側面図である。
第2図は本考案の歩行形田植機の格納時の状態を
示す図面、第3図は動力伝動系統を示す平面図、
第4図は植付部を左右揺動可能として動力伝達す
べく構成した屈折部の側面図、第5図は本考案の
車輪スイング部の側面図、第6図、第7図は従来
の田植機の車輪スイング部の図面、第8図は従来
の田植機の側面図である。
本考案は、第1図、第2図、第3図に示す如
く、エンジン1、ミツシヨンケース9及びその間
に挟まれたベベルギアボツクス16等を一体的に
スイングケースとして構成し、このミツシヨンケ
ース9の両側面より車軸24を左右に突出し、こ
の車軸24,24に左右の車輪8L,8Rを固設
している。
く、エンジン1、ミツシヨンケース9及びその間
に挟まれたベベルギアボツクス16等を一体的に
スイングケースとして構成し、このミツシヨンケ
ース9の両側面より車軸24を左右に突出し、こ
の車軸24,24に左右の車輪8L,8Rを固設
している。
従来の歩行形田植機では水田耕盤の凹凸に応じ
て左右の車輪が別々に上下回動していたのである
が、本考案では、スイングケースが中央のミツシ
ヨンケース1本なので、左右を一体化して上下動
させている。
て左右の車輪が別々に上下回動していたのである
が、本考案では、スイングケースが中央のミツシ
ヨンケース1本なので、左右を一体化して上下動
させている。
しかしこれでは圃場の耕盤の凹凸に応じて左右
の車軸が傾くと、植付部も共に傾いてしまうので
ローリング屈折部26を設けて、植付部は左右傾
動しないようにしている。
の車軸が傾くと、植付部も共に傾いてしまうので
ローリング屈折部26を設けて、植付部は左右傾
動しないようにしている。
エンジン1の後部にベベルギアボツクス16が
設けられており、このベベルギアボツクスにてエ
ンジン1の前後軸の回転を左右軸上の回転に変え
る。そして、ベベルギアボツクス16の後部にミ
ツシヨンケース9を固設する。ミツシヨンケース
9の内部には変速装置が歯車摺動式にて構成され
ている。
設けられており、このベベルギアボツクスにてエ
ンジン1の前後軸の回転を左右軸上の回転に変え
る。そして、ベベルギアボツクス16の後部にミ
ツシヨンケース9を固設する。ミツシヨンケース
9の内部には変速装置が歯車摺動式にて構成され
ている。
ミツシヨンケース9の後端より左右へ車軸24
を突出し、車輪8L,8Rを固設している。左右
の車輪8L,8Rが同時に上下にスイングすると
車軸24,24が動力伝達ケース3の下面に接触
して、それ以上に上らなくなる可能性があるの
で、動力伝達ケース3に下向きに湾曲して構成さ
れている。
を突出し、車輪8L,8Rを固設している。左右
の車輪8L,8Rが同時に上下にスイングすると
車軸24,24が動力伝達ケース3の下面に接触
して、それ以上に上らなくなる可能性があるの
で、動力伝達ケース3に下向きに湾曲して構成さ
れている。
動力伝達ケース3と補強板23の先端はエンジ
ン1の下方のシヤーシー10部に枢支されてい
る。このピツチング枢支軸40を中心に植付部
や、動力伝達ケース3がエンジン1、ミツシヨン
ケース9に対して前後に揺動するが、逆に言えば
エンジン1、ミツシヨンケース9はこのピツチン
グ枢支軸40を中心に動力伝達ケース3に対して
ピツチング回動するのである。
ン1の下方のシヤーシー10部に枢支されてい
る。このピツチング枢支軸40を中心に植付部
や、動力伝達ケース3がエンジン1、ミツシヨン
ケース9に対して前後に揺動するが、逆に言えば
エンジン1、ミツシヨンケース9はこのピツチン
グ枢支軸40を中心に動力伝達ケース3に対して
ピツチング回動するのである。
ピツチング枢支軸40は第3図の如く、ミツシ
ヨンケース9内から突出してもよいし、第1図、
第2図、第5図の如く、ミツシヨンケース9から
チエーンケース15を介して、前方のシヤーシー
10部に動力を伝え、この部分にピツチング枢支
軸40を設けてもよいのである。
ヨンケース9内から突出してもよいし、第1図、
第2図、第5図の如く、ミツシヨンケース9から
チエーンケース15を介して、前方のシヤーシー
10部に動力を伝え、この部分にピツチング枢支
軸40を設けてもよいのである。
動力伝達ケース3は下向けに湾曲部を構成して
いるので、動力伝達ケース3内にはカウンター軸
を設けて、この部分でチエーンを前後に分けてい
る。
いるので、動力伝達ケース3内にはカウンター軸
を設けて、この部分でチエーンを前後に分けてい
る。
前部はスプロケツト17より18へ、後部のチ
エーンはスプロケツト19より20へチエーンを
巻回している。
エーンはスプロケツト19より20へチエーンを
巻回している。
そして、スプロケツト20の軸41を動力伝達
ケース3と補強板23の間に架設し、ベベルギア
21,22にて動力伝達方向を変更している。ベ
ベルギア22の軸42が筒体25の内部を通過
し、ローリング屈折部26へ動力を伝えている。
ケース3と補強板23の間に架設し、ベベルギア
21,22にて動力伝達方向を変更している。ベ
ベルギア22の軸42が筒体25の内部を通過
し、ローリング屈折部26へ動力を伝えている。
軸42の後部に歯車12を設け、該歯車12を
屈折部軸43上の歯車と噛合させている。この歯
車12,13は筒体25側に固設された伝動ケー
ス27内に納められている。
屈折部軸43上の歯車と噛合させている。この歯
車12,13は筒体25側に固設された伝動ケー
ス27内に納められている。
屈折部軸43の植付駆動ケース6側の内部にス
プロケツト28が設けられ、下部のスプロケツト
29に動力を伝えている。そしてベベルギア3
0,31の組み合わせにより、動力伝達方向を変
えて植付部を駆動すべく構成しているのである。
プロケツト28が設けられ、下部のスプロケツト
29に動力を伝えている。そしてベベルギア3
0,31の組み合わせにより、動力伝達方向を変
えて植付部を駆動すべく構成しているのである。
第1図、第2図において示す如く、フロート7
は植付部側からのみ固定されており、車輪側は車
輪8L,8Rのみで支持されている。
は植付部側からのみ固定されており、車輪側は車
輪8L,8Rのみで支持されている。
植付駆動ケース6の上部に苗載台4を支持し、
植付駆動ケース6の下方にフロート7を支持して
いる。
植付駆動ケース6の下方にフロート7を支持して
いる。
走行部と植付部は、ピツチング枢支軸40部の
ピツチング回動及びローリング屈折部26でのロ
ーリング回動が可能であるので、圃場の耕盤によ
り車輪8L,8Rが前後左右に揺れても、植付部
には影響がないのである。
ピツチング回動及びローリング屈折部26でのロ
ーリング回動が可能であるので、圃場の耕盤によ
り車輪8L,8Rが前後左右に揺れても、植付部
には影響がないのである。
第2図は本考案の格納時の状態を示しており、
前端のバンパー14と車輪8L,8Rにより地面
に支持し、その後でピツチング枢支軸40を中心
にハンドル5を回動し、植付駆動ケース6、動力
伝達ケース3を直立状態に立て、ミツシヨンケー
ス9の左右側面と植付駆動ケース6の間にストツ
パー44,44を引つ掛けて、植付駆動ケース6
が左右に揺れないようにして固定格納するのであ
る。
前端のバンパー14と車輪8L,8Rにより地面
に支持し、その後でピツチング枢支軸40を中心
にハンドル5を回動し、植付駆動ケース6、動力
伝達ケース3を直立状態に立て、ミツシヨンケー
ス9の左右側面と植付駆動ケース6の間にストツ
パー44,44を引つ掛けて、植付駆動ケース6
が左右に揺れないようにして固定格納するのであ
る。
第5図と第7図の比較において、従来は、ミツ
シヨンケース32から更にスイングケース33を
揺動可能に突設していた為に、エンジン前端から
車輪までの距離がそれ以上長くは取れず、スイン
グケース33の長さt2もこれ以上は長く出来なか
つたのである。故にスイング時の車輪の前後移動
量S2が大となり自由なスイングが邪魔されていた
のである。
シヨンケース32から更にスイングケース33を
揺動可能に突設していた為に、エンジン前端から
車輪までの距離がそれ以上長くは取れず、スイン
グケース33の長さt2もこれ以上は長く出来なか
つたのである。故にスイング時の車輪の前後移動
量S2が大となり自由なスイングが邪魔されていた
のである。
本考案の場合には、エンジン1の前端から枢支
軸40までの距離が短くなり、結果的にピツチン
グ枢支軸40より車軸24までの距離t1は長くす
ることができるのである。これにより、車軸24
の前後移動量S1が小となり、車輪8の上下自由移
動が促進されるのである。
軸40までの距離が短くなり、結果的にピツチン
グ枢支軸40より車軸24までの距離t1は長くす
ることができるのである。これにより、車軸24
の前後移動量S1が小となり、車輪8の上下自由移
動が促進されるのである。
(ヘ) 考案の効果
本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するのである。
効果を奏するのである。
第1に、歩行形二輪田植機において、前後別支
持構成することが出来たので、従来の歩行形一輪
田植機の場合に前後別支持とした場合の欠点であ
つた、路上走行時の左右バランスの悪さを解消す
ることが出来たものである。
持構成することが出来たので、従来の歩行形一輪
田植機の場合に前後別支持とした場合の欠点であ
つた、路上走行時の左右バランスの悪さを解消す
ることが出来たものである。
第2に、前部の走行部が耕盤の凹凸により左右
にローリングした場合にも、後部のローリング屈
折部26によりこの横揺れを吸収することが出来
るので、植付部は常時水田面を滑走するフロート
7により水平に支持することができ、苗の植付姿
勢を向上することが出来たものである。
にローリングした場合にも、後部のローリング屈
折部26によりこの横揺れを吸収することが出来
るので、植付部は常時水田面を滑走するフロート
7により水平に支持することができ、苗の植付姿
勢を向上することが出来たものである。
第3に、従来の歩行形田植機に比較してミツシ
ヨンケースや車軸部分の構造も簡単となり、部分
点数を減らし、機体重量を小さくすることができ
たものである。
ヨンケースや車軸部分の構造も簡単となり、部分
点数を減らし、機体重量を小さくすることができ
たものである。
第1図は本考案の歩行形田植機の全体側面図。
第2図は本考案の歩行形田植機の格納時の状態を
示す図面。第3図は動力伝達系統を示す平面図。
第4図は植付部を左右揺動可能として動力伝達す
べく構成した屈折部の側面図。第5図は本考案の
車輪スイング部の側面図。第6図、第7図は従来
の田植機の車輪スイング部の図面。第8図は従来
の田植機の側面図である。 1……エンジン、4……苗載台、6……植付駆
動ケース、7……フロート、8L,8R……車
輪、9……ミツシヨンケース、24……車軸、2
6……ローリング屈折部、40……ピツチング枢
支軸。
第2図は本考案の歩行形田植機の格納時の状態を
示す図面。第3図は動力伝達系統を示す平面図。
第4図は植付部を左右揺動可能として動力伝達す
べく構成した屈折部の側面図。第5図は本考案の
車輪スイング部の側面図。第6図、第7図は従来
の田植機の車輪スイング部の図面。第8図は従来
の田植機の側面図である。 1……エンジン、4……苗載台、6……植付駆
動ケース、7……フロート、8L,8R……車
輪、9……ミツシヨンケース、24……車軸、2
6……ローリング屈折部、40……ピツチング枢
支軸。
Claims (1)
- エンジン1とミツシヨンケース9を一体化し、
該ミツシヨンケース9の後端より左右へ車軸2
4,24を突出し、該車軸24,24にて左右の
二車輪8L,8Rを支架し、該車軸24,24位
置より前方のミツシヨンケース9からピツチング
枢支軸40を突出し、該ピツチング枢支軸40に
より動力伝達ケース3の前端を上下回動可能に枢
支し、該動力伝達ケース3の後端にローリング屈
折部26を設け、該ローリング屈折部26により
植付駆動ケース6を左右回動可能に枢支したこと
を特徴とする歩行形二輪田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983034310U JPS59139005U (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 歩行形二輪田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983034310U JPS59139005U (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 歩行形二輪田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59139005U JPS59139005U (ja) | 1984-09-17 |
| JPH0244645Y2 true JPH0244645Y2 (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=30165076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983034310U Granted JPS59139005U (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 歩行形二輪田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59139005U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141777U (ja) * | 1974-09-25 | 1976-03-27 |
-
1983
- 1983-03-09 JP JP1983034310U patent/JPS59139005U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59139005U (ja) | 1984-09-17 |
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