JPH0245452B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、Ｘ線透視撮影台の斜入角撮影装置に
係わり、特に、上端部にＸ線源を取り付けた支柱
が、どのような傾斜角度にあつても、常にＸ線束
の中心軸とＸ線画像記録媒体の中心および透視手
段の受像面中心とを一致させるのに好適な斜入角
撮影装置に関する。

［従来の技術］ 従来のＸ線透視撮影台で斜入角撮影ができる装
置の一般的な例を、第４図および第５図に示す。
図において、上端部にＸ線源１０１を固定した支
柱１０２が、基台１０５に軸１０４により該軸１
０４を中心にして傾動可能に支持されている。基
台１０５に連続撮影装置などのＸ線画像記録媒
体、例えばフイルム１１１を保持する速写部１１
３が設置されており、Ｘ線けい光増倍管１１２を
含む透視手段（以下I.Iともいう）が速写部１１
３に接続されている。

この斜入角撮影装置は、支柱１０２を基台１０
５に傾動可能に取り付け、上部が円弧状に形成さ
れていて下部が基台１０５に固定されている案内
板１０３を設け、案内板１０３の円弧外周に沿つ
て移動できるように支柱１０２に固定した駆動モ
ータ１０６と、駆動モータ１０６の出力軸に直結
されているピニオン１０７と、ピニオン１０７と
噛合するように案内板１０３の円弧部に設けた扇
状歯車１０８とをそれぞれ設け、駆動モータ１０
６を駆動することにより支柱１０２を案内板１０
３に沿つて傾けられるようにしている。また、支
柱１０２の傾動角度は、支柱１０２に取り付けた
指針１１５が、案内板１０３のカバー１０９に設
けた角度目盛板１１４に沿つて動くことによつて
指示されるようになつている。

［発明が解決しようとする課題］ このような斜入角撮影装置の問題点は、斜入角
撮影に際して、Ｘ線束の中心軸がフイルムの中心
およびI.Iの受像面中心をはずれるため、撮影或
いは透視し得る領域が前記中心が一致している通
常の場合に比べてかなり小さくなり、また、透視
像と撮影像とが一致せず、透視では見えていたも
のがフイルムには写つていないということがある
ことである。これを図について説明すると、支柱
１０２を角度θだけ回転させた場合に、Ｘ線源１
０１からばく射されるＸ線束の中心軸１１６は、
フイルム１１１上において寸法l₁、また、I.I１１
２上において寸法l₂だけ中心からはずれる。この
結果、Ｘ線束のうち前記中心軸１１６をずれた分
のＸ線束がフイルム１１１およびI.I１１２にば
く射されなくなり、フイルム１１１およびI.I１
１２の面積全体を有効に利用することができない
問題点を有していた。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、前記
Ｘ線束の中心軸が、支柱の傾斜位置に係わらず常
に、Ｘ線画像撮影手段におけるフイルムの中心お
よび透視手段のI.Iの中心を通る新規なＸ線透視
撮影台の斜入角撮影装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明のＸ線透視撮
影台の斜入角撮影装置は、上端部にてＸ線源を支
持する支柱と、この支柱を傾動可能に支持すると
ともに第１の案内機構により医用Ｘ線装置の天板
長手方向へ移動可能に支持された支持台と、この
支持台の移動と前記支柱の傾動とを対応付けて支
柱を傾動する支柱傾動機構と、前記支持台内に配
設されＸ線画像記録媒体を前記支柱の傾動中心軸
線上で保持するＸ線画像撮影装置と、このＸ線画
像撮影装置の下方にて第２の案内機構により天板
長手方向へ移動可能に支持されたＸ線透視装置
と、前記支柱傾動機構と支持台とＸ線透視装置間
を連結し前記支柱が傾動しても常にＸ線透視装置
の受像面中心をＸ線源とＸ線画像記録媒体の中心
を結ぶ線の延長上に位置させる連結機構とを備え
る構成にしたものである。

［作用］ 支柱と支持台とは支柱傾動機構を介して移動と
傾動とが対応付けられており、支柱傾動機構が動
作すると支柱は傾動により傾斜し、一方、支持台
は天板長手方向へ移動する。この移動時にも支柱
と支持台との連結位置は不変であるので、Ｘ線画
像記録媒体はＸ線源に対し位置を変えることなく
対向する。そして、支柱と支持台が移動すると連
結機構の作用によりＸ線透視装置が移動し、Ｘ線
透視装置の受像面中心は、Ｘ線源とＸ線画像記録
媒体の中心とを結ぶ線の延長上に位置させられ
る。したがつて、透視によつて観察している像の
中心と撮影したＸ線画像記録媒体上の像の中心と
が位置ずれをおこすことがなくなり、かつ欠像を
生ずることもなくなる。

［実施例］ 本発明の一実施例を第１図ないし第３図を参照
して説明する。第１図は斜入角撮影装置の正面
図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、第
３図は第２図の−線に沿う断面図を示す。図
において、９は上端部に図示しないＸ線源を取り
付けた支柱、１０は図示しないフイルムホルダな
どのＸ線画像撮影手段を内部１０Ａに収容し、図
示しない駆動機構により被検体の体軸方向（第１
図に示す矢印Ｈ方向）に直線移動可能な支持台
で、図には前記フイルムホルダに挟持された撮影
時におけるフイルムＦの位置が示されている。被
検体を寝載する天板は支持台１０の上部に配置さ
れている。１１は支持台１０を支持して矢印Ｈ方
向に案内移動させるテーブルで、該案内移動は、
テーブル１１上に設けたガイドレール１５，１６
上を支持台１０に固設した台１４に取り付けられ
ているローラ１２，１３が転動することにより行
われる。１８は支柱９の下端部を軸支するために
支柱９に固着されている軸で、軸１８の一方側は
突出していて該突出部が支持台１０の側面より内
部１０ａに挿入され、該挿入部が軸受１９，２０
に回動可能に支持されている。ここで軸１８の支
持位置は、フイルムＦ面と軸心が一致する位置
で、かつ軸心が支柱９上端部のＸ線源からばく射
されるＸ線束の中心軸上に位置している。２１は
支柱９と平行に直立した板状の部材、２８は部材
２１に固着されている直角な水平の板状の部材
で、部材２１と部材２８とがＬ形に形成されて案
内板を構成している。部材２１には前記Ｘ線束の
中軸軸と平行に直線溝２３が設けられており、直
線溝２３には該溝に沿つて滑動可能な滑り部材２
４が嵌入されている。滑り部材２４は支柱９に固
着されている軸２５に枢着されており、軸２５は
前記Ｘ線束の中心軸上に位置していて、支柱９の
傾動支点となり支柱９の傾動時に滑り部材２４を
介して直線溝２３に沿つて移動し、この移動によ
り支柱９が矢印Ｒ方向に傾動する。従つて前記Ｘ
線束の中心軸は、支柱９の直立、傾動に関係無
く、常に傾動支点の軸２５および軸１８の各軸心
を結ぶ線と一致する構成になつている。また、部
材２１には長穴２２が穿設されていて、部材２１
を貫通している軸１８が支柱９の傾動時にどこに
も干渉することなく移動できるようになつてい
る。２６は内部１０Ａに設置されているモータ、
２７は同じく内部１０Ａに設置されている減速機
で、両者はベルト車とベルトとにより接続されて
いる。２９は部材２８に固設されているラツク、
３０はラツク２９と噛合するピニオンで、ピニオ
ン３０は減速機２７の出力軸に固着されている。
上記モータ２６、減速機２７、ラツク２９、ピニ
オン３０により、支柱９の傾動と透視手段の移動
とを行わせる移動機構を構成している。３１，３
３は部材２８は取り付けられているローラで、ロ
ーラ３１，３３はガイドレール１５，１６に沿つ
て転動し、部材２１，２８からなる案内板を案内
支持する。

４１は前記Ｘ線画像撮影手段の下方に該Ｘ線画
像撮影手段に相対させて配設されているI.Iで、I.
I４１は、支持台１０に固設されている支持部材
４４に固着したレール４５上を転動するローラ４
２，４３により、支持台１０に支持台１０ととも
に移動可能に案内支持されており、該支持部にお
いて支柱９の傾動時に支持台１０の移動方向へ支
持台１０の移動より独立して移動可能になつてい
る。４７は支持台１０に固設されている一対の支
持部材で、支持部材４７間にはレール４８が設け
られており、レール４８にはI.I４１に固着され
ている滑り軸受４６が摺動可能に嵌合している。
５１は部材２８、支持台１０およびI.I４１を互
いに連結するリンクで、リンク５１は、その一端
部が部材２８に固着された軸５２に枢着され、他
端部がI.I４１から延びるアーム５６に固着され
た軸５７に長穴５３を介して係合し、中間部が支
持台１０に固着された軸５５に長穴５４を介して
係合していて、支持台１０が移動すると、支持台
１０に固着されている軸５５によりリンク５１を
支持台１０の移動方向へ押し、支持台１０の移動
量に応じてリンク５１を軸５２の回りに回動さ
せ、該回動に伴い軸５７を介してI.I４１をレー
ル４８に沿つて移動させるようになつている。７
３はテーブル１１上に取り付けられているスプロ
ケツトで、スプロケツト７３は図示しない駆動機
構により駆動され、スプロケツト７３に巻きかけ
られたチエーン７１を移動させる。チエーン７１
は連結部材７２により部材２８に結合されてお
り、チエーン７１を駆動させることにより、ラツ
ク２９とピニオン３０との噛合を介して支持台１
０および支持台１０に係合している支柱９、I.I
４１等よりなるＸ線映像系を同時にテーブル１１
の長手方向へ移動させるようになつている。７５
は部材２１に取り付けられている複数のローラ
で、ローラ７５は支持台１０の支柱９側の側面に
設けられているレール７６と挟持するように配設
されており、モータ２６を駆動したときにのみレ
ール７６上を転動させられる。

つぎに上記構成の作用について説明する。図示
しない駆動機構によりスプロケツト７３を介して
チエーン７１が駆動されると、連結部材７２、部
材２８、ラツク２９、ピニオン３０を介して支持
台１０が移動させられ、支持台１０に係合してい
る支柱９、I.I４１、リンク５１等のＸ線映像系
も一体的に移動して被検体の所望の撮影位置に移
る。該位置にてチエーン７１の駆動を停止し、支
柱９を所望の角度に傾斜させるべくモータ２６を
駆動すると、部材２８は停止しているから、ピニ
オン３０がラツク２９上を転動することにより相
対的に支持台１０が矢印Ｈ方向へ移動する。支持
台１０が移動すると、支柱９の下端部も軸１８と
ともに矢印Ｈ方向へ水平移動し、同時に、支柱９
は軸２５を支点として矢印Ｒのいずれかの方向へ
傾斜しながら傾動支点が滑り部材２４を介して直
線溝２３に沿つて垂直方向に移動する。この場
合、支柱９の傾斜角度は、支持台１０の移動量に
比例した量になる。

一方、前記支持台１０の移動は、軸５５により
該移動方向へリンク５１を押し、同時に、軸５２
を支点として、軸５５と軸５２との間の距離と、
軸５５と軸５７との間の距離との比によつて決ま
る量だけ軸５７を介してI.I４１を移動させる。
前記距離の比は、I.I４１の面とフイルムＦ面と
の垂直方向の間隔に対応する水平方向の距離だけ
移動するように設定されている。

上記支持台１０の移動に伴い支柱９が傾動して
も、支持台１０内のフイルムＦ面の中心（フイル
ムＦの面積中心）と軸１８の軸心とは一致させら
れ、かつ該軸心と傾動支点の軸２５の軸心とを結
ぶ線がＸ線束の中心軸と一致しているから、支柱
９がどの位置に傾動してもその傾動角度に対応す
る位置にフイルムＦ面の中心が移動し、フイルム
Ｆ面の中心（フイルムの面積中心）とＸ線束の中
心軸との一致状態が保たれる。

上記支持台１０の移動に伴いI.I４１は、リン
ク５１を介して前記軸間の距離の比により設定さ
れた所定の水平距離だけ移動させられるから、支
柱９がどの位置に傾動してもその傾動角度に対応
する位置にI.I４１の中心を移動させ、I.I４１の
中心とＸ線束の中心軸との一致状態を保つことが
できる。

また、被検体を寝載する天板より上方へ突出す
る装置が部材２１のみとなるため、施術者が天板
の両側から被検体に容易に接近することが可能に
なる。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように構成されている
ので、Ｘ線束の中心軸を、支柱の傾動に係わらず
常にＸ線画像撮影手段におけるフイルムの中心お
よび透視手段のI.Iの中心を通るようにすること
ができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の斜入角撮影装置の１実施例を
示す正面図、第２図は第１図の−線にそう断
面図、第３図は第２図の−にそう断面図であ
る。第４図は従来のＸ線透視撮影台のうち斜入角
撮影ができる装置の一般的な例を示す正面図、第
５図は第４図の−矢視図である。 ９……支柱、１０……支持台、１８……軸、２
１，２８……部材（案内板）、２３……直線溝、
２５……軸（傾動支点）、２６……モータ、２９
……ラツク、３０……ピニオン、４１……I.I（透
視手段）、５１……リンク、Ｆ……フイルム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上端部にてＸ線源を支持する支柱と、この支
   柱を傾動可能に支持するとともに第１の案内機構
   により医用Ｘ線装置の天板長手方向へ移動可能に
   支持された支持台と、この支持台の移動と前記支
   柱の傾動とを対応付けて支柱を傾動する支柱傾動
   機構と、前記支持台内に配設されＸ線画像記録媒
   体を前記支柱の傾動中心軸線上で保持するＸ線画
   像撮影装置と、このＸ線画像撮影装置の下方にて
   第２の案内機構により天板長手方向へ移動可能に
   支持されたＸ線透視装置と、前記支柱傾動機構と
   支持台とＸ線透視装置間を連結し前記支柱が傾動
   しても常にＸ線透視装置の受像面中心をＸ線源と
   Ｘ線画像記録媒体の中心を結ぶ線の延長上に位置
   させる連結機構とを備えたことを特徴とするＸ線
   透視撮影台の斜入角撮影装置。