JPH0244984B2 - Chushasochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、脚を有する橋形クレーン状の搬送装
置を用いて、地面上に水平に複数載置された自動
車搭載用のパレツトの内の所望のパレツトを吊持
して自動搬送するようにした駐車装置に関するも
のである。

（従来の技術） 近年、急激なモータリゼーシヨンの進展によ
り、道路交通の混雑は年々激しくなり、大都市の
みならず地方都市においても都市機能の低下と生
活環境の悪化をもたらしている。そして、駐車場
の不足も悪化の原因の一つとなつている。

このような都市環境を改善する施策の一つとし
て、種々の機械式駐車装置が案出され使用されて
いる。

従来、この種の機械式駐車装置の代表的なもの
として、運転者が自動車をケージに乗り入れて、
運転者が装置外に退去した後、そのケージを無端
コンベヤ式に垂直循環または、水平循環して車を
駐車する装置や、自動車を二段に駐車させる二段
方式の装置が多用されている。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来の機械式駐車装置において、循
環式の装置では、地価の高い場所においては一応
の効果は認められるが、一方駐車装置自体が高層
建築物となるため堅固な基礎工事を必要とし、ま
た、多数台の車を同時に移動させるため大きな動
力を必要とし、さらに、駐車装置本体とは別途に
自動車方向転換用のターンテーブルを要する等、
その構造は複雑であるという問題点が生じた。そ
のため一台当たりの駐車コストが高くなる欠点を
有していた。

また二段方式の駐車装置のものでは、駐車場内
に自動車の走行車路を必要とするため、駐車効率
が悪いという問題点が生じた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされ
たもので、その目的は、自動車の走行車路を不要
として駐車効率を高め、また、大きな基礎工事や
高層建築物等を不要として、設備費の低減を図る
駐車装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、以上の問題点を解決するための手段
として、地面上に２本のレールを平行に敷設し、
該レール上に、一対の脚と該脚に架設したガータ
とを有する移動体を該レールに沿つて走行可能に
設け、該移動体のガータ上に、トロリ装置を該ガ
ータ沿いに横行可能に設けると共に、該トロリ装
置に昇降可能なテレスコピツクマストを設け、さ
らに、該テレスコピツクマストの下端部に旋回可
能なつり具を設け、該つり具にて地面上に水平に
載置された自動車搭載用のパレツトのうちの所望
のパレツトを吊持して搬送するようにした搬送装
置を備え、該搬送装置の制御手段として、外部か
らの指令を入力する操作部と、該搬送装置の各運
動におけるホームポジシヨンからの相対位置を検
出する検出部と、該検出部からの指令と、前記操
作部からの指令によつて演算する主制御部と、該
主制御部からの指令によつて前記搬送装置の各駆
動部を制御する駆動制御部とで構成したものであ
る。

（作用） このような構成とすると、入庫位置をホームポ
ジシヨンとして、この入庫位置へ載置されたパレ
ツトへ自動車を搬入させて運転者が退去したら、
橋形クレーン状の搬送装置によつてパレツトを吊
持し、駐車場内の所望の位置へ搬送して駐車させ
ることが出来る。また、駐車場内に水平に複数載
置されたパレツトを選択して、出庫位置まで搬送
させることが出来る。そして、これらの作動は、
操作部からの指示により自動的に作動するように
制御されている。

（実施例） 以下に、本発明の一実施例を添付図面にもとづ
いて説明する。

第１図及び第２図において、地面１上には、２
本のレール２，２が平行に敷設されている。この
レール２，２上には、走行車輪３，３を介してサ
ドル４，４、脚５，５及びガータ６を有する橋形
クレーン状の移動体７が走行用電動機８，８によ
りレール２，２に沿つて走行可能に設けられてい
る。なお９は、サドル４に取付けられて前記レー
ル２の両側を支持するサイドローラである。

移動体７のガータ６上には、第３図に示すよう
にトロリ装置１０が、横行車輪１１，１１及びサ
イドローラ１２，１２を介して、横行用電動機
（図示せず）によりガータ６に沿つて、レール２，
２を直交方向に横行可能に設けられている。

１３，１３は、トロリ装置１０に鉛直に２本平
行に立設された角形鋼管で構成される基本マスト
である。この基本マスト１３の下端部１３ａは、
トロリ装置１０より下方に延びる位置構成とし、
その途中部分が前記トロリ装置１０に適宜手段で
固着されている。なお、１４，１４は２本の基本
マスト１３，１３の上端部間を連結したつなぎ材
である。

２本の基本マスト１３，１３内には、それぞれ
角形鋼管で構成される第１伸縮マスト１５，１５
及び第２伸縮マスト１６，１６が昇降可能に垂設
され、それぞれ第１テレスコピツクマスト１７及
び第２テレスコピツクマスト１８が形成される。
また、第１テレスコピツクマスト１７及び第２テ
レスコピツクマスト１８の各第２伸縮マスト１
６，１６の下端部１６ａ間には、後述する旋回可
能なつり具１９が設けられている。

一方、トロリ装置１０には、２個のドラム２０
及び２１を有する巻上機２２が適宜手段で固定し
て載置されている。この巻上機２２は、図示を略
した電動機、減速機、マグネツトブレーキ及びド
ラム２０，２１等で構成される公知のものであ
る。２３は前記巻上機２２のドラム２０及び２１
にそれぞれ一端を固着されたワイヤロープであ
る。このワイヤロープ２３は、前記第１テレスコ
ピツクマスト１７を形成する基本マスト１３の上
端部には回転自在に並設して軸着された２個のシ
ーブ２４，２４（１個は図示せず）に掛回した
後、第２伸縮マスト１６の上端近傍に回転自在に
並設して軸着された２個のシーブ２５，２５（１
個は図示せず）に掛回され、さらに基本マスト１
３の上端部に軸２６にて軸着されたエコライザシ
ーブ２７に掛け渡される。同要領にて、第２テレ
スコピツクマスト１８にも、ワイヤロープ２８が
掛け渡される。なお、２９及び３０は、エコライ
ザシーブ２７の軸２６に連動した調整用ボルトと
ナツトである。この調整用ボルト２９及びナツト
３０は、各第２伸縮マスト１６，１６の下端部１
６ａ間に設けられたつり具１９の水平レベル調整
を行なうものである。

このように構成されたテレスコピツクマスト１
７及び１８は、前記巻上機２２の電動機に通電す
ると同時にマグネツトブレーキが解放し、ドラム
２０及び２１が減速回転して、ワイヤロープ２３
及び２８を巻取りまたは、巻戻すことによつて、
伸縮することになる。また、電動機の通電を解除
すると、直ちにマグネツトブレーキによつてテレ
スコピツクマスト１７及び１８の伸縮は停止する
ことになる。なお、３１及び３２は、テレスコピ
ツクマスト１７及び１８の伸縮ガイド装置であ
る。

次に旋回駆動機構３３及びつり具１９を第４図
にもとづき説明する。

テレスコピツクマスト１７及び１８の各第２伸
縮マスト１６，１６の下端部１６ａ間には、ピン
３４，３４を介して旋回レール３５が固着されて
いる。この旋回レール３５は、断面コ字状のレー
ル材３５ａを円環状に形成し、その内側に補強材
３５ｂを十字状に溶着して形成するとともに、こ
の旋回レール３５の中心下方には旋回ピン３６が
若干突出して溶着されている。

旋回レール３５のレール材３５ａには、つり具
１９に設けられた所要数の旋回ローラ３７，３７
…を介してつり具１９が旋回可能に係合してい
る。このつり具１９のフレーム材１９ａの四隅下
方には、自動車搭載用のパレツト３８を吊持する
アーム材１９ｂがそれぞれ垂直に溶着されてい
る。このアーム材１９ｂの各先端部には、後述す
るワーク着脱装置３９が設けられている。

また、つり具１９のフレーム材１９ａの下面に
は、カバー材４０が溶着されている。このカバー
材４０には、外周に旋回ギヤ４１を溶着した円形
プレート材４２が、所要数のボルト４３及びナツ
ト４４にて締着され、この円形プレート材４２の
中心は、旋回ピン３６に印ろう付フランジユニツ
ト４５を介して取付けられている。

一方、旋回レール３５にはベース板４６も溶着
され、このベース板４６には数段の減速機構を有
する減速機４７が取付けられている。この減速機
４７のカバー材４８には、旋回用電動機４９が取
付けられ、この旋回用電動機４９の出力軸（図示
せず）に設けられたピニオンギヤ５０が減速機４
７と噛合するとともに、その出力ギヤ５１が前記
旋回ギヤ４１と噛合している。これにより、旋回
電動機４９に通電すると、つり具１９は旋回ピン
３６を中心として、旋回レール３５に沿つて旋回
することが可能となる。

次にワーク着脱装置３９を第５図にもとづき説
明する。

つり具１９のアーム材１９ｂの先端部には、２
枚のケース材５２，５２が溶着されている。この
ケース材５２，５２間の上端近傍部には、中央部
に透孔５２ａが穿設された案内板５２ｂ，５２ｂ
が溶着されるとともに、下端近傍部には、軸５
３，５３を介して左右対象に２枚の三角形状のレ
バー材５４，５４が回動可能に取付けられてい
る。また、ケース材５２，５２間の下端部には、
レバー材５４，５４が左右方向にそれぞれ回転し
て上辺５４ｂが水平となる位置で停止させるスト
ツパ５５も溶着されている。そして、各レバー材
５４には、Ｕ字状部位５４ａと、ストツパ５５に
当接する当接部５４ｃとが形成されている。

一方、アーム材１９ｂの中空部には、公知のブ
レーキ付モートルシリンダ（過負荷保護装置内
蔵）５６を収納し、適宜手段で、アーム材１９ｂ
に固着している。このモートルシリンダ５６のロ
ツド５７の先端には、プツシユロツド５８が取付
けられ、このプツシユロツド５８の先端には２本
のピン５９，５９（第５図の紙面において向こう
側は図示せず）が植立されており、このピン５
９，５９にレバー材５４，５４の各Ｕ字状部位５
４ａ，５４ａが係合している。

このように構成したワーク着脱装置３９は、パ
レツト３８の上面四箇所に穿設された長方形の切
欠部３８ａの上方から挿入した後、モートルシリ
ンダ５６に通電してプツシユロツド５８を上方に
引き上げると、レバー材５４，５４は第５図にお
いて二点鎖線で示すように回動して開き、レバー
材５４，５４の各当接部５４ｃがストツパ５５に
当接して、レバー材５４の上辺５４ｂが水平に停
止する。そして、第１および第２テレスコピツク
マスト１７及び１８を上昇させれば、レバー材５
４，５４がパレツト３８を吊持することが出来
る。次に、パレツト３８を所望の位置まで搬送し
て着床させたら、モートルシリンダ５６を逆転さ
せてプツシユロツド５８を下方に押し下げると、
レバー材５４，５４は実線で示す位置まで回動し
て閉じる。そして、第１テレスコピツクマスト１
７及び第２テレスコピツクマスト１８を上昇させ
れば、つり具１９のアーム材１９ｂはパレツト３
８から外れることになる。

次にこのように構成した搬送装置６０の制御
を、第６図に示す制御装置６１のブロツク図で説
明する。

第６図において、６２は主制御部６３を駆動さ
せる操作部、６４はインバータやマグネツトスイ
ツチ等で構成され、主制御部６３からの指令で駆
動部６５を制御する駆動制御部、６５は搬送装置
６０の昇降横行等の各駆動部、６６は検出部を示
す。検出部６６は、ロータリーエンコーダ等を用
いた位置検出センサS_Aと、近接スイツチ等を用
いたワーク着脱センサS_Bで構成される。位置検出
センサS_Aは、マスト上昇用センサS₁、マスト下
降用センサS₂、横行用センサS₃、走行用センサS₄
及び旋回用センサS₅で構成され、これら各センサ
S₁…S₅は、それぞれ事前に設定されたホームポジ
シヨンからの相対位置を検出するセンサである。
また、ワーク着脱センサS_Bは、着用センサS₆及び
脱用センサS₇で構成され、ワーク着脱装置３９の
着脱状況を検出するセンサである。

このように構成した本発明に係る駐車装置を用
いた駐車場を第７図にもとづき説明する。

駐車場６７敷地内の両側に、レール２，２を平
行に敷設し、このレール２，２上に搬送装置６０
が走行自在に設けられている。また、駐車場６７
内には、図中破線で示すようにアドレスが設定さ
れるとともに、入庫位置６８をホームポジシヨン
と設定する。さらに、駐車場６７内には、複数の
パレツト３８，３８…がアドレス内に水平に載置
されている。

そして、このように構成した駐車場６７に自動
車６９を入庫させて搬送する手順を第８図に示す
フローチヤートで説明する。

ホームポジシヨンとなる入庫位置６８には、
常に車が乗つていないパレツト３８が載置され
ており、このパレツト３８に自動車６９を乗り
入れ、運転者が退去した状態で入庫作業が始ま
る。

操作部６２からの入庫指令で、搬送装置６０
の現状停止位置を判別する。この時、搬送装置
６０がホームポジシヨン（Ｈ・Ｐ）６８でない
場合には、適宜横行等を行なつて、搬送装置６
０はホームポジシヨン６８まで走行する。

位置検出センサS₃ないしS₅がホームポジシヨ
ン位置６８を確認したら、搬送装置６０は停止
し、マスト１７及び１８は下降を開始する。そ
して、マスト下降用センサS₂が作動したら、マ
スト１７及び１８は下降を停止する。

次に、ワーク着脱装置３９がツカミ作動を開
始し、ワーク着脱センサS_Bの着用センサS₆が作
動したら、ツカミ作動を停止する。

マスト１７及び１８は上昇を開始し、マスト
上昇用センサS₁が作動したら、マスト１７及び
１８は上昇を停止する。

搬送装置６０は、入庫指令時に設定された格
納場所（例えば第７図のＡの位置）まで適宜横
行等を行なつて走行し、位置検出センサS₃，
S₄，S₅が格納場所を確認したら搬送装置６０の
マスト１７及び１８は、格納場所Ａ上で停止す
る。

マスト１７及び１８は下降を開始する。そし
て、マスト下降用センサS₂が作動したら、マス
ト１７及び１８は下降を停止する。

ワーク着脱装置３９がハズシ作動を開始す
る。ワーク着脱センサS_Bの脱用センサS₇が作動
したら、ハズシ作動を停止する。

そして、マスト１７及び１８が再び昇降を開
始する。マスト上昇用センサS₁が作動したら、
マスト１７及び１８は上昇を停止し、自動車６
９の入庫作業は終了する。

出庫の場合は、以上の入庫の作動と同要領とな
り、最初のホームポジシヨンの位置判別が、出庫
する自動車の格納位置（例えば第７図においてＢ
の位置）判別となり、搬送装置６０の移動場所が
出庫位置７０となるものである。

次に、本発明に係る駐車装置を用いて、自動車
６９をパレツト３８の内部と上部に二段に駐車さ
せる場合には、第１図に示すように入庫位置６８
と出庫位置７０にそれぞれピツト７１を設け、こ
のピツト７１内にテーブルリフタ７２を設ければ
容易に行なうことができる。この場合には、テー
ブルリフター上にパレツトを載置させて昇降さ
せ、搬送装置６０にて搬送されば良いものであ
る。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明に係る駐車
装置は、次のような効果を得ることが出来る。

(1) 二段式のものに比べて走行車路が不要である
ため、駐車効率を高くすることが出来る。

(2) 地面全体を駐車場として使用するため、大き
な基礎工事が不要である。また、駐車するため
の建築物が不要である。

(3) マスト先端に旋回つり具を設けているので、
ターンテーブルが不要である。

(4) 無端コンベヤ式の駐車方式に比べて、必要最
小限の自動車のみを搬送するので、所要動力が
小さくてすむ。

(5) 以上の効果から一台当りの駐車コストの低減
が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す駐車装置の
正面図、第２図は、第１図の右側面図、第３図
は、第１図の−矢視線から見た部分切欠図、
第４図は、旋回駆動機構及びつり具の要部切欠き
正面図、第５図は、第４図の−線矢視図、第
６図は、制御装置のブロツク図、第７図は、本発
明に係る駐車装置を用いた駐車場の略示平面図、
第８図は、入庫フローチヤート図を示す。 ２……レール、５……脚、６……ガータ、７…
…移動体、１０……トロリ装置、１７，１８……
テレスコピツクマスト、１９……つり具、３８…
…パレツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 地面上に２本のレールを平行に敷設し、該レ
   ール上に、一対の脚と該脚に架設したガータとを
   有する移動体を該レールに沿つて走行可能に設
   け、該移動体のガータ上に、トロリ装置を該ガー
   タ沿いに横行可能に設けると共に、該トロリ装置
   に昇降可能なテレスコピツクマストを設け、さら
   に、該テレスコピツクマストの下端部に旋回可能
   なつり具を設け、該つり具にて地面上に水平に載
   置された自動車搭載用のパレツトのうちの所望の
   パレツトを吊持して搬送するようにした搬送装置
   を備え、該搬送装置の制御手段として、外部から
   の指令を入力する操作部と、該搬送装置の各運動
   におけるホームポジシヨンからの相対位置を検出
   する検出部と、該検出部からの指令と、前記操作
   部からの指令によつて演算する主制御部と、該主
   制御部からの指令によつて前記搬送装置の各駆動
   部を制御する駆動制御部とで構成したことを特徴
   とする駐車装置。