JPH0244923B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は紡毛糸を紡出するためのミユール精
紡機におけるスピンドルキヤレツジの駆動装置に
関する。

（従来の技術） 従来のミユール精紡機のスピンドルキヤレツジ
の駆動機構では第５図、第６図に示すように、外
進用の駆動軸１０４を回転駆動して、この駆動軸
１０４に嵌着され、かつスパイラル状の巻取り面
をもつスクロール１０５と、スピンドルキヤレツ
ジ１０３に設けたロープタイトニングホイール１
０９とに繋止されたロープ１０２をスクロール１
０５に巻込んでロープ１０１を解舒しながらスピ
ンドルキヤレツジ１０３を外進走行させ、また、
第７図〜第９図に示すように、内進用駆動軸１１
０を回転駆動してスクロール１１１，１１１とロ
ープタイトニングロール１１２，１１２とに繋止
されたロープ１１３，１１３をスクロール１１１
に巻込んでロープ１１４をスクロール１１１５か
ら解舒しながらスピンドルキヤレツジ１０３を外
進走行させていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記駆動手段の場合には荷重や温湿度変化等に
伴うロープの伸縮によつてスクロール１０５，１
１１へのロープ１０２，１１３の巻回位置が変動
してスピンドルキヤレツジ１０３の走行位置に対
してずれが起生し、このずれによつてスピンドル
キヤレツジ１０３が折返し端で異常走行したり、
衝撃作用を受け、ひいては糸切れを誘発する問題
点や、スピンドルキヤレツジ１０３の走行距離が
変動して番手むら、撚むらの原因となる問題点
や、全体の機構が複雑となる問題点等があつた。

本発明の目的は上記問題点を解消してスピンド
ルキヤレツジの走行動作を適正化しうるミユール
精紡機におけるスピンドルキヤレツジの駆動装置
を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は変速制御可能な制御モータで循回駆動
される無端状の伝動部材の一部にはスピンドルキ
ヤレツジに設けたガイド部材に対し上下方向への
変位可能でスピンドルキヤレツジの走行方向への
変位不能に拘持されたスライド部材を繋止したス
ピンドルキヤレツジの駆動装置を要旨とするもの
である。

（作用） 本発明装置は無端状の伝動部材を変速制御可能
な制御モータで変速して循回駆動するとともに、
前記伝動部材の一部に繋止したスライド部材を、
スピンドルキヤレツジに設けたガイド部材に対し
上下方向の変位可能に拘持し、スピンドルキヤレ
ツジを内進端の前後で減速走行させかつ外進端で
減速走行させて往復走行させるように構成したも
のである。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

ミユール精紡機の前フレーム１と後フレーム３
との間にはステービーム３が横架され、前フレー
ム１上には篠送出しローラ１６が可転支持されて
いる。

前フレーム１と後フレーム３との間の床面上に
敷設されたレール１７上には横長状のスピンドル
キヤレツジ１３が前後の車輪１８を介して前後方
向への水平走行可能に乗置され、スピンドルキヤ
レツジ１３上には篠送り出しローラ１６から送出
される紡糸を加撚して巻きとるためるに配列され
た多数個のスピンドル１５がそれぞれ前傾状に可
転支持されている。

前フレーム１の近傍の床面上に設置された制御
モータ４は直流制御、インバータ制御等の電子制
御手段によつて変速制御可能な直流サーボモータ
やプリントモータ等が適用され、この制御モータ
４の出力軸４ａには１対のモータホイール５，５
が嵌着されている。

それぞれ１対のブラケツト６に可転支持された
１対の複列型の前チエーンホイール７，７は両モ
ータホイール５の若干後方でスピンドルキヤレツ
ジ１３の内進端付近に配設され、この両前チエー
ンホイール７の片側のホイール７ａおよびモータ
ホイール５にはそれぞれ無端状のチエーン９が掛
装されている。

制御モータ４の回転をスピンドルキヤレツジ１
３に伝達するために並設された１対の無端状の伝
動チエーン１０，１０は両前チエーンホイール７
の他方側のホイール７ｂと、それぞれブラケツト
１９，１９を介して可転支持されてスピンドルキ
ヤレツジ１３の外進端付近に配設され、かつ、前
チエーンホイール７と同歯数をもつ１対の後チエ
ーンホイール８，８とに対しそれぞれ循回動可能
で緊張状に掛装されている。そして、この両伝動
チエーン１０の長さは前後チエーンホイール７，
８の回転中心ａ間の長さ、すなわち、伝動チエー
ン１０の直進部１０ａの長さをＡとし、前後チエ
ーンホイール７，８のピツチ半径、すなわち、伝
動チエーン１０の曲進部１０ｂ，１０ｂの曲進半
径をＢとし、スピンドルキヤレツジ１３の走行距
離をＬとしたときにＡ＋2B＝Ｌとなるように設
定されている。

縦長状のブロツクガイド１４はスピンドルキヤ
レツジ１３の前端に取着され、このロツクガイド
１４には両側方開放で垂直状に形成されたガイド
溝１４ａが貫設されている。

ブロツクガイド１４のガイド溝１４ａに対し上
下スライド可能に嵌合された直方体状のスライド
ブロツク１２はブロツクガイド１４をスピンドル
キヤレツジ１３とともに折返し端で一時停止させ
るためにブロツクガイド１４に対し上下方向への
変位可能でスピンドルキヤレツジ１３の走行方向
への変位不能に拘持されている。

円柱状のブツシユ１１はスライドブロツク１２
の中心部に対し遊転可能に嵌挿され、このブツシ
ユ１１には両伝動チエーン１０の一部をスライド
ブロツク１２に対し連動可能に連結して両伝動チ
エーン１０とスピンドルキヤレツジ１３とを連繋
するために１対の連結ピン２０，２０が平行状で
水平状に貫挿され、両連結ピン２０の両端付近は
それぞれ側方へ横出されて両伝動チエーン１０の
隣合う両連節部にそれぞれ挿通され、両伝動チエ
ーン１０の一部がスライドブロツク１２に繋止さ
れる。

そして、制御モータ４を回転駆動して両伝動チ
エーン１０を循回駆動したときにはスライドブロ
ツク１２は伝動チエーン１０とともに移動して伝
動チエーン１０の直進部１０ａでは両連結ピン２
０が前後に並列しかつスライドブロツク１２がブ
ロツクガイド１４のガイド溝１４ａの上端付近若
しくは下端付近へ移動した状態でブロツクガイド
１４とともに直進移動してスピンドルキヤレツジ
１３が伝動チエーン１０の循回速度で走行する。
また、スライドブロツク１２は伝動チエーン１０
の前後曲進部１０ｂではブロツクガイド１４のガ
イド溝１４ａ内を上下方向へスライドしながら曲
進移動してブロツクガイド１４がサインカーブ状
に減速して連動し、スピンドルキヤレツジ１３は
内進端の前後ではサインカーブ状に減速しし折返
し走行かつ外進端の直前で減速走行して停止す
る。

従つて、スピンドルキヤレツジ１３を外進→外
進端減速停止→内進→内進端減速後折返しの順に
自動走行させることができる。

また、制御モータ４はスピンドルキヤレツジ１
３が内進中および外進中適正速度で走行するよう
に走行距離の全域にわたつて若しくは局部的に変
速制御される。

なお、チエーンに代えて歯付ベルトを使用し、
かつチエーンホイールに代えて歯付プーリを使用
してもよい。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効
果を説明する。

さて、本例では変速制御可能な制御モータ４で
循回駆動されかつスピンドルキヤレツジ１３の走
行距離Ｌに適応するように設定された無端状の伝
動チエーン１０の一部にはスピンドルキヤレツジ
１３に設けたスライドガイド１４に対し上下方向
への変速可能でスピンドルキヤレツジ１３の走行
方向への変位不能に拘持されたスライドブロツク
１２を繋止してある。

このため、スピンドルキヤレツジ１３を牽引し
て駆動する伝動チエーン１０の伸縮を低減してス
ピンドルキヤレツジ１３の走行状態を適正化およ
び安定化させ、かつ、スピンドルキヤレツジ１３
の走行距離の変動を抑止し、紡糸の番手むらや撚
むらを低減して紡糸の品質を良化しうる効果があ
る。

また、スピンドルキヤレツジ１３は外進端の直
前では減速して停止し、また、内進端の直前で減
速して折返し走行するため、スピンドルキヤレツ
ジ１３が折返し端や停止端で受ける衝撃作用を減
殺して衝撃作用に伴う機台の振動や糸切れを排除
することができ、スピンドルキヤレツジ１３の高
速化が可能となつて生産性を高めうる効果があ
る。

さらに、制御モータ４を変速制御してスピンド
ルキヤレツジの走行速度を変速するように構成し
てあるため、スピンドルキヤレツジ１３を的確に
変速制御しうるとともに、スピンドルキヤレツジ
１３の駆動機構を簡略化することができる。

（考案の効果） すなわち、本発明は変速制御可能な制御モータ
で循回駆動される無端状の伝動部材の一部にはス
ピンドルキヤレツジに設けたガイド部材に対し上
下方向への変位可能でスピンドルキヤレツジの走
行方向への変位不能に拘持されたスライド部材を
繋止したことによつて、スピンドルキヤレツジの
走行状態を安定化して紡糸の品質を良化しうると
ともに、スピンドルキヤレツジの走行端での衝撃
作用が減殺されてスピンドルキヤレツジの高速走
行が可能となる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は全体の側面図、第２図は同じく平面
図、第３図は要部の側面図、第４図は同じく平面
図、第５図〜第９図は従来のスピンドルキヤレツ
ジの駆動機構を示すもので、第５図は側面図、第
６図は第５図の平面図、第７図は他部の平面図、
第８図は第７図のＸ−Ｘ線矢視図、第９図は第７
図の側面図である。 ４……制御モータ、１０……伝動チエーン、１
２……スライドブロツク、１３……スピンドルキ
ヤレツジ、１４……ブロツクガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 変速制御可能な制御モータで循回駆動される
   無端状の伝動部材の一部にはスピンドルキヤレツ
   ジに設けたガイド部材に対し上下方向への変位可
   能でスピンドルキヤレツジの走行方向への変位不
   能に拘持されたスライド部材を繋止したことを特
   徴とするミユール精紡機におけるスピンドルキヤ
   レツジの駆動装置。