JPS602405A - 物品の箱詰方法及びその装置 - Google Patents
物品の箱詰方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS602405A JPS602405A JP10410283A JP10410283A JPS602405A JP S602405 A JPS602405 A JP S602405A JP 10410283 A JP10410283 A JP 10410283A JP 10410283 A JP10410283 A JP 10410283A JP S602405 A JPS602405 A JP S602405A
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
特に紙製の箱に物品を自動的に且つ整然と詰め込むこと
ができるように企図したものである。
ができるように企図したものである。
進物贈答品や食品関係の包装としては、各製品を化粧箱
に詰め込む方法が一般的であり、製品は化粧箱に詰め込
まれた状態で流通経路に乗せられて消費者に渡る。この
ため包装材には、Ｕ＃で流通時に負担に万らず、ある程
度の強度を持ち物品の損傷を防ぎ、低置であり、更に消
費者から放出されてゴミとなった際に公害の原因になら
ない、という各種要件が望１れる。以上の裏作から、包
装材としてはボール紙や段ボール紙で形成した粕が主に
使用される、ところで紙製の箱は、その折目の強弱や吸
湿性や温度の影響により、成型形状が変化し，易ｌ／４
という欠点をもっている。このため進物贈答品等の物品
を機械により自動的に詰め込むことには適しておらず、
はとんどが人手により詰め込みが行なわれている。つま
り、単に自動機イ廣で詰め込もうとすると、位置決めの
ときに箱の外側面を押さえた隙に箱が変形し、しかも箱
底型時の折目の強弱により箱の変形量のバラツキが太き
いため、物品を整然と詰め込むのに必要な寸法精度が得
られず、詰め込み方か乱雑になり贈答品としては不適格
である。そしてはなはだしい場合には、物品が箱の縁に
乗り上け、箱をつぶしてしまうこともある。もちろん上
述した箱の変形には箱の吸湿性や温度等の影曽も加重さ
れる。
に詰め込む方法が一般的であり、製品は化粧箱に詰め込
まれた状態で流通経路に乗せられて消費者に渡る。この
ため包装材には、Ｕ＃で流通時に負担に万らず、ある程
度の強度を持ち物品の損傷を防ぎ、低置であり、更に消
費者から放出されてゴミとなった際に公害の原因になら
ない、という各種要件が望１れる。以上の裏作から、包
装材としてはボール紙や段ボール紙で形成した粕が主に
使用される、ところで紙製の箱は、その折目の強弱や吸
湿性や温度の影響により、成型形状が変化し，易ｌ／４
という欠点をもっている。このため進物贈答品等の物品
を機械により自動的に詰め込むことには適しておらず、
はとんどが人手により詰め込みが行なわれている。つま
り、単に自動機イ廣で詰め込もうとすると、位置決めの
ときに箱の外側面を押さえた隙に箱が変形し、しかも箱
底型時の折目の強弱により箱の変形量のバラツキが太き
いため、物品を整然と詰め込むのに必要な寸法精度が得
られず、詰め込み方か乱雑になり贈答品としては不適格
である。そしてはなはだしい場合には、物品が箱の縁に
乗り上け、箱をつぶしてしまうこともある。もちろん上
述した箱の変形には箱の吸湿性や温度等の影曽も加重さ
れる。
本発明は、上記従来技術に鑑み、紙製の箱でも容易上つ
整然と物品を自動的に詰め込むことのできる物品の箱詰
方法及びその装＃全提供することを目的とする。かかる
目的を達成する本発明方法は、上面が開口した箱の内壁
に位置決め板を当接させて前記箱の位置決めを行い、前
記位置決め板をガイドとして物品を上方から降下させて
いって前記箱内に詰め込むことを特徴とし、址たその装
置は、上面が開口した箱を水平方向に移送する移送装置
と、箱の移送位置を検出するセンサと、昇降動するよう
に１ｉｉｉえられた位置決め板及びこの位置決め板とは
別個に昇降動するように備えられて物品を保持する保持
部を有するとともに前記移送装置の上方に（ｉｉｉｉえ
られた詰込機と、前記保持部に物品を供給するフィーダ
と、前記センサからの検出信号を基に、粕の移送にＩｎ
１期して位置決め板を降下させて箱の内壁に当接沁せる
ことにより箱の位置決めをするとともに、位置決め板を
ガイドとして保持部を降下させてこの保持部で保持した
物品を箱内に詰め込むように前記詰込機を制御する制御
装置と、で構成したことを特徴とする。
整然と物品を自動的に詰め込むことのできる物品の箱詰
方法及びその装＃全提供することを目的とする。かかる
目的を達成する本発明方法は、上面が開口した箱の内壁
に位置決め板を当接させて前記箱の位置決めを行い、前
記位置決め板をガイドとして物品を上方から降下させて
いって前記箱内に詰め込むことを特徴とし、址たその装
置は、上面が開口した箱を水平方向に移送する移送装置
と、箱の移送位置を検出するセンサと、昇降動するよう
に１ｉｉｉえられた位置決め板及びこの位置決め板とは
別個に昇降動するように備えられて物品を保持する保持
部を有するとともに前記移送装置の上方に（ｉｉｉｉえ
られた詰込機と、前記保持部に物品を供給するフィーダ
と、前記センサからの検出信号を基に、粕の移送にＩｎ
１期して位置決め板を降下させて箱の内壁に当接沁せる
ことにより箱の位置決めをするとともに、位置決め板を
ガイドとして保持部を降下させてこの保持部で保持した
物品を箱内に詰め込むように前記詰込機を制御する制御
装置と、で構成したことを特徴とする。
以１本発明を図面に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明を適用した実施例を概略的に示す正面図
、第２図（ａ）はその詳細な構成を示す正面図、第２図
Ｑ））はその詳細な構成を示す側面図である。これらの
図に示すように、上面か開口した紙製の釉１は、移送装
置であるベルトコンベア２によシ水平方向に移送される
。ベルトコンベア２の上方には詰込機３が伽えられてお
り、この詰込機３は、エアシリンダ４によシ昇降動され
る位置決め板５及びエアシリンダ６により昇降動される
真空吸着ノ七ット７（保持部）を有している。そして振
動フィーダ８で供給される物品９は前記真空吸着パット
７で吸着されて保持される。甘た、前記和１の横方向（
移送方向に対して直角方向）の位置は案内板１０で規定
される。なお詰込機３は、移送方向に対して直角方向に
移動でき、位置調整ができる。
、第２図（ａ）はその詳細な構成を示す正面図、第２図
Ｑ））はその詳細な構成を示す側面図である。これらの
図に示すように、上面か開口した紙製の釉１は、移送装
置であるベルトコンベア２によシ水平方向に移送される
。ベルトコンベア２の上方には詰込機３が伽えられてお
り、この詰込機３は、エアシリンダ４によシ昇降動され
る位置決め板５及びエアシリンダ６により昇降動される
真空吸着ノ七ット７（保持部）を有している。そして振
動フィーダ８で供給される物品９は前記真空吸着パット
７で吸着されて保持される。甘た、前記和１の横方向（
移送方向に対して直角方向）の位置は案内板１０で規定
される。なお詰込機３は、移送方向に対して直角方向に
移動でき、位置調整ができる。
箱１の移送位置は光センサ１１で検出され、この検出信
号は検知器１２から制御装置１３に入力される。制御装
置１３は検出信号を基に、詰込機３及びベルトコンベア
２を次のように制御する。
号は検知器１２から制御装置１３に入力される。制御装
置１３は検出信号を基に、詰込機３及びベルトコンベア
２を次のように制御する。
（１ン 箱ｌの移送速度に同期して位置決め板５を降下
させて箱１の内壁に当接させる。
させて箱１の内壁に当接させる。
（１１） 当接したところで一旦ベルトコンベア２を停
止きせる。
止きせる。
（ｉｉｉ） ベルトコンベア２の停止時間に回期して、
物品９を保持した賞９吸着パット７を降下させていく。
物品９を保持した賞９吸着パット７を降下させていく。
このとき物品９は位置決め板５にスライドしつつ降下す
るため、位置決め鈑５はガイドとしての機能を果す。
るため、位置決め鈑５はガイドとしての機能を果す。
０φ 物品９が箱１内に詰め込壕れる寸前に位置決め＆
５を引き上ける。これは、物品９の詰め込みの際に、位
６決めセａ ５ 力’ ｉ古体の邪摩にならないように
するためである。
５を引き上ける。これは、物品９の詰め込みの際に、位
６決めセａ ５ 力’ ｉ古体の邪摩にならないように
するためである。
（）Ｔ＋ｙＩＪ品９を箱１内に詰め込み、しかる後に真
空吸着・ぐット７を引き上ける。
空吸着・ぐット７を引き上ける。
（■１） 次にベルトコンベア２ ｋ ｆｌ＜ ｒｂ＋
Ｈして物品９が詰め込まれた箱−１を移送する。
Ｈして物品９が詰め込まれた箱−１を移送する。
（ｖｉＤ 引き上けられた真空吸Ｍパット７で次に詰め
込む物品９を保持する。
込む物品９を保持する。
（ｖｉｉＤ 以下（１）〜（ｖｉＤを繰り返して次々と
詰め込み作業を行なう。
詰め込み作業を行なう。
一方、第３図に示すようＩｃ、２つの物品９を保持し得
る真空吸着バット７′ヲ用いれば、２つの物品９を同時
に詰め込むことができる。この場合には、位置決め板５
をコ字状に形成し、２つの物品９を同時にガイドし得る
ようにしている。また第４図に示すように位置決め板５
の先端全二股にし、一方を相１の内壁に当接する当接部
５ａとし、他方を物品９をガイドするガイド部５ｂとす
れば、内壁から離れた場所ＶＣ物品９を正確に詰め込む
ことができる。
る真空吸着バット７′ヲ用いれば、２つの物品９を同時
に詰め込むことができる。この場合には、位置決め板５
をコ字状に形成し、２つの物品９を同時にガイドし得る
ようにしている。また第４図に示すように位置決め板５
の先端全二股にし、一方を相１の内壁に当接する当接部
５ａとし、他方を物品９をガイドするガイド部５ｂとす
れば、内壁から離れた場所ＶＣ物品９を正確に詰め込む
ことができる。
以上実施例ととも傾具体的に説明したように本発明によ
れば、紙製の箱のように寸法変化の大きな箱であっても
、位置決め板により箱の内壁を基準として箱の位置決め
をし、しかも位置決め板をガイドとして物品を詰め込む
ようにしたため、箱の縁に乗り上けたり箱をつぶすこと
なく、物品を箱内の所定位置に正確に詰め込むことがで
きる。かくて、物品を自動的に詰め込むことができる。
れば、紙製の箱のように寸法変化の大きな箱であっても
、位置決め板により箱の内壁を基準として箱の位置決め
をし、しかも位置決め板をガイドとして物品を詰め込む
ようにしたため、箱の縁に乗り上けたり箱をつぶすこと
なく、物品を箱内の所定位置に正確に詰め込むことがで
きる。かくて、物品を自動的に詰め込むことができる。
第１図は本発明全適用した実施例を概略的に示す正面図
、第２図（ａ）はその詳細な構成を示す正面図、第２図
（ｂ）はその詳細な構成を示す側面図、第３図は保持部
の変形例を示す正面図、第４図は位置決め板の変形例を
示す正面図である。 図面Ｖ蕃牟曇暮肩 １は箱、 ２にベルトコンベア（移送装置）、 ３は詰込機、 ４．６はエアシリンダ、 ５は位置決め板、 ７は真空吸着バット（保持部） ８は振動フィーダ、 ９は物品、 １１は光センサ、 １３は制御装置である。 特許出願人 株式会社 明 電 舎 代理人 弁理士 光 石 士 部（仙１名） 第１図 第２図 （ｏ） 第２図 （ｂ） 第３図 第４図
、第２図（ａ）はその詳細な構成を示す正面図、第２図
（ｂ）はその詳細な構成を示す側面図、第３図は保持部
の変形例を示す正面図、第４図は位置決め板の変形例を
示す正面図である。 図面Ｖ蕃牟曇暮肩 １は箱、 ２にベルトコンベア（移送装置）、 ３は詰込機、 ４．６はエアシリンダ、 ５は位置決め板、 ７は真空吸着バット（保持部） ８は振動フィーダ、 ９は物品、 １１は光センサ、 １３は制御装置である。 特許出願人 株式会社 明 電 舎 代理人 弁理士 光 石 士 部（仙１名） 第１図 第２図 （ｏ） 第２図 （ｂ） 第３図 第４図
Claims (2)
- （１） 上面が開口した箱の内壁に位置決め板を当接さ
せて前記箱の位置決めを行い、前記位置決め板をガイド
として物品を上方から降下させていって前記箱内に詰め
込むことを特徴とする物品の箱詰方法。 - （２）上面が開口した箱全水平方向に移送する移送装置
と、箱の移送位置全検出するセンサと、昇降動するよう
に備えら九た位置決め板及びこの位置決め板とは別個に
昇降動するように備えられて物品を保持する保持部を有
するとともに前記移送装置の上方に備えられた詰込機と
、前記保持部に物品を供給するフィーダと、前記センサ
からの検出信号を基に、箔の移送に同期して位置決め板
を降下させて箱の内壁に当接させることにより箱の位置
決めをするとともに、位置決め板をガイドとして保持部
を降下させてこの保持部で保持した物品を箱内に詰め込
むように前記詰込機を制御する制御装置と、で構成した
ことを特徴とする物品の箱詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10410283A JPS602405A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 物品の箱詰方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10410283A JPS602405A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 物品の箱詰方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602405A true JPS602405A (ja) | 1985-01-08 |
| JPH0440248B2 JPH0440248B2 (ja) | 1992-07-02 |
Family
ID=14371752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10410283A Granted JPS602405A (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 物品の箱詰方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602405A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217502U (ja) * | 1985-07-15 | 1987-02-02 | ||
| JPH01147902U (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-13 | ||
| JPH0245319A (ja) * | 1988-07-30 | 1990-02-15 | Dainippon Printing Co Ltd | 折畳箱の箱詰装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119188A (en) * | 1977-03-28 | 1978-10-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of boxing aritcles |
-
1983
- 1983-06-13 JP JP10410283A patent/JPS602405A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53119188A (en) * | 1977-03-28 | 1978-10-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of boxing aritcles |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217502U (ja) * | 1985-07-15 | 1987-02-02 | ||
| JPH01147902U (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-13 | ||
| JPH0245319A (ja) * | 1988-07-30 | 1990-02-15 | Dainippon Printing Co Ltd | 折畳箱の箱詰装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440248B2 (ja) | 1992-07-02 |
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