JPH024493B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024493B2 JPH024493B2 JP57174486A JP17448682A JPH024493B2 JP H024493 B2 JPH024493 B2 JP H024493B2 JP 57174486 A JP57174486 A JP 57174486A JP 17448682 A JP17448682 A JP 17448682A JP H024493 B2 JPH024493 B2 JP H024493B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- conveyance
- sheets
- leading edge
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機等における紙搬送検知装置に関
するものである。
するものである。
そして、特に複数枚綴りで１組となつている伝
票のごとき紙葉類（コピー紙）における紙搬送検
知装置の改良に係るものである。
票のごとき紙葉類（コピー紙）における紙搬送検
知装置の改良に係るものである。
一般に、商店、デパート等で用いられる納品伝
票、仕入伝票は、相手先提出用、商品貼り付け
用、控え用、その他からなり、１組５〜７枚綴り
となつていることが多い。
票、仕入伝票は、相手先提出用、商品貼り付け
用、控え用、その他からなり、１組５〜７枚綴り
となつていることが多い。
この様な伝票類に、商品名、得意先、住所等を
書き込んだオリジナルを大量にコピーする場合、
伝票類を複写機内部の紙搬送経路中に送り込むの
であるが、この場合、重送が発生すると、１組に
おける必要枚数が欠けるばかりでなく、伝票の搬
送順序に狂いが生じ、所望されるコピー内容にず
れが生じて著しく不都合をきたすものであつた。
書き込んだオリジナルを大量にコピーする場合、
伝票類を複写機内部の紙搬送経路中に送り込むの
であるが、この場合、重送が発生すると、１組に
おける必要枚数が欠けるばかりでなく、伝票の搬
送順序に狂いが生じ、所望されるコピー内容にず
れが生じて著しく不都合をきたすものであつた。
従来から重送検知装置は数多く提案されている
が、紙厚の極端に薄いもの、あるいは透明度の極
端に高いもの、低いものに対しての信頼性は充分
に満足出来るものとは言い難かつた。
が、紙厚の極端に薄いもの、あるいは透明度の極
端に高いもの、低いものに対しての信頼性は充分
に満足出来るものとは言い難かつた。
本発明は、紙葉類の処理順序に従つて並べられ
ている少なくとも２枚以上を１組とした紙葉類の
うちの１枚に、当該紙葉類の先端からそれの搬送
方向後流側に向けて所定間隔離れた位置に例えば
マーク、孔、切り欠き等の識別手段を設けた特定
紙と、 前記１組の紙葉類のうちの少なくとも特定紙の
枚数目、当該特定紙の先端から識別手段までの基
準搬送時間とを予め入力する例えばコントロール
スイツチなどの情報入力手段と、 その情報入力手段からの情報を記憶しておく例
えばRAMなどの記憶手段と、 紙葉類の先端を検知する先端検知センサならび
に前記処理順序に従つて搬送されてきた特定紙の
識別手段を検知する識別センサなどのセンサと、 前記特定紙の先端から識別手段までの基準搬送
時間を計測する例えばタイマなどの計時手段と、 前記情報入力手段によつて入力された情報、前
記センサならびに計時手段からの信号に基づいて
特定紙以前に搬送された紙葉類の搬送の異常を判
断する判断手段とを備える。
ている少なくとも２枚以上を１組とした紙葉類の
うちの１枚に、当該紙葉類の先端からそれの搬送
方向後流側に向けて所定間隔離れた位置に例えば
マーク、孔、切り欠き等の識別手段を設けた特定
紙と、 前記１組の紙葉類のうちの少なくとも特定紙の
枚数目、当該特定紙の先端から識別手段までの基
準搬送時間とを予め入力する例えばコントロール
スイツチなどの情報入力手段と、 その情報入力手段からの情報を記憶しておく例
えばRAMなどの記憶手段と、 紙葉類の先端を検知する先端検知センサならび
に前記処理順序に従つて搬送されてきた特定紙の
識別手段を検知する識別センサなどのセンサと、 前記特定紙の先端から識別手段までの基準搬送
時間を計測する例えばタイマなどの計時手段と、 前記情報入力手段によつて入力された情報、前
記センサならびに計時手段からの信号に基づいて
特定紙以前に搬送された紙葉類の搬送の異常を判
断する判断手段とを備える。
そして、紙葉類の搬送が中断した場合には前記
計時手段の計測値を保持し、再び搬送を開始した
場合はこの計測値を加算して計算するように構成
して、この計時手段により特定紙の先端から識別
手段を検知するまでの時間を計測することにより
搬送異常の有無を検知するようにして、簡単な機
構でかつ正確に搬送異常を検知する紙搬送検知装
置を提供することを目的とするものである。
計時手段の計測値を保持し、再び搬送を開始した
場合はこの計測値を加算して計算するように構成
して、この計時手段により特定紙の先端から識別
手段を検知するまでの時間を計測することにより
搬送異常の有無を検知するようにして、簡単な機
構でかつ正確に搬送異常を検知する紙搬送検知装
置を提供することを目的とするものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第１図は複写機の紙搬送経路を示す説明図であ
る。
る。
図において、１はコピー紙を収容した給紙トレ
ーであり、２は給紙ローラ、３は搬送ローラ、４
はレジストローラである。５で示す矢印は紙搬送
経路を示し、紙はこの紙搬送経路５を進行し、転
写ドラム６で像を転写されるのである。そして搬
送ローラ３とレジストローラ４の間に後述する搬
送センサS1と識別センサS2を設ける。マークで示
したこのセンサS1，S2は公知の紙センサである。
ーであり、２は給紙ローラ、３は搬送ローラ、４
はレジストローラである。５で示す矢印は紙搬送
経路を示し、紙はこの紙搬送経路５を進行し、転
写ドラム６で像を転写されるのである。そして搬
送ローラ３とレジストローラ４の間に後述する搬
送センサS1と識別センサS2を設ける。マークで示
したこのセンサS1，S2は公知の紙センサである。
第２図は前記搬送センサS1と識別センサS2と特
定紙Ｐの位置関係を示す説明図である。
定紙Ｐの位置関係を示す説明図である。
特定紙Ｐの識別手段はこの場合孔７で構成され
ている。孔７はｙ方向については一定であるが、
ｘ方向については特定紙Ｐの先端から後端までを
いくつかのブロツク（１、２…ｌ−１、ｌ）に分
けてこのいずれに対応するかで位置が指定されて
いる。そしてこの所定のブロツク位置において孔
７の検知有無を判断する訳である。従つてそれ以
外の個所であれば他目的の孔が形成されていても
差し支えない。
ている。孔７はｙ方向については一定であるが、
ｘ方向については特定紙Ｐの先端から後端までを
いくつかのブロツク（１、２…ｌ−１、ｌ）に分
けてこのいずれに対応するかで位置が指定されて
いる。そしてこの所定のブロツク位置において孔
７の検知有無を判断する訳である。従つてそれ以
外の個所であれば他目的の孔が形成されていても
差し支えない。
尚図において矢印方向はコピー紙の搬送方向を
示す。
示す。
コピー紙は処理順序に従つて矢印方向に搬送さ
れるが、この特定紙Ｐが、所定番目にこの搬送セ
ンサS1、識別センサS2位置に到達する。
れるが、この特定紙Ｐが、所定番目にこの搬送セ
ンサS1、識別センサS2位置に到達する。
搬送センサS1、識別センサS2は搬送方向に対し
て直角をなすように配列されており、即ちｙ軸と
平行に配置してある。
て直角をなすように配列されており、即ちｙ軸と
平行に配置してある。
一方識別センサS2は前述の如く、孔７を検知し
なくてはならないから、ｘ軸方向に、この孔７の
延長線上に設けてある。
なくてはならないから、ｘ軸方向に、この孔７の
延長線上に設けてある。
そして特定紙Ｐの先端を搬送センサS1が検知す
ると、タイマーがカウントされるようになつてい
る。正常な搬送状態で、この孔７が識別センサS2
に到達するまでの時間が基準時間としてカウント
され、後述する記憶部に記憶される。この基準時
間のタイミングで識別センサS2の出力をチエツク
し、もし孔７を検知すれば正常搬送ということに
なるし、逆に孔７を検知しなければ、搬送異常と
いうことになるのである。この場合識別センサS2
が透過型のものであれば、孔７を検知する際は出
力信号がローレベルからハイレベルに変わること
を検知することになるし、逆に反射型のものであ
れば、ハイレベルからローレベルの出力変化によ
り孔７を検知するということになる。ここでタイ
マーは特定紙Ｐの搬送がレジストローラ４により
中断した場合は計数値を保持し、再び搬送を開始
した場合はこの計数値に加算してカウントされる
ように構成されている。この様にすれば搬送中断
に無関係に搬送異常を検知することが出来る。第
３図は本発明に係る検知回路のブロツク図であ
る。
ると、タイマーがカウントされるようになつてい
る。正常な搬送状態で、この孔７が識別センサS2
に到達するまでの時間が基準時間としてカウント
され、後述する記憶部に記憶される。この基準時
間のタイミングで識別センサS2の出力をチエツク
し、もし孔７を検知すれば正常搬送ということに
なるし、逆に孔７を検知しなければ、搬送異常と
いうことになるのである。この場合識別センサS2
が透過型のものであれば、孔７を検知する際は出
力信号がローレベルからハイレベルに変わること
を検知することになるし、逆に反射型のものであ
れば、ハイレベルからローレベルの出力変化によ
り孔７を検知するということになる。ここでタイ
マーは特定紙Ｐの搬送がレジストローラ４により
中断した場合は計数値を保持し、再び搬送を開始
した場合はこの計数値に加算してカウントされる
ように構成されている。この様にすれば搬送中断
に無関係に搬送異常を検知することが出来る。第
３図は本発明に係る検知回路のブロツク図であ
る。
図において８はコントロールスイツチであり、
搬送センサS1、識別センサS2、搬送クラツチ信号
９の出力と共にＩ／Ｏポート１０を介してCPU
（中央制御装置）１１に情報を入力するようにな
つている。１２はROM、１３はRAMで共に
CPU１１に対して、データバス、アドレスバス
で接続されている。１４はCPU１１の外部のタ
イマー、１５はＩ／Ｏポート１０から出力される
エラー信号であり、搬送異常検知出力である。
搬送センサS1、識別センサS2、搬送クラツチ信号
９の出力と共にＩ／Ｏポート１０を介してCPU
（中央制御装置）１１に情報を入力するようにな
つている。１２はROM、１３はRAMで共に
CPU１１に対して、データバス、アドレスバス
で接続されている。１４はCPU１１の外部のタ
イマー、１５はＩ／Ｏポート１０から出力される
エラー信号であり、搬送異常検知出力である。
コントロールスイツチ８は処理順序に並べられ
ている１組のコピー紙枚数、特定紙Ｐの枚数目、
特定紙の先端から、孔７までの距離の正常搬送時
間である前述の基準時間（孔７の位置情報とも言
える）を２進数の信号としてCPU１１に読み込
むのである。
ている１組のコピー紙枚数、特定紙Ｐの枚数目、
特定紙の先端から、孔７までの距離の正常搬送時
間である前述の基準時間（孔７の位置情報とも言
える）を２進数の信号としてCPU１１に読み込
むのである。
この様なシステム構成において、電源投入後、
コントロールスイツチ８から前述の各種情報を読
み取つたCPU１１では搬送センサS1からの情報
を待つている。この搬送センサS1は特定紙Ｐのみ
ならず、他のコピー紙の先端を検知しても検知信
号を出すのであるが、前述の通り、特定紙Ｐの枚
数目情報が記憶してあるので、この枚数目のコピ
ー紙先端検知で搬送センサS1の出力を取り込めば
よい訳である。
コントロールスイツチ８から前述の各種情報を読
み取つたCPU１１では搬送センサS1からの情報
を待つている。この搬送センサS1は特定紙Ｐのみ
ならず、他のコピー紙の先端を検知しても検知信
号を出すのであるが、前述の通り、特定紙Ｐの枚
数目情報が記憶してあるので、この枚数目のコピ
ー紙先端検知で搬送センサS1の出力を取り込めば
よい訳である。
そしてこの搬送センサS1が特定紙Ｐの先端を検
知してオンすると、タイマー１４がリセツトさ
れ、カウントを開始するのである。そしてこのカ
ウント値が前述の基準時間に対応する値に達する
と、このタイミングで識別センサS2の出力を読み
込めばよいのである。
知してオンすると、タイマー１４がリセツトさ
れ、カウントを開始するのである。そしてこのカ
ウント値が前述の基準時間に対応する値に達する
と、このタイミングで識別センサS2の出力を読み
込めばよいのである。
もしこのタイミングで識別センサS2が孔７を検
知していれば（この場合の検知出力は前述の如
く、透過型であればハイレベル、反射型であれば
ローレベルとなる）、コピー紙の処理順序に狂い
もなく、且つ搬送速度も正常であると判定するの
である。
知していれば（この場合の検知出力は前述の如
く、透過型であればハイレベル、反射型であれば
ローレベルとなる）、コピー紙の処理順序に狂い
もなく、且つ搬送速度も正常であると判定するの
である。
もし、このチエツクタイミングで、識別センサ
S2が孔７を検知しない場合は、重送が生じている
か、あるいは重送が生じていなくても、搬送速度
に異常があるということになるので、この場合
は、エラー信号１５が出力されるのである。また
画像と紙の同期合わせのために搬送が一時中断さ
れても、搬送クラツチ信号９のオフと同時にタイ
マー１４のインクリメントも停止される。従つて
搬送の中断は影響を及ぼさない。第４図はこの一
連の動作を示すタイミングチヤートである。
S2が孔７を検知しない場合は、重送が生じている
か、あるいは重送が生じていなくても、搬送速度
に異常があるということになるので、この場合
は、エラー信号１５が出力されるのである。また
画像と紙の同期合わせのために搬送が一時中断さ
れても、搬送クラツチ信号９のオフと同時にタイ
マー１４のインクリメントも停止される。従つて
搬送の中断は影響を及ぼさない。第４図はこの一
連の動作を示すタイミングチヤートである。
STEP1における情報入力とは、前記コントロ
ールスイツチ８による前述の各種の情報のことで
ある。またSTEP2におけるS1オンとは、特定紙
Ｐの枚数目のコピー紙が搬送センサS1に到達した
時のオン出力である。この出力が発生し且つ
STEP3で搬送クラツチがオンであれば前述の通
り、STEP4でタイマー１４がカウント起動する
のである。そしてSTEP5で、搬送異常のエラー
チエツク、即ち、前述の基準時間タイミングで孔
７を検知したかどうかの判断がなされ、搬送異常
であれはSTEP6でエラー信号１４が出力される
のである。
ールスイツチ８による前述の各種の情報のことで
ある。またSTEP2におけるS1オンとは、特定紙
Ｐの枚数目のコピー紙が搬送センサS1に到達した
時のオン出力である。この出力が発生し且つ
STEP3で搬送クラツチがオンであれば前述の通
り、STEP4でタイマー１４がカウント起動する
のである。そしてSTEP5で、搬送異常のエラー
チエツク、即ち、前述の基準時間タイミングで孔
７を検知したかどうかの判断がなされ、搬送異常
であれはSTEP6でエラー信号１４が出力される
のである。
本発明は以上の如く、処理順序に並べられた１
組の紙葉類の搬送状態を検知するに際し、特定紙
Ｐの枚数目を、その特定紙に設けた識別手段を検
知することにより正しいかどうか判断し、しか
も、特定紙における識別手段位置までも検知する
ようにしたから、たとえ、他の目的でこの特定紙
に同様の孔、マーク等が付されていてもこれを区
別することの出来る機能を有するものである。
組の紙葉類の搬送状態を検知するに際し、特定紙
Ｐの枚数目を、その特定紙に設けた識別手段を検
知することにより正しいかどうか判断し、しか
も、特定紙における識別手段位置までも検知する
ようにしたから、たとえ、他の目的でこの特定紙
に同様の孔、マーク等が付されていてもこれを区
別することの出来る機能を有するものである。
また本発明では複数枚の紙葉類のうちで特定紙
だけの搬送状態を検知することにより、その特定
紙以前、すなわち先の特定紙から今の特定紙まで
の間に搬送された紙葉類からの搬送異常の有無を
一括して判断することができるため、紙葉類の１
枚１枚にマークなどの識別手段を設けなくてもよ
く、識別手段の付与作業が極力省略される。
だけの搬送状態を検知することにより、その特定
紙以前、すなわち先の特定紙から今の特定紙まで
の間に搬送された紙葉類からの搬送異常の有無を
一括して判断することができるため、紙葉類の１
枚１枚にマークなどの識別手段を設けなくてもよ
く、識別手段の付与作業が極力省略される。
第１図は複写機における紙搬送経路を示す説明
図、第２図は本発明に係るセンサの配列を示す説
明図、第３図は本発明に係るシステムブロツク
図、第４図は同動作のフローチヤートである。 ７……識別手段としての孔、８……コントロー
ルスイツチ、９……搬送クラツチ信号、１１……
CPU、１３……RAM、１４……タイマ、Ｐ……
特定紙、S1……搬送センサ、S2……識別センサ。
図、第２図は本発明に係るセンサの配列を示す説
明図、第３図は本発明に係るシステムブロツク
図、第４図は同動作のフローチヤートである。 ７……識別手段としての孔、８……コントロー
ルスイツチ、９……搬送クラツチ信号、１１……
CPU、１３……RAM、１４……タイマ、Ｐ……
特定紙、S1……搬送センサ、S2……識別センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 紙葉類の処理順序に従つて並べられている少
なくとも２枚以上を１組とした紙葉類のうちの１
枚に、当該紙葉類の先端からそれの搬送方向後流
側に向けて所定の間隔離れた位置に識別手段を設
けた特定紙と、 前記１組の紙葉類のうちの少なくとも特定紙の
枚数目、当該特定紙の先端から識別手段までの搬
送時間とを予め入力する情報入力手段と、 その情報入力手段からの情報を記憶しておく記
憶手段と、 紙葉類の先端ならびに前記処理順序に従つて搬
送されてきた特定紙の識別手段を検知するセンサ
と、 前記特定紙の先端から識別手段までの搬送時間
を計測する計時手段と、 前記情報入力手段によつて入力された情報、前
記センサならびに計時手段からの信号に基づいて
特定紙以前に搬送された紙葉類の搬送の異常を判
断する判断手段とを備え、 紙葉類の搬送が中断した場合には前記計時手段
の計測値を保持し、再び搬送を開始した場合はこ
の計測値を加算して計算するように構成して、こ
の計時手段により特定紙の先端から識別手段を検
知するまでの時間を計測することにより搬送異常
の有無を検知するようにしたことを特徴とする紙
搬送検知装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の紙搬送検知装置
において、前記センサとして、紙葉類の先端を検
知する先端検知センサと、特定紙の識別手段を検
知する識別検知センサとが別々に設けられている
ことを特徴とする紙搬送検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174486A JPS5964444A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 紙搬送検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174486A JPS5964444A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 紙搬送検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964444A JPS5964444A (ja) | 1984-04-12 |
| JPH024493B2 true JPH024493B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=15979320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57174486A Granted JPS5964444A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 紙搬送検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964444A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160861A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-04 | Toppan Printing Co Ltd | Inspecting machine for missing or incorrectly-collated page in calender or the like |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP57174486A patent/JPS5964444A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5964444A (ja) | 1984-04-12 |
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