JPS6357186B2

JPS6357186B2 -

Info

Publication number: JPS6357186B2
Application number: JP56004953A
Authority: JP
Inventors: Fumio Iwasaki
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1981-01-19
Filing date: 1981-01-19
Publication date: 1988-11-10
Also published as: JPS5741160A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、プレス加工等によつて板材に生ず
るバリを除去するためのバリ取り装置に係わり、
更に詳しくは、ワーク（板材）に打抜き加工され
た穴の形状や方向性に関係なく容易にバリ取りを
行なうことができる装置に関する。

従来のバリ取り装置は、ローラコンベアあるい
はベルトコンベアによつて移送される板材のバリ
取りを行なうベルトサンダー、ブラシあるいはバ
ブ等は、板材の移送方向に対し直交する水平な回
転軸によつて単に回転されるのみである。したが
つて、例えば、板材に矩形の穴の打抜き加工を行
なつたとき、上記穴の縁が板材の移送方向に対し
直交する方向である場合には発生したバリの除去
は比較的確実に行なわれ得るものの、穴の縁が板
材の移送方向と平行な場合にはバリの除去が不充
分であり、板材を再度バリ取り装置にかける必要
がしばしばある。

また、従来のバリ取り装置においては、コンベ
アーは一定の高さに設けられているのが一般的で
あるので、加工ラインに組入れようとする場合、
加工ラインにおけるコンベアーとバリ取り装置に
おけるコンベアーの高さを合わせることが極めて
厄介である等の問題がある。

本発明は上記のごとき従来の問題に鑑みて発明
したもので、その目的は、板材に加工された穴の
形状や方向性に拘りなく穴の縁に生じたバリを１
パスで確実に除去することができ、かつ加工ライ
ンに組込むときには加工ラインにおける種々の高
さのコンベアーに容易に対応し得るバリ取り装置
を提供しようとするものである。

以下、この発明の好ましい１実施例を図面を用
いて詳細に説明する。

なお、以後の説明において、「左右」とは、第
１図において左側に相当する方向を「左」と称呼
し、第１図において右側に相当する方向を「右」
と称呼し、また、「前後」とは、第２図において
左側に相当する方向を「前」と称呼し、第２図に
おいて右側に相当する方向を「後」と称呼するも
のとする。

第１図〜第３図は、この実施例に係るバリ取り
装置１の正面図、側面図および背面図を示すもの
であつて、前記バリ取り装置１は、Ｃ型のフレー
ム３の上部フレーム５に回転自在に軸支されたバ
リ取りホイール７と、前記Ｃ型のフレーム３の下
部フレーム９上に昇降装置１１を介して支持され
るテーブル１３上に設けられた板材を移送するた
めの移送装置でいうところのベルトコンベアー１
５と、前記ベルトコンベアー１５により移送され
る板材を上方から押え付けるための材料押え装置
１７とから構成されている。

前記バリ取りホイール７は、第４図に示すよう
に、弾性部材等からなる適宜な長さ（巾）を有す
る円筒状に形成されており、該バリ取りホイール
７は、上部フレーム５に軸受け１９，１９を介し
て回転自在に軸支されたホイール軸２１の両側端
部に装着されたフランジ２３，２３により両側端
部を支持されている。

また、前記ホイール軸２１の中央部付近には、
前記バリ取りホイール７の中央部を支持する支持
装置が設けられており、テーパー部２５が形成さ
れ、該テーパー部２５にコレツトチヤツク２７が
摺動自在に嵌着されている。前記コレツトチヤツ
ク２７には、その基部に連結ピン２９が設けてあ
り、該連結ピン２９は、前記ホイール軸２１に穿
設した長孔３１内に第４図において左右方向へ移
動自在に挿入されている。前記連結ピン２９には
メネジ３３が設けてあり、該メネジ３３に、前記
ホイール軸２１の一端側に穿設した支持孔３５に
摺動自在に挿入した押し引きボルト３７のネジ部
３９を係合している。この押し引きボルト３７を
正、逆方向に回動することにより、連結ピン２９
を介してコレツトチヤツク２７をホイール軸２１
のテーパー部２５に沿つて前後方向へ摺動移動せ
しめ、コレツトチヤツク２７の外径の大きさを適
宜に調節してバリ取りホイール７を支持するよう
になつている。

前記ホイール軸２１の他端側には、多段プーリ
ー４１が固着して設けられ、原動機４３の出力軸
４５に固着して設けられた多段プーリー４７との
間にかけまわしたベルト４９を介して原動機４３
の動力をホイール軸２１に伝動する。

前記ホイール軸２１の多段プーリー４１の端部
内側には、軸受け５１を介してホルダー５３およ
び球面軸受け５５が嵌着して設けられ、前記球面
軸受け５５にはボルト５７が挿通され、該ボルト
５７の頭部に回転止めピン５９を設けて、ボルト
５７を固定している。

さらに、前記ボルト５７の先端部には、ロツド
６１の一側端が連結され、該ロツド６１の他側端
はピン６３を介してクレビス６５に連結されてい
る。前記クレビス６５には、前記ホイール軸２１
と水平面において直交する偏心軸６７の一端部を
軸受け６９を介して回転自在に軸支している。前
記偏心軸６７の他端部には、プーリー７１が固着
して設けられ、原動機７３の出力軸７５に固着し
て設けられたプーリー７７との間にかけまわした
ベルト７９を介して原動機７３の動力を偏心軸６
７に伝動する。

したがつて、原動機７３により出力軸７５、プ
ーリー７７、ベルト７９、プーリー７１を介して
偏心軸６７が回転すると、クレビス６５は上下、
前後方向に移動するから、ロツド６１に連結され
た多段プーリー４１を介してホイール軸２１が前
後方向に移動し、ホイール軸２１に支持されるバ
リ取りホイール７が前後方向へ移動する。一方、
バリ取りホイール７は、原動機４３により出力軸
４５、多段プーリー４７、ベルト４９、多段プー
リー４１、ホイール軸２１を介して回転するか
ら、バリ取りホイール７は、前後方向に移動しな
がら回転することになる。

前記昇降装置１１は、第６図〜第８図に示すよ
うに、下部フレーム９上に設けたテーブル支持台
８１の前後、左右方向の対称位置の４ケ所に配置
して、回転体としてのスプロケツト８３を軸受け
８５を介して回転自在に支持して設け、これらス
プロケツト８３には互いに連動自在であるように
チエン８７がかけまわされている。前記スプロケ
ツト８３には、それぞれ内ネジを有するガイドナ
ツト８９が連設されており、該ガイドナツト８９
にアジヤストスクリユー９１を係合させて設けて
いる。前記アジヤストスクリユー９１は、下端部
を下部フレーム９に上下動自在に支持され、上端
部をスペーサー９３を介してボルト９５によりテ
ーブル１３に着脱自在に取付けられている。

また、前記４ケ所のアジヤストスクリユー９１
の内、前側の左右いづれか１ケ所のアジヤストス
クリユー９１に係合するガイドナツト８９の外周
にウオームホイル９９を固着して設け、該ウオー
ムホイル９９にテーブル支持台８１に回転自在に
軸支されたウオーム軸１０１の後端部に固着して
設けたウオーム１０３が係合されている。前記ウ
オーム軸１０１の前端部には、ハンドル１０５が
設けられている。

したがつて、ハンドル１０５を手動にて回動す
ると、ウオーム軸１０１を介してウオーム１０３
が回転し、ウオーム１０３と係合するウオームホ
イル９９が回転する。ウオームホイル９９が回転
すると、ガイドナツト８９とスプロケツト８３が
一体的に回転し、チエン８７を介して他の３ケ所
のスプロケツト８３を等速で回転する。したがつ
て、４ケ所のスプロケツト８３がガイドナツト８
９と一体的に等速回転されることとなり、ガイド
ナツト８９に係合するそれぞれのアジヤストスク
リユー９１が同調して上下動し、テーブル１３を
水平状態で上昇あるいは下降させることができ
る。

前記テーブル１３上に設けられた板材を移送す
るためのベルトコンベアー１５は、テーブル１３
の一側端部に軸受けを介して回転自在に軸支され
た駆動ロール１０９と、他側端部に軸受けを介し
て回転自在に軸支された従動ロール１１１との間
にかけまわされて、第１図における矢印ａ方向に
回転駆動される。

前記ベルトコンベアー１５は、駆動ロール１０
９の一側端に固着して設けられたスプロケツト１
１３とギヤーボツクス１１５の出力軸１１７に固
着して設けられたスプロケツト１１９との間にか
けまわされたチエン１２１を介してギヤーボツク
ス１１５より動力が伝動される。

前記材料押え装置は第４図、第５図に示すよう
に、上部フレーム５の前後内側に対向して設けた
門型のアーム１２３の左右両側下端部に、板材を
押え付けるための大径ピンチローラー１２５と小
径ピンチローラー１２７を並設してなる一組のピ
ンチローラー１２９を、バリ取りホイール７の左
右両側に対称配置して、それぞれ回転自在に軸支
している。前記アーム１２３の中央上端部には、
上方に突出する支持部材１３１が固着して設けて
あり、該支持部材１３１の上端部は、第１リンク
１３３の先端部にピン１３５により枢着してい
る。前記第１リンク１３３の基部は、バリ取りホ
イール７の斜上方位置にヒンジピン１３７を介し
て上部フレーム５に回転自在に軸支した軸１３９
に固着している。また、アーム１２３の一側下端
部は、前記第１リンク１３３と平行に設けられた
第２リンク１４１の先端部に、ピン１４３により
枢着している。前記第２リンク１４１の基部は、
ピン１４５を介して上部フレーム５に軸支されて
いる。なお、平行に設けた第１リンク１３３と第
２リンク１４１のそれぞれの軸間距離、すなわ
ち、第１リンク１３３の軸１３９の軸心１３９Ｐ
とピン１３５の軸心１３５Ｐ間の軸心間距離l₁
と、第２リンク１４１のピン１４３の軸心１４３
Ｐとピン１４５Ｐ間の軸心間距離l₂とは、等距離
（l₁＝l₂）に構成され、いわゆる平行リンク機構を
構成している。

前記材料押え装置１７のピンチローラー１２９
によつて板材を上方から押え付ける力は、材料押
え装置１７の自重によつて行なわれるものであ
り、バリ取りホイール７の左右両側のピンチロー
ラー１２９は、常にベルトコンベアー１５上に当
接している。そして、材料押え装置１７の上下動
は、ベルトコンベアー１５の昇降に倣つて行なわ
れ、バリ取りホイール７の左右両側のピンチロー
ラー１２９は、左右が同調して、かつ、バリ取り
ホイール７と平行に上下動する。

フレーム３の後側には、テーブル１３を固定す
るためのブラケツト１４７が設けてあり、該ブラ
ケツト１４７のボルト通孔を介してボルト１４９
をテーブル１３のネジ孔１５１に螺合することに
よりテーブル１３を固定するように構成されてい
る。

以上のごとき構成において、回転各部を駆動し
た後、テーブル１３上のベルトコンベアー１５上
にバリ取りを行なう板材を供給すると、板材は材
料押え装置１７のピンチローラー１２９に押え付
けられて移送される途中で、前後方向へ移動しな
がら高速回転するバリ取りホイール７によつてバ
リ取りが行なわれる。

また、上記バリ取りホイール７は、ホイール軸
２１の両側端部に装着されたフランジ２３により
両側端部を支持するとともに、中央部付近をコレ
ツトチヤツク２７により支持しているから、バリ
取りホイール７の撓みが防止され、バリ取りホイ
ール７の全巾に亘るどの位置においても均一にバ
リ取りが行えるのである。

また、前記バリ取りホイール７は、ホイール軸
２１の他側端部に固設した多段プーリー４１に連
結したロツド６１を介して、偏心軸６７の回転に
よつて上下、前後方向に移動するクレビス６５に
連結しているから、バリ取りホイール７が前後に
移動しながら高速回転を行ない、板材のあらゆる
方向のバリを完全に除去することができるのであ
る。

さらに、上記材料押え装置１７は、第１リンク
１３３と第２リンク１４１からなる平行リンク機
構によつて上下動自在に支持される門型のアーム
１２３の左右両側下端部に、ピンチローラー１２
９を対称配置して回転自在に軸支して設けてお
り、該ピンチローラー１２９によつて板材を上方
から押え付ける力は、材料押え装置１７の自動に
よつて行なわれるから、材料押え装置１７の上下
動は、ベルトコンベアー１５の昇降に倣つて行わ
れ、バリ取りホイール７の左右両側のピンチロー
ラー１２９は、左右が同調して、かつ、バリ取り
ホイール７と平行に上下動するので、巾の狭い板
材が送り込まれた場合でも、ピンチローラー１２
９が片当りすることがなく、従つて、板材の蛇行
を防止することができるのである。

また、上記の実施例において、テーブル１３の
ベルトコンベアー１５を交換する場合には、ブラ
ケツト１４７にテーブル１３をボルト１４９によ
つて固定し、その後、前側のアジヤストスクリユ
ー９１をテーブル１３に固定しているボルト９５
を取り外してスペーサー９３を取り外し、スペー
サー９３を取り外した後の隙間からベルトコンベ
アー１５を交換することができるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、その記載より明らかなよ
うに、本発明においては、下部フレーム上の複数
箇所に回転自在に設けられた各回転体は連動され
ており、かつ回転体に上下動自在に螺合した各ア
ジヤストスクリユーでもつてテーブルを水平に支
持しているものである。そして、適宜の回転体に
はウオームホイールが装着してあり、ウオームホ
イールにはウオームが噛合してあるものである。

したがつて本発明によれば、ウオームを回転せ
しめることにより、テーブルを上下動できるもの
である。すなわち、バリ取り装置を加工ライン中
に組込れるとき、加工ラインにおけるコンベアの
高さ変化に対応して容易に組入れることができる
ものである。この際、ホイール軸自身をも上下動
自在に設けているので、テーブルの上下動に応じ
てホイール軸を改めて上下動する必要がないもの
である。

また本発明によれば、前述のごとく回転体に螺
合したアジヤストスクリユーを上下動するもので
あるから、バリ取りホイールの押下やテーブルの
重量等によつて回転体が回転されるようなことが
なく、その上、回転体の回転はウオームとウオー
ムホイールとの噛合によつて行なわれるものであ
るから、回転体側からウオームを回転せしめるよ
うなことがないので、何等のロツク装置を用いる
ことなしに、テーブルを所望の高さ位置に調節固
定できるものである。

さらに本発明においては、コンベアーによつて
左右方向に移動される板材に対し、バリ取りホイ
ールを支承したホイール軸は前後方向に延伸して
設けられているものであり、しかもホイール軸は
前後方向に移動され得るものである。したがつて
本発明によれば、例えば板材に矩形の穴が加工さ
れ、穴の周縁にバリが発生している場合であつて
も、矩形の穴の前後方向に長い縁に生じたバリは
バリ取りホイールの回転のより除去され、また、
矩形の穴の左右方向に長い縁に生じたバリは、バ
リ取りホイールが前後方向に移動することに起因
して除去されるものでる。さらに、穴の縁が前後
方向および左右方向に対して交差する方向であつ
ても、その縁に生じたバリはバリ取りホイールの
回転および前後移動によつて除去されるものであ
る。すなわち、板材に加工される穴の縁の方向性
に拘りなくバリを確実に除去できるものである。

なお、この発明は前述の実施例に限定されるも
のではなく、前述の実施例以外の態様でもこ発明
を実施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の１実施例を示すものであつ
て、第１図、第２図および第３図は、この発明に
係るバリ取り装置の正面図、側面図および背面
図、第４図は要部の側断面拡大図、第５図は要部
の正面拡大図、第６図は要部の平面図、第７図は
要部の正断面図、第８図は要部の側断面図であ
る。（図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１
……バリ取り装置、３……フレーム、５……上部
フレーム、９……下部フレーム、７……バリ取り
ホイール。

Claims

【特許請求の範囲】

１フレーム３における下部フレーム９上の複数
箇所に回転体を水平に回転自在に設ると共に、各
回転体を連動自在に設け、上記各回転体にアジヤ
ストスクリユー９１を上下動自在に螺合して設け
ると共に、各アジヤストスクリユー９１によりテ
ーブル１３を水平に支承して設け、適宜回転体に
ウオームホイール９９を装着して設けると共、ウ
オームホイール９９と噛合したウオーム１０３を
下部フレーム９に回転自在に支承して設け、前記
テーブル１３に、板材を左右方向に移送するため
のコンベアーを装着して設け、前記下部フレーム
９の上方に設けられた上部フレーム５に上記板材
における上面のバリを除去するためのバリ取りホ
イール７を支承して前後方向に延伸したホイール
軸２１を上下動自在、回転自在かつ前後方向に往
復動自在に支承して設け、上記ホイール軸２１を
前後方向に往復動するための作動装置を設けてな
ることを特徴とするバリ取り装置。