JPH0245312A - 切板の自動紙包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、直方体状に積層された各種金属板、木板、ガ
ラス板等比較的大型で重い板製品（切板）の自動紙包装
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、直方体状に積層された板製品の紙包装装置につい
ては、特公昭５７−４４５２７号、特公昭６〇−４０４
８号公報にみられるが、これらはいずれも取り扱う製品
が紙、プラスチックシート、プリント基板等の小型軽量
物である為、製品を昇降あるいは転回させることにより
包装紙の巻き付けを実施しているが、例えば各種の鉄板
等の場合、製品重量が数トンになり、昇降あるいは転回
させる為には、大損りな装置が必要となり装置費用が増
大する。

したがってこの種の従来の紙包装装置は、大型の金属板
とか、大型のガラス板のような重い製品の紙包装装置と
しては適性の乏しいものである。

現在、例えば大型の金属板（切板）用紙包装装置として
、自動化された適性の高いものは出現していない。

〔発明が解決しようとする課題］ 本発明は、特に大型重量物を対象として適性の高いもの
であり、製品を昇降あるいは転回させることなくしかも
タイトに紙を巻き付け、外観も優れた包装ができる比較
的シンプルな自動紙包装装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段〕 本発明は紙フィルより切り出した包装紙上に直方体状に
積層された切板を載せ、該包装紙を該積層切板（以下製
品という）に巻き付け、該製品側端からのはみ出た包装
紙の耳部を折り込むようにした切板の紙包装装置に於い
て、紙コイルより紙を巻き戻すピンチロールと、紙の先
端を吸着しライン方向に走行し巻き戻された紙を、ライ
ン上包装位置に供給する装置と、紙を所定の長さに切断
するカッターと、ライン上に供給され敷かれた紙上に移
載機にて載せられた製品の後端側で、紙を製品の端面に
押し当てながら製品厚み方向に持ち上げる後端紙押さえ
装置と、持ち上げた紙を製品上面に押し当てながら製品
前端側に供給する後端紙巻き装置と、製品の前端側で端
面に押し当てながら厚み方向に持ち上げ、引き続き持ち
上げた紙を製品上面に押し当て、製品後端側に供給する
前端紙押さえ紙巻き装置と、後端側と前端側から折り込
み巻き付けた紙を接着させる糊付装置と、製品の長さ方
向に巻き付けた紙の後端側面耳部を後端側から前端側に
向かって折り込む後端耳折り装置と、引き続き製品をロ
ーラテーブルにより搬送しながら、紙の前端側面耳部を
前端側から後端側に向かって折り込む前端耳折り装置と
、上端側の耳を上端側から下端側に向かって折り返す上
端折り返し板と、下端側の耳の紙端に糊付けする糊付装
置と、糊付けされた下端側の耳を下端側から上端側に向
かって下端折り返し板と、厚み上限からはみ出た下端側
の耳を製品上面に折り重ね接着する上面折り板とからな
ることを特徴とする切板の自動紙包装装置である。

以下に本発明をその一実施例に基づき説明する。

第１図は本発明の一実施例における切板の自動紙包装ラ
インの概略を示す立面図であり、１は紙ロールで、包装
する切板５の幅より広いものが、事前に支持台２上に巻
き戻しできるように載置されている。

３は紙ロール５を巻き戻しするピンチロール、４ｏはフ
レームＦに配設された走行レールで、前記巻き戻しされ
た紙５の先端を吸着し、包装位置に導くバキュームパッ
ド（第１図では図示省略）を懸吊移動する懸吊部材４′
が係合されている。

この懸吊部材４′は無端ワイヤーＷに取付けられており
、その移動によりライン方向に移動する。

８は包装台を兼ねる搬送ローラテーブル、９は後端紙巻
き装置で、フレームＦによってライン方向に移動自在に
支持されており、昇降自在な紙支持部９゜と紙押え棒９
′と糊付装置１８を備えている。

ｌＯは後端紙押え装置で昇降自在であり、かつ、その上
端部はリンク機構によってライン方向に９０″回転自在
になっている。

１１は前端紙巻き装置で、フレームＦによってライン方
向に移動自在に支持されており、昇降自在な紙押え棒１
２と、紙支持部１２ｏを備えている。

１３はループ形成ロール、１４は紙ロール１に接してい
るメジャーリングロールで、巻き戻しされた紙１の長さ
を計測し、カッター１５を作動して紙を所定の長さに切
断するためのものである。

１７は後端耳折り装置であり、ライン方向と直角方向に
進退自在であり、シリンダー１７ｏでライン方向に移動
自在で、上下位置調整自在な耳折板１７′を備えている
。

２０は搬送路途中に配設された前端耳折り装置で、ライ
ン方向と直角方向に、移動自在である。２３は上面の耳
部２４を下方に折り曲げる菱形の折板で、ライン幅方向
に移動自在で、上下位置調整自在に架台Ｈに取付けられ
ている。

２６は下面の耳部２５を上方に折り曲げる台形の折板で
あり、ライン幅方向に移動自在で、上下位置調整自在に
架台Ｈに取付けられている。

２７は下面から上方に折り曲げた耳部の上面からの突出
部を、内方に折り曲げる三角折板であり、ライン内方向
および上下に移動自在に架台Ｈに取付けられている。

２８は下面の耳２５に糊を塗布する糊付装置で、ライン
幅方向および上下に移動自在に架台Ｈに取付けられてい
る。２９は側面に貼着された後上面から突出した下面の
耳２５の先端２５′を内方に折り曲げ貼着する三角形板
で、ライン幅方向および上下に移動自在に架台Ｈに取付
けられている。

つぎに切板紙包装作業を行う場合について説明する。

第２図（ａ）に示すように、先ず紙ロール１を支持台２
上に載置して巻き戻し、その先端をピンチロール３に噛
み込ませて巻き戻し初期において、紙１の表面をバキュ
ームパッド４で吸引して、このバキュームパッド４をピ
ンチロール３による巻き戻し速度と同等の速度で走行さ
せる。

ライン上の包装位置のローラテーブル８上には、予め包
装台となる縦木６と保護板７が配置されており、ピンチ
ロール３とバキュームパッド４により、ライン上に供給
された紙１はループ形成ロール１３、後端紙巻き装置９
、後端紙押え装置１０、保護板７、前端紙押え紙巻き装
置ｌｌ上を経て、第２図（ｂ）のようにその前進限で停
止する。

引き続き、後端側押え棒９′と前端側押え棒１２を下降
させて紙１を押え、その状態で多数枚積層され直方体に
形成された切板５を、移載装置１Ｂによって包装位置に
ある紙１上に移載する。

この製品５の包装に必要な紙１の長さは、紙ロール１に
接するメジャーリングロール１４によって計測され、カ
ッター１５によって予め設定された長さに切断され、ロ
ール１３によってループ調整される。

ついで第２図（Ｃ）のように、バキュームバッド４の吸
引を解除し、該パッド４を上方に退避させ、後端紙押え
装＠１０を上昇させ、切断された紙（以下包装紙という
）１′の後部側を、製品５の後端面に押し当てながら製
品厚み方向に持ち上げ、製品５の厚み上限で停止する。

後端紙押え装置１０の先端部はリンク機構になっており
、第２図（ｄ）のように９０’前端側に回動させ、包装
紙１′を製品コーナーに巻き付ける。

同時に後端紙巻き装置９を、第２図（ｃ）のように製品
５の厚み上限まで上昇させ、引き続き第２図（ｄ）のよ
うに前端側に走行させ、包装紙１′を製品５の前端側に
供給する。

該包装紙１′が後端紙巻き装置９の押え棒９′を通過し
た時点で、この後端紙巻き装置９を停止させる（第２図
（ｅ）〉。

ついで、後端紙巻き装置９に取付けた糊付装置１８が製
品５幅方向に糊を出しながら走行し、前記後端から供給
された包装紙１′の先端部に糊付けする。

同時に事前に製品の寸法に応じて調整された前端紙押え
紙巻き装置１１を上昇させ、包装紙１を製品５の前端面
に押し当てながら、製品５の厚み上限まで上昇させ、停
止させる。

糊付けが終了したら後端紙押え装置１０を後退させ、直
ちに前端紙押え紙巻き装置１１を後端側に走行させ、前
記厚み上限まで持ち上げられた包装紙１の先端部を、前
記糊付けされた後端側から供給の包装紙１の先端部に重
ね合せて接着し、製品１の長さ方向への包装紙１巻きを
終了する。

後端紙押え装置１０は、後退後陣下して元の位置に戻る
。

包装紙の巻き付けの後、後端紙押え装置ｌＯが下降し、
代わりに後端耳折り装置１７が製品幅に合わせ位置決め
される。

後端耳折り装置１７は、第３図（ｂ）に示すように１対
の内板１７　　　外板１７ｏから成り、外板は製品１　
ゝ の厚みよりやや広目に設定され、内板は厚み中心から上
下の外板に向かって移動できる機構になっている。

第３図（ａ）の（イ）に示すように内、外板は、エアー
シリンダー１７２により、巻き付けた紙の後方から前方
に向かって移動し、第３図（ａ）の（０）のように厚み
中心位置の内板が後端側具を後端から前端に向かって折
り込み、引き続き厚、み中心から上下の外板に向かい移
動することにより、紙をしごきたるみをなくすと共に、
内板と外板を接近させて紙に折り目を付ける。

後端耳折りを完了した後、後端紙巻き装置９、前端紙押
さえ紙巻き装置１１、後端耳折り装置１７を各々退避さ
せた後、製品をローラテーブル８で搬送する。そして第
４図ωに示すように後端側耳部を折り込まれた第１図（
ｂ）の（イ）の状態で、前端耳折り装置２０に至り、前
端側の耳部はここで前端側から後端側に折り込まれ第１
図（ｂ）の（ロ）の状態になる。

この前端耳折り装置２０は、後端耳折り装置１７と同様
１対の内板、外板から成り、両板ともに製品の厚みに応
じて調整されている。ローラテーブル８上に製品幅に応
じて外板、内板は位置決めされ、搬送されて来た製品の
前端側耳部は、内板により先端側から後端側に向かって
折り込まれ、さらに折り込まれた部分が内板と外板の隙
間を通過することにより折り目が付く。

さらに第４図（ロ）、（イ）のように製品を搬送しなが
ら、予め製品幅に応じて位置決めされた菱形の折板２３
に、後端側及び前端の折り込みでできた上面側の耳部２
４を当て、該耳部を上面側から下面側に折り返し、第１
図（ｂ）（ハ）の状態にする。

その後幅方向に位置決めされた糊付は装置２８より糊を
出し、下面側の耳部２５の上面に糊付けする。

糊付けされた下面側の耳部は、第４図（ハ）、（〜のよ
うに台形の折板２６に当て、耳を下面側から上面側に折
り返し第１図（ｂ）（→の状態にする。

さらに第４図（ニ）、（ト）のように製品の厚み方向に
はみ出た部分２７を三角形板２９に当て、糊付けした部
分を製品の上面に重ね接着し紙包装を完了し、搬送ロー
ラ８により前方に搬送し、紙包装作業を完了する。

なお、ここでは説明を省略したが、本装置における各種
作動部を有する装置は制御装置を介して駆動装置に接続
されており、タイムリーに作動制御されるようになって
おり、自動的に制御される。

Ｃ発明の効果コ 本発明の紙包装装置は、−旦製品をローラテーブル上に
載せた後は、製品を上昇下降あるいは転回させることな
（紙を巻き付け、しかも搬送途中に設置した簡単な形状
の板に幅端部の紙を当てることにより折り込みを実施す
るものであり、（１）紙押さえ、紙巻き、紙折りの各装
置が製品の幅、厚み、長さの変化に応じて迅速に対応で
きる。　（２）製品に対して、紙はタイトに巻き付け、
端部紙折りが行われる為金属製品の錆発生原因となる水
、湿気等の侵入が少い。（３）大型重量物の製品を昇降
させることがなく、昇降装置が不要で装置がシンプルに
なる、等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の紙包装装置の概要を示す立体説
明図、第１図（ｂ）は本発明の紙包装装置による紙包装
過程の一部を示す立体説明図、第２図（ａ）〜（ｅ）は
本発明の紙包装装置における製品前後方向の包装紙巻き
付は動作例を示す側面説明図、第３図（ａ）　、　（ｂ
）は製品幅端部からはみ出た、包装紙の製品後端側から
前端側への折り込み過程例を示す平面説明図、第４図は
製品幅端部からはみ出た包装紙の耳部の折り込み過程例
を示し、０）。 （ロ）、（ハ）、Ｃ−）は平面説明図、（ト）は（ロ）
の、（へ）は（ハ）の、φ）は（ニ）の夫々側面説明図
である。 １；紙ロール　　　　　　２；支持台 ３；ピンチロール ４；バキュームバッド　　５；製　品 ６：縦木　　　　　７；保護板 ８；ローラテーブル　　　９；後端紙巻き装置ｌＯ；後
端紙押さえ装置 １１；前端紙押さえ紙巻き装置 １２；紙押さえ棒　　　　　１３二ロール１４；メジャ
ーリングロール １５：カッター　　　　　　１６；移載機１７；後端耳
折り装置　　　１８；糊付装置２０；前端耳折り装置　
　　２１；内　板２２；外　板　　　　　　　２３；菱
形の折板２４；上面側の耳部　　　　２５；下面側の耳
部２６−台形の折板 ２７；厚み方向にはみ出た部分 ２８；糊付装置　　　　　　２９；三角形の折板式　理
　人　　弁理士　　茶野木　立　夫第２図 （ｂ） 第２図 ＜Ｃ） （ｄン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　紙コイルより切り出した包装紙上に直方体状に積層さ
   れた切板を載せ、該包装紙を該積層切板に巻き付け、該
   切板側端からのはみ出た包装紙の耳部を折り込むように
   した切板の紙包装装置に於いて、紙コイルより紙を巻き
   戻すピンチロールと、紙の先端を吸着しライン方向に走
   行し巻き戻された紙を、ライン上包装位置に供給する装
   置と、紙を所定の長さに切断するカッターと、ライン上
   に供給され敷かれた紙上に移載機にて載せられた製品の
   後端側で、紙を切板の端面に押し当てながら切板厚み方
   向に持ち上げる後端紙押さえ装置と、持ち上げた紙を切
   板上面に押し当てながら切板前端側に供給する後端紙巻
   き装置と、切板の前端側で端面に押し当てながら厚み方
   向に持ち上げ、引き続き持ち上げた紙を切板上面に押し
   当て切板後端側に供給する前端紙押さえ紙巻き装置と、
   後端側と前端側から折り込み巻き付けた紙を接着させる
   糊付装置と、切板の長さ方向に巻き付けた紙の後端側面
   耳部を後端側から前端側に向かって折り込む後端耳折り
   装置と、引き続き切板をローラテーブルにより搬送しな
   がら紙の前端側面耳部を前端側から後端側に向かって折
   り込む前端耳折り装置と、上端側の耳を上端側から下端
   側に向かって折り返す上端折り返し板と、下端側の耳の
   紙端に糊付けする糊付装置と、糊付けされた下端側の耳
   を下端側から上端側に向かって下端折り返し板と、厚み
   上限からはみ出た下端側の耳を切板上面に折り重ね接着
   する上面折り板とからなることを特徴とする切板の自動
   紙包装装置。