JPH0244655Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行機体にリンク機構を介して駆動
昇降自在に、かつ、ローリンク装置を介して機体
前後向き軸芯周りで機体左右方向に傾斜動作自在
に苗植付装置を連結し、前記リンク機構側部材
と、前記苗植付装置に前記ローリング装置を介し
て取付けられた苗植付装置側部材とを解除自在に
連結固定するロツク機構を設けると共に、前記リ
ンク機構側部材と前記苗植付装置側部材との間
に、前記苗植付装置を前記リンク機構によつて吊
上げる係合部を前記リンク機構の昇降に伴つて係
脱する状態で設けた田植機に関する。

〔従来の技術〕

従来からの田植機では、機体の左右方向での幅
より大きい幅の苗植付装置を有したものが存在
し、このように大きい幅の苗植付装置を有した田
植機等では運搬を容易にするため、冒頭に記した
ように、リンク機構側部材と苗植付装置とを着脱
自在に構成したものも存在する。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、従来からの着脱構造では、連結及び、
連結の解除のみを行えるように構成されていたの
でリンク機構側部材と苗植付装置とを連結してロ
ツクする際の、夫々の位置合せ手間取ることも多
く改善の余地がある。

つまり、苗植付装置は重量物であるため、分離
状態の苗植付装置をリンク機構側部材に連結する
際に人力で苗植付装置を移動させることが困難で
あり、従来は走行機体の移動により位置決めを行
なつているものの、所望の位置に走行機体を移動
させるのに無駄な時間を費やすことも多く、位置
合せに手間取つているのである。

又、冒頭に記したように、吊上げ型の係合部を
有した連結構造では、この吊上げ時において苗植
付装置がローリング作動しやすいため、ロツク操
作を行う際にローリング作動により苗植付装置が
揺動して作業者に接触することもあり、安全性の
面からも改善の余地がある。

本考案の目的は、分離状態の苗植付装置のリン
ク機構側への連結を、あまり手間を掛けず、迅速
に、しかも、安全に行い得る田植機を合理的に構
成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は冒頭に記したように、走行機体
に対して苗植付装置を連結、及び、分離自在に構
成した田植機において、前記係合部を構成する
に、前記リンク機構側部材と苗植付装置側部材と
の一方に、他方に係脱する１個のフツクを設け、
前記リンク機構側部材と前記苗植付装置側部材を
連結固定するための位置合わせ状態になるように
前記フツクと前記苗植付装置側部材あるいは前記
リンク機構側部材と苗植付装置の吊上げに伴つて
左右に相対移動させる第１傾斜案内孔、及び、前
後に相対移動させる第２傾斜案内面夫々を設け、
前記苗植付装置側部材あるいは前記リンク機構側
部材のフツクに対する前後摺動、左右摺動及び左
右揺動を抑制するように、前記フツクと前記苗植
付装置側部材あるいは前記リンク機構側部材とが
前記位置合わせ状態で咬合う咬合部を設け、前記
リンク機構を構成するリンクが設定以上揺動上昇
した時に前記苗植付装置の左右傾斜動作を接当阻
止するストツパーを取付けてある点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、本考案によると、苗植付装置をリンク
機構側部材に連結する際には、フツクが係合可能
な位置に達する程度に、走行機体の移動を行つ
て、リンク機構側部材の上昇により苗植付装置を
吊上げることにより、苗植付は、その自重により
第１傾斜面に沿う移動、及び、第２傾斜案内孔に
沿う移動を行う結果、咬合部がロツク操作可能な
位置に達する。

又、この吊上げ時に所定量以上の上昇作動を行
つた際にはストツパーが苗植付装置のローリング
を規制するため、作業者が触れることがあつても
苗植付装置は揺動しないものとなる。

〔考案の効果〕

従つて、分離状態の苗植付装置のリンク機構側
への連結を、あまり手間を掛けず、迅速に、しか
も安全に行い得る田植機が合理的に構成されたの
である。

〔実施例〕

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、原動部１、予備苗のせ台
２、運転座席３等を有した自走車の機体後部に、
油圧シリンダ５によつて上下に駆動揺動自在なリ
ンク機構４を介して昇際操作自在に、かつ、左右
一対の揺動リンク１１ａ，１１ｂを介して機体前
後向きの軸芯周りでの機体左右方向への傾斜動作
が自在に苗植付装置６を連結すると共に、自走車
側部分と苗植付装置側部分とに分離部７ａによる
分割が自在な回転軸７により自走車から苗植付装
置６に伝動するように構成して、８条植えを可能
にすると共に、自走車の左右傾斜にかかわらず苗
植付装置６が対自走車ローリングして左右の植付
深さがほぼ一定に維持されるようにした乗用型田
植機を構成してある。

苗植付装置６の連結構造を構成するに、第２図
ないし第４図に示すように、リンク機構４の遊端
側部材８に１個の上向きフツク９を取付けると共
に、このフツク９に係脱させる連結板１０を、前
記揺動リンク１１ａ，１１ｂを介して苗植付装置
機構６ａに取付けて、苗植付装置６とリンク機構
４を離脱自在に係合させるように、かつ、フツク
９を連結板１０の切欠き１２に挿入した状態にし
てリンク機構４を上昇操作することによつて係合
操作し、リンク機構４の下降操作によつて離脱操
作するようにした係合部１３を構成してある。そ
して、前記揺動リンク１１ａ，１１ｂ夫々の連結
板１０との連結軸１４ａ又は１４ｂの前端側を、
前記遊端側部材８に抜き取り自在に貫通させられ
るように連結板１０から突出させ、連結軸１４
ａ，１４ｂ夫々の遊端側部材８からの抜き出しを
阻止する抜止め具１５ａ又は１４ｂを、連結軸１
４ａ又は１４ｂの切欠きに係入させた作用状態と
切欠きから離脱させた作用解除状態とに揺動切換
えできるように、遊端側部材８に枢支連結すると
共に、作用状態において連結板１０を遊端側部材
８に締付けるように、かつ、抜止め具１５ａ，１
５ｂの揺動に伴つて付勢方向が切換わるスプリン
グ１６ａ又は１６ｂにより作用状態と作用解除状
態とに各別に保持できるように構成して、遊端側
部材８と連結板１０を連結固定するための解除操
作自在なロツク機構１７を構成してある。

すなわち、苗植付装置６をリンク機構４に分離
自在に連結してあり、路上運搬時等において、苗
植付装置６の伝動ケース６ｂの一端側に取外し自
在な台車２３を取付けると共に自走車から分離さ
せ、第５図に示すように、伝動ケース６ｂの他端
側を分離自在な牽引具２４を介して前記リンク機
構４に縦軸芯周りでの揺動が自在に連結し、機体
横巾が作業時巾より小になるように、苗のせ台２
５の横巾方向が自走車の前後方向になる状態にし
て苗植付装置６を牽引させられるようにしてあ
る。さらには、苗植付装置６の連結及び分離時に
おいて、苗植付装置６を係合部１３を介してリン
ク機構４によつて吊上げ支持させながらロツク機
構１７をロツクあるいは解除操作できるようにし
てある。

第２図に示すように、苗植付装置６の吊上げに
伴つて遊端側部材８と連結板１０が所定の連結固
定用の位置関係になるように、連結板１０を左右
に移動させる一対の第１傾斜案内面１８ａ，１８
ｂ及び、連結板１０を前後に移動させる一対の第
２傾斜案内面１９ａ，１９ｂを連結板１０又はフ
ツク９に設け、苗植付装置６を吊上げるに当り、
たとえ切欠き１２に挿入したフツク９と連結板１
０とが所定の位置合わせ状態になつていなくと
も、苗植付装置６の吊上げに伴い、遊端側部材８
と連結板１０を連結固定するための位置合わせ状
態、すなわち、ロツク機構１７を作用状態にした
時になるべき位置合わせ状態にフツク９と連結板
１０がなるように自動修正されるように構成して
ある。さらに、前記連結板１０に前記切欠き１２
の上端側に位置させて設けた切欠き２０と、フツ
ク９の底部に設けた切欠き２１とによつて、連結
板１０のフツク９に対する前後揺動、左右揺動及
び左右揺動を抑制するように、フツク９と連結板
１０とが前記位置合わせ状態で咬合する咬合部２
２を構成してある。すなわち、連結板１０の切欠
き２０内壁とフツク９の横側面との当りによつ
て、連結板１０の左右揺動及び左右揺動が抑制さ
れ、そして、フツク９の切欠き２１内壁と連結板
１０の前後向き面との当りによつて、連結板１０
の前後揺動が抑制されるように構成し、もつて、
苗植付装置６を吊上げるだけで、連結軸１４ａ及
び１４ｂが遊端側部材８に挿通する位置合わせ状
態に、遊端側部材８と連結板１０がなると共に、
その状態に維持されるようにしてある。

第２図に示すように、苗植付装置６の左右傾斜
動作を阻止するように前記両揺動リンク１１ａ，
１１ｂに各別に作用する一対のストツパー２６
ａ，２６ｂを、前記リンク機構４を構成する左右
一対のロアーリンク４ａ，４ｂに各別に取付ける
と共に、これらロアーリンク４ａ，４ｂが設定揺
動上昇位置より低レベルに在る時には、第３図イ
に示す如く揺動リンク１１ａ又は１１ｂから外れ
るように、かつ、ロアーリンク４ａ，４ｂが設定
揺動上昇位置より高レベルになると、第３図ロ及
び第４図に示す如く揺動リンク１１ａ又は１１ｂ
に接当するように構成して、作業時には苗植付装
置６のローリングが可能になるように、かつ、連
結及び連結解除作業、並びに、植付作業走行途中
での枕地での旋回とか畦越え等のために苗植付装
置６を設定以上上昇させた場合には、苗植付装置
６の左右傾斜動作が強制的に接当阻止されるよう
に構成してある。

前記台車２３を構成するに、第６図に示すよう
に、伝動ケース６ｂに対する連結具２７を、台車
フレーム２８に連結されている台座２９に縦軸３
０を介して回動自在に取付け、前記連結具２７と
台座２９との相対回動を不能にするロツクピン３
１を、操作部３１ａによる抜き上げ解除操作が自
在に連結具２７に取付けると共に、スプリング３
２によつて台座２９側に突出付勢して、台車フレ
ーム２８が回動するに伴いその対伝動ケース６ｂ
姿勢が第５図に実線で示す走行用姿勢になると、
自動的に台座２９に係入操作されるように構成し
てある。すなわち、台車２３のトレツド、苗植付
装置６の台車取付け位置、及び、自走車形状の関
係から、苗植付装置６の分離時には、第５図に仮
想線で示すように、台車車輪３３が自走車の後輪
３４に当たらないように、台車フレーム２８が伝
動ケース６ｂに対して傾斜する状態で台車２３を
苗植付装置６に装着するように、それでありなが
ら、苗植付装置６を牽引用状態に連結して牽引す
ると、台車車輪３３に作用する接地抵抗により台
車フレーム２８が回動し、台車２３が前記走行用
姿勢に自動的に修正された上でロツクされるよう
にしてある。

耕盤凹凸にかかわらず苗植付け深さが一定に維
持されるように、苗植付装置６を対自走車昇降制
御させるために、前記シリンダ５のコントロール
バルブ（図外）を、第７図及び第８図に示す如
く、レリーズワイヤ３５、及び、屈伸リンク機構
３６を介してセンサーフロート３７の前端部に連
動連結して、センサーフロート３７が苗植付装置
機体に対して昇降するに伴つてシリンダ５が自動
操作されるようにしてある。そして、前記レリー
ズワイヤ３５を連結するに、インナーワイヤ３８
の先端リング部３８ａをリンク３６ａの横軸３９
に抜き外し自在に外嵌させ、他方、アウタワイヤ
４０の先端筒部４０ａを、リンク３６ｂに連結ピ
ン４１を介して回動自在に取付けられたワイヤ受
け具４２の切欠きに抜き外し自在に挿入し、前記
筒部４０ａに摺動自在に外嵌させてある抜止め具
４３を、ワイヤ受け具４２の切欠きの奥側大径部
にスプリング４４の付勢力により係入させて、ワ
イヤ受け具４２に係止させることにより、先端筒
部４０ａのワイヤ受け具４２からの抜け止めを図
り、先端筒部４０ａに固設の座金４５とワイヤ受
け具４２との当り、及び、スプリング４４による
抜止め具４３のワイヤ受け具４２への当付け付勢
力の夫々により、先端筒部４０ａの揺動防止を図
つてある。すなわち、苗植付装置６の連結あるい
は分離を行うに当り、先端リング部３８ａを横軸
３９に対して抜き差し、かつ、抜止め具４３をス
プリング４４に抗してワイヤ受け具４２から抜き
出し状態にしながら先端筒部４０ａをワイヤ受け
具４２に対して切欠きの小経開口から抜き差しす
ることにより、レリーズワイヤ３５を連結したり
分離するようにしてある。

前記係合部１３を構成するに、フツク９を連結
板１０側に設けてもよい。

遊端側部材８と連結板１０の連結固定を行う
に、両者８，１０を締付け連結するボルト等を採
用してもよく、これらをロツク機構１７を総称す
る。

苗植付装置６のローリングを可能にするに、前
記揺動リンク１１ａ，１１ｂに替えて、苗植付装
置機体と連結板を１本の連結軸で枢支連結する構
成を採用してもよく、これらをローリング装置１
１ａ，１１ｂと総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は苗植付装置連結部の
斜視図、第３図イはストツパーの非作用状態を示
す一部切欠き側面図、第３図ロはストツパーの作
用状態を示す一部切欠き側面図、第４図は苗植付
装置連結部の一部切欠き後面図、第５図は苗植付
装置牽引状態の平面図、第６図は台車取付部の断
面図、第７図はレリーズワイヤ取付部の一部切欠
き側面図、第８図は第７図の−断面矢視図で
ある。 ４……リンク機構、４ａ，４ｂ……リンク、６
……苗植付装置、８……リンク機構側部材、１０
……苗植付装置側部材、１１ａ，１１ｂ……ロー
リング装置、１３……係合部、１７……ロツク機
構、１８ａ，１８ｂ……第１傾斜案内面、１９
ａ，１９ｂ……第２傾斜案内面、２２……咬合
部、２６ａ，２６ｂ……ストツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体にリンク機構４を介して駆動昇降自在
   に、かつ、ローリンク装置１１ａ，１１ｂを介し
   て機体前後向き軸芯周りで機体左右方向に傾斜動
   作自在に苗植付装置６を連結し、前記リンク機構
   側部材８と、前記苗植付装置６に前記ローリンク
   装置１１ａ，１１ｂを介して取付けられた苗植付
   装置側部材１０とを解除自在に連結固定するロツ
   ク機構１７を設けると共に、前記リンク機構側部
   材８と前記苗植付装置側部材１０との間に、前記
   苗植付装置６を前記リンク機構４によつて吊上げ
   る係合部１３を前記リンク機構４の昇降に伴つて
   係脱する状態で設けた田植機であつて、前記係合
   部１３を構成するに、前記リンク機構側部材８と
   苗植付装置側部材１０との一方に、他方に係脱す
   る１個のフツク９を設け、前記リンク機構側部材
   ８と前記苗植付装置側部材１０を連結固定するた
   めの位置合わせ状態になるように前記フツク９と
   前記苗植付装置側部材１０あるいは前記リンク機
   構側部材８と苗植付装置６の吊上げに伴つて左右
   に相対移動させる第１傾斜案内面１８ａ，１８
   ｂ、及び、前後に相対移動させる第２傾斜案内面
   １９ａ，１９ｂ夫々を設け、前記苗植付装置側部
   材１０あるいは前記リンク機構側部材８のフツク
   ９に対する前後摺動、左右摺動及び左右揺動を抑
   制するように、前記フツク９と前記苗植付装置側
   部材１０あるいは前記リンク機構側部材８とが前
   記位置合わせ状態で咬合う咬合部２２を設け、前
   記リンク機構４を構成するリンク４ａ，４ｂに、
   このリンク４ａ，４ｂが設定以上揺動上昇した時
   に前記苗植付装置６の左右傾斜動作を接当阻止す
   るストツパー２６ａ，２６ｂを取付けてある田植
   機。