JPH0245089A - ミシンに装着可能な刺繍装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミシンに装着可能な刺繍装置に関し、特に本体
フレームの針仮にボビン取出口を設け、刺繍装置をミシ
ンから取り外すことなく開口部及びボビン取出口を介し
て水平釜に下糸ボビンを着脱できるようにしたものに関
する。

〔従来技術〕

一般に、直線縫いゃジグザグ縫いなどの実用縫いに加え
て文字や図形などを縫製し得るように、その文字や図形
などの複数の縫目データを模様番号毎に縫目模様データ
メモリ（ＲＯＭ）に予め記憶させ、選択された縫目デー
タに基いて所望の文字や図形を加工布に縫製するように
した電子制御式ジグザグミシンが知られている。この電
子制御式ジグザグミシンでは水平釜を採用した機種が多
く、下糸ボビンを収容するボビンケースを省略できるよ
うになっている。

しかし、このミシンでは刺繍縫いのための比較的大きな
文字や図形をデザイン化して縫製することができないの
で、近年ではこのミシンのフリーアーム部に着脱して刺
繍縫いを可能にした刺繍装置が特開昭５９−７５０８４
号公報にて開示されている。

この刺繍装置は、刺繍縫いを施す加工布を装着する刺繍
テーブルとこの刺繍テーブルを左右方向（Ｘ方向）へ移
動させる駆動機構及び前後方向（Ｙ方向）へ移動させる
駆動機構を備えた本体フレームと予めメモリに記憶した
刺繍データに基いて前記再駆動機構を制御する制御装置
などからなり、本体フレームをミシンのフリーアーム部
に装着し得るようになっている。そして、刺繍装置をミ
シンに装着したときにフリーアーム部の上面に配置され
る本体フレームの針板には、縫針が挿通する針挿通口が
形成されている。

この刺繍装置で刺繍纏いをするときには、先づ刺繍装置
をミシンのフリーアーム部に装着し、加工布を刺繍テー
ブルの開口部に装着抜模様選択し、スタート／ストップ
スイッチを操作し、Ｘ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構
により刺繍テーブルを各縫目毎に移動させながらミシン
の縫針の上下運動と協働して加工布に刺繍纏いを施すよ
うになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、従来の刺繍装置を水平釜を有するミシン
に装着したときに、フリーアーム部の上面に位置する針
板には針挿通口が設けられているだけで、下糸ボビンが
収納されている水平釜に対応する本体フレームの針板に
は下糸ボビンを着脱するためのボビン取出口が設けられ
ていない。従って、例えば下糸ボビンに下糸を補充する
ときにはその都度刺繍装置をミシンから取り外さなけれ
ばならない。そのため、刺繍装置の離脱作業及び装着作
業を余分に必要とすること、これらの作業に伴う多大の
時間を浪費すること、などの問題がある。

更に、刺繍装置をミシンに装着した状態では、本体フレ
ームの針板が介在して下糸ボビンの下糸の残量を確認す
ることができないので、下糸ボビンの下糸が無くなった
状態で刺繍纏いをすることなどの問題がある。

そこで、刺繍装置をミシンのフリーアームに装着したと
きに、水平釜に対応する針板の部分に下糸ボビンを着脱
するためのボビン取出口を設けることも考えられる。し
かし、水平釜に下糸ボビンを着脱するときや下糸ボビン
の下糸量を［認するときには、刺繍テーブルの開口部が
ボビン取出口に対応するように刺繍テーブルを左右方向
及び前後方向へ移動させなければならないので、下糸ボ
ビンの着脱に際して操作性に劣るという問題がある。

本発明の目的は、刺繍装置をミシンに装着した状態で、
水平釜への下糸ボビンの着脱を容易かつ能率的に行なえ
るようなミシンに装着可能な刺繍装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るミシンに装着可能な刺繍装置は、刺繍縫い
に供する加工布が装着される開口部を有する刺繍テーブ
ルと、針挿通口を有する針板を備えた本体フレームと、
刺繍テーブルを本体フレームに対して左右方向へ駆動す
る駆動機構と、刺繍テーブルを本体フレームに対して前
後方向へ駆動する駆動機構と、再駆動機構を制御する制
御手段とを備え、水平釜を有するミシンのフリーアーム
に着脱可能に装着した状態で、ミシンの縫針の上下運動
と協働して加工布に刺繍縫いを施す刺繍装置において、
刺繍装置をミシンのフリーアームに装着した状態で水平
釜に対応する本体フレームの針板の部分に、水平釜に下
糸ボビンを着脱する為のボビン取出口を設け、水平釜へ
の下糸ボビンの着脱を指令する下糸ボビン着脱信号を出
力する信号発生手段を設け、信号発生手段から下糸ボビ
ン着脱信号を受けたときに、刺繍テーブルをその開口部
がボビン取出口に対応する所定位置に移動させるように
制御手段を制御する移動制御手段を設けたものである。

〔作用〕

本発明に係るミシンに装着可能な刺繍装置においては、
刺繍装置をミシンに装着した状態において、本体フレー
ムの針板にはミシンの水平釜に対応してボビン取出口が
設けられている。信号発生手段が下糸ボビン着脱信号を
出力したときには、その下糸ボビン着脱信号が移動制御
手段に供給され、移動制御手段は制御手段を制御して刺
繍テーブルを所定位置に移動させる。その結果、刺繍テ
ーブルの開口部はボビン取出口に対応すると共にボビン
取出口は水平釜に対応するので、刺繍装置をミシンに装
着した状態で開口部及びボビン取出口を介して水平釜に
下糸ボビンを容易に着脱することができる。

〔発明の効果〕

本発明に係るミシンに装着可能な刺繍装置によれば、以
上説明したように、下糸ボビン着脱信号が出力されたと
きには刺繍テーブルの開口部はボビン取出口に対応する
と共にボビン取出口は水平釜に対応するので、下糸ボビ
ンに下糸を補充するときに刺繍装置をミシンから取り外
すことなく、開口部及びボビン取出口を介して水平釜に
下糸ボビンを容易に着脱することができる。これにより
、下糸ボビンの着脱に際して余分な作業や時間を必要と
せず、刺繍装置の操作性の大幅な向上を図ることができ
る。

更に、開口部及びボビン取出口を介して下糸ボビンの下
糸の残量を確認できるので、下糸ボビンの下糸が無くな
る以前に下糸を補充することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は電子制御式ジグザグミシンのフリーアーム部
に装着して加工布に刺繍纏いを施す刺繍装置に本発明を
通用したものである。

先づ、刺繍装置１が装着可能な電子制御式ジグザグミシ
ンＭの概略を第１図に基いて説明する。

このミシンＭのアーム部２内には針棒上下駆動装置と針
棒揺動駆動装置及び天秤駆動装置とが組み込まれ、フリ
ーアーム部（ベツド部）３内には布送り用の送り歯の上
下動のための上下送り駆動装置と送り歯の前後動のため
の前後送り駆動装置及び下糸ボビン４を保持する内釜５
ａ及び外釜５ｂからなる水平釜５とが組み込まれている
。これら針棒揺動駆動装置と前後送り駆動装置とは図示
外のパルスモータで夫々駆動され、針棒上下動装置と天
秤駆動装置及び上下送り駆動装置とはミシンモータ６（
第６図参照）で夫々駆動される。尚、符号７は針棒、符
号８は縫針、符号９は押え棒、符号１０は針板、符号１
１は滑り板である。

アーム部２の先端に設けられた頭部１２には、ミシンモ
ータ６の起動・停止を制御するスタート／ストップスイ
ッチ１３が設けられ、脚柱部１４には電源スィッチ１５
が設けられている。

第３図に示すように、前記下糸ボビン４の軸孔４ａの近
傍位置に対応する滑り板１１の下面には、発光ダイオー
ドとフォトトランジスタからなり下糸ボビン４の下糸の
残量を検出する検出器８６が固着されており、下糸ボビ
ン４の下糸残量が所定量となったときには検出器８６か
らボビン着脱信号を出力する。

次に、加工布に所望の刺繍を施す刺繍装置１について、
第１図〜第２図・第４図〜第５図に基いて説明する。

本体フレーム１６の前部には操作部１７が設けられ、操
作部１７の後部の本体フレーム１６には刺繍テーブル１
８を左右方向（以下、Ｘ方向という）及び前後方向（以
下、Ｙ方向という）に移動させるための駆動部１９が設
けられている。

操作部１７には、刺繍縫いを開始或いは停止させるため
のスタート／ストップスイッチ２０、下糸ボビン４を着
脱するときに刺繍テーブル１８をボビン着脱位置へ移動
させるためのボビン着脱用スイッチ８５、所望の刺繍模
様を選択するテンキーと「＋」キー及び「−」キーとか
らなる模様選択スイッチ２１、模様選択スイッチ２１で
選択された刺繍模様の模様番号を表示するための表示器
２２、刺繍テーブル１８を手動で左方へ移動させる左方
移動キー２３、手動で右方へ移動させる右方移動キー２
４、手動で前方へ移動させる前方移動キー２５、手動で
後方へ移動させる後方移動キー２６が設けられている。

駆動部１９の本体フレーム１６は平面視略方形状であり
、本体フレーム１６の土壁は針板２７で構成され、その
下壁は底板２８で構成されている。

刺繍装置１をミシンＭのフリーアーム部３に装着したと
きに、針板２７はフリーアーム部３の上面に位置し底板
２８はフリーアーム部３の下面とミシンＭのベース２９
との間に位置する。この状態において、縫針８の下方の
針板２７には針挿通口３０が形成されると共に、滑り板
１１に対応して矩形状のボービン取出口３１が形成され
ている。

針板２７の後方寄りの直ぐ下方には左右方向に第１ラッ
ク部材３２が配設され、この第１ラック部材３２には左
右方向に長いスリット３３が形成され、このスリット３
３には針板２７の下面から下方へ延びる一対のガイドビ
ン３４・３５が夫々挿通し、第１ラック部材３２は各ガ
イドビン３４・３５に下方から取付けた抜止め用ファス
ナー３６で所定の高さに保持されている。この第１ラッ
ク部材３２の左端部には刺繍テーブル１８をＸ方向へ移
動させるための駆動ピン３７が立設されている。

第１ラック部材３２の後端面にはその右端部近傍から所
定長さに亙ってラック３８が形成され、このラック３８
に噛み合うビニオン３９及びピニオン３９と一体形成さ
れた中間ギヤ４０が針板２７に回転自在に取付けられて
いる。更に、中間ギヤ４０に噛み合う駆動ギヤ４１を取
り付けた第１パルスモータ４２は補助フレーム４３にビ
ス４４で固着されている。これにより、第１パルスモー
タ４２が駆動されたときには駆動ギヤ４１及び中間ギヤ
４０を介してビニオン３９が回転され、第１ラック部材
３２はそのスリット３３に嵌合する一対のガイドビン３
４・３５でガイドされなからＸ方向（左右方向）に駆動
される。

針板２７の左方寄りの直ぐ下方には前後方向に第２ラン
ク部材４５が配設され、この第２ラック部材４５には前
後方向に長いスリット４６が形成され、このスリット４
６には針板２７の下面から下方へ延びる一対のガイドビ
ン３５・４７（但し、ガイドビン３５は第１ラック部材
３２のスリット３３に嵌合しているビン）が夫々挿通し
、第２ランク部材４５は各ガイドビン３５・４７に下方
から取付けた抜止め用ファスナー３６で所定の高さに保
持されている。刺繍テーブル１８を支持するとともに前
後方向へ移動させるために、第２ラック部材４５の前端
部及び後端部は夫々３字状に内方へ屈曲された支持部４
８・４９が形成され、この支持部４８・４９には摩擦抵
抗が少ないスペーサ５０・５１が夫々取付けられている
。尚、支持部４９の幅は支持部４８の幅よりも幅広く形
成されている。

第２ラック部材４５の左端面にはその所定長さに亙って
ラック５２が形成され、このラック５２に噛み合うビニ
オン５３及びピニオン５３と一体形成された中間ギヤ５
４が針板２７に回転自在に取付けられている。更に、中
間ギヤ５４に噛み合う駆動ギヤ５５を取り付けた第２パ
ルスモータ５６は補助フレーム５７にビス５８で固着さ
れている。これにより、第２パルスモータ５６が駆動さ
れたときには駆動ギヤ５５及び中間ギヤ５４を介してピ
ニオン５３が回転され、第２ラック部材４５はそのスリ
ット４６に嵌合する一対のガイドビン３５・４７でガイ
ドされなからＹ方向（前後方向）に駆動される。

刺繍テーブル１日の下面の左端部近傍の後半部分には前
後方向に延びるガイド溝５９が形成され、その前端部近
傍部及び後端部近傍部にはガイド溝６０・６１が夫々形
成されており、刺繍テーブル１８は、そのガイド溝５９
に前記駆動ビン３７の上端部が係合し、ガイド溝６０に
スペーサ５０を介して支持部４８が係合すると共にガイ
ド溝６１にスペーサ５１を介して支持部４９が係合した
状態で針板２７上に載置される。即ち、第１パルスモー
タ４２の駆動により第１ラック部材３２がＸ方向に移動
するのに伴って駆動ピン３７もＸ方向に移動し、刺繍テ
ーブル１８は、そのガイド溝６０及びガイド溝６１に夫
々係合する支持部４８・４９でガイドされなからＸ方向
に移動する。また、第２パルスモータ５６の駆動により
第２ラック部材４５がＹ方向に移動するのに伴って両支
持部４８・４９もＹ方向に移動し、刺繍テーブル１日は
、そのガイド溝５９に係合する駆動ビン３７でガイドさ
れなからＹ方向に移動される。従って、第１ハルスモー
タ４２及び第２パルスモータ５６ヲＩＪＩみ合わせて駆
動することにより、刺繍テーブル１８は、その一対のガ
イド溝６０・６１の右端が一対の支持部４８・４９の右
端に夫々当接する最大左方移動位置からその一対のガイ
ド溝６０・６１の左端が一対の支持部４８・４９の左端
に夫々当接する最大右方移動位置に至る距離を一辺とし
且つガイド溝５９の後端が駆動ピン３７に当接する最大
前方移動位置からガイド溝５９の前端が駆動ビン３７に
当接する最大後方移動位置に至る距離を一辺とする略矩
形の移動範囲内の所望の位置へ移動させることができる
。

前記刺繍テーブル１８の右手部分の前半部分には、加工
布を刺繍テーブル１８に取り付けて刺繍縫いを施すため
に、刺繍テーブル１８の移動範囲よりやや大きい円形の
開口部６２が形成されている。ここで、開口部６２の大
きさはボビン取出口３１の大きさよりも十分に大きいも
のである。尚、第１ラック部材３２、ビニオン３９、中
間ギヤ４０、駆動ギヤ４１、第１パルスモータ４２、駆
動ピン３７などで刺繍テーブル１８をＸ方向に駆動する
駆動機構が構成され、第２ラック部材４５、ビニオン５
３、中間ギヤ５４、駆動ギヤ５５、第２パルスモータ５
６などで刺繍テーブル１８をＸ方向に駆動する駆動機構
が構成されている。

本体フレーム１６内には、針板２７と底板２８及び一対
の側壁６３とでフリーアーム挿入口６４が形成されてお
り、刺繍装置１をミシンＭに装着したときには第２図・
第４図〜第５図に示すように、フリーアーム挿入口６４
にフリーアーム部３が挿入される。このとき、ボビン取
出口３１と滑り板１１とが対応した位置関係である。つ
ま、す、滑り板１１を開放して水平釜５に下糸ボビン４
を着脱するときには、第２図に３点想像線で示すよにう
に開口部６２の略中央位置にボビン取出口３１が位置す
るように刺繍テーブル１８を移動させることにより、開
口部６２はボビン取出口３１に対応し且つボビン取出口
３１は水平釜５に対応するので、刺繍装置１をミシンＭ
から取り外さなくても開口部６２及びボビン取出口３１
を介して水平釜５に下糸ボビン４を容易に着脱すことが
できる。尚、刺繍テーブル１８のこの位置をボビン着脱
位置とする。

次に、刺繍装置１の制御系の全体構成について、第６図
の構成図に基いて説明する。

模様選択スイッチ２１には縫製データ発生装置７０が接
続されており、この縫製データ発生装置７０には縫製可
能な多数の刺繍模様の夫々について各纏い動作毎のＸ方
同送りデータとＹ方向送りデータとを対にした刺繍デー
タを模様番号と対応させて予め格納されており、縫製デ
ータ発生装置７０は模様選択スイッチ２１で選択された
模様番号に対応する刺繍データのうち、Ｘ方同送りデー
タをＸ方向移動量演算装置７１及びＸ方向絶対座標メモ
リ７９に供給し、Ｙ方同送りデータをＹ方向移動量演算
装置７２及びＹ方向絶対座標メモリ８０に供給する。

この縫製データ発生装置７０には、前記針棒７が１往復
上下運動する毎にその最上位置のときに１個のパルス信
号を発生するタイミング信号発生器７３が接続されてお
り、このタイミングパルスが供給される毎に縫製データ
発生装置７０はＸ方同送りデータをＸ方向移動量演算装
置７１及びＸ方向絶対座標メモリ７９に供給し、Ｙ方同
送りデータをＹ方向移動量演算装置７２及びＹ方向絶対
座標メモリ８０に供給する。

Ｘ方向移動量演算装置７１及びＸ方向絶対座標メモリ７
９にはＸ方向移動制御装置７４が接続されており、Ｙ方
向移動量演算装置７２及びＹ方向絶対座標メモリ８０に
はＹ方向移動制御装置７５が接続されている。Ｘ方向移
動制御装置７４は左方移動キー２３或いは右方移動キー
２４の操作時間に対応するＸ方向送りデータをＸ方向移
動量演算装置７１及びＸ方向絶対座標メモリ７９に供給
する。Ｘ方向移動量演算装置７１は、縫、製データ発生
装置７０から供給されるＸ方向送りデータ及びＸ方向移
動制御装置７４から供給されるＸ方向送りデータに基い
て第１パルスモータ４２を駆動するＸ方向駆動パルス数
及び駆動方向を演算により求める装置であり、このＸ方
向駆動パルス数及び駆動方向をＸ方向駆動制御回路７６
に供給する。

Ｙ方向移動制御装置！７５は前方移動キー２５或いは後
方移動キー２６の操作時間に対応するＹ方同送りデータ
をＸ方向移動量演算装置７２及びＸ方向絶対座標メモリ
８０に供給する。Ｘ方向移動量演算装置７２は、縫製デ
ータ発生装置７０から供給されるＹ方同送りデータ及び
Ｘ方向移動制御装置７５から供給されるＹ方向送りデー
タに基いて第２パルスモータ５６を駆動するＸ方向駆動
パルス数及び駆動方向を演算により求める装置であり、
このＸ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号をＹ方向
駆動制御回路７７に供給する。

Ｘ方向絶対座標メモリ７９は、縫製データ発生装置７０
及びＸ方向移動制御装置７４から夫々供給されるＸ方向
送りデータに基いて刺繍テーブル１８の現在のＸ方向絶
対座標位置を記憶するメモリであり、Ｘ方向絶対座標位
置データをＸ方向ボビン着脱用移動量演算装置８１に供
給する。また、Ｘ方向絶対座標メモリ７９は刺繍テーブ
ル初期化装置８３から初期化信号ＸＩＮＴを受けたとき
には、そのＸ方向絶対座標位置データとして初期値（例
えば、「Ｏ」の値）を記憶する。Ｘ方向ボビン着脱用移
動量演算装置８１は、第２図に３点想像線で示すように
刺繍テーブル１８の開口部６２がボビン取出口３１に対
応するボビン着脱位置のＸ方向着脱位置データを記憶す
る一方、ボビン着脱用スイッチ８５や検出器８６からＯ
Ｒゲート８４を介してボビン着脱信号ＢＳが入力された
ときには、このＸ方間着脱位置データとＸ方向絶対座標
メモリ７９のＸ方向絶対座標位置データとに基いて両デ
ータの差を求め、・この差に基いて第１パルスモータ４
２を駆動するＸ方向駆動パルス数及び駆動方向を求め、
そのＸ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号をＸ方向
駆動制御回路７６に供給する。このとき、Ｘ方向絶対座
標メモリ７９はＸ方向ボビン着脱用移動量演算装置８１
から供給されるＸ方向着脱位置データをＸ方向絶対座標
位置データとして記憶する。

Ｘ方向絶対座標メモリ８０は、縫製データ発生装置７０
及びＸ方向移動制御装置７５から夫々供給されるＹ方向
送りデータに基いて刺繍テーブル１８の現在のＹ方向絶
対座標位置を記憶するメモリであり、Ｙ方向絶対座標位
置データをＹ方向ボビン着脱用移動量演算装置８２に供
給する。また、Ｘ方向絶対座標メモリ８０は刺繍テーブ
ル初期化装置８３から初期化信号ＹＩＮＴを受けたとき
には、そのＹ方向絶対座標位置データとして初期値（例
えば、「０」の値）を記憶する。Ｙ方向ボビン着脱用移
動量演算装置８２は、第２図に３点想像線で示すように
刺繍テーブル１８のボビン着脱位置のＹ方向着脱位置デ
ータを記憶する一方、ボビン着脱用スイッチ８５や検出
器８６からＯＲゲート８４を介してボビン着脱信号ＢＳ
が入力されたときには、このＹ方向着脱位置データとＸ
方向絶対座標メモリ８０のＹ方向絶対座標位置データと
に基いて両データの差を求め、この差に基いて第２パル
スモータ５６を駆動するＸ方向駆動パルス数及び駆動方
向を求め、そのＸ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信
号をＹ方向駆動制御回路７７に供給する。このとき、Ｘ
方向絶対座標メモリ８０はＹ方向ボビン着脱用移動量演
算装置８２から供給されるＹ方向着脱位置データをＹ方
向絶対座標位置データとして記憶する。

その結果、Ｘ方向駆動制御回路７６はＸ方向駆動パルス
数信号及び駆動方向信号に基いて第１パルスモータ４２
を制御し、またＹ方向駆動制御回路７７はＸ方向駆動パ
ルス数信号及び駆動方向信号に基いて第２パルスモータ
５６を制御する。これにより、刺繍テーブル１８は前記
移動範囲内の任意の位置へ移動する。

電源スィッチ１５には刺繍テーブル１８を初期位置へ移
動させる刺繍テーブル初期化装置８３が接続されており
、電源スィッチ１５を投入してＯＮ信号が出力されたと
きには、刺繍テーブル１日を最大右方移動位置へ移動さ
せるのに十分なＸ方向駆動パルス信号をＸ方向駆動制御
回路７６に供給すると共に、Ｘ方向絶対座標メモリ７９
に初期化信号ＸＩＮＴを供給する一方、刺繍テーブル１
８を最大後方移動位置へ移動させるのに十分なＹ方向駆
動パルス信号をＹ方向駆動制御回路７７に供給すると共
に、Ｘ方向絶対座標メモリ８０に初期化信号ＹＴＮＴを
供給する。

前記スタート／ストップスイッチ２０にはモータ制御回
路７８が接続されており、このスイッチ２０から供給さ
れるＯＮ信号に基いてミシンモータ６を所定の縫製速度
で駆動させるようになっている。

尚、各装置７０〜７５・７８・８１〜８３や各回路７６
・７７及び第１パルスモータ４２や第２パルスモータ５
６を夫々駆動するための電源は図示外の接続線によりミ
シンＭから供給されている。

また、この制御装置をＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭなどか
ら成るマイクロコンピュータで構成してもよい。また、
ミシンＭには刺繍装置１の装着を検出する検出スイッチ
（図示路）が設けられており、刺繍装置１がミシンＭに
装着され検出スイッチから検出信号が出力されたときに
は、ミシンＭの制御装置は、針棒揺動駆動装置のパルス
モータを駆動させないように制御すると共に、前後送り
駆動装置のパルスモータも駆動させないように制御する
。

上記のように構成された刺繍装置１で刺繍纏いを施す場
合には、先づ刺繍装置１をミシンＭに装着し、開口部６
２に加工、布をセットした後電源スィッチ１５を投入す
る。これにより、刺繍テーブル初期化装置８３はＸ方向
駆動制御回路７６にＸ方向駆動パルス信号を供給すると
共にＹ方向駆動制御回路７７にもＹ方向駆動パルス信号
を供給し、これと同時にＸ方向絶対座標メモリ７９に初
期化信号ＸＩＮＴを供給すると共にＸ方向絶対座標メモ
リ８０にも初期化信号ＹＩＮＴを供給する。その結果、
第１パルスモータ４２はＸ方向駆動制御回路７６の制御
により駆動されて、刺繍テーブル１８はその最大右方移
動位置に移動し、更に第２パルスモータ５６はＹ方向駆
動制御回路７７の制御により駆動されて、刺繍テーブル
１８はその最大後方移動位置に移動する。つまり、刺繍
テーブル１８は初期位置へ移動される。このとき、刺繍
テーブル１８が初期位置へ移動するのに伴って、Ｘ方向
絶対座標メモリ７９は初期化信号ＸＩＮＴにより初期値
を記憶し、Ｘ方向絶対座標メモリ８０は初期化信号ＹＩ
ＮＴにより初期値を記憶する。

次に、各移動キー２３〜２６を操作して刺繍テーブル１
８を刺繍纏いの開始位置へ移動させる。

そして、模様選択スイッチ２１を操作して所望の刺繍模
様を選択した後スタート／ストップスイッチ２０を操作
する。これにより、ミシンモータ６が回転し針棒７の上
下往復運動と調時してタイミング信号発生器７３からタ
イミング信号が縫製データ発生装置７０に供給される。

縫製データ発生装置７０はタイミング信号が供給される
毎にＸ方向送りデータをＸ方向移動量演算装置７１に供
給する一方、Ｙ方同送りデータをＹ方向移動量演算装置
７２に供給する。Ｘ方向移動量演算装置７１で演算され
求められたＸ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号に
基いてＸ方向駆動制御回路７６は第１パルスモータ４２
を駆動し、Ｙ方向移動量演算装置７２で演算され求めら
れたＹ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号に基いて
Ｙ方向駆動制御回路７７は第２パルスモータ５６を駆動
する。

これにより、刺繍テーブル１８が順次縫製位置に移動さ
れて縫針８の上下運動と協働して選択された刺繍模様が
加工布に形成される。

これと同時に、刺繍テーブル１８の移動に伴って、Ｘ方
向絶対座標メモリ７９は縫製データ発生装置７０からＸ
方向送りデータを出力する毎にそのＸ方向絶対座標位置
データを更新し、Ｘ方向絶対座標メモリ８０は縫製デー
タ発生装置７０からＹ方向送りデータを出力する毎にそ
のＹ方向絶対座標位置データを更新する。

刺繍縫いの終了に伴い加工布を開口部６２から取り外し
たときに、下糸ボビン４を取り外すときにはボビン着脱
用スイッチ８５を操作する。これにより、ボビン着脱用
スイッチ８５から出力するボビン着脱信号ＢＳはＯＲゲ
ート８４を介してＸ方向ボビン着脱用移動量演算装置８
１及びＸ方向ボビン着脱用移動量演算装置８２に供給さ
れる。

Ｘ方向ボビン着脱用移動量演算装置８１は、Ｘ方向着脱
位置データとＸ方向絶対座標メモリ７９のＸ方向絶対座
標データとに基いて刺繍テーブル１日のボビン着脱位置
への移動に対応するＸ方向駆動パルス数信号及び駆動方
向信号をＸ方向駆動制御回路７６に供給する。一方、Ｙ
方向移動量演算装置７２は、Ｙ方向着脱位置データとＹ
方向絶対座標メモリ８０のＹ方向絶対座標データとに基
いて刺繍テーブル１８のボビン着脱位置への移動に対応
するＹ方向駆動パルス数信号及び駆動方向信号をＹ方向
駆動制御回路７７に供給する。その結果、刺繍テーブル
１８は第２図の３点想像線で示すボビン着脱位置へ移動
し、開口部６２がボビン取出口３１に対応する。即ち、
開口部６２はボビン取出口３１に対応し且つボビン取出
口３１は滑り板１１を介して水平釜５に対応するので、
開口部６２及びボビン取出口３１を介して水平釜５から
下糸ボビン４を容易に着脱することができる。

更に、下糸ボビン４の下糸残量が所定量となり検出器８
６からボビン着脱信号ＢＳが出力されたときには、上記
と同様にして刺繍テーブル１８がボビン着脱位置へ移動
される。

以上説明したように、刺繍装置１をミシンＭに装着した
ときに水平釜５に対応する本体フレーム１６の針板２７
にボビン取出口３１を形成し、ボビン着脱用スイッチ８
５や検出器８６からボビン着脱信号ＢＳが出力されたと
きには刺繍テーブル１８をボビン着脱位置へ移動させる
ようにしたので、開口部６２はボビン取出口３１に対応
し且つボビン取出口３１は滑り板１１を介して水平釜５
に対応し、開口部６２及びボビン取出口３１を介して水
平釜５に下糸ボビン４を容易に着脱すことができ、その
都度刺繍装置１をミシンＭから取り外す必要がない。従
って、下糸ボビン４の着脱に際して余分な作業や時間を
必要とせず、刺繍装置１の操作性の大幅な向上を図るこ
とができる。

更に、開口部６２及びボビン取出口３１を介して下糸ボ
ビン４の下糸残量を確認することができるので、下糸ボ
ビン４の下糸が無くなる以前に下糸を補充することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は電子制御
式ジグザグミシンに装着可能な刺繍装置の分解斜視図、
第２図は刺繍装置の平面図、第３図は水平釜を備えたフ
リーアーム部の部分縦断側面図、第４図は第２図ＩＶ−
ＴＶ線断側面図、第５図は第２図Ｖ−Ｖ線断正面図、第
６図は刺繍装置の制御系の構成図である。 Ｍ・・ミシン、　　■・・刺繍装置、　３・・フリーア
ーム部、　４・・下糸ボビン、　５・・水平釜、　８・
・縫針、　　１６・・本体フレーム、１８・・刺繍テー
ブル、　２３〜２６・・移動キ２７・・針板、　３１・
・ボビン取出口、３２・・第１ラック部材、　３４・３
５・４７・・ガイドピン、　３７・・駆動ビン、　３８
・５２・・ラック、　　３９・５３・・ピニオン、　　
４０・５４・・中間ギヤ、　４１・５５・・駆動ギヤ、
　　４２・・第１パルスモータ、　　４５・・第２ラッ
ク部材、　５６・・第２パルスモータ、５９〜６１・・
ガイド溝、　６２・・開口部、　７０・・縫製データ発
生装置、　７１・・Ｘ方向移動量演算装置、　７２・・
Ｙ方向移動量演算装置、７６・・Ｘ方向駆動制御装置、
　７７・・Ｙ方向駆動制御装置、　７９・・Ｘ方向絶対
座標メモリ、８０・・Ｙ方向絶対座標メモリ、　８１・
・Ｘ方向ボビン着脱用移動量演算装置、　８２・・Ｙ方
向ボビン着脱用移動量演算装置、　８５・・ボビン着脱
用スイッチ、　　８６・・検出器。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）刺繍縫いに供する加工布が装着される開口部を有
   する刺繍テーブルと、針挿通口を有する針板を備えた本
   体フレームと、前記刺繍テーブルを本体フレームに対し
   て左右方向へ駆動する駆動機構と、前記刺繍テーブルを
   本体フレームに対して前後方向へ駆動する駆動機構と、
   前記両駆動機構を制御する制御手段とを備え、水平釜を
   有するミシンのフリーアームに着脱可能に装着した状態
   で、ミシンの縫針の上下運動と協働して前記加工布に刺
   繍縫いを施す刺繍装置において、 前記刺繍装置をミシンのフリーアームに装着した状態で
   前記水平釜に対応する本体フレームの針板の部分に、前
   記水平釜に下糸ボビンを着脱する為のボビン取出口を設
   け、 前記水平釜への下糸ボビンの着脱を指令する下糸ボビン
   着脱信号を出力する信号発生手段を設け、前記信号発生
   手段から下糸ボビン着脱信号を受けたときに、前記刺繍
   テーブルをその開口部が前記ボビン取出口に対応する所
   定位置に移動させるように前記制御手段を制御する移動
   制御手段を設けたことを特徴とするミシンに装着可能な
   刺繍装置。