JPH0245071Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、アクセルペダルとブレーキペダルの
位置を踏込操作によつて確認したことを条件とし
て発進を行い得るようにした自動車のアクセルペ
ダル制御装置に関する。

従来の技術 従来、第４図のフローチヤートに示したように
アクセルペダルによる特異動作の検出に基づいて
緊急制動させる装置が提案されている（実開昭61
−47762号公報参照）。

すなわちこの装置においては、まずステツプ
で、アクセルペダルの踏込速度が初定より速すぎ
ないかを判別し、速すぎる場合には、加給器を止
める。さらにステツプではアクセルペダルの踏
込位置が初定より深すぎないかを判別し、深すぎ
る場合には加給器を止め（ステツプ）、さらに
ブレーキシステムを動作させる（ステツプ）。
つまり、本例は前記踏込速度と踏込位置の深さか
ら異常踏込を判別してブレーキシステムを作動さ
せるものであり、これによつて例えばブレーキペ
ダルを操作する挙動でアクセルペダルを急操作し
た場合には、ブレーキシステムの作動によつて制
動が行われるものである。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら発進時におけるアクセルペダル踏
込操作の形態は、運転者によつて大きな個人差が
あることから、かかる個人差のあるアクセルペダ
ルの操作を踏込速度や踏込位置から正確に異常踏
込であると判別するためには、判別基準を設定す
るに際しより多くの運転者の運転挙動を集約的に
考慮する必要がある。このため前記判別基準を設
定する際のデータが膨大となり、データ処理に多
大な時間と労力とを要するのみならず、個人差の
あるアクセル操作の正常と異常とを画一的な基準
で決定することは極めて困難であつて、即時的な
実用を可能にするものではなかつた。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなさ
れたをのであり、アクセルペダルとブレーキペダ
ルの位置確認を発進前に行わしめることによつ
て、例えばブレーキペダルを操作する挙動でアク
セルペダルを操作するような異常な踏込の発生を
事前に防止することを実用的に可能にしたアクセ
ルペダル制御装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために本考案に係るアク
セルペダル装置は、ブレーキペダルの踏込操作に
伴つて閉作動するブレーキスイツチと、自動変速
機の操作装置に設けられたシフトレバーが停止ポ
ジシヨンにあることを検出するとともに走行ポジ
シヨンにシフト操作されたことを検出してアンロ
ツク信号を出力するポジシヨン検出手段と、アク
セルペダルの踏込操作を阻止するロツク位置と踏
込操作を許容するアンロツク位置とに作動するア
クセルペダルロツク装置と、前記ブレーキスイツ
チの閉作動と前記ポジシヨン検出手段から出力さ
れたアンロツク信号とによつてのみ前記アクセル
ペダル装置をアンロツク位置に駆動制御する制御
回路とから構成されている。

作用 前記構成において、ブレーキスイツチが閉作動
し、かつアンロツク信号が入力されたこと、換言
すればブレーキペダルが踏込操作がされていてか
つシフトレバーが停止ポジシヨンから走行ポジシ
ヨンにシフト操作されたことを条件として、この
両条件が充足された場合にのみ制御回路の駆動制
御によつてアクセルペダル装置はアンロツク位置
となりアクセルペダルの踏込が許容される。した
がつて運転者においては発進に際し、ブレーキペ
ダルを実際に踏込操作しつつ、シフトレバーを走
行ポジシヨンにシフト操作しないとアクセルペダ
ルはロツク状態に維持されアクセル操作は不可能
となる。よつてアクセル操作に先立つて、一旦ブ
レーキペダルを踏込操作することが義務ずけら
れ、これによつて運転者にブレーキペダルの位置
が強制的に体感確認され、ブレーキペダルと、該
ブレーキペダル踏込操作後に踏込が許容されるア
クセルペダルとの位置関係が明瞭に認識される。

実施例 以下本考案の一実施例について図面に従つて説
明する。すなわち第１図に示したように、自動変
速機１０には変速操作装置１１が連係されてい
る。該変速操作装置１１は第２図に示したように
車体１２に固定されたデイテントプレート１３を
有し、該デイテントプレート１３には、上縁に位
置決め凹部１４が形成された開口部１５が形成さ
れている。前記位置決め凹部１４には停止ポジシ
ヨンであるＰ（パーキング）、Ｎ（ニユートラル）
及び走行ポジシヨンであるＲ（リバース）、Ｄ（ド
ライブ）、２（セカンド）、１（フアースト）が設定
されている。このデイテントプレート１３にはシ
フトレバー１６が下端部において枢支されてお
り、シフトレバー１６内には図示しないプツシユ
ボタンを押圧することによつて下動するロツド１
７が遊挿されている。該ロツド１７の下端部には
デイテントピン１８が突設されており、該デイテ
ントピン１８は前記位置決め凹部１４に当接して
いる。さらにデイテントプレート１３にはポジシ
ヨン検出手段たるポジシヨンスイツチ１９が取り
付けられている。該ポジシヨンスイツチ１９は前
記Ｐポジシヨンに位置するシフトレバー１６の突
片２０に当接してOFF作動し、かつシフトレバ
ー１６をＰポジシヨンから他のパジシヨンにシフ
トしたとき前記突片２０から離間してアンロツク
信号としてのON信号を制御回路２１に入力する
機能を有している。該制御回路２１の入力ポート
には、接地されたバツテリ２２に直列接続された
イグニツシヨンスイツチ２３及びブレーキスイツ
チ２４が接続されており、該ブレーキスイツチ２
４はブレーキペダル２５を踏込操作したときのみ
ON（閉）作動する常開型が用いられている。一
方制御回路２１の出力ポートには、アクセルペダ
ルロツク装置２６が接続されている。該アクセル
ペダルロツク装置２６は電磁アクチユエータ２７
と、該電磁アクチユエータ２７のプランジヤ２８
に係止され、ピン２９を中心に回動自在なストツ
パ片３０とからなる。該ストツパ片３０は実線で
示したように自動端部をアクセルペダル３１の下
面に当接させて、該アクセルペダル３１の踏込操
作を阻止するロツク位置Ｌと、鎖線で示したよう
にアクセルペダル３１から離間したアンロツク位
置Ｕと回動自在に支持されている。

次に以上の構成に係る本実施例の作動について
第３図に示したフローチヤートに従つて説明す
る。すなわちイグニツシヨンスイツチ２３をON
にすると（ステツプ）、制御回路２１は起動し、
電流が電磁アクチユエータ２７に流れて該電磁ア
クチユエータは励磁作動する。これによつてプラ
ンジヤ２８は退入作動し、ストツパ片３０はロツ
ク位置Ｌに回動してアクセルペダル３１の踏込作
動は阻止される（ステツプ）。次にブレーキス
イツチ２４のON，OFFが判別されOFFである場
合、すなわちブレーキペダル２５を踏込操作して
いない場合には、ステツプ，のループが繰り
返される。したがつてブレーキペダル２５を踏み
続けていない限り、ステツプ以下のルーチンに
進むことができず、これによつて運転者には発進
前にブレーキペダル２５を踏込操作すべきことが
義務ずけられる。そしてブレーキペダル２５を実
際に踏込操作すると次ステツプの判別を実行す
ることが可能となり、この踏込操作によつて運転
者はブレーキペダル２５の位置を体感確認する。

次にステツプでは、シフトレバー１６がＰポ
ジシヨンであるか、Ｐポジシヨンから他のポジシ
ヨンへシフ操作したかが判別され、Ｐポジシヨン
である間はステツプ〜のループが繰り返さ
れ、Ｐポジシヨンから他のポジシヨンへシフト操
作されたときステツプの処理、すなわちアクセ
ルペダル３１のロツク解除がなされる。したがつ
て前記ブレーキペダル２５の踏込操作を第１条件
とし、シフトレバー１６のＰポジシヨンから他の
ポジシヨンへのシフト操作を第２条件とすると、
この第１、第２条件が充足された場合にのみステ
ツプの処理が実行される。該ステツプにおい
ては、前記第１，第２条件の充足に基づいて、電
磁アクチユエータ２７への電流が遮断され、電磁
アクチユエータ２７は消磁作動する。したがつて
プランジヤ２８は伸出し、ストツパ片３０がアン
ロツク位置Ｕに回動してアクセルペダル３１の踏
込操作が可能となる（ステツプ）、このとき運
転者は、前述した第１条件においてブレーキペダ
ル２５の位置を体感確認していることから、該ブ
レーキペダル２５との相関的位置関係からアクセ
ルペダル３１の位置を明確に認識し、適正にアク
セルペダル３１を操作し得る。したがつて発進に
際して、ブレーキペダル２５とアクセルペダル３
１の位置が明瞭に識別され、ブレーキペダル２５
を操作する挙動でアクセルペダル３１を操作して
しまうことなく、各ペダル２５，３１毎に適正な
踏込操作を行うことができる。なお走行中におい
ては、シフトレバー１６がＰポジシヨン以外の、
Ｒ，Ｄ，２，１いずれかの走行ポジシヨンにある
ことから、ストツパ片３０はアンロツク位置Ｕに
維持され、アクセルペダル３１の操作自在性は確
保される。又前記実施例ではステツプにおい
て、Ｐポジシヨンか否かを判別するようにした
が、括弧を付して示したようにＰ，Ｎポジシヨン
か否かを判別するようにすればＮポジシヨンから
発進する場合にもブーキペダル２５の踏込操作が
義務ずけられる。又ポジシヨン検出手段として
は、自動変速機１０に設けられているインヒビタ
ースイツチを有効利用することも可能である。

考案の効果 以上説明したように本考案は、発進に際して
は、ブレーキペダルを実際に踏込操作したままで
シフトレバーを停止ポジシヨンから走行ポジシヨ
ンにシフト操作した場合にのみ、アクセルペダル
の踏込操作が可能となるようにした。よつて発進
に先立つて、ブレーキペダルの踏込操作が義務ず
けられ、該踏込操作によつてブレーキペダルの位
置を体感確認し、これにより該ブレーキペダルと
の相関的位置関係からアクセルペダルの位置をも
認識し、両ペダルの位置を明瞭に識別することを
可能にする。しかもブレーキペダルの踏込と、シ
フトレバーの停止ポジシヨンから走行ポジシヨン
へのシフト操作を判別するのみであることから、
複雑な判別制御を用いる必要はなく即時的な実用
を可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概念図、第２
図は同実施例の変速操作装置を示す拡大図、第３
図は同実施例の作動を示すフローチヤート、第４
図は従来装置の作動を示すフローチヤートであ
る。 １０……自動変速機、１１……変速操作装置、
１６……シフトレバー、１９……ポジシヨン検出
スイツチ（ポジシヨン検出手段）、２１……制御
回路、２４……ブレーキスイツチ、２５……ブレ
ーキペダル、２６……アクセルペダルロツク装
置、３１……アクセルペダル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレーキペダルの踏込操作に伴つて閉作動する
   ブレーキスイツチと、自動変速機の操作装置に設
   けられたシフトレバーが停止ポジシヨンにあるこ
   とを検出するとともに走行ポジシヨンにシフト操
   作されたことを検出してアンロツク信号を出力す
   るポジシヨン検出手段と、アクセルペダルの踏込
   操作を阻止するロツク位置と踏込操作を許容する
   アンロツク位置とに作動するアクセルペダルロツ
   ク装置と、前記ブレーキスイツチの閉作動と前記
   ポジシヨン検出手段から出力されたアンロツク信
   号との両信号によつて前記アクセルペダルロツク
   装置をアンロツク位置に駆動制御する制御回路と
   からなる自動車のアクセルペダル制御装置。