JPH0949332A - 建築部材を搬送する回転台付台車及び建築部材の搬送方法 - Google Patents
建築部材を搬送する回転台付台車及び建築部材の搬送方法Info
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- JPH0949332A JPH0949332A JP20095795A JP20095795A JPH0949332A JP H0949332 A JPH0949332 A JP H0949332A JP 20095795 A JP20095795 A JP 20095795A JP 20095795 A JP20095795 A JP 20095795A JP H0949332 A JPH0949332 A JP H0949332A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 最上階の建築物を先行して構築し、ジャッキ
アップしながら下階を順次構築する施工法において、地
上部の水平搬送から垂直搬送装置と連続して建築部材を
搬送し、搬送時間を短縮し作業効率を高め、且つより安
全に建築部材を搬送できるようにする。 【解決手段】 軌道ａ上に沿って走行自在な駆動部を具
えた走行架台１に、鉄骨梁部材Ｋ等の建築部材を搭載し
て旋回する回転台１２と、同回転台１２に搭載された建
築部材を押圧して転倒を防止するよう回転自在に装架さ
れた一双のクランプ２１を具えた回転台付台車Ａとが装
架されている。
アップしながら下階を順次構築する施工法において、地
上部の水平搬送から垂直搬送装置と連続して建築部材を
搬送し、搬送時間を短縮し作業効率を高め、且つより安
全に建築部材を搬送できるようにする。 【解決手段】 軌道ａ上に沿って走行自在な駆動部を具
えた走行架台１に、鉄骨梁部材Ｋ等の建築部材を搭載し
て旋回する回転台１２と、同回転台１２に搭載された建
築部材を押圧して転倒を防止するよう回転自在に装架さ
れた一双のクランプ２１を具えた回転台付台車Ａとが装
架されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の構築に際
し、建築部材を搬送する回転台付台車及び、搬送方法に
係る。更に詳細に説明すると、建物の最上階を先行して
構築し、最上階を上方に順次上昇させながら同最上階の
下階を構築する構築工法において、最上階の上昇に伴い
建築資材を地上部の水平搬送装置の回転台付台車と垂直
搬送装置によって所定の作業階に搬送し、同階に建築部
材を供給するものである。
し、建築部材を搬送する回転台付台車及び、搬送方法に
係る。更に詳細に説明すると、建物の最上階を先行して
構築し、最上階を上方に順次上昇させながら同最上階の
下階を構築する構築工法において、最上階の上昇に伴い
建築資材を地上部の水平搬送装置の回転台付台車と垂直
搬送装置によって所定の作業階に搬送し、同階に建築部
材を供給するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記の構築工法においては、例えば、構
築する建築物の下層階の躯体上に仮支柱を立設し、同仮
支柱の上部に建物の最上階となる柱、梁、屋根が構築さ
れた屋根構造体と、前記仮支柱を下層階を反力として上
昇するリフトアップ装置によって屋根構造体とを上昇さ
せて、屋根構造体に１階層の空間を造成し同空間に建築
資材の供給を受けて組み立てられる工法において、前記
屋根構造体下部の架構フレームに天井走行レールを設け
垂直水平搬送するトロリーホイストを設置し、同トロリ
ーホイストによって地上部より垂直に巻き上げて、組立
階において天井走行レールをトロリーによって走行し所
定の場所に搬送している。
築する建築物の下層階の躯体上に仮支柱を立設し、同仮
支柱の上部に建物の最上階となる柱、梁、屋根が構築さ
れた屋根構造体と、前記仮支柱を下層階を反力として上
昇するリフトアップ装置によって屋根構造体とを上昇さ
せて、屋根構造体に１階層の空間を造成し同空間に建築
資材の供給を受けて組み立てられる工法において、前記
屋根構造体下部の架構フレームに天井走行レールを設け
垂直水平搬送するトロリーホイストを設置し、同トロリ
ーホイストによって地上部より垂直に巻き上げて、組立
階において天井走行レールをトロリーによって走行し所
定の場所に搬送している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の搬送方法におい
ては、屋根構造体下部の架構フレームに天井走行レール
に設けたトロリーホイストよりワイヤーロープを巻き出
して建物の外部、あるいは内部の昇降路より特別な治具
や台付けワイヤーを用いて建築部材に直接玉掛けして建
築部材を懸吊して所定の位置に垂直、水平に搬送するも
のであるが、この搬送方法においては次のような問題が
ある。 （イ）ホイストのワイヤーロープの吊フックを吊り下ろ
し、台付けワイヤーを用いて建築部材に直接玉掛けして
建築部材を吊り下げて垂直、水平に搬送する搬送におい
ては、吊治具への脱着、台付けワイヤーを建築部材に掛
けたり、外す作業を人力で行なうため省力化を図ること
がない。 （ロ）吊治具、台付けワイヤーを用いての玉掛けは、吊
荷が回転したり、吊位置が一定ではなく、吊位置が正確
に計測されず自動化に適さない。 （ハ）垂直搬送と組立位置への水平搬送を同一の搬送装
置によって行なわれるため、搬送、取り付けまでの時間
を要し、高層になるにつれてさらにその時間を要する。
ては、屋根構造体下部の架構フレームに天井走行レール
に設けたトロリーホイストよりワイヤーロープを巻き出
して建物の外部、あるいは内部の昇降路より特別な治具
や台付けワイヤーを用いて建築部材に直接玉掛けして建
築部材を懸吊して所定の位置に垂直、水平に搬送するも
のであるが、この搬送方法においては次のような問題が
ある。 （イ）ホイストのワイヤーロープの吊フックを吊り下ろ
し、台付けワイヤーを用いて建築部材に直接玉掛けして
建築部材を吊り下げて垂直、水平に搬送する搬送におい
ては、吊治具への脱着、台付けワイヤーを建築部材に掛
けたり、外す作業を人力で行なうため省力化を図ること
がない。 （ロ）吊治具、台付けワイヤーを用いての玉掛けは、吊
荷が回転したり、吊位置が一定ではなく、吊位置が正確
に計測されず自動化に適さない。 （ハ）垂直搬送と組立位置への水平搬送を同一の搬送装
置によって行なわれるため、搬送、取り付けまでの時間
を要し、高層になるにつれてさらにその時間を要する。
【０００４】本発明は、前記従来技術の有する問題点に
鑑みて提案されるもので、その目的とするところは、最
上階の建築物を構築しジャッキアップしながら下階を順
次構築する施工方法において、地上部の水平搬送から垂
直搬送装置と連続して建築部材を搬送し、搬送の自動化
による現場の作業者を低減し省力と、搬送時間を短縮し
作業効率を高め、且つより安全に搬送できる建築部材を
搬送する回転台付台車及び建築部材の搬送方法を提供す
る点にある。
鑑みて提案されるもので、その目的とするところは、最
上階の建築物を構築しジャッキアップしながら下階を順
次構築する施工方法において、地上部の水平搬送から垂
直搬送装置と連続して建築部材を搬送し、搬送の自動化
による現場の作業者を低減し省力と、搬送時間を短縮し
作業効率を高め、且つより安全に搬送できる建築部材を
搬送する回転台付台車及び建築部材の搬送方法を提供す
る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本発明に係る建築部材を搬送する回転台付台車は、
軌道上に沿って走行自在な駆動部を具えた走行台車に、
建築部材を搭載して旋回する回転台と、前記回転台に搭
載された建築部材を押圧して転倒を防止する挾持装置を
装架して構成されている。
めに本発明に係る建築部材を搬送する回転台付台車は、
軌道上に沿って走行自在な駆動部を具えた走行台車に、
建築部材を搭載して旋回する回転台と、前記回転台に搭
載された建築部材を押圧して転倒を防止する挾持装置を
装架して構成されている。
【０００６】請求項２の発明によれば、前記軌道上に沿
って走行自在な走行台車の固定床に対して、出没可能に
ストッパーを設け構成されている。請求項３の発明によ
れば、軌道に集電トロリーダクトを並設し、走行台車に
電源の供給と制御指令の信号を受けるトロリーを設け、
同トロリーに接続されて自動制御、または手動制御する
制御・操作装置が設置されている。
って走行自在な走行台車の固定床に対して、出没可能に
ストッパーを設け構成されている。請求項３の発明によ
れば、軌道に集電トロリーダクトを並設し、走行台車に
電源の供給と制御指令の信号を受けるトロリーを設け、
同トロリーに接続されて自動制御、または手動制御する
制御・操作装置が設置されている。
【０００７】請求項４の発明によれば、地上部に軌道と
天井走行クレーンが設置され、軌道上の前記回転台付台
車を搬入口に待機させて、天井走行クレーンに吊り下ろ
された建築部材を前記回転台付台車に搭載し、同回転台
付台車の挾持装置により前記建築部材を挾持し、前記制
御・操作装置より制御指令を受けて走行し、垂直搬送装
置の昇降架台にそのまま移乗して停止後、搬送台車と昇
降架台とをストッパーにより固定し、昇降架台は搬送す
る所定の階に停止し、回転台付台車は挾持装置の固定を
解除し、他の組立装置に移載され、昇降架台は地上部の
床レベルで停止し前記ストッパーによる固定を解除して
搬送台車は搬入口に待機するようにされている。
天井走行クレーンが設置され、軌道上の前記回転台付台
車を搬入口に待機させて、天井走行クレーンに吊り下ろ
された建築部材を前記回転台付台車に搭載し、同回転台
付台車の挾持装置により前記建築部材を挾持し、前記制
御・操作装置より制御指令を受けて走行し、垂直搬送装
置の昇降架台にそのまま移乗して停止後、搬送台車と昇
降架台とをストッパーにより固定し、昇降架台は搬送す
る所定の階に停止し、回転台付台車は挾持装置の固定を
解除し、他の組立装置に移載され、昇降架台は地上部の
床レベルで停止し前記ストッパーによる固定を解除して
搬送台車は搬入口に待機するようにされている。
【０００８】請求項５の発明によれば、回転台付台車に
建築部材を搭載し、同部材の転倒を防止する挾持装置に
よって挾持し、回転台によって建築部材を旋回して方向
を変換するものである。請求項６の発明によれば、前記
請求項４、５の操作を他の制御操作装置の指令を受けて
台車に搭載された制御・操作装置により自動制御、また
は手動制御するように構成されている。
建築部材を搭載し、同部材の転倒を防止する挾持装置に
よって挾持し、回転台によって建築部材を旋回して方向
を変換するものである。請求項６の発明によれば、前記
請求項４、５の操作を他の制御操作装置の指令を受けて
台車に搭載された制御・操作装置により自動制御、また
は手動制御するように構成されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下図面について本発明の最も好
ましい実施の形態を説明する。図１乃至図３は本発明に
係る建築部材を搬送する回転台付台車を示し、図１は側
面図、図２は平面図、図３は断面図で、台車には建築部
材が搬送される。Ａは鉄骨梁部材Ｋを搬送する回転台付
台車で、鉄骨梁部材Ｋを搬送する回転台付台車におけ
る、地上床Ｇに敷設された軌道ａに跨架された走行架台
１には動輪２と従輪３が配設され、動輪２は台車上設置
された走行用モーター４によってローラーチェーン５を
介して駆動される。
ましい実施の形態を説明する。図１乃至図３は本発明に
係る建築部材を搬送する回転台付台車を示し、図１は側
面図、図２は平面図、図３は断面図で、台車には建築部
材が搬送される。Ａは鉄骨梁部材Ｋを搬送する回転台付
台車で、鉄骨梁部材Ｋを搬送する回転台付台車におけ
る、地上床Ｇに敷設された軌道ａに跨架された走行架台
１には動輪２と従輪３が配設され、動輪２は台車上設置
された走行用モーター４によってローラーチェーン５を
介して駆動される。
【００１０】前記架台下にはストッパー装置６が設けら
れ、同ストッパー装置６は支持枠７にパワーシリンダー
８が固定され、同シリンダー８を出没して地上床Ｇ上の
固定床のピン孔９に嵌装して前記走行架台１が固定され
る。同架台１の下部には軌道ａと並行して設置された集
電用トロリーダクトｂから、電源と制御信号を受けるト
ロリー１０が設けられている。（図３参照） 架台１上部には架台中央で回転軸１１に回転自在に軸支
された回転台１２が設けられ、同回転台１２には走行架
台１上を転動する車輪１３が回転軸を中心に放射状に配
設され、回転台１２の外周部に沿って両端が固定端１４
で回転台１２に一端を固定されたローラーチェーン１５
が配設され、同ローラーチェーン１５は中間から水平に
設けられたスプロケットホイール１６に噛合して駆動ホ
イール１７に巻装され、同駆動ホイール１７には旋回用
モーター１８が連動するように構成されている。１９は
カバーである。
れ、同ストッパー装置６は支持枠７にパワーシリンダー
８が固定され、同シリンダー８を出没して地上床Ｇ上の
固定床のピン孔９に嵌装して前記走行架台１が固定され
る。同架台１の下部には軌道ａと並行して設置された集
電用トロリーダクトｂから、電源と制御信号を受けるト
ロリー１０が設けられている。（図３参照） 架台１上部には架台中央で回転軸１１に回転自在に軸支
された回転台１２が設けられ、同回転台１２には走行架
台１上を転動する車輪１３が回転軸を中心に放射状に配
設され、回転台１２の外周部に沿って両端が固定端１４
で回転台１２に一端を固定されたローラーチェーン１５
が配設され、同ローラーチェーン１５は中間から水平に
設けられたスプロケットホイール１６に噛合して駆動ホ
イール１７に巻装され、同駆動ホイール１７には旋回用
モーター１８が連動するように構成されている。１９は
カバーである。
【００１１】回転台１２に設けられた挾持装置２０は、
回転台１２の中心から並行して相対する一双の鈎形のク
ランプ２１が回転して各先端部が回転台１２の床孔２７
から出没するように設けられ、同各クランプ２１はクラ
ンプシャフト２２に固定され、同クランプシャフト２２
の一端は架台枠２６に支軸されトルクリミッター２３を
介して減速機２４に連結され、同減速機２４はクランプ
用モーター２５に連結され左右対称に設けられている。
図中３０は制御操作装置、３３は台車の吊り上げ吊環で
ある。
回転台１２の中心から並行して相対する一双の鈎形のク
ランプ２１が回転して各先端部が回転台１２の床孔２７
から出没するように設けられ、同各クランプ２１はクラ
ンプシャフト２２に固定され、同クランプシャフト２２
の一端は架台枠２６に支軸されトルクリミッター２３を
介して減速機２４に連結され、同減速機２４はクランプ
用モーター２５に連結され左右対称に設けられている。
図中３０は制御操作装置、３３は台車の吊り上げ吊環で
ある。
【００１２】次に挾持装置２０と回転台１２の作動を説
明する。前記挾持装置２０は図１に示すように、回転台
１２の上部に並行して設けたクランプ中央に鉄骨梁部材
Ｋが載置されるとクランプ用モーター２５を駆動してク
ランプシャフト２２が回転され、同シャフト２２に固定
された一双の鈎形のクランプ２１は回転台の床孔２７か
ら１８０°回転し鉄骨梁部材Ｋのフランジ２９を押さえ
て同部材Ｋを挾持する。このように鉄骨梁部材Ｋを挾持
する際、トルクリミッター２３は所定のトルクにより前
記鉄骨梁部材Ｋのフランジを押圧し、トルク発現後、ク
ランプ用モーター２５を停止させる。
明する。前記挾持装置２０は図１に示すように、回転台
１２の上部に並行して設けたクランプ中央に鉄骨梁部材
Ｋが載置されるとクランプ用モーター２５を駆動してク
ランプシャフト２２が回転され、同シャフト２２に固定
された一双の鈎形のクランプ２１は回転台の床孔２７か
ら１８０°回転し鉄骨梁部材Ｋのフランジ２９を押さえ
て同部材Ｋを挾持する。このように鉄骨梁部材Ｋを挾持
する際、トルクリミッター２３は所定のトルクにより前
記鉄骨梁部材Ｋのフランジを押圧し、トルク発現後、ク
ランプ用モーター２５を停止させる。
【００１３】そして鉄骨梁部材Ｋが所定の場所に搬送さ
れた後は、クランプ用モーター２５を逆転して鈎形クラ
ンプを回転台１２の床孔２７から１８０°回転し床下に
収納する。回転台１２は鉄骨梁部材Ｋの方向変換に使用
するもので、旋回用モーター１８を駆動するとローラー
チェーン１５が巻装された駆動ホイール１７が回転し、
水平に設けられたスプロケットホイール１６を介し回転
台１２の外周部に沿って配設されているローラーチェー
ン１５を駆動して回転台１２は回転する。この際、回転
範囲は約２２５°である。
れた後は、クランプ用モーター２５を逆転して鈎形クラ
ンプを回転台１２の床孔２７から１８０°回転し床下に
収納する。回転台１２は鉄骨梁部材Ｋの方向変換に使用
するもので、旋回用モーター１８を駆動するとローラー
チェーン１５が巻装された駆動ホイール１７が回転し、
水平に設けられたスプロケットホイール１６を介し回転
台１２の外周部に沿って配設されているローラーチェー
ン１５を駆動して回転台１２は回転する。この際、回転
範囲は約２２５°である。
【００１４】次に図４及び図５を参照して建設部材の搬
送方法を説明する。Ｈは建築物で、既に地上階ｎからｎ
x 階まで構築されている。本工法は、構築すべき建築物
の塔屋Ｆｍを含む最上階Ｆｎに一階層分ｎを伸縮するジ
ャッキ柱ｓを下階の柱に立設し、同ジャッキ柱ｓに塔屋
Ｆｍを含む最上階からなる上昇階Ｆｙを構築し、前記最
上階Ｆｎ下部の走行レーンｒを設置し、前記走行レーン
に走行自在に懸架された複数の組立装置ｔと、前記上昇
階を上昇しながら構築される毎に昇降路Ｊが伸延し、前
記組立装置ｔに鉄骨梁部材Ｋを供給する垂直搬送装置ｐ
と、地上部に設置されて軌道ａを走行自在に建築部材を
搬送する水平搬送装置Ｂと、前記各装置を自動制御する
制御装置Ｓからなる建設装置によって構築されるもの
で、前記ジャッキ柱ｓを１階層全体を一斉にジャッキア
ップして上昇階と下階との間に１階層の構築空間を形成
して、地上部にそれぞれの建築部材専用の台車が軌道ａ
上を走行自在に搬送する水平搬送装置Ｂによって荷捌き
場から建築部材を専用台車に移載して搬送し、このよう
に建築部材を積載した専用台車は垂直搬送装置ｐの昇降
架台ｐ1 に直接移乗し、昇降路Ｊを垂直搬送装置により
昇降して組立装置ｔに送られて順次構築される。図中、
４１は柱、４２は梁、４３は床、４４は外壁である。
送方法を説明する。Ｈは建築物で、既に地上階ｎからｎ
x 階まで構築されている。本工法は、構築すべき建築物
の塔屋Ｆｍを含む最上階Ｆｎに一階層分ｎを伸縮するジ
ャッキ柱ｓを下階の柱に立設し、同ジャッキ柱ｓに塔屋
Ｆｍを含む最上階からなる上昇階Ｆｙを構築し、前記最
上階Ｆｎ下部の走行レーンｒを設置し、前記走行レーン
に走行自在に懸架された複数の組立装置ｔと、前記上昇
階を上昇しながら構築される毎に昇降路Ｊが伸延し、前
記組立装置ｔに鉄骨梁部材Ｋを供給する垂直搬送装置ｐ
と、地上部に設置されて軌道ａを走行自在に建築部材を
搬送する水平搬送装置Ｂと、前記各装置を自動制御する
制御装置Ｓからなる建設装置によって構築されるもの
で、前記ジャッキ柱ｓを１階層全体を一斉にジャッキア
ップして上昇階と下階との間に１階層の構築空間を形成
して、地上部にそれぞれの建築部材専用の台車が軌道ａ
上を走行自在に搬送する水平搬送装置Ｂによって荷捌き
場から建築部材を専用台車に移載して搬送し、このよう
に建築部材を積載した専用台車は垂直搬送装置ｐの昇降
架台ｐ1 に直接移乗し、昇降路Ｊを垂直搬送装置により
昇降して組立装置ｔに送られて順次構築される。図中、
４１は柱、４２は梁、４３は床、４４は外壁である。
【００１５】本発明の回転台付搬送台車による搬送方法
は、前記したように地上部に設けられた水平搬送装置Ｂ
の軌道ａと天井走行クレーンｒ1 が設置され、軌道ａ上
の回転台付台車Ａを搬入口に待機させて、天井走行クレ
ーンのトロリーｒ2 に吊り下ろされた前記鉄骨梁部材Ｋ
を前記回転台付台車Ａに搭載し、同台車Ａに装架された
前記挾持装置２０により前記鉄骨梁部材Ｋを挾持し、集
電用トロリーダクトｂからの電源の供給と制御指令を受
けて走行し、垂直搬送装置ｐの昇降架台ｐ1 にそのまま
移乗せしめて停止した後、回転台付台車Ａと昇降架台ｐ
1 とをストッパー装置６のパワーシリンダー８をピン孔
９に嵌装して固定し、（図３参照）垂直架台ｐ1 は搬送
する所定の階に停止し、回転台付台車Ａの挾持装置２０
をして鈎形のクランプ２１による係止を解除して、他の
組立装置ｔに移動して垂直架台ｐ 1 を地上階の床レベル
ｎ′で停止しストッパー装置６を解除して回転台付台車
Ａを搬入口に待機せしめ、前記動作を繰り返して行ない
鉄骨梁部材Ｋを所要数搬送する。
は、前記したように地上部に設けられた水平搬送装置Ｂ
の軌道ａと天井走行クレーンｒ1 が設置され、軌道ａ上
の回転台付台車Ａを搬入口に待機させて、天井走行クレ
ーンのトロリーｒ2 に吊り下ろされた前記鉄骨梁部材Ｋ
を前記回転台付台車Ａに搭載し、同台車Ａに装架された
前記挾持装置２０により前記鉄骨梁部材Ｋを挾持し、集
電用トロリーダクトｂからの電源の供給と制御指令を受
けて走行し、垂直搬送装置ｐの昇降架台ｐ1 にそのまま
移乗せしめて停止した後、回転台付台車Ａと昇降架台ｐ
1 とをストッパー装置６のパワーシリンダー８をピン孔
９に嵌装して固定し、（図３参照）垂直架台ｐ1 は搬送
する所定の階に停止し、回転台付台車Ａの挾持装置２０
をして鈎形のクランプ２１による係止を解除して、他の
組立装置ｔに移動して垂直架台ｐ 1 を地上階の床レベル
ｎ′で停止しストッパー装置６を解除して回転台付台車
Ａを搬入口に待機せしめ、前記動作を繰り返して行ない
鉄骨梁部材Ｋを所要数搬送する。
【００１６】そして、前記の作動は、装置全体をコント
ロールする制御装置Ｓと回転台付台車Ａに搭載された制
御操作装置３０によって、地上部の回転台付台車Ａと垂
直搬送装置と自動制御されて搬送される。なお場合によ
っては制御操作装置３０を手動により操作することも可
能である。
ロールする制御装置Ｓと回転台付台車Ａに搭載された制
御操作装置３０によって、地上部の回転台付台車Ａと垂
直搬送装置と自動制御されて搬送される。なお場合によ
っては制御操作装置３０を手動により操作することも可
能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば前記したように、軌道上
に沿って走行自在に駆動部を有する走行台車に建築部材
を搭載して旋回する回転台と、前記回転台に搭載された
建築部材を押圧して転倒を防止する挾持装置から構成す
る回転台付搬送台車は、回転台に建築部材を搭載して挾
持装置によって建築部材を回転台に固定し、前記走行台
車は水平に走行して、必要に応じて回転台を駆動して建
築部材の方向を回転する。
に沿って走行自在に駆動部を有する走行台車に建築部材
を搭載して旋回する回転台と、前記回転台に搭載された
建築部材を押圧して転倒を防止する挾持装置から構成す
る回転台付搬送台車は、回転台に建築部材を搭載して挾
持装置によって建築部材を回転台に固定し、前記走行台
車は水平に走行して、必要に応じて回転台を駆動して建
築部材の方向を回転する。
【００１８】請求項２の発明によれば、軌道を自在走行
する走行台車に固定床に対して出没可能にストッパーを
設けているので、建築部材を搭載時や待機時には固定床
のピン孔にストッパーピンを嵌装して同建築部材を押圧
固定し、さらには、昇降架台に前記台車をそのまま移乗
し昇降架台の床孔に同様に固定されるので昇降中、台車
の滑り出しが防止され安全である。
する走行台車に固定床に対して出没可能にストッパーを
設けているので、建築部材を搭載時や待機時には固定床
のピン孔にストッパーピンを嵌装して同建築部材を押圧
固定し、さらには、昇降架台に前記台車をそのまま移乗
し昇降架台の床孔に同様に固定されるので昇降中、台車
の滑り出しが防止され安全である。
【００１９】請求項３の発明によれば、電源の供給を受
けて走行用モーター、クランプ用モーター、旋回用モー
ター、ストッパー、パワーシリンダーは軌道に並設され
たトロリーダクトより電源の供給を受けて駆動し、前記
モーターの駆動、停止等を制御は制御・操作装置に他の
制御装置よりの制御指令を受けて自動制御される。場合
によっては手動操作でき、操作が著しく簡略化される。
けて走行用モーター、クランプ用モーター、旋回用モー
ター、ストッパー、パワーシリンダーは軌道に並設され
たトロリーダクトより電源の供給を受けて駆動し、前記
モーターの駆動、停止等を制御は制御・操作装置に他の
制御装置よりの制御指令を受けて自動制御される。場合
によっては手動操作でき、操作が著しく簡略化される。
【００２０】請求項４の発明によれば、地上部に水平搬
送装置の軌道が設けられるとともに、天井走行クレーン
が設置され、軌道上の回転台付搬送台車を搬入口に待機
させて、天井走行クレーンのトロリーに吊り下ろされた
建築部材を前記回転台付搬送台車に搭載し、同搬送台車
の挾持装置により前記部材を挾持し、集電トロリーダク
トからの電源の供給と制御指令を受けて走行し、垂直搬
送装置の昇降架台にそのまま移乗して停止後、搬送台車
と昇降架台とをストッパーのストッパーピンをピン孔に
嵌装して固定し、昇降架台を搬送する所定の作業階に停
止し、回転台付搬送台車Ａの挾持装置をして鈎形クラン
プを解除して、他の組立装置に移動して昇降架台を地上
部の床レベルで停止しストッパーを解除して搬送台車は
搬入口に待機し、前記動作を繰り返して行ない、建築部
材を所要数搬送することができるので従来のようにホイ
ストによるワイヤーロープの荷吊りと相違して、吊治具
への玉掛け等に要する作業員の削減、吊荷の不安定性を
解消し、地上部からの水平搬送と垂直搬送装置とを連動
することによって、一連の操作を自動化し、搬送時間を
短縮し、しかも人手を要すことがなく作業の安全性を図
ることが出来る。
送装置の軌道が設けられるとともに、天井走行クレーン
が設置され、軌道上の回転台付搬送台車を搬入口に待機
させて、天井走行クレーンのトロリーに吊り下ろされた
建築部材を前記回転台付搬送台車に搭載し、同搬送台車
の挾持装置により前記部材を挾持し、集電トロリーダク
トからの電源の供給と制御指令を受けて走行し、垂直搬
送装置の昇降架台にそのまま移乗して停止後、搬送台車
と昇降架台とをストッパーのストッパーピンをピン孔に
嵌装して固定し、昇降架台を搬送する所定の作業階に停
止し、回転台付搬送台車Ａの挾持装置をして鈎形クラン
プを解除して、他の組立装置に移動して昇降架台を地上
部の床レベルで停止しストッパーを解除して搬送台車は
搬入口に待機し、前記動作を繰り返して行ない、建築部
材を所要数搬送することができるので従来のようにホイ
ストによるワイヤーロープの荷吊りと相違して、吊治具
への玉掛け等に要する作業員の削減、吊荷の不安定性を
解消し、地上部からの水平搬送と垂直搬送装置とを連動
することによって、一連の操作を自動化し、搬送時間を
短縮し、しかも人手を要すことがなく作業の安全性を図
ることが出来る。
【００２１】請求項５の発明によれば、回転台付台車の
挾持装置は建築部材を搭載して転倒を防止し、回転台は
建築部材を旋回して方向を変換することによって建て方
に都合のよい方向に変換して建て方を円滑に行なうこと
ができる。請求項６の発明によれば、前記請求項４、５
の操作を他の制御操作装置の指令を受けて台車に搭載さ
れた制御・操作装置により自動制御、または手動制御す
ることができる。従って本方法によれば、自動化による
作業員を介在することがないので省力と安全性が向上す
る。
挾持装置は建築部材を搭載して転倒を防止し、回転台は
建築部材を旋回して方向を変換することによって建て方
に都合のよい方向に変換して建て方を円滑に行なうこと
ができる。請求項６の発明によれば、前記請求項４、５
の操作を他の制御操作装置の指令を受けて台車に搭載さ
れた制御・操作装置により自動制御、または手動制御す
ることができる。従って本方法によれば、自動化による
作業員を介在することがないので省力と安全性が向上す
る。
【図１】本発明の一実施例を示す回転台付搬送台車の側
面図である。
面図である。
【図２】同回転台付搬送台車の平面図である。
【図３】前記回転台付搬送台車の縦断面図である。
【図４】本発明に係る回転台付搬送台車による建築部材
の搬送状況を説明する建築部の断面図である。
の搬送状況を説明する建築部の断面図である。
【図５】地上部に設置した水平搬送装置と垂直搬送装置
の平面図である。
の平面図である。
Ａ 回転台付台車 Ｂ 水平搬送装置 Ｆｍ 塔屋 Ｆｎ 最上階 Ｆｙ 上昇階 Ｇ 地上床 Ｈ 建築物 Ｊ 昇降路 Ｋ 鉄骨梁部材 Ｓ 制御装置 ａ 軌道 ｂ 集電用トロリーダクト ｎ 階 ｎx 階 ｐ 垂直搬送装置 ｐ1 垂直架台 ｒ1 天井走行クレーン ｒ2 天井走行クレーンのトロリー ｔ 組立装置 ｎ′ 床レベル １ 走行架台 ２ 動輪 ３ 従輪 ４ 走行用モーター ５ ローラーチェーン ６ ストッパー装置 ７ 支持枠 ８ パワーシリンダー ９ ピン孔 １０ トロリー １１ 回転軸 １２ 回転台 １３ 車輪 １４ 固定端 １５ ローラーチェーン １６ スプロケットホイール １７ 駆動ホイール １８ 旋回用モーター １９ カバー ２０ 挾持装置 ２１ クランプ ２２ クランプシャフト ２３ トルクリミッター ２４ 減速機 ２５ クランプ用モーター ２６ 架台枠 ２７ 床孔 ２９ フランジ ３０ 制御操作装置 ３１ 吊環 ４１ 柱 ４２ 梁 ４３ 床 ４４ 外壁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉武 亮二 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 加藤 将夫 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 森島 靖人 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 高崎 信博 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 組田 良則 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 横山 泰雄 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内
Claims (6)
- 【請求項１】 軌道上に沿って走行自在な駆動部を具え
た走行台車に、建築部材を搭載して旋回する回転台と、
前記回転台に搭載された建築部材を押圧して転倒を防止
する挾持装置を装架してなることを特徴とする建築部材
を搬送する回転台付台車。 - 【請求項２】 前記軌道上に沿って走行自在な走行台車
の固定床に対して、出没可能にストッパーを設けた請求
項１記載の建築部材を搬送する回転台付台車。 - 【請求項３】 軌道に集電トロリーダクトを並設し、走
行台車に電源の供給と制御指令の信号を受けるトロリー
を設け、同トロリーに接続されて自動制御、または手動
制御する制御・操作装置が設置されている請求項１又は
請求項２記載の建築部材を搬送する回転台付台車。 - 【請求項４】 地上部に軌道と天井走行クレーンが設置
され、軌道上の前記回転台付台車を搬入口に待機させ
て、天井走行クレーンに吊り下ろされた建築部材を前記
回転台付台車に搭載し、同回転台付台車の挾持装置によ
り前記建築部材を挾持し、前記制御・操作装置より制御
指令を受けて走行し、垂直搬送装置の昇降架台にそのま
ま移乗して停止後、搬送台車と昇降架台とをストッパー
により固定し、昇降架台は搬送する所定の階に停止し、
回転台付台車は挾持装置の固定を解除し、他の組立装置
に移載され、昇降架台は地上部の床レベルで停止し前記
ストッパーによる固定を解除して搬送台車は搬入口に待
機するようにされたことを特徴とする建築部材を搬送す
る建築部材の搬送方法。 - 【請求項５】 回転台付台車に建築部材を搭載し、同部
材の転倒を防止する挾持装置によって挾持し、回転台に
よって建築部材を旋回して方向を変換する請求項４記載
の建築部材を搬送する搬送方法。 - 【請求項６】 前記請求項４、５の操作を他の制御操作
装置の指令を受けて台車に搭載された制御・操作装置に
より自動制御、または手動制御する請求項４又は５記載
の建築部材を搬送する搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20095795A JPH0949332A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 建築部材を搬送する回転台付台車及び建築部材の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20095795A JPH0949332A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 建築部材を搬送する回転台付台車及び建築部材の搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0949332A true JPH0949332A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16433126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20095795A Pending JPH0949332A (ja) | 1995-08-07 | 1995-08-07 | 建築部材を搬送する回転台付台車及び建築部材の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0949332A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106499196A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 中国冶集团有限公司 | 高楼物料转运装置 |
| CN113399926A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-17 | 史显刚 | 一种安装高层建筑水暖间管道用工装 |
| CN116280965A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-06-23 | 广州粤辰实业股份有限公司 | 一种物流台车旋转装置 |
| CN116446659A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-07-18 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置 |
-
1995
- 1995-08-07 JP JP20095795A patent/JPH0949332A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106499196A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 中国冶集团有限公司 | 高楼物料转运装置 |
| CN113399926A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-17 | 史显刚 | 一种安装高层建筑水暖间管道用工装 |
| CN116280965A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-06-23 | 广州粤辰实业股份有限公司 | 一种物流台车旋转装置 |
| CN116446659A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-07-18 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置 |
| CN116446659B (zh) * | 2023-04-14 | 2025-06-24 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置 |
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