JPH0244960A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は画像読取装置に関し、特に、光学系が移動して
静止する原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

（従来の技術） ファクシミリ装置のスキャナ部や汎用スキャナ、さらに
は複写機のスキャナ部には光学系が移動して静止する画
像を読み取る画像読取装置が適用されることが多い。

従来、このような画像読取装置としては、例えば、第４
図に示すようなものがある。

第４図は画像読取装置としてのスキャナ装置の光学系の
駆動系を示す図であり、スキャナ装置１は第１走行体２
と第２走行体３とを有している。

第１走行体２および第２走行体３は図外のガイド部材に
より副走査方向（第４図中矢印方向）に移動可能に案内
されており、第１走行体２には、光源と、光源から原稿
に投射された光の反射光を第２走行体３に導入する第１
ミラー（第１ミラー体）と、が搭載されている。第２走
行体３には、第２ミラーと第３ミラーからなる第２ミラ
ー体を搭載しており、第２ミラーは第１ミラーからの光
を第３ミラーに導入し、第３ミラーは第２ミラからの光
を図外の光電変換手段（画像形成手段）に導入する。光
電変換手段としては、例えば、ＣＣＤ　（Ｃｈａｒｇｅ
　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）等を有し、入射光を
電気信号に変換する。

第１走行体２は副走査方向に張られたワイヤ４に係止さ
れており、第２走行体３ばプーリー（減速手段）５を介
してワイヤ４に係合されている。

ワイヤ４はスキャナ装置１のフレーム等の固定端６から
第２走行体３のプーリー５に巻回された後、第１走行体
２に連結され、ガイドプーリー７に案内されて駆動モー
タの駆動プーリー８に巻回される。駆動プーリー８に巻
回されたワイヤ４はガイドプーリー９に案内さた後、反
転プーリー１０で判定され、反転されたワイヤ４はプー
リー５に巻回さた後、スキャナ装置１のフレーム等の固
定端１１にハネ１２を介して固定される。

したがって、第１走行体２および第２走行体３は駆動モ
ーターが駆動プーリー８を回転駆動することによるワイ
ヤ４の移動に伴って同一の副走査方向に移動するととも
に、第２走行体３はプーリ５で減速されて第１走行体２
の２分の１の速度で移動する。その結果、光源から光電
変換手段までの光路長を一定に保つことができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の画像読取装置にあって
は、ガイドプーリー７や反転プーリーで案内されたワイ
ヤ４を副走査方向に張り渡し、このワイヤ４に第１走行
体２を固定したり第２走行体３を減速用プーリーを介し
て係合させたりするとともに、駆動用の駆動プーリー８
に巻回して駆動プーリー８が回転することにより、第１
走行体２および第２走行体３を副走査するようになって
いたため、ワイヤ４が長く、ワイヤ４が温度の影響を受
けて伸び、縮みする。したがって、ワイヤ４の伸び、縮
みを吸収するために、ハネ１２をワイヤ４に接続する必
要があり、第１走行体２や第２走行体３の移動時の負荷
変動や第１走行体２や第２走行体３のスターＩ・、スト
ップによる、ハネ１２の振動により、第１走行体２や第
２走行体３が位置変動して、第１走行体２や第２走行体
３の移動精度が悪いという問題点があった。

また、第１走行体２や第２走行体３の副走査を駆動プー
リー８やプーリー５に巻回したワイヤ４を駆動プーリー
８の駆動により移動させることによりおこなっていたた
め、各プーリーとワイヤ４との間にすべりが発生し、移
動精度が悪いという問題点があった。

そこで、従来、このプーリーとワイヤ４とのすべりによ
る移動精度への影響を少なくするため、ワイヤ４をプー
リー５や駆動プーリー８に複数回巻回させることが行わ
れているが、すべりを十分解消することにはならず、第
５図（ａ）〜（ｃ）に示すような画像読取装置も提供さ
れている。

この画像読取装置２１は副走査方向に断面コの字型の固
定フレーム２２を配設し、この固定フレーム２２内にコ
ロ２３ａ、２３ｂを介して第１フレーム２４が副走査方
向に移動可能に収納されている。また、この第１フレー
ム２４内にコロ２５ａ、２５ｂを介して第２フレーム２
６が副走査方向に移動可能に収納されている。そして、
第５図（ｂ）（Ｃ）に示すように、この第１フレーム２
４に第１走行体２７が搭載され、第２フレーム２６に第
２走行体２８が搭載される。

しかしながら、このような従来の画像読取装置２１にあ
っては、第２フレーム２６が第１フレーム２４内を第１
走行体２７、すなわち第１フレーム２４の２分の１の速
度で移動するため、第１フレーム２４を長く形成する必
要があり、画像読取装置２１が大型化するとともに、第
１フレーム２４の質量が慣性負荷となって、第１フレー
ム２４、第２フレーム２６の移動、すなわち第１走行体
２７および第２走行体２８の移動に影響をあたえる。ま
た、第１フレーム２４と第２フレーム２６との間ですべ
りが発生ずる可能性がある。その結果、第１走行体２７
と第２走行体２８の移動精度が悪いという問題があった
。

（発明の目的） そこで、本発明は、第１走行体を副走査方向に移動する
移動体に係合させ、第２走行体を減速手段を介して同一
の移動体に係合させるとともに、該減速手段を、移動体
に係合して回転する回転体と、該回転体の回転を規制し
て第２走行体を移動させる規制手段と、で構成すること
により、光学系の移動を簡単、かつ、すべりの発生しな
い構造として、画像読取装置を小型化、低価格化すると
ともに、第１走行体および第２走行体の移動精度を向上
さセて画質を向上さセることを目的としている。

（発明の構成） 本発明は、上記目的を達成するため、原稿に光を照射す
る光源と、画情報を含む光の照射を受けて画像に変換す
る画像形成手段と、原稿からの反射光を画像形成手段に
導入するミラー群と、を備え、該ミラー群が第１ミラー
体と第２ミラー体とを有し、第１ミラー体が原稿からの
反射光を第２ミラー体に導入し、第２ミラー体が第１ミ
ラー体からの光を画像形成手段に導入し、上記光源と第
１ミラー体が第１走行体に搭載され、第２ミラー体が第
２走行体に搭載され、第１走行体と第２走行体が光源か
ら画像形成手段までの距離を一定に保って差動する画像
読取装置において、前記第１走行体が回転駆動され副走
査方向に移動する移動体に係合し、第２走行体が減速手
段を介して同一の移動体に係合し、該減速手段が、移動
体に係合して回転する回転体と、該回転体の回転を規制
して第２走行体を移動させる規制手段と、により形成さ
れることを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す図であり、ス
キャナ装置に通用したものである。

第１図はスキャナ装置３１を示す図であり、スキャナ装
置３１はそのケース３２上部にコンタクトガラス３３が
取り付けられている。コンタクトガラス３３上には原稿
がその原稿面をコンタクトガラス３３に向けてセットさ
れ、原稿は原稿押さえ３４によりコンタクトガラス３３
に押さえつけられる。

スキャナ装置３１内には、光学系が収納されており、光
学系は、光源３５、第１ミラー（第１ミラー体）３６、
第２ミラー３７、第３ミラー３８、レンズ３９、光電変
換手段４０等で構成されている。上記第２ミラー３７と
第３ミラー３８は第２ミラー体４１を構成している。

光源３５はコンタクトガラス３３を透して原稿に光を照
射し、原稿からの反射光を第１ミラー３６が受光して第
２ミラー３７へ反射する。第２ミラー３７は第１ミラー
３６からの光を第３ミラー３８に反射し、第３ミラー３
８は入射光をレンズ３９に向かって反射する。レンズ３
９は入射光を光電変換手段４０上に集光する。光電変換
手段手段４０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏ
ｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）等で構成され、入射光を複
数の画素に分割するとともに、光電変換して画像データ
として出力する。

上記光源３５と第１ミラー３６は第２図に示す第１走行
体４２に搭載され、第２ミラー体４１、すなわち、第２
ミラー３７と第３ミラー３８は第２図に示す第２走行体
４３に搭載されている。これら第１走行体４２と第２走
行体４３は主走査方向に長く配設され、その両端部がガ
イドシャフト４４に摺動可能に支持されている。ガイド
”シャフト４４は副走査方向に配設されており、第１走
行体４２および第２走行体４３はこのガイドシャフト４
４に支持されて副走査方向に移動する。

第１走行体４２はその主走査方向の端部に取り付けられ
たアーム４５を介してタイミングヘルド（移動体）４６
に連結（保合）されており、タイミングヘルド４６はガ
イドプーリー４７と駆動プーリー４８との間に緊張され
ている。ガイドプーリー４７と駆動プーリー４８とはス
キャナ装置３１の副走査方向の一方側端と他方側端とに
配設されており、したがって、タイミングヘルド４６は
副走査方向に延在して配設される。タイミングヘルド４
６の内面には歯が形成されており、ガイドブーＵ　−４
７および駆動プーリー４８の外周にはこのタイミングヘ
ルド４６の歯と歯合する歯が形成されている。駆動プー
リー４８には駆動モータ４９のシャフト４９ａが連結さ
れており、駆動プーリー４８が駆動モータ４９により回
転されると、駆動プーリー４８の回転によりタイミング
ヘルド４６が回転（副走査方向に移動）する。

一方、第２走行体４３の主走査方向の端部にはその外周
に歯の形成されたプーリー（回転体）５０が取り付けら
れており、プーリー５０はタイミングヘルド４６の内面
に形成された歯と歯合している。また、第２走行体４３
の端部にはプーリー５０との間でタイミングベルト４６
を挟む位置にプレッシャーローラ５１が取り付１られて
おり、プレッシャーローラ５１はタイミングベルト４Ｇ
をプーリー５０方向に押圧してタイミングヘルド４６と
プーリー５０との歯合を確実なものとしている。

さらに、ガイドプーリー４７と駆動プーリー４８との間
には規制レール５２が副走査方向に配設されており、規
制レール５２はスキャナ装置３１のフレーム等に固定さ
れている。規制レール５２の上面（プリー５０側の面）
にはプーリー５０と歯合する歯が形成されており、プー
リー５０はタイミングベルト４６と歯合するとともに、
規制レール５２とも歯合している。したがって、プーリ
ー５０はタイミングヘルド４６が移動することにより規
制レール５２上を回転し、第２走行体４３を副走査方向
に移動させる。

なお、タイミングベルト４６は第１および第２走行体４
２．４３の両側に配設されていてもよいし、片側にのみ
配設されていてもよい。

次に作用を説明する。

スキャナ装置３１は、画像読取時、コンタクトガラス３
３上にセットされた原稿に光源３５から光を投射してそ
の反射光を第１ミラー３６、第２ミラー３７、第３ミラ
ー３Ｂおよびレンズ３９を介して充電変換手段４０に導
き、光電変換手段４０で光電変換して主走査するととも
に、駆動モータ４９を駆動して第１走行体４２と第２走
行体４３を副走査方向に移動する。

すなわち、駆動モータ４９により駆動プーリー４８が回
転されると、駆動プーリー４８の回転によりタイミング
ベルト４６が主走査方向に移動され、タイミングベルト
４６が移動されると、タイミングベルト４６に固定され
た第１走行体４２がタイミングヘルト４６とともに移動
する。このとき、駆動プーリー４８とタイミングヘルド
４６とは歯合しているため、すべりを生じることがな（
、タイミングヘルド４６は駆動プーリー４８の回転によ
り確実に副走査方向に移動する。

一方、プーリー５０はタイミングベルト４６の移動によ
り回転し、プーリー５０は回転することにより規制レー
ル５２上を移動する。したがって、プーリー５０はタイ
ミングベルト４６の規制レール５２に対する移動量（距
離）の２分の１の量（距離）だけ規制レール５２上を移
動する。すなわち、いま、第３図に示すように、タイミ
ングベルト４６がプーリー５０に対して■５だけ移動し
たとすると、プーリー５０はこのタイミングヘルド４６
の移動により回転して規制レール５２上をしたけ移動す
る。したがって、プーリー５０は規制レール５２上をし
たけ移動し、タイミングヘルド４６がこのプーリー５０
に対してＬだけ移動する。その結果、タイミングヘルド
４６は規制レール５２に対して２Ｌだけ移動する。した
がって、タイミングヘルド４６が規制レール５２に対し
て２Ｌ移動するとき、すなわち、第１走行体４２が規制
レール５２に対して２Ｌ移動するとき、プーリー５０、
ずなわぢ、第２走行体４３は規制レール５２に対してし
たけ移動し、第２走行体４３は第１走行体４２の移動距
離の２分の１だけ移動する。すなわち、第２走行体４３
はプーリー５０および規制レール５２により第１走行体
４２の２分の１の速度に減速されて移動し、プーリー５
０および規制レール５２は全体として減速手段５３を構
成する。その結果、光源３５から光電変換手段４０まで
の光路は常に一定に保たれる。そして、プーリー５０と
タイミングヘルド４６との保合は両者に形成された歯同
士の歯合により行われ、プーリー５０と規制レール５２
との係合も両者に形成された歯同士の歯合により行われ
ている。

したがって、すべりが発生せず、第１走行体４２および
第２走行体４３の移動精度が向上される。また、タイミ
ングヘルＩ・４６とプーリー５０との歯合はタイミング
ヘルド４６がプレッシャーローラ５１によりプーリー５
０力向に押圧されることにより、より一層確実なものと
なり、第２走行体４３の移動精度はより一層向上される
。その結果、スキャナ装置３１による画像の読取精度が
向上し、読取画像の画質が向上する。

さらに、タイミングヘルド４６がガイドプーリー４７と
駆動プーリー４８との間に緊張されているだけであるた
め、スキャナ装置３１を簡単な構造のものとすることが
でき、スキャナ装置３１を安価なものとすることができ
る。

また、タイミングヘルド４６と駆動プーリー４８、タイ
ミングヘルド４６とプーリー５０およびプーリ５０と規
制レール５２との係合を歯合によりおこなっているため
、タイミングヘルド４６を緊張させるために従来のよう
にハネ等を必要としない。その結果、第１走行体４２お
よび第２走行体４３の移動をより一層安定させることが
でき、第１走行体４２および第２走行体４３の移動精度
をより一層向上させることができる。

なお、上記実施例においては、スキャナ装置に適用した
ものについて述べたが、これに限るものではなく、ファ
クシミリ装置や複写機等画像読取装置一般について適用
することができる。

また、上記実施例においては、画像形成手段として光電
変換手段４０を採用したが、これに限るものではなく、
複写機等のアナログコピア等においては、感光体等の記
録媒体が使用される。

（効果） 本発明によれば、画像読取装置の光学系の駆動系におけ
るすべりの発生を防止することができ、光学系の副走査
の精度を向上することができる。

その結果、画像読取装置の読取画像の画質を向上させる
ことができる。

また、画像読取装置の光学系の駆動系の構造を簡単、か
つ、小型化することができ、画像読取装置を小型化する
ことができるとともに、安価なものとすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の画像読取装置の一実施例を示
す図であり、第１図はその画像読取装置を適用したスキ
ャナ装置の側面断面図、第２図はその光学駆動系の要部
斜視図、第３図はその減速手段の作用説明図である。 第４図は従来の画像読取装置の光学駆動系の斜視図であ
る。 第５図（ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ従来の他の画像読取装
置を示す図であり、第５図（ａ）はその要部断面図、第
５図（ｂ）（Ｃ）はそれぞれその作用説明図である。 ３１・・・・・・スキャナ装置、 ３５・・・・・・光源、 ３６・・・・・・第１ミラー（第１ミラー体）、４０・
・・・・・光電変換手段、 ４２・・・・・・第１走行体、 ４３・・・・・・第２走行体、 ４６・・・・・・タイミングベルト（移動体）、４７・
・・・・・ガイドプーリー ４８・・・・・・駆動プーリー ４９・・・・・・駆動モータ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿に光を照射する光源と、画情報を含む光の照射を受
   けて画像に変換する画像形成手段と、原稿からの反射光
   を画像形成手段に導入するミラー群と、を備え、該ミラ
   ー群が第１ミラー体と第２ミラー体とを有し、第１ミラ
   ー体が原稿からの反射光を第２ミラー体に導入し、第２
   ミラー体が第１ミラー体からの光を画像形成手段に導入
   し、上記光源と第１ミラー体が第１走行体に搭載され、
   第２ミラー体が第２走行体に搭載され、第１走行体と第
   ２走行体が光源から画像形成手段までの距離を一定に保
   って差動する画像読取装置において、前記第１走行体が
   回転駆動され副走査方向に移動する移動体に係合し、第
   ２走行体が減速手段を介して同一の移動体に係合し、該
   減速手段が、移動体に係合して回転する回転体と、該回
   転体の回転を規制して第２走行体を移動させる規制手段
   と、により形成されることを特徴とする画像読取装置。