JPH0245439B2 - - Google Patents
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- JPH0245439B2 JPH0245439B2 JP59029863A JP2986384A JPH0245439B2 JP H0245439 B2 JPH0245439 B2 JP H0245439B2 JP 59029863 A JP59029863 A JP 59029863A JP 2986384 A JP2986384 A JP 2986384A JP H0245439 B2 JPH0245439 B2 JP H0245439B2
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- voltage
- waveform
- filter
- point
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
- H02M1/084—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters using a control circuit common to several phases of a multi-phase system
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、多相交流回路における任意の隣り
合う２相の電圧の大小関係が切替わる点から一定
の電気角だけ移動した点を検出する同期信号検出
回路に関する。
合う２相の電圧の大小関係が切替わる点から一定
の電気角だけ移動した点を検出する同期信号検出
回路に関する。
多相交流回路のもつとも一般的なものとして３
相交流回路がある。この３相交流回路からの３相
交流電力を整流器により直流に変換したのち、さ
らに可変電圧・可変周波数の交流電力に変換して
誘導電動機を所望の速度で運転できるようになさ
れているいわゆるVVVFインバータが多用され
ている。この誘導電動機を減速あるいは停止させ
たいときには電気制動をかけるのであるが、省エ
ネルギーの見地からこの電動機が保有している運
動エネルギーを電気エネルギーに変換して前記の
３相交流回路へ返還するいわゆる回生制動方式が
望ましく、そのためにはたとえばトランジスタな
どのようなスイツチング素子でなるインバータを
上述の整流器に並列接続して、前述の回生制動に
供するようにしている。
相交流回路がある。この３相交流回路からの３相
交流電力を整流器により直流に変換したのち、さ
らに可変電圧・可変周波数の交流電力に変換して
誘導電動機を所望の速度で運転できるようになさ
れているいわゆるVVVFインバータが多用され
ている。この誘導電動機を減速あるいは停止させ
たいときには電気制動をかけるのであるが、省エ
ネルギーの見地からこの電動機が保有している運
動エネルギーを電気エネルギーに変換して前記の
３相交流回路へ返還するいわゆる回生制動方式が
望ましく、そのためにはたとえばトランジスタな
どのようなスイツチング素子でなるインバータを
上述の整流器に並列接続して、前述の回生制動に
供するようにしている。
第１図は回生制動ができるVVVFインバータ
の一例を示す回路図であつて、１なる第１相、２
なる第２相と３なる第３相とで３相交流回路が形
成されており、この回路からの３相交流電力は整
流器３０により直流電力に変換される。この直流
電力は平滑コンデンサ３１を介してトランジスタ
でなる電動機側インバータ３２に与えられ、この
電動機側インバータ３２が出力する可変電圧・可
変周波数の交流電力により、誘導電動機３３は所
望速度で運転される。この電動機３３を回生制動
モードで運転するときは、整流器３０に並列接続
されているトランジスタで構成された電源側イン
バータ３４の各アームＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚを
３相交流回路の各相１，２，３の電圧位相に同期
してオン・オフさせることにより、この３相交流
回路へ電力を返還させる。３５は電源側インバー
タ３４が動作中に突入電流が流れるのを抑制する
ための電流制限抵抗である。
の一例を示す回路図であつて、１なる第１相、２
なる第２相と３なる第３相とで３相交流回路が形
成されており、この回路からの３相交流電力は整
流器３０により直流電力に変換される。この直流
電力は平滑コンデンサ３１を介してトランジスタ
でなる電動機側インバータ３２に与えられ、この
電動機側インバータ３２が出力する可変電圧・可
変周波数の交流電力により、誘導電動機３３は所
望速度で運転される。この電動機３３を回生制動
モードで運転するときは、整流器３０に並列接続
されているトランジスタで構成された電源側イン
バータ３４の各アームＵ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚを
３相交流回路の各相１，２，３の電圧位相に同期
してオン・オフさせることにより、この３相交流
回路へ電力を返還させる。３５は電源側インバー
タ３４が動作中に突入電流が流れるのを抑制する
ための電流制限抵抗である。
トランジスタなどの半導体スイツチング素子を
使用したインバータにより直流側から交流電源側
へ電力を返還するには、交流電源の隣接する２相
の電圧の大小関係が切替わる瞬間に同期して電源
側インバータ３４のその相に該当するアームのト
ランジスタをオンあるいはオフさせるように当該
トランジスタのベースを駆動する。しかし隣接す
る２相の電圧の大小関係が切替わる瞬時にトラン
ジスタを動作させるとアーム短絡などの事故にな
るおそれがあるので、実際にはこの隣接する２相
の電圧の大小関係が切替わる瞬時を起点にして、
その瞬間から僅かの時間遅れで該当するトランジ
スタをオンさせ、さらに次の相の電圧との大小関
係が切替わる直前にこのトランジスタをオフさせ
るようにして同期信号に不感帯を持たせている。
使用したインバータにより直流側から交流電源側
へ電力を返還するには、交流電源の隣接する２相
の電圧の大小関係が切替わる瞬間に同期して電源
側インバータ３４のその相に該当するアームのト
ランジスタをオンあるいはオフさせるように当該
トランジスタのベースを駆動する。しかし隣接す
る２相の電圧の大小関係が切替わる瞬時にトラン
ジスタを動作させるとアーム短絡などの事故にな
るおそれがあるので、実際にはこの隣接する２相
の電圧の大小関係が切替わる瞬時を起点にして、
その瞬間から僅かの時間遅れで該当するトランジ
スタをオンさせ、さらに次の相の電圧との大小関
係が切替わる直前にこのトランジスタをオフさせ
るようにして同期信号に不感帯を持たせている。
ところで交流電源に半導体スイツチング素子な
どが接続されて動作していると、この電源電圧波
形は、電圧の陥没やこれに起因する振動などによ
りひずみのある波形となり不都合を生じる。そこ
でこのような波形ひずみを是正するべく上述の同
期信号検出回路にフイルタを挿入するのである
が、このフイルタにより同期信号そのものに位相
遅れを生ずることになるので、フイルタを挿入す
るのが困難であるという欠点を有する。
どが接続されて動作していると、この電源電圧波
形は、電圧の陥没やこれに起因する振動などによ
りひずみのある波形となり不都合を生じる。そこ
でこのような波形ひずみを是正するべく上述の同
期信号検出回路にフイルタを挿入するのである
が、このフイルタにより同期信号そのものに位相
遅れを生ずることになるので、フイルタを挿入す
るのが困難であるという欠点を有する。
この発明は、交流電源電圧の波形がひずんでい
ても安定した不感帯を有する同期信号を検出する
ことができる同期信号検出回路を提供することを
目的とする。
ても安定した不感帯を有する同期信号を検出する
ことができる同期信号検出回路を提供することを
目的とする。
この発明は、同期信号源にフイルタを接続して
電圧波形のひずみを是正するとともに、このフイ
ルタによる位相遅れは移相器による補正すること
により、所要の不感帯を有する同期信号を得るよ
うにするのであるが、この移相器はある相の電圧
を分圧器により分圧して得られる電圧と、これと
隣接する相の電圧との大小関係を比較器により比
較するように構成されている。
電圧波形のひずみを是正するとともに、このフイ
ルタによる位相遅れは移相器による補正すること
により、所要の不感帯を有する同期信号を得るよ
うにするのであるが、この移相器はある相の電圧
を分圧器により分圧して得られる電圧と、これと
隣接する相の電圧との大小関係を比較器により比
較するように構成されている。
第２図は３相交流回路における本発明の原理を
示す説明図であつて、この第２図により、以下に
本発明の内容を詳述する。
示す説明図であつて、この第２図により、以下に
本発明の内容を詳述する。
第２図において３相交流回路の第１相の電圧波
形がＡ１なる実線で、またこの第１相に隣接する
第２相の電圧波形がＢ１なる実線で示されてお
り、この第１相と第２相の電圧の大小関係はＰ点
で切替わるのであるが、前述したように電圧波形
がひずむ場合にはフイルタを挿入してこの波形ひ
ずみを是正する。第２図においても第１相の電圧
波形Ａ１には波形ひずみがあるがフイルタの効果
によりひずみのない電圧波形Ａ２となる。第２相
の電圧波形Ｂ１も同様にこの相に接続されたフイ
ルタにより波形Ｂ２のようにひずみのない電圧波
形を得るのであるが、第１相第２相ともにフイル
タが同じ時定数であると波形Ａ２は波形Ａ１に対
して電気角でθ1の遅れとなり、波形Ｂ２も同様に
波形Ｂ１に対してθ1の遅れとなる。それ故波形Ａ
２と波形Ｂ２の大小関係が切替わる点をＱ点とす
ると、このＱ点は前述のＰ点よりθ1の位相遅れを
生じることとなる。
形がＡ１なる実線で、またこの第１相に隣接する
第２相の電圧波形がＢ１なる実線で示されてお
り、この第１相と第２相の電圧の大小関係はＰ点
で切替わるのであるが、前述したように電圧波形
がひずむ場合にはフイルタを挿入してこの波形ひ
ずみを是正する。第２図においても第１相の電圧
波形Ａ１には波形ひずみがあるがフイルタの効果
によりひずみのない電圧波形Ａ２となる。第２相
の電圧波形Ｂ１も同様にこの相に接続されたフイ
ルタにより波形Ｂ２のようにひずみのない電圧波
形を得るのであるが、第１相第２相ともにフイル
タが同じ時定数であると波形Ａ２は波形Ａ１に対
して電気角でθ1の遅れとなり、波形Ｂ２も同様に
波形Ｂ１に対してθ1の遅れとなる。それ故波形Ａ
２と波形Ｂ２の大小関係が切替わる点をＱ点とす
ると、このＱ点は前述のＰ点よりθ1の位相遅れを
生じることとなる。
第１相および第２相の相電圧の波高値をＥとす
るとき、前述のフイルタよりも負荷側に分圧器を
接続してこの第１相の電圧をｋなる分圧比で分圧
すると、波高値がkEなる破線で示される電圧波
形Ａ３を得るのであるが、この波形Ａ３はフイル
タにより位相がθ1だけ遅れているから、波形Ａ３
は波形Ａ２と同位相である。そこでこの分圧され
た電圧波形Ａ３と前述の第２相の波形Ｂ２との大
小関係が切替る点をＲ点とすると、このＲ点は前
述のＱ点よりも電気角でθ2だけ進み位相にあり、
このθ2は下記の(1)式で表わすことができる。
るとき、前述のフイルタよりも負荷側に分圧器を
接続してこの第１相の電圧をｋなる分圧比で分圧
すると、波高値がkEなる破線で示される電圧波
形Ａ３を得るのであるが、この波形Ａ３はフイル
タにより位相がθ1だけ遅れているから、波形Ａ３
は波形Ａ２と同位相である。そこでこの分圧され
た電圧波形Ａ３と前述の第２相の波形Ｂ２との大
小関係が切替る点をＲ点とすると、このＲ点は前
述のＱ点よりも電気角でθ2だけ進み位相にあり、
このθ2は下記の(1)式で表わすことができる。
θ2＝tan-1（１−ｋ／１＋ｋtanφ）……(1)
ここでφは交流電圧の相数により定まる角度で
あつて、３相交流の場合はφ＝π／６である。上
記の(1)式におけるφと分圧比ｋはいずれも電圧と
周波数に無関係な一定値であるから、θ2なる角度
は電圧と周波数には関係なく、分圧比ｋによつて
のみ定めることができる。
あつて、３相交流の場合はφ＝π／６である。上
記の(1)式におけるφと分圧比ｋはいずれも電圧と
周波数に無関係な一定値であるから、θ2なる角度
は電圧と周波数には関係なく、分圧比ｋによつて
のみ定めることができる。
上述の(1)式で得られるθ2の値を前述のフイルタ
による遅れθ1よりも大きな適当な値になるように
しておけば、波形Ｂ２と波形Ａ３との交点である
Ｒ点を波形Ａ１と波形Ｂ１との交点であるＰ点よ
りも進みの位置にすることができる。このＰ点と
Ｒ点との位相差をθとすると、 θ＝θ2−θ1＝tan-1（１−ｋ／１＋ｋtanφ）−θ1
……(2) となる。ここでθ1はフイルタの時定数から求める
ことができる既知の値であるから、第１相と第２
相の電圧の大小関係が切替わるＰ点からθだけ進
んだ点が(2)式から求められ、このθを不感帯とす
る同期信号が得られることになるが、３相交流回
路であるならば、同様にして第２相と第３相およ
び第３相と第１相についてもθなる不感帯を有す
る同期信号が得られる。さらにこのＲ点からたと
えばタイマなどでθ＋αなる電気角に相当する時
間を経過させることによりＰ点から遅れ方向にα
なる電気角の不感帯を有する同期信号が得られ
る。
による遅れθ1よりも大きな適当な値になるように
しておけば、波形Ｂ２と波形Ａ３との交点である
Ｒ点を波形Ａ１と波形Ｂ１との交点であるＰ点よ
りも進みの位置にすることができる。このＰ点と
Ｒ点との位相差をθとすると、 θ＝θ2−θ1＝tan-1（１−ｋ／１＋ｋtanφ）−θ1
……(2) となる。ここでθ1はフイルタの時定数から求める
ことができる既知の値であるから、第１相と第２
相の電圧の大小関係が切替わるＰ点からθだけ進
んだ点が(2)式から求められ、このθを不感帯とす
る同期信号が得られることになるが、３相交流回
路であるならば、同様にして第２相と第３相およ
び第３相と第１相についてもθなる不感帯を有す
る同期信号が得られる。さらにこのＲ点からたと
えばタイマなどでθ＋αなる電気角に相当する時
間を経過させることによりＰ点から遅れ方向にα
なる電気角の不感帯を有する同期信号が得られ
る。
第３図は上述の原理にもとずく本発明の実施例
を示す回路図であつて、３相交流回路の場合を示
している。第３図において１は３相交流電源の第
１相であり、この第１相の電圧はフイルタ４Ｆを
経て比較器７に入力している。同様に３相交流電
源の第２相である２と、３なる第３相の電圧も、
それぞれフイルタ５Ｆと６Ｆを経て比較器８と９
に入力している。ここでフイルタ４Ｆ，５Ｆ，６
Ｆは、たとえば図示のように抵抗とコンデンサと
でなるフイルタであつて、これにより各相電圧の
波形ひずみを是正するのであるが、そのためにθ1
なる位相遅れを生ずることは既に説明したとおり
である。
を示す回路図であつて、３相交流回路の場合を示
している。第３図において１は３相交流電源の第
１相であり、この第１相の電圧はフイルタ４Ｆを
経て比較器７に入力している。同様に３相交流電
源の第２相である２と、３なる第３相の電圧も、
それぞれフイルタ５Ｆと６Ｆを経て比較器８と９
に入力している。ここでフイルタ４Ｆ，５Ｆ，６
Ｆは、たとえば図示のように抵抗とコンデンサと
でなるフイルタであつて、これにより各相電圧の
波形ひずみを是正するのであるが、そのためにθ1
なる位相遅れを生ずることは既に説明したとおり
である。
これらのフイルタ４Ｆ，５F.６Ｆを経て得られ
る各相電圧は一方では抵抗でなる分圧器４Ｒ，５
Ｒ，６Ｒによりｋなる分圧比により分圧され、第
１相１からフイルタ４Ｆを経て分圧器４Ｒで分圧
して得られる電圧は比較器８に入力され、第２相
２からフイルタ５Ｆを経て分圧器５Ｒで得られる
電圧は比較器９に、また第３相３からフイルタ６
Ｆを経て分圧器６Ｒで得られる電圧は比較器７に
入力されるようになつている。これを比較器７に
ついて考えると、この比較器７にはフイルタ４Ｆ
を経由した第１相１の電圧と、フイルタ６Ｆを経
て分圧器６Ｒにより分圧された第３相３の電圧と
が入力され、この両電圧の大小関係が切替わる点
すなわち第２図におけるＲ点を検出するのである
が、これは第１相１の電圧と第３相３の電圧の大
小関係が切替わる点すなわち第２図におけるＰ点
よりも電気角でθだけ進んでいる。これは比較器
８と９についても同様である。これら比較器７，
８，９からの出力信号はロジツク回路１３と１５
とに与えられるのであるが、ロジツク回路１３か
らの出力信号はタイマ１４により電気角でθ＋α
に相当する時間遅れの信号を出力させる。このタ
イマ１４からの出力はロジツク回路１５に入力さ
れるので、当該ロジツク回路１５からは第１図に
示す電源側インバータ３４の各アームＵ，Ｖ，
Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚを構成するトランジスタにオン・
オフの制御信号を送るのであるが、この制御信号
は３相交流電源の各相電圧の大小関係が切替わる
点から電気角でαだけ遅れてオン信号を発し、θ
だけ早くオフ信号を発することになるので、結局
電圧の大小関係が切替わるＰ点を中心にしてθ＋
αなる幅の不感帯を有する同期信号が形成され
て、インバータがアーム短絡などの事故になるの
を防いでいる。この不感帯θ＋αに相当する時間
がタイマ１４により設定されるのであるが、この
時間はごく短かい値であるから、電圧や周波数が
変動しても設定時間に対する影響も僅かである。
る各相電圧は一方では抵抗でなる分圧器４Ｒ，５
Ｒ，６Ｒによりｋなる分圧比により分圧され、第
１相１からフイルタ４Ｆを経て分圧器４Ｒで分圧
して得られる電圧は比較器８に入力され、第２相
２からフイルタ５Ｆを経て分圧器５Ｒで得られる
電圧は比較器９に、また第３相３からフイルタ６
Ｆを経て分圧器６Ｒで得られる電圧は比較器７に
入力されるようになつている。これを比較器７に
ついて考えると、この比較器７にはフイルタ４Ｆ
を経由した第１相１の電圧と、フイルタ６Ｆを経
て分圧器６Ｒにより分圧された第３相３の電圧と
が入力され、この両電圧の大小関係が切替わる点
すなわち第２図におけるＲ点を検出するのである
が、これは第１相１の電圧と第３相３の電圧の大
小関係が切替わる点すなわち第２図におけるＰ点
よりも電気角でθだけ進んでいる。これは比較器
８と９についても同様である。これら比較器７，
８，９からの出力信号はロジツク回路１３と１５
とに与えられるのであるが、ロジツク回路１３か
らの出力信号はタイマ１４により電気角でθ＋α
に相当する時間遅れの信号を出力させる。このタ
イマ１４からの出力はロジツク回路１５に入力さ
れるので、当該ロジツク回路１５からは第１図に
示す電源側インバータ３４の各アームＵ，Ｖ，
Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚを構成するトランジスタにオン・
オフの制御信号を送るのであるが、この制御信号
は３相交流電源の各相電圧の大小関係が切替わる
点から電気角でαだけ遅れてオン信号を発し、θ
だけ早くオフ信号を発することになるので、結局
電圧の大小関係が切替わるＰ点を中心にしてθ＋
αなる幅の不感帯を有する同期信号が形成され
て、インバータがアーム短絡などの事故になるの
を防いでいる。この不感帯θ＋αに相当する時間
がタイマ１４により設定されるのであるが、この
時間はごく短かい値であるから、電圧や周波数が
変動しても設定時間に対する影響も僅かである。
第４図は本発明の実施例による動作波形図であ
る。この第４図において実線で示す波形Ａ１，Ｂ
１，Ｃ１はそれぞれ３相交流回路の第１相と第２
相と第３相の電源電圧の波形であり、１点鎖線で
示す波形Ａ２，Ｂ２，Ｃ２はフイルタによりθ1な
る位相遅れを生じた電圧波形であり、破線で示す
波形Ａ３，Ｂ３，Ｃ３は波形Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を
分圧器によりｋなる分圧比で分圧した電圧波形で
ある。トランジスタインバータ３４のＵなるアー
ムのトランジスタをオン・オフさせるには、波形
Ａ２と波形Ｃ３の交点を比較器７により検出し、
この交点から電気角でθ＋αに相当する時間をタ
イマ１４で経過させた後にオンさせ、波形Ｂ２と
波形Ａ３との交点を比較器８により検出して、こ
の検出点でオフさせるようにすればよく、４０が
アームＵの制御信号である。他のアームＶ，Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚについても同じである。
る。この第４図において実線で示す波形Ａ１，Ｂ
１，Ｃ１はそれぞれ３相交流回路の第１相と第２
相と第３相の電源電圧の波形であり、１点鎖線で
示す波形Ａ２，Ｂ２，Ｃ２はフイルタによりθ1な
る位相遅れを生じた電圧波形であり、破線で示す
波形Ａ３，Ｂ３，Ｃ３は波形Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を
分圧器によりｋなる分圧比で分圧した電圧波形で
ある。トランジスタインバータ３４のＵなるアー
ムのトランジスタをオン・オフさせるには、波形
Ａ２と波形Ｃ３の交点を比較器７により検出し、
この交点から電気角でθ＋αに相当する時間をタ
イマ１４で経過させた後にオンさせ、波形Ｂ２と
波形Ａ３との交点を比較器８により検出して、こ
の検出点でオフさせるようにすればよく、４０が
アームＵの制御信号である。他のアームＶ，Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚについても同じである。
第５図は本発明の第２の実施例を示す回路図で
あるが、第３図に示す実施例と異なるところは、
比較器１０，１１，１２が追加されていること
と、タイマ１４が削除されていることであり、第
１相１、第２相２、第３相３、各相に接続されて
いるフイルタ４Ｆ，５Ｆ，６Ｆと、同じく各相に
接続されている分圧器４Ｒ，５Ｒ，６Ｒと、ロジ
ツク回路１３および１５についてはその名称・用
途・機能は第３図に示す実施例と同じであるか
ら、説明は省略する。
あるが、第３図に示す実施例と異なるところは、
比較器１０，１１，１２が追加されていること
と、タイマ１４が削除されていることであり、第
１相１、第２相２、第３相３、各相に接続されて
いるフイルタ４Ｆ，５Ｆ，６Ｆと、同じく各相に
接続されている分圧器４Ｒ，５Ｒ，６Ｒと、ロジ
ツク回路１３および１５についてはその名称・用
途・機能は第３図に示す実施例と同じであるか
ら、説明は省略する。
第５図において、比較器１０には第１相１のフ
イルタ４Ｆを経た電圧と、第２相２のフイルタ５
Ｆを経た電圧とが入力されているので、両電圧の
交点は第２図におけるＱ点となり、Ｐ点からはθ1
なる電気角だけ遅れ位相の点が検出できるので、
このＱ点をトランジスタのオン信号に利用すれば
θ1なる不感帯を有する同期信号が得られる。同様
な考え方で、従来のｋなる分圧比とは異なる分圧
比の電圧を新たに設けた比較器１０，１１，１２
に入力させるなどすれば、タイマ１４を用いなく
ても遅れの不感帯の電気角を自由に変えることが
できる。
イルタ４Ｆを経た電圧と、第２相２のフイルタ５
Ｆを経た電圧とが入力されているので、両電圧の
交点は第２図におけるＱ点となり、Ｐ点からはθ1
なる電気角だけ遅れ位相の点が検出できるので、
このＱ点をトランジスタのオン信号に利用すれば
θ1なる不感帯を有する同期信号が得られる。同様
な考え方で、従来のｋなる分圧比とは異なる分圧
比の電圧を新たに設けた比較器１０，１１，１２
に入力させるなどすれば、タイマ１４を用いなく
ても遅れの不感帯の電気角を自由に変えることが
できる。
この発明においては多相交流回路の電圧波形が
ひずんでいるのを是正するためにフイルタを回路
に挿入することにより、当該フイルタの時定数に
影響されて各相電圧の交点がずれても、適宜分圧
された電圧と各相電圧とを組合わせて比較器に入
力させることにより、電源電圧同士の大小関係が
切替わる時点に対して、分圧器の分圧比で定まる
電気角だけ進んだ時点、あるいは遅れた時点を検
出できる。この遅れあるいは進みの電気角は周波
数変動や電圧変動には無関係に常に一定であるか
ら、これにフイルタによる位相遅れ分を加算ある
いは減算してインバータの各アームをオン・オフ
させる制御信号に使用すれば、電圧や周波数変動
に影響されない不感帯を有する安定して同期信号
が得られるので、タイマなどを使用するのに比し
て不感帯の幅が正確になる。それ故たとえば回生
制動のように直流電力を交流電源に返還するよう
な場合、上述のように同期信号の不感帯の幅が外
乱によつても変動しなければ、インバータの各ア
ームをオン・オフさせるときのオン動作が重なつ
てアーム短絡を発生するおそれもなく、また返還
される電力も変動しないなどの効果がある。
ひずんでいるのを是正するためにフイルタを回路
に挿入することにより、当該フイルタの時定数に
影響されて各相電圧の交点がずれても、適宜分圧
された電圧と各相電圧とを組合わせて比較器に入
力させることにより、電源電圧同士の大小関係が
切替わる時点に対して、分圧器の分圧比で定まる
電気角だけ進んだ時点、あるいは遅れた時点を検
出できる。この遅れあるいは進みの電気角は周波
数変動や電圧変動には無関係に常に一定であるか
ら、これにフイルタによる位相遅れ分を加算ある
いは減算してインバータの各アームをオン・オフ
させる制御信号に使用すれば、電圧や周波数変動
に影響されない不感帯を有する安定して同期信号
が得られるので、タイマなどを使用するのに比し
て不感帯の幅が正確になる。それ故たとえば回生
制動のように直流電力を交流電源に返還するよう
な場合、上述のように同期信号の不感帯の幅が外
乱によつても変動しなければ、インバータの各ア
ームをオン・オフさせるときのオン動作が重なつ
てアーム短絡を発生するおそれもなく、また返還
される電力も変動しないなどの効果がある。
第１図は回生制動ができるVVVFインバータ
の一例を示す回路図であり、第２図は３相交流回
路における本発明の原理を示す説明図、第３図は
本発明の実施例を示す回路図である。第４図は本
発明の実施例による動作波形図であり、第５図は
本発明の第２の実施例を示す回路図である。 １……第１相、２……第２相、３……第３相、
４Ｆ，５Ｆ，６Ｆ……フイルタ、４Ｒ，５Ｒ，６
Ｒ……分圧器、７，８，９，１０，１１，１２…
…比較器、１３，１５……ロジツク回路、１４…
…タイマ、３０……整流器、３１……平滑コンデ
ンサ、３２……電動機側インバータ、３３……誘
導電動機、３４……電源側インバータ、３５……
電流制限抵抗、４０……アームＵの制御信号、
Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ……電源側インバータ３
４の各アーム。
の一例を示す回路図であり、第２図は３相交流回
路における本発明の原理を示す説明図、第３図は
本発明の実施例を示す回路図である。第４図は本
発明の実施例による動作波形図であり、第５図は
本発明の第２の実施例を示す回路図である。 １……第１相、２……第２相、３……第３相、
４Ｆ，５Ｆ，６Ｆ……フイルタ、４Ｒ，５Ｒ，６
Ｒ……分圧器、７，８，９，１０，１１，１２…
…比較器、１３，１５……ロジツク回路、１４…
…タイマ、３０……整流器、３１……平滑コンデ
ンサ、３２……電動機側インバータ、３３……誘
導電動機、３４……電源側インバータ、３５……
電流制限抵抗、４０……アームＵの制御信号、
Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ……電源側インバータ３
４の各アーム。
Claims (1)
- １ 多相交流回路の互いに隣り合う２相の電圧を
比較し、両電圧の大小関係が切替わる点を検出す
るようなされている同期信号検出回路において、
前記多相交流回路の各相に接続されて電圧波形の
ひずみを補正するフイルタと、任意の相における
前記フイルタの負荷側に接続される分圧器と、該
分圧器で分圧された電圧と該分圧器が接続されて
いる相に隣り合う相の前記フイルタよりも負荷側
の電圧との大小関係を比較する比較器とを備えて
なることを特徴とする同期信号検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029863A JPS60174060A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 同期信号検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029863A JPS60174060A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 同期信号検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174060A JPS60174060A (ja) | 1985-09-07 |
| JPH0245439B2 true JPH0245439B2 (ja) | 1990-10-09 |
Family
ID=12287806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59029863A Granted JPS60174060A (ja) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | 同期信号検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174060A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110137410B (zh) * | 2018-02-08 | 2021-09-14 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 单向阀、顶盖组件、箱体以及电池模组 |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP59029863A patent/JPS60174060A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60174060A (ja) | 1985-09-07 |
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