JPH0245319A

JPH0245319A - 折畳箱の箱詰装置

Info

Publication number: JPH0245319A
Application number: JP19160488A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Nosaka; 野坂　良樹; Shinya Fujino; 真也藤野; Takumi Horii; 堀井　巧; Isao Nomoto; 野本　功
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1988-07-30
Filing date: 1988-07-30
Publication date: 1990-02-15
Anticipated expiration: 2013-05-06
Also published as: JP2748125B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、製函機により貼り合わされた牛乳カートン
等の折り畳んだ箱の束（以下刃−トン束という）を段ボ
ール箱に箱詰めする装置に関するものである。

〔従来の技術〕

現在、製函機より送出される折畳箱の箱詰め作業は、デ
リバリ部より刺身状に一部重ね合わされて流れてくる折
畳箱を、人手で集積、分離して箱入れを行なっている。

この労働は重労働であり、生産速度を上げようとしても
、この作業がネックとなり、結局製函機の能力を最大限
に活用できなかった。

上記作業を自動的に行なうための装置としては、特開昭
４９−８８２６８号「折畳みボール箱の裁断片等を運搬
箱に収容する方法及び装置」や、特開昭５０−４２９８
４号ｒ折りたたんだ箱を箱詰めする方法及び装置」記載
のものが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような装置においては、下記のような問題点があ
る。

■　装置が大がかかりになってしまい、設置スペースが
広くなるので、既存の設備への設置が困難である。

■　仕切り紙や箱入れ用の箱を自動的に供給することが
装置構成上難しく、どうしても人手に頼ることになり、
箱詰め作業において省人化することが困難である。

■　常に正確に所定枚数の折畳箱の小束を形成すること
が建しい。

■　小束（折畳箱束）を錘りと一緒に落下させて箱入れ
を行なうようにすると、折畳箱に傷を付ける可能性があ
る。

■　折畳箱自体に弾力性があるので、一定巾内に必ずし
も一定枚数の小束を形成できないので、員数が不正確に
なる。

本出願人は、特願昭６３−２８１７ｒ折畳箱の箱詰方法
及び装置」、特願昭６３−５３８３５　ｒ折畳箱の区分
は方法及び装置ノを出願しているが、それぞれ独立した
装置であって、箱詰作業をすべて自動化するまでには至
っていない。

そこで本発明は１作業自動化のため、横転部。

搬送部、箱の給排部、仕切紙供給部を加え、一つの装置
として構成しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、折畳箱の箱詰装置を。

■　製函機のデリバリ部より刺身状に重ね合わされて流
れてくる折畳箱を、正確な所定数の小束に形成するカウ
ント・仕切り部、 ■　箱詰用箱上部のゲート板上に小束包み込みシートを
供給してこれをコ字状に折り曲げるシート折り曲げ機構
を備えた仕切り紙供給部、■　前記折畳箱の小束を搬送
し、その小束の重ね合わせ方向に挟圧把持して、箱詰用
箱上部のゲート板上のコ字状シート上に押し込む小束の
搬送・位置決め部、 ■　前記折畳箱の小束をコ字状シートで包んで箱入れを
行なう箱入れ部、とより構成することにより、製函機のデリバリ部より搬
送されてくる折畳箱を、正確な所定数の小束に形成し、
これをコ字状とした仕切り紙（シート）で包んだ状態で
箱詰用箱に箱詰めする作業を自動的に行なうことを可能
とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、製函機のデリバリ部より搬送されてく
る折畳箱を、カウント・仕切り部において正確な所定数
の小束に形成し、箱詰用箱上部のゲート板上に小束包み
込みシートを供給してこれをコ字状に折り曲げるシート
折り曲げ機構を備えた仕切り紙供給部でコ字状とした仕
切り紙（シート）で前記小束を包んだ状態とした後、こ
れを箱詰用箱に箱詰めする作業を自動的に行なうことが
できる。

〔実施例ゴこの発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明による折畳箱の箱詰装置の全体構成を示
す平面図、第２図は第１図の左側面図、第３図は第１図
に示す箱入れ部分の詳細平面図、第４図は第３図のＡ−
Ａ断面図、第５図は同じくＢ−Ｂ断面図、第６図は包み
込みシートを折曲げてこれに折畳箱小束を載せる工程を
示す説明図、第７図は同じく折畳箱小束を載せるために
押し出す工程を示す説明図、第８図は折畳箱小束を移送
箱入れする工程を示す説明図、第９図（ａ）〜（ｆ）は
包み込みシートの折畳箱小束箱入れにおける利用状態を
示す斜視図、である。

先ず、装置全体の構成を第１図に従って説明する。

製函機で作成された折畳箱１は、製函機のデリバリコン
ベア２上を刺身状に重ね合わされた状態で移送され、横
転部３においてこの折畳箱（カートン）１は回転テーブ
ル４の円周方向に沿って移動させることによりカートン
の向きを９０°旋回され、且つ流れを圧縮してカー、ト
ンを立たせた状態とされてカウント・仕切り部５に送ら
れる。

このカウント・仕切り部５において、流れてくるカート
ン１を仕切り装置６の前当て串で受けた状態でカウント
用センサー７で所定枚数計数し、所定枚数に達したとき
に仕切り周率で区分し、再カウント位置８で再カウント
センサー９により再検査し、過不足があれば次の補充装
置１０により補正し、正しく区分されたカートン束を搬
送装置１１、プッシャー１２により箱入れ部１３位置に
移送する。

（なお、このカウント・仕切り部５の詳細構成は、既に
出願しである特願昭６３−５３８３５号に記載されてい
る。）箱入れ部１３においては、第３図〜第８図に示すように
、プッシャーＩ２により箱入れ部１３のゲート板１４．
１４上に移送されたカートン束を、第２図に示すように
、その下部に位置させた段ボール箱１５にゲート板を開
いて落下収納させるように構成されている。（この構成
は既に出願しである特願昭６３−２８１７号に記載され
ているものと、゛包み込みシートの自動供給機構に関す
る意思外は殆ど同じであるので、箱入れ機構については
その概要を簡単に説明するに留める。）即ち、箱入れ部１３においては、搬送部１６、包み込み
シート（仕切り紙、コの字ダンボール板）供給部１７に
よりゲート板１４上にセットされたカートン束及び包み
込みシート１８を、箱の供給装置１９より供給された段
ボール等の箱詰め用の箱１５に、以下の順序に従って箱
入れを行なう。

■　第３図に示すように、搬送装置１１によりカートン
束はブツシャ−１２位置に送られる。箱入れ部１３のゲ
ート板１４上には、包み込みシート供給装置１７より包
み込みシート１８がシリンダ機構の出入によるバキュー
ムパッド２０により搬送され、第６図■〜■に示すよう
に、カートン束左右位置決めガイド２１．２１で支承さ
れた状態で上方よりコの字折り用プレート２２．２２が
折り目位置を押圧折り曲げ、その状態でプッシャー１２
によりカートン束が、第５図に示すように、少し下方に
位置するゲート板１４上でコの字状に折り曲げられた状
態の包み込みシート１８上に押送される。なお、カート
ン束の前方位置は前方位置決めガイド２３で規制される
。なお、包み込みシート１８は、必ずしもコの字状に正
確に折り曲げられなくても、カートン束を包み込んだ状
態でゲート板の下に置かれた箱１５に落とし込めるよう
になればよいものである。

また、第７図■〜■及び第８図■〜■に示すように、搬
送装置１１よりのカートン束は、ブツシャ−１２位置で
カートン束搬送用プレート２４で保持された状態から、
−縁面側をプッシャー１２の左右に設けた押え板１２ａ
で挟まれ、その前縁両側を同様にカートン束ガイド２５
で挟持されながら、箱入れ部１３のゲート板上にプッシ
ャー１２により移送される。

■　カートン束左右位置決めプレートを押し出してカー
トン束およびコ字状に折り曲げられた包み込みシート１
８をニップし、カートン束の位置決めを行なう。

■　ゲート板１４．１４を左右同時に開き、カートン束
を包み込みシート（仕切り紙）１８で包んだ状態で自由
落下させ、下方に位置させた箱詰め用の箱１５の中に落
とし込む。

■　箱位置決め・振動用プレートと振動用プレートを交
互に数回動かして、箱詰め用の箱を叩いてカートン束を
整列させる。

■　以上の動作を繰り返して、規定の段数分の箱詰めを
行なう。

次に、箱詰用箱の給徘装置について説明するに、第１図
及び第２図に示すように、コロコンベア２６、リフター
２６、ベルトコンベア２８により５箱入れを行なうため
の段ボール等の箱１５をコンベアにより箱入れ部のゲー
ト板１４の下方に供給・位置決めし、また、箱入れの終
了した箱を箱入れ部から同様にベルトコンベア２８、リ
フター２７、コロコンベア２６を介して排出し、次工程
へ運びだすよう構成されている。

また、カートン束が数列にｂたってセットされる場合、
束と束を仕切るために間仕切り２９を用いたり、或は、
箱入れが完了した際に箱の一番上に天板を載せたりする
が、本装置ではこう云った場合でも対応可能である。な
お、第１図において、３０は間仕切り供給装置、３１は
天板供給装置で、問仕切り供給装置は、第２図、第９図
（ｃ）（ｅ）に示すように、カートン束が多列にわたっ
である場合に、前菜がセットされた後、後束がゲート板
上にセットされる前に、間仕切り供給用エアシリンダと
吸着パッドにより束と束の間に間仕切り２９を供給セッ
トするものであり、また、天板供給装置は、箱入れを終
え排出された箱を排出コロコンベア上で一旦停止させ、
カートン束の上に天板を供給セットするものである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、カートン束（折畳箱束）を包み込む役
目をする包み込みシートを平面状態より自動的にコの字
状に折り曲げて箱入れ部に供給し、人手をかけずにカー
トン束を包んだ状態で箱入れできるようになったので、
製函から箱詰めまでの作業を無人で行なえるようになっ
た。また、製函機の生産速度を上げる場合でも、容易に
対応可能となった。

さらに１箱詰め時に人手がからまないため、衛生面でも
効果が有るものとなる。

なお、包み込みシート上に数列にわたってカートン束を
載せる場合には、ブツシャ−による押し込み回数を変え
るだけで対応可能であり、また、１箱に数段分のカート
ン束を入れる場合でも容易に対応可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による折畳箱の箱詰装置の全体構成を示
す平面図、第２図は第１図の左側面図５第３図は第１図
に示す箱入れ部分の詳細平面図、第４図は第３図のＡ−
Ａ断面図、第５図は同じくＢ−Ｂ断面図、第６＠は包み
込みシートを折曲げてこれに折畳箱小束を載せる工程を
示す説明図、第７図は同じく折畳箱小束を載せるために
押し出す工程を示す説明図、第８図は折畳箱小束を移送
箱入れする工程を示す説明図、第９図は包み込みシート
の折畳箱小束箱入れにおける利用状態を示す斜視図、で
ある。１・・・・折畳箱（カートン）、２・・・・デリバリコンベア、　３・・・・横転部、４
・・・・回転テーブル、５・・・・カウント・仕切り部、６・・・・仕切り装置
、８・・・・再カウント位置、　　１０・・・・補充装
置。１１・・・・搬送装置、　　　　　１２・・・・プッシ
ャー１３・・・・箱入れ部、　　　　　１４・・・・ゲ
ート板、１５・・・・箱詰用箱、１７・・・・包み込みシート供給部、１８・・・・包み込みシート、　　１９・・・・箱供給
装置、２０・・・・バキュームパッド、２１・・・・左右位置決めガイド、２２・・・・コの字折リブレート。２５・・・・カートン束ガイド、２６・・・・コロコン
ベア。２７・・・・リフター　　　　２８・・・・ベルトコン
ベア。第３図ｚ第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）製函機のデリバリ部より刺身状に重ね合わされて
流れてくる折畳箱を、正確な所定数の小束に形成するカ
ウント・仕切り部、箱詰用箱上部のゲート板上に小束包
み込みシートを供給してこれをコ字状に折り曲げるシー
ト折り曲げ機構を備えた仕切り紙供給部、前記折畳箱の
小束を搬送し、その小束の重ね合わせ方向に挟圧把持し
て、箱詰用箱上部のゲート板上のコ字状シート上に押し
込む小束の搬送・位置決め部、前記折畳箱の小束を包み
込みコ字状シートで包んで箱入れを行なう箱入れ部、と
より構成されてなる折畳箱の箱詰装置。
（２）製函機のデリバリ部とカウント・仕切り部との間
に、折畳箱の流れる向きを変え、かつ、流れ間隔を圧縮
して寝かされた状態の折畳箱を立たせる横転部を備えて
なる請求項第１項記載の折畳箱の箱詰装置。
（３）箱詰用箱を箱入れ部のゲート下方の所定の位置に
供給、位置決めするラインと、箱詰した箱を排出するラ
インからなる箱の給排部を備えてなる請求項第１項記載
の折畳箱の箱詰装置。