JPH0245219Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、運動するワークを制止して位置決め
するに当たり、ワークと衝突する部分をその運動
範囲内まで移動させ、ワークを緩衝しながら制止
するために用いられるシヨツクアブソーバ付スト
ツパ用シリンダ装置に関する。

「従来の技術」 従来、この種のシリンダ装置として第５図に示
すものが知られている。このシリンダ装置は、シ
リンダ本体１内に、ピストンロツド２を突設した
主ピストン３を上下摺動自在に嵌装するととも
に、この主ピストン３を上方へ付勢する復帰スプ
リング４を配設し、またピストンロツド２にシヨ
ツクアブソーバ室５を形成し、該ピストンロツド
２をシヨツクアブソーバ本体としてそのシヨツク
アブソーバ室５内に次ぎのようにシヨツクアブソ
ーバ６を組み込んでいる。

すなわち、シヨツクアブソーバ室５内に緩衝ピ
ストン７を上下摺動自在に嵌装するとともに、こ
の緩衝ピストン７を上方へ付勢する緩衝ピストン
復帰スプリング８を配設し、緩衝ピストン７の下
面に形成された弁室９内にチヤツキ弁体１０を上
下摺動自在に嵌装するとともに、該弁体１０を弁
室９の天面の弁座１１に圧接させる弁復帰スプリ
ング１２を配設してある。また、シヨツクアブソ
ーバ室５の上端開口を閉塞しているロツドガイド
１３に緩衝ロツド１４を上下摺動自在に貫通させ
る一方、ピストン３に螺合貫通された調整ロツド
１５の上端に、シヨツクアブソーバ室５内におい
てニードル１６を袋ナツト１７によつて固着して
ある。緩衝ピストン７には、その上側の上室５ａ
と下側の下室５ｂとを連通する通路１８が設けら
れ、この通路１８の下端開口は弁座１１において
弁口１９を形成している。

シリンダ本体１の下端に嵌着されたエンドカバ
ー２０には、調整ロツド１５を回転させる調整摘
み２１が装着され、またピストンロツド２の上端
に固着されたレバーホルダ２２には、制止レバー
２３がピン２４によつて回動自在に枢着されてい
る。この制止レバー２３はトーシヨンスプリング
２５によつて緩衝ロツド１４に圧接すべく付勢さ
れている。制止レバー２３の遊端部にはワーク受
ローラ２６が回転自在に軸支されている。

このように構成された従来のシリンダ装置は、
例えばローラコンベヤのローラ２７の下方に設置
され、その上を搬送されるパレツト２８を緩衝し
ながら制止するために用いられもので、その動作
は次ぎの通りである。

第５図の状態において、パレツト２８がワーク
受ローラ２６に衝突して制止レバー２３が回動さ
れると、この制止レバー２３によつて緩衝ロツド
１４が押し下げられ、これに伴い緩衝ピストン７
が緩衝ピストン復帰スプリング８に抗して下降
し、下室５ｂ内の油液がチヤツキ弁体１０にて絞
られながら通路１８を通じて上室５ａ内に流入
し、緩衝作用が行われる。これによつてパレツト
２８が緩衝されながら所定位置で停止される。シ
リンダ本体１に設けられたポート２９から圧力流
体を送入して主ピストン３を下降させると、ピス
トンロツド２も下降して制止レバー２３がローラ
２７の下方の退避位置まで移動される。このとき
制止レバー２３はパレツト２８から離れ、緩衝ピ
ストン７は緩衝ピストン復帰スプリング８によつ
て上方へ復帰摺動され、これに伴い制止レバー２
３が緩衝ロツド１４によつて押し上げられながら
復帰回動される。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし、この従来のシリンダ装置は、シヨツク
アブソーバ６の復帰力によつて制止レバー２３が
一旦停止したパレツト２８を押すように復帰回動
するため、パレツト２８の停止位置がズレ、例え
ばその上に被加工物が乗載されている場合、その
加工位置がズレ、その修正を行わなければならな
いなどの不都合があつた。

本考案の目的はこのような問題点を簡単に解消
することになる。

「問題点を解決するための手段」 本考案は、制止レバーが制止作用方向に回動さ
れたときこれをロツクし、ピストンロツドが退避
方向へ所定位置まで移動されたときロツク解除す
るレバーロツク機構を該ピストンロツドに装着し
たことを特徴とする。

「作用」 従つて、制止レバーは、シヨツクアブソーバに
よる緩衝作用後の復帰回路をレバーロツク機構に
よつて一旦抑制され、ピストンロツドが退避方向
へ所定位置まで移動したときその抑制状態を解除
される。

「実施例」 以下に本考案の一実施例を第１〜４図に基づい
て詳細に説明する。

第１図において、シリンダ本体３０内にはピス
トンロツド３１を一体に突設した主ピストン３２
が上下摺動自在に嵌装されている。シリンダ本体
３０の外周面の取付鍔３３にはポート３３ａが設
けられている。ピストンロツド３１及び主ピスト
ン３２はいずれも中空で、ピストンロツド３１
は、その中心線より偏心したシヨツクアブソーバ
取付孔３４を形成し、また主ピストン３２は、こ
のシヨツクアブソーバ取付孔３４と連通した開口
３５を有する。これらピストンロツド３１及び主
ピストン３２は、その中空部内に嵌装されたスプ
リング受体３６を介し復帰スプリング３７によつ
て上方へ付勢されている。ピストンロツド３１の
両外側面３１ａは、シリンダ本体３０に対して回
転しないように垂直な平坦面にされ、シリンダ本
体３０の上端面には、この平坦な外側面３１ａを
摺接案内する案内片３８が取り付けられている。
シリンダ本体３０の下端開口を閉じているエンド
カバー３９には、上記スプリング受体３６に反応
する近接スイツチ４０が取り付けられ、ピストン
３３が所定位置まで下降したことがこれによつて
検知される。シヨツクアブソーバ取付孔３４には
シヨツクアブソーバ４１が着脱可能に挿着されて
いる。

このシヨツクアブソーバ４１は、それ専用のシ
ヨツクアブソーバ本体４２に全構成部品を内蔵
し、第３，４図に示すようにピストンロツド３１
とは独立した単体構造になつている。

すなわち、シヨツクアブソーバ本体４２内にイ
ンナーシリンダ４３を回転可能に嵌合し、このイ
ンナーシリンダ４３内に緩衝ピストン４４を上下
摺動自在に嵌装し、該緩衝ピストン４４を復帰ス
プリング４５によつて上方へ付勢している。イン
ナーシリンダ４３の上端部４３ａは、シヨツクア
ブソーバ本体４２の上端より外方へ突出し、該上
端部４３ａ内にはロツドカバー４６が嵌着されて
いる。緩衝ピストン４４は、その下側にスプリン
グガイドロツド４７、上側に緩衝ピストンロツド
４８を突設している。この緩衝ピストンロツド４
８は、ロツドカバー４６を摺動自在に貫通して上
端部４８ａをインナーシリンダ４３の外方へ突出
させている。インナーシリンダ４３の周壁には連
通孔４９及び複数個のオリフイス５０が穿設され
ている。また、インナーシリンダ４３の外周面に
は、シヨツクアブソーバ本体４２の内周面との間
において上下の間隙通路５１，５２を形成する上
下の凹部が設けられている。これら両間隙通路５
１，５２は、インナーシリンダ４３の外周面に形
成された図示しない溝によつて互いに連通され、
また上側の間隙通路５１は連通孔４９と連通し、
下側の間隙通路５２は、インナーシリンダ４３の
外周面に形成された凹部である蓄積室５３と連通
している。この蓄積室５３内には膨縮材５４が充
填されている。一方、シヨツクアブソーバ本体４
２の内周面にはオリフイス５０と一致する絞り調
整溝５５が形成されている。この絞り調整溝５５
は、シヨツクアブソーバ本体４２の円周方向に延
びながら徐々に幅員が狭くなつているとともに、
浅くなつている。

従つて、緩衝ピストンロツド４８に外部より荷
重がかかり、これが復帰スプリング４５に抗して
摺動すると、緩衝ピストン４４の下側の油液がオ
リフイス５０及び絞り調整溝５５を通じて絞られ
ながら間隙通路５２を介して蓄積室５３内に流入
し、膨縮材５４に作用すると同時に、間隙通路５
１及び連通孔４９を通じて緩衝ピストン４４の上
側の室内に流入し、緩衝ピストン４４の緩衝作用
が行われる。緩衝ピストン４４の作動は、インナ
ーシリンダ４３をシヨツクアブソーバ本体４２に
対して回転させてそのオリフイス５０と絞り調整
溝５５との一致部分を円周方向に変えることによ
つて調整できる。その調整を行うために、インナ
ーシリンダ４３の上端部４３ａの外周面には操作
ピン５６が突設され、またその調整後のインナー
シリンダ４３の回転を規制するために、シヨツク
アブソーバ本体４２に設けられたネジ孔にはロツ
クネジ５７が螺合されている。

このように構成されたシヨツクアブソーバ４１
は、第１図に示すように、そのシヨツクアブソー
バ本体４２の外周面の段部４２ａがピストンロツ
ド３１のシヨツクアブソーバ取付孔３４の内周面
の段部に係接するまで該シヨツクアブソーバ取付
孔３４内に挿入した後、ピストンロツド３１のネ
ジ孔５９に螺合されたロツクネジ６０で抜出及び
回転を規制してある。かかる挿着状態において、
シヨツクアブソーバ本体４２のネジ５７はピスト
ンロツド３１に穿設された操作孔６１に一致し、
操作ピン５６はシヨツクアブソーバ取付孔３４の
外方に位置している。

なお、シヨツクアブソーバ本体４２の装着は、
その外周面に雄ネジ、シヨツクアブソーバ取付孔
３４の内周面に雌ネジを形成し、これら雌雄のネ
ジを螺合させて行つてもよい。

一方、ピストンロツド３１の上端部には、第
１，２図に示すように、シヨツクアブソーバ４１
によつて緩衝される制止レバー６２が枢着されて
いるとともに、該制止レバー６２をロツクするレ
バーロツク機構が装着されている。

すなわち、制止レバー６２は、ピストンロツド
３１の上端面に一体に突設された一対の軸受突部
３１ｂ間にピン６３によつて回動自在に枢支され
ている。この制止レバー６２はトーシヨンスプリ
ング６４によつて第１図反時計方向へ付勢され、
下端面を緩衝ピストンロツド４８の上端に圧接さ
せている。制止レバー６２の上側遊端部にはワー
ク受ローラ６５が回転自在に軸支され、また下側
遊端部の一側面にはロツクピン６６が植設されて
いる。ピストンロツド３１の垂直で平坦な一側外
面３１ａには、ブラケツト６７がボルト６８とス
プリング付ネジ６９とによつて取り付けられ、ま
たこのブラケツト６７には、側面く字形のロツク
レバー７０がピン７１によつて中途を回動自在に
枢支されている。ロツクレバー７０の平面コ字形
の上側遊端部はロツクピン６６と当接するピン当
接部７０ａになつているとともに、その下側はロ
ツクピン６６は係止する鉤部７０ｂになつてい
る。ロツクレバー７０はトーシヨンスプリング７
２によつて第１図時計方向へ付勢され、そのピン
当接部７０ａは制止レバー６２のロツクピン６６
と圧接している。ロツクレバー７０の下側遊端部
７０ｃはピストンロツド３１が所定位置まで下降
するとシリンダ本体３０上の上記案内片３８に当
接し、第１図反時計方向へ回動される。

このように構成された本シリンダ装置は第１図
において例えばローラコンベヤのローラ７３の下
方に設置され、通常は同図に示すような状態にな
つている。ローラコンベヤのローラ７３上を搬送
されてきたパレツト７４がワーク受ローラ６５に
衝突すると、制止レバー６２が第１図反時計方向
へ回動され、それによつて緩衝ピストンロツド４
８が押し下げられ、上述のようにして緩衝作用が
行われる。このとき、制止レバー６２のロツクピ
ン６６がロツクレバー７０を少し回動させながら
その鉤部７０ｂと係合し、制止レバー６２がロツ
ク、つまり第１図時計方向への回動を規制され、
この状態はシヨツクアブソーバ４１による緩衝作
用終了後も維持される。従つて、シヨツクアブソ
ーバ４１の復帰動に伴う制止レバー６２の復帰回
動によつてパレツト７４が停止後に後退されるこ
とはない。

ポート３３ａを通じてシリンダ本体３０内に圧
力流体を送入し、主ピストン３２及びピストンロ
ツド３１を下降させると制止レバー６２がローラ
７３の下方へ移動される。ピストンロツド３１が
所定位置まで下降したロツクレバー７０の下側遊
端部７０ｃが案内片３８に衝突し、第１図反時計
方向へ回動されると、その鉤部７０ｂがロツクピ
ン６６から外れて制止レバー６２が自動的にロツ
ク解除される。ポート３３ａから圧力流体を排出
すると、ピストン３２及びピストンロツド３１は
復帰スプリング３７よつて上昇され、第１図の状
態に復帰する。

「考案の効果」 以上の通り本考案のシリンダ装置によれば、シ
ヨツクアブソーバによる緩衝作用後の制止レバー
の復帰回動をレバーロツク機構によつて一旦抑制
し、ピストンロツドが退避方向へ所定位置まで移
動したときその抑制状態を解除できるため、制止
レバーの復帰回動によつてワーク（被制止物）の
停止後の位置がズレるという問題はなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本考案の一実施例を示し、第１図
は全体の一部切欠側面図、第２図は分解斜視図、
第３図はシヨツクアブソーバの側面図、第４図は
同平面図、第５図は従来例の断面図である。 ３０……シリンダ本体、３２……主ピストン、
３１……ピストンロツド、６２……制止レバー、
４１……シヨツクアブソーバ、７０……ロツクレ
バー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダ本体内に主ピストンを摺動自在に嵌装
   するとともに、該主ピストンに突設されたピスト
   ンロツドの先端部に制止レバーを回動自在に枢着
   し、主ピストンの往復動によつて制止レバーを制
   止作用位置と退避位置とに変位できるようにし、
   また制止レバーの制止作用方向の回動を緩衝する
   シヨツクアブソーバをピストンロツドに内蔵した
   シヨツクアブソーバ付ストツパ用シリンダ装置に
   おいて、上記制止レバーが制止作用方向に回動さ
   れたときこれをロツクし、上記ピストンロツドが
   退避方向へ所定位置まで移動されたときロツク解
   除するレバーロツク機構を該ピストンロツドに装
   着したことを特徴とするシヨツクアブソーバ付ス
   トツパ用シリンダ装置。