JPS6364213B2 - - Google Patents
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- JPS6364213B2 JPS6364213B2 JP55066456A JP6645680A JPS6364213B2 JP S6364213 B2 JPS6364213 B2 JP S6364213B2 JP 55066456 A JP55066456 A JP 55066456A JP 6645680 A JP6645680 A JP 6645680A JP S6364213 B2 JPS6364213 B2 JP S6364213B2
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- Japan
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- ray
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は心血管造影撮影、特に冠動脈造影撮
影に使用されるＸ線撮影装置に関するものであ
る。
影に使用されるＸ線撮影装置に関するものであ
る。
心血管造影撮影は第１図ａ，ｂに示すようにａ
図の体軸横断面については正面、側面、第１斜位
および第２の斜位などの撮影が必要であり、さら
にｂ図の体軸縦断面における正面および斜位など
の多数の位置での撮影が要求される。
図の体軸横断面については正面、側面、第１斜位
および第２の斜位などの撮影が必要であり、さら
にｂ図の体軸縦断面における正面および斜位など
の多数の位置での撮影が要求される。
従来、この種のＸ線撮影装置としては第２図に
示すように、横Ｕ字状両先端部にそれぞれＸ線管
部６０とＸ線映像検出装置、例えばイメージイン
テンシフアイヤ（以下Ｉ、Ｉと称する）部６１と
を設けたアーム６２を備えたものが知られてい
る。このアーム６２は、架台６３に対し軸６４に
より図示矢印Ａ―A′方向へ回動可能に支持され、
アーム６２を回動することにより体軸横断面の撮
影を行なうこととなる。また、体軸縦断面につい
ては被検体を載置する寝台６５の脚部６６が支点
Ｚを中心として図において矢印Ｂ―B′方向に回
動することにより行なつている。
示すように、横Ｕ字状両先端部にそれぞれＸ線管
部６０とＸ線映像検出装置、例えばイメージイン
テンシフアイヤ（以下Ｉ、Ｉと称する）部６１と
を設けたアーム６２を備えたものが知られてい
る。このアーム６２は、架台６３に対し軸６４に
より図示矢印Ａ―A′方向へ回動可能に支持され、
アーム６２を回動することにより体軸横断面の撮
影を行なうこととなる。また、体軸縦断面につい
ては被検体を載置する寝台６５の脚部６６が支点
Ｚを中心として図において矢印Ｂ―B′方向に回
動することにより行なつている。
かかるＸ線撮影装置においては、体軸横断面の
撮影はそれ程問題はないが、体軸縦断面の撮影時
には寝台６５と脚部６６を支点Ｚを中心として回
動することにより被検体の位置を変えなければな
らなかつた。しかしながら、心血管造影撮影にお
いては、カテーテルの挿入や造影剤の注入などを
行うため被検体は可能な限り動かないことが望ま
れている。
撮影はそれ程問題はないが、体軸縦断面の撮影時
には寝台６５と脚部６６を支点Ｚを中心として回
動することにより被検体の位置を変えなければな
らなかつた。しかしながら、心血管造影撮影にお
いては、カテーテルの挿入や造影剤の注入などを
行うため被検体は可能な限り動かないことが望ま
れている。
このような要望を受けて第２図のＸ線撮影装置
を改良したものとして第３図に示すようなＸ線撮
影装置が提案されている。これは２重のリンク部
材６７，６８のそれぞれの一端にＸ線管部６０と
Ｉ、Ｉ部６１とが図示矢印Ｃ―C′方向に回動可能
に取付けられ、リンク部材６７，６８の他端はそ
れぞれアーム部材６９，７０に図示矢印Ｄ―
D′方向に回動可能に連結されている。そして、
アーム部材６９，７０は架台７１により回転され
るようになつている軸７２に図示矢印Ａ―A′方
向に回動可能に連結されている。
を改良したものとして第３図に示すようなＸ線撮
影装置が提案されている。これは２重のリンク部
材６７，６８のそれぞれの一端にＸ線管部６０と
Ｉ、Ｉ部６１とが図示矢印Ｃ―C′方向に回動可能
に取付けられ、リンク部材６７，６８の他端はそ
れぞれアーム部材６９，７０に図示矢印Ｄ―
D′方向に回動可能に連結されている。そして、
アーム部材６９，７０は架台７１により回転され
るようになつている軸７２に図示矢印Ａ―A′方
向に回動可能に連結されている。
従つて、体軸横断面の撮影については、軸７２
を回動させ、また体軸縦断面の撮影に対しては、
アーム部材６９，７０の両者或いは何れか一側を
図示していない機構により時計方向又は反時計方
向に回動することにより行つていた。このＸ線撮
影装置では被検体を静止させたまま各方向からの
撮影は可能であるが、２個のアーム部材６９，７
０を設けたので、装置全長が長くなり撮影室を大
きくしなければならないなどの欠点があつた。
を回動させ、また体軸縦断面の撮影に対しては、
アーム部材６９，７０の両者或いは何れか一側を
図示していない機構により時計方向又は反時計方
向に回動することにより行つていた。このＸ線撮
影装置では被検体を静止させたまま各方向からの
撮影は可能であるが、２個のアーム部材６９，７
０を設けたので、装置全長が長くなり撮影室を大
きくしなければならないなどの欠点があつた。
この発明は上記の事情に基いてなされたもので
あつて、被検体を静止したままでの撮影が可能で
あり、かつ撮影能率の向上と撮影装置の小型化を
可能にしたＸ線撮影装置を提供することを目的と
するものである。
あつて、被検体を静止したままでの撮影が可能で
あり、かつ撮影能率の向上と撮影装置の小型化を
可能にしたＸ線撮影装置を提供することを目的と
するものである。
次にこの発明を図面に示す実施例を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第４図〜第１１図はこの発明のＸ線撮影装置の
一実施例を示し、各図において、１はＸ線撮影装
置であつて、このＸ線撮影装置１は天井２に所望
の間隔をあけて一対のガイドレール３，３を具備
している。このガイドレール３，３には側部のロ
ーラ４，４を介して架台５が矢印Ｆ方向に往復動
可能に配置されていて、この架台５の下部には下
方に内枠６ａを備えた外枠６が取付けられてお
り、この内枠６ａは図示しないローラ、モータお
よびリードスクリユを介して矢印Ｅ方向に上下動
可能に構成されている。この内枠６ａの下部には
鉤状をなすサポート７が矢印Ｇ方向に回転可能に
取付けられている。このサポート７は横Ｕ字状ア
ーム（以下単にＵアームと称する）８を回転可能
にする図示しない軸受、モータ及び減速機を内蔵
しており、Ｕアーム８に固定された軸（図示せ
ず）を介してＵアーム８を矢印Ｈ方向に回転する
ことができるようになつている。そして、このＵ
アーム８の一端部８ａには第１の斜入機構９Ａを
介してＩ、Ｉ部１０を具備しており、また他端部
８ｂには第２の斜入機構９Ｂを介してＸ線管１１
を具備していて、Ｉ、Ｉ部１０とＸ線管１１とは
天板上に載置される被検体を挾む如く対向配置さ
れている。なお、図面中２６はＵアーム８の回転
角度計、２７はＩ、Ｉ部１０及びＸ線管１１の斜
入時の角度を表示する目盛板である。
一実施例を示し、各図において、１はＸ線撮影装
置であつて、このＸ線撮影装置１は天井２に所望
の間隔をあけて一対のガイドレール３，３を具備
している。このガイドレール３，３には側部のロ
ーラ４，４を介して架台５が矢印Ｆ方向に往復動
可能に配置されていて、この架台５の下部には下
方に内枠６ａを備えた外枠６が取付けられてお
り、この内枠６ａは図示しないローラ、モータお
よびリードスクリユを介して矢印Ｅ方向に上下動
可能に構成されている。この内枠６ａの下部には
鉤状をなすサポート７が矢印Ｇ方向に回転可能に
取付けられている。このサポート７は横Ｕ字状ア
ーム（以下単にＵアームと称する）８を回転可能
にする図示しない軸受、モータ及び減速機を内蔵
しており、Ｕアーム８に固定された軸（図示せ
ず）を介してＵアーム８を矢印Ｈ方向に回転する
ことができるようになつている。そして、このＵ
アーム８の一端部８ａには第１の斜入機構９Ａを
介してＩ、Ｉ部１０を具備しており、また他端部
８ｂには第２の斜入機構９Ｂを介してＸ線管１１
を具備していて、Ｉ、Ｉ部１０とＸ線管１１とは
天板上に載置される被検体を挾む如く対向配置さ
れている。なお、図面中２６はＵアーム８の回転
角度計、２７はＩ、Ｉ部１０及びＸ線管１１の斜
入時の角度を表示する目盛板である。
次に、第１の斜入機構９Ａを第５〜７図を参照
して詳細に説明すると、Ｕアーム８の一端部８ａ
の３側壁には一対のローラ１２ａ，１２ｂを所望
の間隔をあけて２組設けてなり、またＵアーム８
の一端部８ａの上方部には長手方向に沿つてラツ
ク１３が設けられている。このＵアーム８の一端
部８ａには第１の外側フレーム１４が内壁に設け
たガイドレール１４ａを前記Ｕアーム８の一端部
８ａの一対のローラ１２ａ，１２ｂ間に挾持して
矢印I1方向に往復動可能に構成されている。この
第１の外側フレーム１４の上部にはモータ１５が
配置されている。このモータ１５の回転軸１５ａ
はカツプリング１５ｂを介してウオームボツクス
１６のウオーム１６ａに連結されている。このウ
オームボツクス１６のウオーム１６ａには第１の
外側フレーム１４に軸受１４ｂを介して枢支され
た回転軸１７のウオームホイール１７ａが噛合し
ており、前記回転軸１７の両端部には歯数をZ1，
Z2とした歯車１８ａ，１８ｂがそれぞれ取付けら
れている。この一方の歯車１８ａは前記Ｕアーム
８の一端部８ａに取付けたラツク１３に噛合して
いる。また、他方の歯車１８ｂは後述する第１の
摺動部材１９のラツク１９ａに歯車２２を介して
噛合している。前記第１の外側フレーム１４の下
部には回転軸１４ｃが軸受１４ｄを介して枢支さ
れている。この回転軸１４ｃには第１の支持部材
２０の下部が取付けられていて、この第１の支持
部材２０の外側には前記Ｉ、Ｉ部１０が取付けら
れているとともに内側には縦向きに案内レール２
０ａを具備している。前記第１の外側フレーム１
４の一側部には所望の間隔をあけて設けたガイド
部材２１ａ，２１ｂを介して第１の摺動部材１９
が矢印G1方向に往復動可能に配置されている。
この第１の摺動部材１９の上部にはラツク１９ａ
が形成されていて、このラツク１９ａには前記歯
車２２を介して前記回転軸１７の歯車１８ｂが噛
合していて、外側フレーム１４の移動量D1の移
動にともなつて、第１の摺動部材１９が移動量d1
だけ余分に移動するようになつている。また、第
１の摺動部材１９には一端近傍位置に長手方向に
沿つた長孔１９ｂが穿設されていて、この長孔１
９ｂ内には第１の外側フレーム１４の側部に設け
たローラ２３が嵌合されている。前記第１の摺動
部材１９の他端部にはローラ１９ｃが取付けられ
ていて、このローラ１９ｃはカバー２８の長孔２
８ａを貫通して支持部材２０に設けた案内レール
２０ａに嵌合されている。なお図面中２４は光学
系、２５はTVカメラ、２８，２９はカバー、４
９はシネカメラである。
して詳細に説明すると、Ｕアーム８の一端部８ａ
の３側壁には一対のローラ１２ａ，１２ｂを所望
の間隔をあけて２組設けてなり、またＵアーム８
の一端部８ａの上方部には長手方向に沿つてラツ
ク１３が設けられている。このＵアーム８の一端
部８ａには第１の外側フレーム１４が内壁に設け
たガイドレール１４ａを前記Ｕアーム８の一端部
８ａの一対のローラ１２ａ，１２ｂ間に挾持して
矢印I1方向に往復動可能に構成されている。この
第１の外側フレーム１４の上部にはモータ１５が
配置されている。このモータ１５の回転軸１５ａ
はカツプリング１５ｂを介してウオームボツクス
１６のウオーム１６ａに連結されている。このウ
オームボツクス１６のウオーム１６ａには第１の
外側フレーム１４に軸受１４ｂを介して枢支され
た回転軸１７のウオームホイール１７ａが噛合し
ており、前記回転軸１７の両端部には歯数をZ1，
Z2とした歯車１８ａ，１８ｂがそれぞれ取付けら
れている。この一方の歯車１８ａは前記Ｕアーム
８の一端部８ａに取付けたラツク１３に噛合して
いる。また、他方の歯車１８ｂは後述する第１の
摺動部材１９のラツク１９ａに歯車２２を介して
噛合している。前記第１の外側フレーム１４の下
部には回転軸１４ｃが軸受１４ｄを介して枢支さ
れている。この回転軸１４ｃには第１の支持部材
２０の下部が取付けられていて、この第１の支持
部材２０の外側には前記Ｉ、Ｉ部１０が取付けら
れているとともに内側には縦向きに案内レール２
０ａを具備している。前記第１の外側フレーム１
４の一側部には所望の間隔をあけて設けたガイド
部材２１ａ，２１ｂを介して第１の摺動部材１９
が矢印G1方向に往復動可能に配置されている。
この第１の摺動部材１９の上部にはラツク１９ａ
が形成されていて、このラツク１９ａには前記歯
車２２を介して前記回転軸１７の歯車１８ｂが噛
合していて、外側フレーム１４の移動量D1の移
動にともなつて、第１の摺動部材１９が移動量d1
だけ余分に移動するようになつている。また、第
１の摺動部材１９には一端近傍位置に長手方向に
沿つた長孔１９ｂが穿設されていて、この長孔１
９ｂ内には第１の外側フレーム１４の側部に設け
たローラ２３が嵌合されている。前記第１の摺動
部材１９の他端部にはローラ１９ｃが取付けられ
ていて、このローラ１９ｃはカバー２８の長孔２
８ａを貫通して支持部材２０に設けた案内レール
２０ａに嵌合されている。なお図面中２４は光学
系、２５はTVカメラ、２８，２９はカバー、４
９はシネカメラである。
次にＩ、Ｉ部１０が斜入する動作を説明する
と、第６図ａのＩ、Ｉ部１０が垂直状態より第６
図ｂの斜入状態にする際には、まず第１の外側フ
レーム１４の上部に配置したモータ１５を回転
し、この回転軸１５ａにカツプリング１５ｂを介
して連結されたウオーム１６ａを回転させる。こ
のウオーム１６ａの回転によりウオームホイール
１７ａを介して回転軸１７の歯車１８ａ，１８ｂ
がそれぞれ回転することとなる。その結果、回転
軸１７の歯車１８ａはＵアーム８の一端部８ａに
取付けたラツク１３に噛合されているため、歯車
１８ａはラツク１３に沿つて転動し、第１の外側
フレーム１４がガイドレール１４ａおよび一対の
ローラ１２ａ，１２ｂをそれぞれ介してＵアーム
８の一端部８ａに沿つて摺動することとなる。一
方、これと同時に回転軸１７の歯車１８ｂは第１
の外側フレーム１４の側部にガイド部材２１ａ，
２１ｂを介して配置されている第１の摺動部材１
９のラツク１９ａが噛合されているため、第１の
摺動部材１９が第１の外側フレーム１４の移動方
向と同一方向に移動し、この第１の摺動部材１９
の移動量が第１の外側フレーム１４の移動量より
もd1分大きく形成されているため、Ｉ、Ｉ部１０
を有する第１の支持部材２０が第１の外側フレー
ム１４に枢支された回転軸１７を支点として時計
方向にα角度回動して傾斜することとなる。この
際、第１の支持部材２０は内側の案内レール２０
ａとこれに嵌合しているローラ１９ｃを介して傾
斜することとなる。
と、第６図ａのＩ、Ｉ部１０が垂直状態より第６
図ｂの斜入状態にする際には、まず第１の外側フ
レーム１４の上部に配置したモータ１５を回転
し、この回転軸１５ａにカツプリング１５ｂを介
して連結されたウオーム１６ａを回転させる。こ
のウオーム１６ａの回転によりウオームホイール
１７ａを介して回転軸１７の歯車１８ａ，１８ｂ
がそれぞれ回転することとなる。その結果、回転
軸１７の歯車１８ａはＵアーム８の一端部８ａに
取付けたラツク１３に噛合されているため、歯車
１８ａはラツク１３に沿つて転動し、第１の外側
フレーム１４がガイドレール１４ａおよび一対の
ローラ１２ａ，１２ｂをそれぞれ介してＵアーム
８の一端部８ａに沿つて摺動することとなる。一
方、これと同時に回転軸１７の歯車１８ｂは第１
の外側フレーム１４の側部にガイド部材２１ａ，
２１ｂを介して配置されている第１の摺動部材１
９のラツク１９ａが噛合されているため、第１の
摺動部材１９が第１の外側フレーム１４の移動方
向と同一方向に移動し、この第１の摺動部材１９
の移動量が第１の外側フレーム１４の移動量より
もd1分大きく形成されているため、Ｉ、Ｉ部１０
を有する第１の支持部材２０が第１の外側フレー
ム１４に枢支された回転軸１７を支点として時計
方向にα角度回動して傾斜することとなる。この
際、第１の支持部材２０は内側の案内レール２０
ａとこれに嵌合しているローラ１９ｃを介して傾
斜することとなる。
こうして、第４図のＵアーム８の回転中心線と
Ｘ線管１１およびＩ、Ｉ部１０のビーム線の交点
をａとすると、ビーム線はたえずａ点を通りなが
ら、αの角度の時に回転軸１７の中心点b1はb′1
点に、第１の摺動部材１９に固定されているロー
ラ１９ｃの中心点c1はc′1からc″1に移動する。
Ｘ線管１１およびＩ、Ｉ部１０のビーム線の交点
をａとすると、ビーム線はたえずａ点を通りなが
ら、αの角度の時に回転軸１７の中心点b1はb′1
点に、第１の摺動部材１９に固定されているロー
ラ１９ｃの中心点c1はc′1からc″1に移動する。
よつて、第６図ａにより、
1＝Ｌ、1 1＝H1、1′1＝Ｄ、′1″1
＝d1 とすると H1／L1＝Z2／Z1＝d1／D1 …(1) の関係が成り立つ。
＝d1 とすると H1／L1＝Z2／Z1＝d1／D1 …(1) の関係が成り立つ。
さらに、第２の斜入機構９Ｂを第８〜１１図を
参照して説明すると、Ｕアーム８の他端部８ｂの
３側壁には一対のローラ３０ａ，３０ｂを所望の
間隔をあけて２組設けてなり、また、Ｕアーム８
の他端部８ｂの下方部には長手方向に沿つてラツ
ク３１が設けられている。このＵアーム８の他端
部８ｂには第２の外側フレーム３２が内壁に設け
たガイドレール３２ａを前記Ｕアームの他端部８
ｂの一対のローラ３０ａ，３０ｂに挾持して、矢
印I2方向に往復動可能に構成されている。この第
２の外側フレーム３２の下部にはモータ３３が配
置されている。このモータ３３の回転軸３３ａは
カツプリング３３ｂを介してウオームボツクス３
４のウオーム３４ａに連結されている。このウオ
ームボツクス３４のウオーム３４ａには第２の外
側フレーム３２に軸受３２ｂを介して枢支された
回転軸３５のウオームホイール３５ａが噛合して
おり、前記回転軸３５の両端部には歯数Z3，Z4と
した歯車３６ａ，３６ｂがそれぞれ取付けられて
いる。この一方の歯車３６ａは前記Ｕアーム８の
他端部８ｂに取付けたラツク３１に噛合してい
る。また、他方の歯車３６ｂは後述する第２の摺
動部材３７のラツク３７ａに歯車３８を介して噛
合している。前記第２の外側フレーム３２の上部
には回転軸３２ｃが軸受３２ｄを介して枢支され
ている。この回転軸３２ｃには第２の支持部材３
９の上部が取付けられていて、この第２の支持部
材３９の外側には前記Ｘ線管１１が取付けられて
いるとともに内側には縦向きに案内レール３９ａ
を具備している。前記第２の外側フレーム３２の
一側部には所望の間隔をあけて設けたガイド部材
４０ａ，４０ｂを介して第２の摺動部材３７が矢
印G2方向に往復動可能に配置されている。この
第２の摺動部材３７の下部にはラツク３７ａが形
成されていて、このラツク３７ａには前記歯車３
８を介して前記回転軸３５の歯車３６ｂが噛合し
ていて、第２の外側フレーム３２の移動量D2の
移動にともなつて第２の摺動部材３７が移動量d2
分だけ余分に移動するようになつている。また、
第２の摺動部材３７には一端近傍位置に長手方向
に沿つた長孔３７ｂが穿設されていて、この長孔
３７ｂ内には第２の外側フレーム３２の側部に設
けたローラ４１が嵌合されている。前記第２の摺
動部材３７の他端部にはローラ３７ｃが取付けら
れていて、このローラ３７ｃはカバー４２の長孔
４２ａを貫通して第２の支持部材３９に設けた案
内レール３９ａに嵌合されている。なお図面中４
３はＸ線可動絞り、４９はカバーである。
参照して説明すると、Ｕアーム８の他端部８ｂの
３側壁には一対のローラ３０ａ，３０ｂを所望の
間隔をあけて２組設けてなり、また、Ｕアーム８
の他端部８ｂの下方部には長手方向に沿つてラツ
ク３１が設けられている。このＵアーム８の他端
部８ｂには第２の外側フレーム３２が内壁に設け
たガイドレール３２ａを前記Ｕアームの他端部８
ｂの一対のローラ３０ａ，３０ｂに挾持して、矢
印I2方向に往復動可能に構成されている。この第
２の外側フレーム３２の下部にはモータ３３が配
置されている。このモータ３３の回転軸３３ａは
カツプリング３３ｂを介してウオームボツクス３
４のウオーム３４ａに連結されている。このウオ
ームボツクス３４のウオーム３４ａには第２の外
側フレーム３２に軸受３２ｂを介して枢支された
回転軸３５のウオームホイール３５ａが噛合して
おり、前記回転軸３５の両端部には歯数Z3，Z4と
した歯車３６ａ，３６ｂがそれぞれ取付けられて
いる。この一方の歯車３６ａは前記Ｕアーム８の
他端部８ｂに取付けたラツク３１に噛合してい
る。また、他方の歯車３６ｂは後述する第２の摺
動部材３７のラツク３７ａに歯車３８を介して噛
合している。前記第２の外側フレーム３２の上部
には回転軸３２ｃが軸受３２ｄを介して枢支され
ている。この回転軸３２ｃには第２の支持部材３
９の上部が取付けられていて、この第２の支持部
材３９の外側には前記Ｘ線管１１が取付けられて
いるとともに内側には縦向きに案内レール３９ａ
を具備している。前記第２の外側フレーム３２の
一側部には所望の間隔をあけて設けたガイド部材
４０ａ，４０ｂを介して第２の摺動部材３７が矢
印G2方向に往復動可能に配置されている。この
第２の摺動部材３７の下部にはラツク３７ａが形
成されていて、このラツク３７ａには前記歯車３
８を介して前記回転軸３５の歯車３６ｂが噛合し
ていて、第２の外側フレーム３２の移動量D2の
移動にともなつて第２の摺動部材３７が移動量d2
分だけ余分に移動するようになつている。また、
第２の摺動部材３７には一端近傍位置に長手方向
に沿つた長孔３７ｂが穿設されていて、この長孔
３７ｂ内には第２の外側フレーム３２の側部に設
けたローラ４１が嵌合されている。前記第２の摺
動部材３７の他端部にはローラ３７ｃが取付けら
れていて、このローラ３７ｃはカバー４２の長孔
４２ａを貫通して第２の支持部材３９に設けた案
内レール３９ａに嵌合されている。なお図面中４
３はＸ線可動絞り、４９はカバーである。
次にＸ線管１１が斜入する動作を説明すると、
第９図ａのＸ線管１１が垂直状態より第９図ｂの
斜入状態にする際には、まず第２の外側フレーム
３２の下部に配置したモータ３３を回転し、この
回転軸３３ａにカツプリング３３ｂを介して連結
されたウオーム３４ａを回転させる。このウオー
ム３４ａの回転によりウオームホイール３５ａを
介して回転軸３５の歯車３６ａ，３６ｂがそれぞ
れ回転することとなる。その結果、回転軸３５の
歯車３６ａはＵアーム８の他端部８ｂに取付けた
ラツク３１に噛合されているため、歯車３６ａは
ラツク３１に沿つて転動し、第２の外側フレーム
３２がガイドレール３２ａおよび一対のローラ３
０ａ，３０ｂをそれぞれ介してＵアーム８の他端
部８ｂに沿つて摺動することとなる。一方これと
同時に回転軸３５の歯車３６ｂは第２の外側フレ
ーム３２の側部にガイド部材４０ａ，４０ｂを介
して配置されている第２の摺動部材３７のラツク
３７ａが噛合されているため、第２の摺動部材３
７が第２の外側フレーム３２の移動方向と同一方
向に移動し、この第２の摺動部材３７の移動量が
第２の外側フレーム３２の移動量よりもd2分大き
く形成されているため、Ｘ線管１１を有する第２
の支持部材３９が第２の外側フレーム３２に枢支
された回転軸３２ｃを支点として時計方向にα角
度回動して傾斜することとなる。この際、第２の
支持部材３９は内側の案内レール３９ａとこれに
嵌合しているローラ３７ｃを介して傾斜すること
となる。
第９図ａのＸ線管１１が垂直状態より第９図ｂの
斜入状態にする際には、まず第２の外側フレーム
３２の下部に配置したモータ３３を回転し、この
回転軸３３ａにカツプリング３３ｂを介して連結
されたウオーム３４ａを回転させる。このウオー
ム３４ａの回転によりウオームホイール３５ａを
介して回転軸３５の歯車３６ａ，３６ｂがそれぞ
れ回転することとなる。その結果、回転軸３５の
歯車３６ａはＵアーム８の他端部８ｂに取付けた
ラツク３１に噛合されているため、歯車３６ａは
ラツク３１に沿つて転動し、第２の外側フレーム
３２がガイドレール３２ａおよび一対のローラ３
０ａ，３０ｂをそれぞれ介してＵアーム８の他端
部８ｂに沿つて摺動することとなる。一方これと
同時に回転軸３５の歯車３６ｂは第２の外側フレ
ーム３２の側部にガイド部材４０ａ，４０ｂを介
して配置されている第２の摺動部材３７のラツク
３７ａが噛合されているため、第２の摺動部材３
７が第２の外側フレーム３２の移動方向と同一方
向に移動し、この第２の摺動部材３７の移動量が
第２の外側フレーム３２の移動量よりもd2分大き
く形成されているため、Ｘ線管１１を有する第２
の支持部材３９が第２の外側フレーム３２に枢支
された回転軸３２ｃを支点として時計方向にα角
度回動して傾斜することとなる。この際、第２の
支持部材３９は内側の案内レール３９ａとこれに
嵌合しているローラ３７ｃを介して傾斜すること
となる。
こうして、第４図のＵアーム８の回転中心線と
Ｘ線管１１およびＩ、Ｉ部１０のビーム線の交点
をａとすると、ビーム線はたえずａ点を通りなが
ら、αの角度の時に回転軸３２ｃの中心点b2は
b′2点に、第２の摺動部材３７に固定されている
ローラ３７ｃの中心点c2はc′2からc″2に移動する。
Ｘ線管１１およびＩ、Ｉ部１０のビーム線の交点
をａとすると、ビーム線はたえずａ点を通りなが
ら、αの角度の時に回転軸３２ｃの中心点b2は
b′2点に、第２の摺動部材３７に固定されている
ローラ３７ｃの中心点c2はc′2からc″2に移動する。
よつて、第９図ａより
2＝L2、2 2＝H2、2′2＝D2、′2″2
＝d2 とすると、 H2／L2＝Z4／Z3＝d2／D2 …(2) の関係が成り立つ したがつて、(1)、(2)式より L2／L1＝H2／H1＝Z2／Z1＝Z4／Z3 …(3) が成り立つ。
＝d2 とすると、 H2／L2＝Z4／Z3＝d2／D2 …(2) の関係が成り立つ したがつて、(1)、(2)式より L2／L1＝H2／H1＝Z2／Z1＝Z4／Z3 …(3) が成り立つ。
前記装置において、Ｉ、Ｉ部１０とＸ線管１１
とが互に前記したラツク、歯車を使つた斜入機構
を用いて対向配置させるためには、歯車１８ａ
（Z1）または歯車３６ａ（Z3）に噛合する歯車４４
ａ，４４ｂを設けて、この回転をポテンシヨメー
タ４５，４５ｂに伝達し、ポテンシヨメータ４
５，４５ｂはモータ１５，３３に信号を送り、か
くて、Ｉ、Ｉ部１０とＸ線管１１は互に対向しな
がら追従するサーボ機構を構成している。なお上
記実施例では一方向に傾斜したものを示している
が、これに限らず反対方向にもモータを逆回転さ
せることにより傾斜させることができるものであ
る。
とが互に前記したラツク、歯車を使つた斜入機構
を用いて対向配置させるためには、歯車１８ａ
（Z1）または歯車３６ａ（Z3）に噛合する歯車４４
ａ，４４ｂを設けて、この回転をポテンシヨメー
タ４５，４５ｂに伝達し、ポテンシヨメータ４
５，４５ｂはモータ１５，３３に信号を送り、か
くて、Ｉ、Ｉ部１０とＸ線管１１は互に対向しな
がら追従するサーボ機構を構成している。なお上
記実施例では一方向に傾斜したものを示している
が、これに限らず反対方向にもモータを逆回転さ
せることにより傾斜させることができるものであ
る。
なお、このサーボ機構による追従方式以外に、
例えば、第１２図に示すようにZ1，Z3の歯数を有
する歯車１８ａ，３６ａと同軸に鎖車４６ａ，４
６ｂをそれぞれ固着し、この両鎖車４６ａ，４６
ｂにはＵアーム８に沿つて配置された無端チエー
ン４７が鎖車４８を介して張架されていて、そし
て、前記無端チエーン４７によりＩ、Ｉ部１０と
Ｘ線管１１とを対向させながら追従するように構
成してもよい。この場合、Ｉ、Ｉ部１０又はＸ線
管１１の斜入機構の駆動部材の一方を省略するこ
とができるものである。
例えば、第１２図に示すようにZ1，Z3の歯数を有
する歯車１８ａ，３６ａと同軸に鎖車４６ａ，４
６ｂをそれぞれ固着し、この両鎖車４６ａ，４６
ｂにはＵアーム８に沿つて配置された無端チエー
ン４７が鎖車４８を介して張架されていて、そし
て、前記無端チエーン４７によりＩ、Ｉ部１０と
Ｘ線管１１とを対向させながら追従するように構
成してもよい。この場合、Ｉ、Ｉ部１０又はＸ線
管１１の斜入機構の駆動部材の一方を省略するこ
とができるものである。
なお、上記各実施例は単なる一例にすぎず、各
部材につき同一の機能をもつ他の部材に置換える
ことができることは言うまでもない。
部材につき同一の機能をもつ他の部材に置換える
ことができることは言うまでもない。
この発明は上記のように構成したので、装置全
体がコンパクトであつて、撮影室を小さくするこ
とができる。被検体が静止したままで、体軸横断
面及び体軸縦断面の撮影が可能であり、かつ撮影
能率を著しく向上させることができて経済的であ
る。しかも、信頼性が高い製品を安価に供給する
ことができるなどの優れた効果を有するものであ
る。
体がコンパクトであつて、撮影室を小さくするこ
とができる。被検体が静止したままで、体軸横断
面及び体軸縦断面の撮影が可能であり、かつ撮影
能率を著しく向上させることができて経済的であ
る。しかも、信頼性が高い製品を安価に供給する
ことができるなどの優れた効果を有するものであ
る。
第１図ａ，ｂはそれぞれ人体のＸ線撮影時を示
す説明図、第２図および第３図はそれぞれ異なる
従来のＸ線撮影装置の一例を示す正面図、第４図
はこの発明のＸ線撮影装置の一実施例を示す正面
図、第５図は同側面図、第６図ａ，ｂはそれぞれ
Ｉ、Ｉ部分の斜入機構の斜入前後の拡大正面図、
第７図は同側面図、第８図は同平面図、第９図
ａ，ｂはそれぞれＸ線管部の斜入機構の斜入前後
の拡大正面図、第１０図は同側面図、第１１図は
同平面図、第１２図はこの発明の追従伝達機構の
他の実施例を示す概略説明図である。 １…Ｘ線撮影装置、２…天井、５…架台、８…
Ｕアーム、９Ａ，９Ｂ…斜入機構、１０…Ｉ、Ｉ
部、１１…Ｘ線管、１２ａ，１２ｂ…ローラ、１
４…外側フレーム、１５…モータ、１６…ウオー
ムボツクス、１７…回転軸、１８ａ，１８ｂ…歯
車、１９…第１の摺動部材、２０…支持部材、３
０ａ，３０ｂ…ローラ、３２…外側フレーム、３
３…モータ、３４…ウオームボツクス、３５…回
転軸、３６ａ，３６ｂ…歯車、３７…第２の摺動
部材、３９…支持部材、４１…ローラ、４２…カ
バー、４３…Ｘ線可動絞り、４７…無端チエー
ン。
す説明図、第２図および第３図はそれぞれ異なる
従来のＸ線撮影装置の一例を示す正面図、第４図
はこの発明のＸ線撮影装置の一実施例を示す正面
図、第５図は同側面図、第６図ａ，ｂはそれぞれ
Ｉ、Ｉ部分の斜入機構の斜入前後の拡大正面図、
第７図は同側面図、第８図は同平面図、第９図
ａ，ｂはそれぞれＸ線管部の斜入機構の斜入前後
の拡大正面図、第１０図は同側面図、第１１図は
同平面図、第１２図はこの発明の追従伝達機構の
他の実施例を示す概略説明図である。 １…Ｘ線撮影装置、２…天井、５…架台、８…
Ｕアーム、９Ａ，９Ｂ…斜入機構、１０…Ｉ、Ｉ
部、１１…Ｘ線管、１２ａ，１２ｂ…ローラ、１
４…外側フレーム、１５…モータ、１６…ウオー
ムボツクス、１７…回転軸、１８ａ，１８ｂ…歯
車、１９…第１の摺動部材、２０…支持部材、３
０ａ，３０ｂ…ローラ、３２…外側フレーム、３
３…モータ、３４…ウオームボツクス、３５…回
転軸、３６ａ，３６ｂ…歯車、３７…第２の摺動
部材、３９…支持部材、４１…ローラ、４２…カ
バー、４３…Ｘ線可動絞り、４７…無端チエー
ン。
Claims (1)
- １ 天井面に設置された軌条に沿つて走行可能に
設けた架台と、この架台に回転可能に支持された
サポートと、このサポートに一端が回転可能に支
持された二叉状アームと、この二叉状アームの一
端に摺動可能に設けられ、かつ移動時に傾動する
支持部材を有する第１の斜入機構と、前記二叉状
アームの他端に摺動可能に設けられ、かつ移動時
に傾動する支持部材を有する第２の斜入機構と、
第１の斜入機構の支持部材に取付けたＸ線映像検
出装置と、第２の斜入機構の支持部材に取付けた
Ｘ線管とを具備し、Ｘ線映像検出装置とＸ線管と
が天板上に載置される被検体を挾む如く対向配置
されていることを特徴とするＸ線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6645680A JPS56163637A (en) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | X-ray photographing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6645680A JPS56163637A (en) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | X-ray photographing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56163637A JPS56163637A (en) | 1981-12-16 |
| JPS6364213B2 true JPS6364213B2 (ja) | 1988-12-09 |
Family
ID=13316284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6645680A Granted JPS56163637A (en) | 1980-05-21 | 1980-05-21 | X-ray photographing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56163637A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03251202A (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-08 | Sports Giken Kogyo Kk | 鋲付靴とその製造方法 |
| JPH0477304U (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-06 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59191297A (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-30 | Toshiba Corp | Ｘ線管斜入動装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50124587A (ja) * | 1974-03-01 | 1975-09-30 | ||
| ES450873A1 (es) * | 1975-11-17 | 1978-01-01 | Gen Electric | Aparato de diagnosis por rayos x. |
-
1980
- 1980-05-21 JP JP6645680A patent/JPS56163637A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03251202A (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-08 | Sports Giken Kogyo Kk | 鋲付靴とその製造方法 |
| JPH0477304U (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56163637A (en) | 1981-12-16 |
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