JPH0244667B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プレス加工等によつて板材に生じ
たバリを除去するためのバリ取り装置に関するも
のである。

従来、板材に生じたバリの除去には、板材の送
り方向に直交して回転するバリ取りホイールを備
えたバリ取り装置によつて行なつている。

従来のバリ取り装置においては、テーブル上を
ベルトコンベアーによつて移送される板材を上方
から押えるために設けられたバリ取りホイールの
左右両側には左右一対のピンチローラーが設けら
れている。このピンチローラはバリ取りホイール
の加工位置に可能な限り近接して設けることが望
ましい。この場合、ピンチローラーを小径にする
ことにより近接することができるが、ピンチロー
ラーを小径にすると、厚板の場合乗り上げが容易
でないと共に押圧力を大きくできない問題があ
る。

また、従来は、左右のピンチローラーが同調し
て上下動しないために、巾の狭い板材の場合に
は、ピンチローラーが片当りして、板材が蛇行し
て移送されるという問題があつた。

さらに、ピンチローラーによる板材の押圧力が
小さい場合には、バリ取りホイールによるバリ取
り時に板材が移動されることがあり、上記押圧力
が過大である場合には、ピンチローラーの部分の
みを押し下げる態様となつて、時には板材を弯曲
せしめるおそれがあるという問題がある。またさ
らに、板材の厚さに応じてベルトコンベアーある
いはバリ取りホイールの上下位置を調節した後
に、調節位置に固定するための固定装置が必要で
あつて、それだけ構成が複雑化するという問題が
ある。

この発明は、上述のごとき従来の諸問題に鑑み
てなされたものである。

以下、この発明の好ましい１実施例を、図面を
用いて詳細に説明する。

なお、以後の説明のおいて、「左右」とは、第
１図において左側に相当する方向を「左」と称呼
し、第１図において右側に相当する方向を「右」
と称呼し、また、「前後」とは、第２図において
左側に相当する方向を「前」と称呼し、第２図に
おいて右側に相当する方向を「後」と称呼するも
のとする。

第１図〜第３図は、この発明を実施したバリ取
り装置１の正面図、側面図および背面図を示すも
のであつて、前記バリ取り装置１は、Ｃ型のフレ
ーム３の上部フレーム５に回転自在に軸支された
バリ取りホイール７と、前記Ｃ型のフレーム３の
下部フレーム９上に昇降装置１１を介して支持さ
れるテーブル１３上に設けられて板材を移送する
ためのベルトコンベアー１５と、前記ベルトコン
ベアー１５により移送される板材を上方から押え
付けるための材料押え装置１７とから構成されて
いる。

前記バリ取りホイール７は、第４図に示すよう
に、弾性部材等からなる適宜な長さ（巾）を有す
る円筒状に形成されており、該バリ取りホイール
７は、上部フレーム５に軸受け１９，１９を介し
て回転自在に軸支されたホイール軸２１の両側端
部に装着されたフランジ２３，２３により両側端
部を支持されている。

また、前記ホイール軸２１の中央部付近には、
前記バリ取りホイール７の中央部を支持する支持
装置が設けられており、テーパー部２５が形成さ
れ、該テーパー部２５にコレツトチヤツク２７が
摺動自在に嵌着されている。前記コレツトチヤツ
ク２７には、その基部に連結ピン２９が設けてあ
り、該連結ピン２９は、前記ホイール軸２１に穿
設した長孔３１内に第４図において左右方向移動
自在に挿入されている。前記連結ピン２９にはメ
ネジ３３が設けてあり、該メネジ３３に、前記ホ
イール軸２１の一端側に穿設した支持穴３５に摺
動自在に挿入した押し引きボルト３７のネジ部３
９を係合している。この押し引きボルト３７が
正、逆方向に回動することにより、連結ピン２９
を介してコレツトチヤツク２７をホイール軸２１
のテーパー部２５に沿つて前後方向（第４図にお
いて左右方向）へ摺動せしめ、コレツトチヤツク
２７の外径の大きさを適宜に調節してバリ取りホ
イール７を支持するようになつている。

前記ホイール軸２１の他端側には、多段プーリ
ー４１が固着して設けられ、原動機４３の出力軸
４５に固着して設けられた他段プーリー４７との
間にかけまわしたベルト４９を介して原動機４３
の動力をホイール軸２１に伝動する。

前記ホイール軸２１の多段プーリー４１の端部
内側には、軸受け５１を介してホルダー５３およ
び球面軸受け５５が嵌着して設けられ、前記球面
軸受け５５にはボルト５７が挿通され、該ボルト
５７の頭部に回転止めピン５９を設けて、ボルト
５７を固定している。

さらに、前記ボルト５７の先端部には、ロツド
６１の一側端が連結され、該ロツド６１の他側端
はピン６３を介してクレビス６５（第２図参照）
に連結されている。前記クレビス６５には、前記
ホイール軸２１と水平面において直交する偏心軸
６７の一端部を軸受け６９を介して回転自在に軸
支している。前記偏心軸６７の他端部には、プー
リー７１が固着して設けられ、原動機７３の出力
軸７５に固着して設けられたプーリー７７との間
にかけまわしたベルト７９を介して原動機７３の
動力を偏心軸６７に伝動する。

したがつて原動機７３により出力軸７５、プー
リー７７、ベルト７９、プーリー７１を介して偏
心軸６７が回転すると、クレビス６５は上下、前
後方向（第２図において左右方向）に移動するか
ら、ロツド６１に連結された多段プーリー４１を
介してホイール軸２１が前後方向に移動し、ホイ
ール軸２１に支持されるバリ取りホイール７が前
後方向へ移動する。一方、バリ取りホイール７
は、原動機４３により出力軸４５、多段プーリー
４７、ベルト４９、多段プーリー４１、ホイール
軸２１を介して回転するから、バリ取りホイール
７は、前後方向に移動しながら回転することにな
る。

前記昇降装置１１は、第６図〜第８図に示すよ
うに、下部フレーム９上に設けたテーブル支持台
８１の前後、左右方向の対称位置の４ケ所に配置
して、スプロケツト８３を軸受け８５を介して回
転自在に支持して設け、これらスプロケツト８３
にはチエン８７がかけまわされている。前記スプ
ロケツト８３には、それぞれ内ネジを有するガイ
ドナツト８９が連設されており、該ガイドナツト
８９にアジヤストスクリユー９１を係合させて設
けている。前記アジヤストスクリユー９１は、下
端部を下部フレーム９に上下動自在に支持され、
上端部をスペーサー９３を介してボルト９５によ
りテーブル１３に着脱自在に取付けられいてい
る。

また、前記４ケ所ののアジヤストスクリユー９
１の内、前側の左右いずれか１ケ所のアジヤスト
スクリユー９１に係合するガイドナツト８９の外
周にウオームホイル９９を固着して設け、該ウオ
ームホイル９９にテーブル支持台８１に回転自在
に軸支されたウオーム軸１０１の後端部に固着し
て設けたウオーム１０３が係合されている。前記
ウオーム軸１０１の前端部には、ハンドル１０５
が設けられている。

したがつて、ハンドル１０５を手動にて回動す
ると、ウオーム軸１０１を介してウオーム１０３
が回転し、ウオーム１０３と係合するウオームホ
イル９９が回転する。ウオームホイル９９が回転
すると、ガイドナツト８９とスプロケツト８３が
一体的に回転し、チエン８７を介して他の３ケ所
のスプロケツト８３を等速で回転する。したがつ
て、４ケ所のスプロケツト８３がガイドナツト８
９と一体的に等速回転されることとなり、ガイド
ナツト８９に係合するそれぞれのアジヤストスク
リユー９１が同調して上下動し、テーブル１３を
水平状態で上昇あるいは下降させることができ
る。

上述のごとくテーブル１３を上下動して高さ位
置を調節した後は、アジヤストスクリユー９１が
ガイドナツト８９に螺合した螺子機構およびウオ
ームホイル９９にウオーム１０３が噛合したウオ
ームギア機構の作用によつてテーブル１３は自重
や振動等によつて自然に下降するようなことがな
いものである。

前記テーブル１３上に設けられて板材を移送す
るためのベルトコンベアー１５は、テーブル１３
の一側端部に軸受けを介して回転自在に軸支され
た駆動ロール１０９と、他側端部に軸受けを介し
て回転自在に軸支された従動ロール１１１とにか
けまわされて、第１図における矢印ａ方向に回転
駆動される。

前記ベルトコンベアー１５は、駆動ロール１０
９の一側端に固着して設けられたスプロケツト１
１３とギヤーボツクス１１５の出力軸１１７に固
着して設けられたスプロケツト１１９との間にか
けまわされたチエン１２１を介してギヤーボツク
ス１１５より動力が伝動される。

前記材料押え装置は第４図，第５図に示すよう
に、上部フレーム５の前後内側に対向して設けた
門型のアーム１２３の左右両側下端部に、板材を
押え付けるための大径ピンチローラー１２５と、
この大径ピンチローラー１２５とバリ取りホイー
ル７との間に配置した小径ピンチローラー１２７
を並設してなる一組のピンチローラー１２９を、
バリ取りホイール７の左右両側に対称配置して、
それぞれ回転自在に軸支している。前記アーム１
２３の中央上端部には、上方に突出する支持部材
１３１が固着して設けてあり、該支持部材１３１
の上端部は、第１リンク１３３の先端部にピン１
３５により枢着している。前記第１リンク１３３
の基部は、バリ取りホイール７の斜上方位置にヒ
ンジピン１３７を介して上部フレーム５に回転自
在に軸支した軸１３９に固着している。また、ア
ーム１２３の一側下端部は、前記第１リンク１３
３と平行に設けられた第２リンク１４１の先端部
に、ピン１４３により枢着している。前記第２リ
ンク１４１の基部は、ピン１４５を介して上部フ
レーム５に軸支されている。なお、平行に設けた
第１リンク１３３と第２リンク１４１のそれぞれ
の軸間距離、すなわち、第１リンク１３３の軸１
３９の軸心１３９Ｐとピン１３５の軸心１３５Ｐ
間の軸心距離l₁と第２リンク１４１のピン１４３
の軸心１４３Ｐとピン１４５Ｐ間の軸心間距離l₂
とは、等距離（l₁＝l₂）に構成され、いわゆる平
行リンク機構を構成している。

前記材料押え装置１７のピンチローラー１２９
によつて板材を上方から押え付ける力は、材料押
え装置１７の自重によつて行なわれるものであ
り、バリ取りホイール７の左右両側のピンチロー
ラー１２９は、常にベルトコンベアー１５上に当
接している。そして、材料押え装置１７の上下動
は、ベルトコンベアー１５の昇降に倣つて行なわ
れ、バリ取りホイール７の左右両側のピンチロー
ラー１２９は、左右が同調して、かつ、バリ取り
ホイール７と平行に上下動する。

前記ピンチローラー１２９において、小径ピン
チローラー１２７は小径であるので、バリ取りホ
イール７に可能な限り近接して板材を押えること
ができ、大径ピンチローラー１２５は比較的厚い
板材であつても容易に乗り上げることができるも
のである。すなわちピンチローラー１２９はバリ
取りホイール７に可及的に接近して板材の押圧を
行なうことができるとともに、各種の板厚に対し
ても容易に乗り上げることができるものである。

フレーム３の後側には、テーブル１３を固定す
るためのブラケツト１４７（第８図参照）が設け
てあり、該ブラケツト１４７のボルト通孔を介し
てボルト１４９をテーブル１３のネジ孔１５１に
螺合することによりテーブル１３を固定するよう
に構成されている。

以上のごとき構成において、回転各部を駆動し
た後、テーブル１３上のベルトコンベアー１５上
にバリ取りを行なう板材を供給すると、板材は材
料押え装置１７のピンチローラー１２９における
大径ピンチローラ１２７に当接するので、大径、
小径のピンチローラー１２７，１２５が板材に容
易に乗り上げ板材を押圧する。したがつて板材
は、ピンチローラー１２９に押圧されて移送され
る途中で、前後方向へ移動しながら高速回転する
バリ取りホイール７によつてバリ取りが行なわれ
る。

上記バリ取りホイール７は、ホイール軸２１の
り両側端部に装着されたフランジ２３により両側
端部を支持するとともに、中央部付近をコレツト
チヤツク２７により支持しているから、バリ取り
ホイール７の撓みが防止され、バリ取りホイール
７の全巾に亘るどの位置においても均一にバリ取
りが行えるのである。

また、前記バリ取りホイール７は、ホイール軸
２１の他側端部に固設した多段プーリー４１に連
結したロツド６１を介して、偏心軸６７の回転に
よつて上下、前後方向に移動するクレビス６５に
連結しているから、バリ取りホイール７が前後に
移動しながら高速回転を行ない、板材のあらゆる
方向のバリを除去することができるのである。

また、前記材料押え装置１７は、第１リンク１
３３と第２リンク１４１からなる平行リンク機構
によつて上下動自在に支持される門型のアーム１
２３の左右両側下端部に、ピンチローラー１２９
を対称配置して回転自在に軸支して設けており、
該ピンチローラー１２９によつて板材を上方から
押え付ける力は、材料押え装置１７の自重によつ
て行なわれるから常に一定である。材料押え装置
１７の上下動は、ベルトコンベアー１５の昇降に
倣つて行われ、バリ取りホイール７の左右両側の
ピンチローラー１２９は、左右が同調して、か
つ、バリ取りホイール７と平行に上下動するの
で、巾の狭い板材が送り込まれた場合でも、ピン
チローラー１２９が片当りすることがなく、従つ
て、板材の蛇行を防止することができるのであ
る。

また、ピンチローラー２９における小径ピンチ
ローラー１２７がバリ取りホイール７に可及的に
近接して板材を押圧しているので、板材の押圧効
果が大きく、また、大径ピンチローラー１２５が
外側に位置するので、厚板の場合であつても容易
に乗り上げることができるものである。

さらに、この実施例によれば、テーブル１３の
ベルトコンベアー１５を交換する場合には、ブラ
ケツト１４７にテーブル１３をボルト１４９によ
つて固定し、その後、前側のアジヤストスクリユ
ー９１をテーブル１３に固定しているボルト９５
を取り外してスペーサー９３を取り外し、スペー
サー９３を取り外した後の隙間からベルトコンベ
アー１５を交換することができるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、フレーム３における下部
フレーム９に、板材を左右方向に移送するための
コンベアー１５を支承したテーブル１３を装着
し、上記フレーム３における上部フレーム５に、
前記コンベアー１５によつて移送される板材のバ
リ取りを行なうバリ取りホイール７を回転自在に
設け、かつバリ取りホイール７の左右両側方位置
において板材をコンベアー１５に押圧するピンチ
ローラー１２９を備えてなるバリ取り装置にし
て、前記ピンチローラー１２９は、大径ピンチロ
ーラー１２５と、この大径ピンチローラー１２５
とバリ取りホイール７との間に位置する小径ピン
チローラー１２７とを備えてなり、上記ピンチロ
ーラー１２９を支承したアーム１２３を、平行リ
ンク機構を介して上部フレーム５に上下動自在に
支承して設けると共に自重により下降自在に設
け、下部フレーム９の複数箇所において回転のみ
自在に装着された各ガイドナツト８９に、テーブ
ル１３を支持した各アジヤストスクリユー９１を
上下動自在に螺入して設け、各ガイドナツト８９
を連動自在に設けると共に適宜ガイドナツト８９
に取付けたウオームホイール９９に、下部フレー
ム９に回転自在に支承されたウオーム１０３を噛
合してなるものである。

上記構成より明らかなように、ピンチローラー
１２９は、外側に大径ピンチローラー１２５を備
え、内側に小径ピンチローラー１２７を備えた構
成であるから、小径ピンチローラー１２７をバリ
取りホイール７に近接して、加工位置に可及的に
近接した位置で板材を押圧することができるもの
である。また、大径ピンチーローラー１２５によ
り、厚板の場合であつても容易に乗り上げること
ができるものであり、板材の押圧を確実に行なう
ことができるものである。またピンチローラー１
２９を支承したアーム１２３は平行リンク機構を
介して上下動自在に支承されているものであるか
ら、ピンチローラ１２９は常に水平を保持して上
下動されることとなり、片当りによる板材の蛇行
が防止されるものである。

また、アーム１２３は自重により下降自在であ
るから、コンベアー１５に対する板材の押圧力は
常に一定であつて、アーム１２３の重量以上にな
るようなことがないので、押圧力が過大になるよ
うな問題がないものである。

さらに、テーブル１３の上下動は、ガイドナツ
ト８９とアジヤストスクリユー９１による螺子機
構によるものであり、しかもガイドナツト８９を
回転する構成は、ガイドナツト８９に取付けたウ
オームホイル９９にウオーム１０３を噛合したウ
オームギア機構によるものである。したがつて、
螺子機構とウオームギア機構との作用により、格
別なロツク装置等を設けなくとも、テーブル１３
は自重や振動等によつて自然に下降するようなこ
とがなく、テーブル１３の高さ位置調節が容易で
あると共に、調節位置への固定保持が容易なもの
である。

なお、この発明は、前述の実施例のみに限定さ
れるものではなく、適宜な変更を行なうことによ
り、前述の実施例以外の態様でもこの発明を実施
しうるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の１実施例を示すものであつ
て、第１図，第２図および第３図は、バリ取り装
置の正面図、側面図および背面図、第４図は要部
の側断面拡大図、第５図は要部の正面拡大図、第
６図は要部の平面図、第７図は要部の正断面図、
第８図は要部の側断面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１３…
テーブル、１５…ベルトコンベアー、７…バリ取
りホイール、２１…ホイール軸、８９…ガイドナ
ツト、９１…アジヤストスクリユー、９９…ウオ
ームホイール、１０３…ウオーム、１２３…アー
ム、１２５…大径ピンチローラー、１２７…小径
ピンチローラー、１２９…ピンチローラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレーム３における下部フレーム９に、板材
   を左右方向に移送するためのコンベアー１５を支
   承したテーブル１３を装着し、上記フレーム３に
   おける上部フレーム５に、前記コンベアー１５に
   よつて移送される板材のバリ取りを行なうバリ取
   りホイール７を回転自在に設け、かつバリ取りホ
   イール７の左右両側方位置において板材をコンベ
   アー１５に押圧するピンチローラー１２９を備え
   てなるバリ取り装置にして、前記ピンチローラー
   １２９は、大径ピンチローラー１２５と、この大
   径ピンチローラー１２５とバリ取りホイール７と
   の間に位置する小径ピンチローラー１２７とを備
   えてなり、上記ピンチローラー１２９を支承した
   アーム１２３を、平行リンク機構を介して上部フ
   レーム５に上下動自在に支承して設けると共に自
   重により下降自在に設け、下部フレーム９の複数
   箇所において回転のみ自在に装着された各ガイド
   ナツト８９に、テーブル１３を支持した各アジヤ
   ストスクリユー９１を上下動自在に螺入して設
   け、各ガイドナツト８９を連動自在に設けると共
   に適宜ガイドナツト８９に取付けたウオームホイ
   ール９９に、下部フレーム９に回転自在に支承さ
   れたウオーム１０３を噛合してなることを特徴と
   するバリ取り装置。