JPH0245630A

JPH0245630A - 車載内燃機関のスロットル開度制御装置

Info

Publication number: JPH0245630A
Application number: JP19396788A
Authority: JP
Inventors: Fumio Hara; 原　文男; Norio Suzuki; 典男鈴木; Yasuhisa Arai; 康久新井; Yuji Kawaguchi; 川口　祐治
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-08-03
Filing date: 1988-08-03
Publication date: 1990-02-15
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: JP2617773B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車載内燃機関のスロットル開度制御装置に関し
、より具体的にはアクチュエータをスロットル弁に連結
し、該アクチュエータを介してスロットル開度を制御す
ると共に、変速が検出されたときはスロットル開度を補
正して変速ショックを軽減する様にしだ車載内燃機関の
スロットル開度制御装置に関する。

（従来の技術）変速時に機関出力を低下させて変速ショックを低減する
ことは良く知られており、その−例として特開昭５５−
６９７３８号公報記載の技術を挙げることが出来る。こ
の従来技術においては現在の機関回転数及び行先段の機
関回転数から制御区間を決定し、燃料供給量或いは点火
時期を介して機関出力を制御している。又、斯る変速時
の機関出力制御においてアクチュエータを通じてスロッ
トル弁を駆動することも良く知られており、特開昭５８
−６５３５２号公報記載の技術は機関回転数が行先段の
機関回転数に同期するまでアクセル開度から独立してス
ロットル開度を制御する技術を開示している。

（発明が解決しようとする課題）上記２例の従来技術にあっては行先段の機関回転数を予
測してスロットル開度を制御しているが、いづれの場合
においても行先段回転数は制御区間の終期の決定に使用
するに止めており、行先段回転数から制′４Ｂ量そのも
のを決定するものではないことから、変速中の機関回転
数の変動を的確に捉えて制御量に反映させておらず、よ
って機関出力を不要に低下させたり、或いは乗員の不快
感を充分解消し得ない不満が残るものであったた。

従って、本発明の目的は従来技術の上記の欠点を解消す
ることにあり、行先段の機関回転数に応じてスロットル
開度を補正することにより変速中の機関回転数の変動を
正確に把握して変速時のスロットル開度を的確に制御す
ることが出来る車載内燃機関のスロットル開度制御装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段及び作用）上記の課題を解
決するために本発明は第１図に示す如く、車両運転席床
面に配されたアクセルペダルの踏込量を検出するアクセ
ルペダル踏込量検出手段１、機関の運転状態を検出する
機関運転状態検出手段２、車両変速機のシフトチェンジ
を検出する変速検出手段３、前記アクセルペダル踏込量
検出手段及び機関運転状態検出手段の出力を入力して機
関吸気路に設けられたスロットル弁の開度を設定すると
共に、前記変速検出手段の出力を人力してシフトチェン
ジが検出されたときは設定したスロットル開度を補正す
るスロットル開度設定手段４、該スロットル開度設定手
段の出力を入力してスロットル弁を駆動するアクチュエ
ータへの指令値を演算するアクチュエータ指令値演算手
段５、該アクチュエータ指令値演算手段の出力を入力し
て作動するアクチュエータ６及び該アクチュエータに連
結され、その作動に応じて機関吸気路を開閉するスロッ
トル弁７からなる車載内燃機関のスロットル開度制御装
置において、前記スロットル開度設定手段は、シフトチ
ェンジが検出されたときは行先段の機関回転数を予測し
て前記変速時スロットル開度補正量を決定する如く構成
した。

（実施例）以下、添付図面に即して本発明の詳細な説明する。第２
図は本発明に係る車載内燃機関のスロットル開度制御装
置を全体的に示す概略図であり、同図に従って説明する
と、符号ＩＯは内燃機関を示す。内燃機関１０は吸気路
１２を備えており、その先端側に取着されるエアクリー
ナ１４を介して導入された吸気は、スロットル弁７によ
って流量を調節されつつインテークマニホルド１８に入
り、燃料噴射弁２０を介して燃料の供給を受け、吸気弁
２２が開閉する吸気ボートを通じて燃焼室２４に流入す
る。流入した混合気は、点火プラグ（図示せず）によっ
て点火されて燃焼し、ピストン２６を駆動した後、排気
弁２８で開閉される排気ポートを通ってエキゾーストマ
ニホルド３０に入り、エキゾーストパイプ（図示せず）
を経て機関外に放出される。

又、該内燃機関が搭載される車両の運転室床面にはアク
セルペダル３２が配置されており、該ペダルは図示しな
いスプリングによってアイドル位置に付勢されると共に
、運転者の踏込動作に応じて回動する。図示の如く、該
アクセルペダルとスロットル弁７との機械的連結は断た
れており、それに代えてスロットル弁の近傍には前記し
たアクチュエータたるパルスモータ３４が設けられる。

該パルスモータは、クラッチ機構及び減速ギヤ機構（図
示せず）を介してスロットル弁の弁軸７ａと連結してお
り、該弁を開閉駆動する。向、該スロットル弁軸７ａに
はリターンスプリング（図示せず）が設けられており、
スロットル弁を全閉方向に常時付勢している。該スロッ
トル弁の開度は、ポテンショメータ等からなるスロット
ルセンサ４０を通じて検出される。

更に、吸気路１２のスロットル弁下流の適宜位置には、
吸入空気の圧力を絶対圧力で検出する吸気圧センサ４２
が設けられ、更に其の下流側には吸入空気の温度を検出
する吸気温センサ４４が設けられると共に、スロットル
弁の上流側の適宜位置には大気圧を検出する大気圧セン
サ４−６が設けられる。又、アクセルペダルの付近には
其の踏込量（アクセル開度）を検出する前記したアクセ
ルペダル踏込量検出手段たるアクセルセンサ４８が設け
られると共に、燃焼室付近の適宜位置には冷却水温を検
出する水温センサ５０が設けられ、更にディストリビュ
ータ（図示せず）内等の適宜位置には機関のクランク角
度を検出するクランク角センサ５２が設けられ、他方ト
ランスミッション（図示せず）の適宜位置にも車両の走
行速度を検出する車速センサ５４が設けられる。これら
センサの出力は、スロットル制御ユニット５８に送出さ
れる。

更に本制御装置においては、オルタネータ（図示せず）
のフィールド電流を検出するＡＣＧセンサ６０、パワー
ステアリング（図示せず）の作動／不作動を検出するパ
ワステスイッチ６２、ニアコンディショナ（図示せず）
の作動／不作動を検出するエアコンスイッチ６４、スタ
ータ（図示せず）の作動／不作動を検出するスタータス
イッチ６６、バッテリ（図示せず）の電圧を検出するバ
ッテリ電圧センサ６８、及びシフトレバ−（図示せず）
のレンジ位置を検出するレンジセレクタスイッチ７０並
びにセレクトレバーがＤレンジにあるか否かを検出する
インヒビタスイッチ７２が設けられて制御ユニットに出
力を送ると共に、オートクルーズ制御のためにブレーキ
スイッチ７４、メインスイッチ７６、セットスイッチ７
８及びリジュームスイッチ８０も設けられる。而して、
このスロットル制御ユニット５８は、前進４段からなる
クラッチ（図示せず）の油路を開閉する電磁ソレノイド
（同様に図示せず）の動作を制御する変速制御ユニット
８２に接続される。

第３図は此の制御ユニット５８の詳細を示すが、該ユニ
ットにおいてスロットルセンサ４０等のアナログ出力は
レベル変換回路８８に人力され、そこで適宜レベルに変
換された後マイクロ・コンピュータ９０に入力され、そ
のＡ／Ｄ変換回路９０ａでデジタル値に変換されてＲＡ
Ｍ９０　ｅに一時格納される。又、クランク角センサ５
２等のデジタル出力は、波形整形回路９２で波形整形さ
れて入力ポート９０ｂを介してマイクロ・コンピュータ
内に入力される。更に、マイクロ・コンピュータ９０は
、通信用インタフェース９０ｇを介して前記した変速制
御ユニット８２と交信自在である如く構成されると共に
、マイクロ・コンピュータにおいてＣＰＵ９　Ｑ　ｃは
、これらの入力からＲＯＭ９０　ｄに格納されているプ
ログラムに従って後述の如く制御値を演算し、出カポ−
）９０ｆを介して出力回路９４に送り、更にトランジス
タ等からなる駆動回路９６を介してパルスモータ３４を
駆動し、よってスロットル弁７を開閉制御する。尚、以
上の構成において、アクセルセンサ４８を除くクランク
角センサ５２等が前記した機関運転状態検出手段に、マ
イクロ・コンピュータ９０が前記した変速検出手段及び
スロットル開度設定手段並びにアクチュエータ指令値演
算手段に相当する。

続いて、第４図フロー・チャートを参照して本制御装置
の動作を説明する。面、このプログラムは、所定時間、
例えばＬＯｍｓ毎にループして繰り返される。

先ず、３１０において前回演算した指令値θＣＭＯｎ　
−１を出力する。この指令値は、パルス数（変位量）で
示されており、本フロー・チャートにおいては演算周期
は１０ｍ５毎の比較的短時間の等間隔とすると共に、演
算した指令値を直ちに出力することなく、−旦スドアし
ておいて次の周期の初めに出力する。続いて、Ｓ１２に
おいて前回のスロットル開度θＴＨＰｎ−１（パルス絶
対値）に３１０で出力した前回指令値θＣＭＯｎ−１を
加算して現在の開度θＴＨＰｎを算出する。

続いて、Ｓ１４において機関回転数Ｎｅ、アクセル開度
θ靜、変速制御ユニットのソレノイド励磁出力信号等の
制御パラメータを順次読み込んでＲＡＭ９０ｅに格納し
、Ｓ１６においてＲＯＭ９０ｄに格納されているマツプ
を参照してアクセル開度及び機関回転数からスロットル
弁の基準開度θＴＨＭを検索する。

続いて、３１８においてアイドル制御域にあるか否か判
断する。これは、スタータスイッチ信号、レンジセレク
タ信号、車速、吸気圧力、スロットル開度及び機関回転
数等から判断し、特に機関回転数が適宜設定した減速回
転数以下でアイドル判別回転数以上である場合にアイド
ル制御域にあると判断し、Ｓ２０に進んでアイドル制御
用のスロットル開度θ１ｄｌｅを適宜決定する。又、８
１８においてアイドル制御域にないと判断された場合は
Ｓ２２に進み、所定の開度θ１ｄｌｅ−ｒｅｆをもって
アイドル開度とする。この所定開度は例えば、アイドル
制御域での上限開度たる１０度（但し、ＷＯＴ　＝　８
４度）とする。

続いて、Ｓ２４においてオートクルーズ制御域にあるか
否か判断する。これは、前記したブレーキスイッチ７４
、メインスイッチ７６等の出力信号から判断する。而し
て、オートクルーズ制御域にあると判断された場合はＳ
２６に進んで設定車速を保つべく適宜オートクルーズ開
度θｃｒｕを演算すると共に、然ら・ざる場合はＳ２８
においてオートクルーズ開度を零とする。続いて、Ｓ３
０において目標開度θＴｌ！０を算出する。これは、そ
れまでに算出した開度の中から最大値を選択することで
行う。

続いて、Ｓ３２においてシフトチェンジ時の補正スロッ
トル開度θＡＴＭを算出する。第５図は此のθＡＴＭ算
出のサブルーチンを示すフロー・チャートであり、同図
に従って説明すると、先ず５１００においてシフト位置
を検出する。

第６図はシフト位置検索サブルーチンのフロー・チャー
トであって、先ず５２００においてインヒビタスイッチ
がオンしているか否か判断し、オンしている場合には５
２０２において変速制御ユニットの出力を参照して２種
のソレノイドの中の一方Ａがオンしているか否か判断し
、オンしている場合には５２０４に進んで他方のソレノ
イドＢがオンしているか否か判断し、オンしている場合
には５２０６において現在段ＰＯ５Ｉを２速５ＦＴ２と
すると共に、８２０８において其のギヤ比ＫＧＲをＫ　
ＧＲ２とする。同様にして５２１０から５２２２におい
てソレノイドＡ、Ｂの励磁状態から速度段とギヤ比とを
夫々決定し、５２２４においてギヤ比のロックアツプ補
正係数ＫＬＣを検索して終了する。尚、５２００におい
てインヒビタスイッチがオンしていないと判断された場
合は５２２６でギヤ比をＫＧＲＯとして本プログラムを
終了する再び第５図フロー・チャートに戻ると、続いて
５１０２においてタイマカウンタＣ３Ｔが零であるか判
断する。このカウンタに付いては後述するが、制御が開
始されていない場合には通例零とされているため、続い
て５１０４においてシフトチェンジがあるか否か判断す
る。これは、第６図サブルーチンで検索したシフト位置
が前回のプログラム起動時の位置と相違するか否かで判
断する。

而して、何回目かのプログラム起動時において時刻ｔｌ
　　（後述する第７図）でシフトチェンジありと判断さ
れた場合、８１０６に進んでフラグＦ　ＣＨＧがオフで
あるか否か判断する。このフラグに付いては後述するが
、初期状態ではオフとされるので、続いて５１０８にお
いて別のフラグＦＡＴがオフであるか否か判断する。こ
れも後述の如くに最初オフとされるので、次いで５１１
０に進んで予測回転数ＹＮＥを以下の如く算出する。こ
の予測回転数はシフトされた行先段でなるであろう機関
回転数を意味する。

ＹＮＥ＝　（Ｖ／　（０，３７６８Ｘｒ））ＸＫＧＲＸ
ＫＬＣ［ｒｐｍ　］ここで、■：車速（ｋｍ／ｈ）　、０．３７６８　：定
数、ｒ：タイヤ有効半径（ｍ）　、ＫＧＲ：ギヤ比、Ｋ
ＬＣ：ロックアツプ容量係数であり、ＫＧＲとＫＬＣに
付いてはサブルーチンで検索した値を参照する。算出値
はＲＡＭ内に一旦スドアする。

続いて、５１１２において変速補正マツプを検索して補
正ｉｄθＡＴを決定する。第８図は此の検索サブルーチ
ンのフロー・チャートであるが、先ず５３００において
予測回転数ＹＮＥ、吸気圧力ＰＢＡ、現在の機関回転数
Ｎｅを読み出し、５３０２において予測回転数から現在
回転数を減算して偏差ｄＹＮＥを算出し、５３０４にお
いて偏差ｄＹＮＥと吸気圧力ＰＢＡとからＲＯＭ内に予
め格納されたマツプを参照して補正量ｄθＡＴを検索す
る。このマツプは、現在の回転数とシフトされた後の予
測回転数との偏差が大きい程変速ショックが大きくなる
ので、偏差に応じて補正量も大きくなる様に適宜設定す
る。而して、本制御装置においては機関出力を一層正確
に管理するために、偏差と吸気圧力とから補正量を決定
するものである。

再び、第５図フロー・チャートに戻り、５１１４におい
てフラグＦ　ＣＯＧをオンする。即ち、このフラグは、
マツプ検索が終了したことを意味する。

続いて、５１１６において現在の回転数Ｎｅと予測回転
数ＹＮＥとを比較する。第７図（ｄ）に示す如く、現在
の回転数の方が大きい場合にはシフトアップと判断出来
るので、続いて５１１８において回転変化率ΔＮｅがマ
イナス方向に反転したか否か判断する。即ち、第７図（
ｄ）に符号ａで示す如く、シフトアップ時には回転数が
一旦吹き上がるので、変化率が減少方向に向かうまで制
御を中止する。而して、３１１Ｂにおいて回転数が減少
し始めたことが確認された場合（第７図に時刻ｔ２で示
す）、５Ｌ２０において前出のカウンタＣ５Ｔのセット
値ＣＳＴＭＡＸとして、アップシフト用のセット値ＣＳ
ＴＵを選択する。即ち、このカウンタＣ５Ｔは制御開始
時期を決定するものであり、後述の如くにセットされた
値が零になった状態で変速ショック対策制御に移る。こ
の時間計測は、第７図（ａ）でソレノイドの切り替えが
検知された後、クラッチの油圧回路が切り替えられて同
図（ｂ）に示す如く現在段のクラッチが外れて行先段の
クラッチが把持されるまで所定の時間がかかることから
、その間は制御をデイレイさせるためである。尚、５１
１６において回転数が増加するシフトダウンと判定され
た場合には、５１２２において時刻ｔ２で第７図（Ｃ）
に符号すで示す回転数の落ち込みが終了して上昇方向に
転じたことを確認した後、５１２４においてダウンシフ
ト側のセット値ＣＳＴＤを選択する。

続いて、５１２６において回転数変化率ΔＮｅ　　（＝
今回検出回転数−前回検出回転数）の絶対値が、適宜設
定した制御開始しきい値ｄＮｅを超えるか否か判断し、
第７図に示す時刻Ｌ３で超えたとすると、５１２８にお
いて前記カウンタＣＳＴをスタートさせる。次いで、５
１３０において前出フラグＦＡＴをオンする。即ち、こ
のフラグＦＡＴは、制御開始時期の計測がスタートした
ことを示すフラグである。この後、−旦プログラムを終
了する。

続いて、次回以降のプログラム起動時に５１０２でカウ
ンタＣ５Ｔの値が零に達したと判断されるまで、５１３
２においてカウンタ値をデクリメントする。而して、何
回目からのプログラム起動時に１０２において零に達し
たことが確認されると制御開始となって８１０４に進み
、シフトチェンジ時刻Ｌ１は既に通過していることから
其処での判断は否定となって３１３４に移って其処でフ
ラグＦ　ＣＨＧオンと肯定され、次いで３１３６でもフ
ラグＦＡＴオンと肯定されて５１３８に至る。

而して、５１３８において第４図メイン・フロー・チャ
ートで算出された現在のスロットル開度θＴＨＰｎが読
み出され、θＡＴＭ出力開始時のスロットル開度θＴ　
ＩＩ　Ｂ　Ａ　Ｓ　Ｅとして記憶される。続いて、５１
４０においてθＡＴＭ出力回数カウンタＣＡＴＮ（デク
リメント・カウンタ）のセット値ＣＡＴＮＭＡＸを適宜
設定し、該カウンタをスタートさせる。これは、補正量
だけスロットル弁を移動させるのに何回プログラムを起
動して行うかを定めるものであり、例えば２０回と設定
する。続いて、５１４２においてマツプ検索終了表示フ
ラグＦ　ＣＨＧをオフし、５１４４において基準開度に
補正量を加算してシフト時補正スロットル開度θＡＴＭ
を以下の如く算出する。

θＡＴＭ　＝θＴｌｌ門＋ｄθＡＴ尚、ｄθＡＴは木質的に負の値、即ち機関出力を低減す
る閉弁方向の値であるので、この場合に加算は減算を意
味する。

続いて、５１４６においてシフト時補正スロットル開度
θＡＴＭが正の値、即ち開弁方向の値であるか否か判断
し、正値であれば続いて５１４８においてスロットルの
最大開度θＴＨＰＭＡＸ、例えば８４度を超えているか
否か判断し、超えている場合には５１５０において最大
開度に制限する。尚、５１４６において負値とされた場
合には閉弁不能なので、５１５２において零に制限する
。

続いて、５１５４においてシフト時補正スロットル開度
θＡＴＭが補正開度としての最小開度θＡＴＬＩＭＩＴ
を超えているか否か判断し、超えていない場合には５１
５６において最小開度まで増加させる。この最小開度は
例えば０．５度とする。

続いて、５１５８においてθ＾Ｔ門出力回数カウンタ値
ＣＡＴＮの値が零になったことが確認されるまでループ
する度に３１６０においてデクリメントし、次いで５１
６２において予測回転数と実回転数との差、即ち前記し
た偏差の絶対値が所定範囲ｄＮＥＭＩＮ　、例えば１１
００ｒｐまで縮まったか否か判断する。もし所定範囲内
に納まれば機関回転数の段差が少なく変速ショックも生
じないことになるので、格別の対応も不要と云うことに
なるが、偏差が所定範囲外と判断された場合、続いて５
１６４においてシフト時補正スロットル開度θＡＴＭと
現在開度との差の絶対値が、１回当たりに出力する最小
値、例えば２度を超えているか否か判断し、肯定された
場合には５１６６においてシフト時補正スロットル開度
θ＾律を目標開度θＴｌｌ０とする。即ち、この場合補
正値出力回数が２０回未満であり（３１５Ｂ）、回転数
偏差絶対値が１００ｒｐｏ＋まで接近しておらず（３１
６２）、且つ補正量が２度以上（Ｓ１６４）である場合
にのみループする度にスロットル弁を閉弁方向に補正す
る。

続いて、補正値出力回数を超える、或いは其れ以前でも
偏差又は補正量が微小となった場合には閉弁方向の補正
が終了したとして、開弁方向の戻し補正区間に入る。即
ち、その場合には３１６８において制御開始時期計測ス
タート表示フラグＦＡＴがオンされていることを確認し
た後、５１７０において基準開度θＴ）ＩＭとクルーズ
制御用開度θｃｒｕとを比較し、基準開度の方が大きい
場合には５１７２に進んで基準開度と現在開度θＴＨＰ
ｎとを比較し、基準開度の方が大きい場合には続いて５
１７４において現在開度θＴ　ｔｌ　Ｐ　ｎが制御開始
時スロットル開度θＴＨＢＡＳＥより大きいか否か判断
し、肯定される場合には３１７８においてフラグＦＡＴ
をオフして補正作業を中止する。即ち、この場合は開弁
方向に戻すことが最早必要ないからである。而して、５
１７０においてクルーズ開度が基準開度より大きいと判
断された場合には５１７６に進み、該クルーズ開度が現
在開度より大きいか否か判断する。現在開度より大きい
ときは５１７４に進んで現在開度θＴＨＰｎが制御開始
時開度θＴＨＢＡＳＥより大きいか否か判断し、大きい
場合には前記と同様にフラグＦＡＴをオフとすると共に
、逆の場合には未だ開弁する必要があるので、フラグＦ
ＡＴをオンしたままとする。尚、５１７２において現在
開度θＴＨＰｎが基準開度より大きいとされた場合にも
戻す必要がないので、フラグＦＡＴをオフする続いて、
８１８０においてフラグＦＡＴがオフしているか否か判
断し、オンしている場合に３１８２において現在開度θ
１１１Ｐｎに微小開度（１θを加えた値を目標開度θＴ
ＯＯとする。又、オフしている場合には基準開度を目標
開度とする。即ち、フラグＦＡＴがオンしている際は変
速時の補正作業が要求されることを意味しており、その
作業は大別すると閉弁補正（Ｓ　１５８〜１６６）と、
その後の戻し作業（Ｓ　１６８以降）からなり、而して
戻し作業時には原則として制御開始時のスロットル開度
まで戻すものである。従って、３１８０での判断でＦＡ
Ｔフラグがオンと判断された場合は８１８２において適
宜設定する微小開度ｄθづつ戻すことになる。而して、
この場合には次いで３１８４において更に別のフラグＦ
　ＡＴＰＰＳをオンすると共に、該フラグがオンされた
ときはスロットル弁の駆動速度を遅くする如く構成する
。即ち、本制御動作においては閉じ方向の閉弁動作は比
較的早く行うと共に、その後の戻し動作は比較的遅く行
う様に設定したものである。駆動速度を減少するには、
例えばパルスレートを３００ＰＰＳに減少する等して行
う。尚、５１８０でフラグＦＡＴがオフと判断されたと
きは戻し作業は不要なので、３１８６において第４図メ
イン・フロー・チャートで決定された目標値のままとす
ると共に、３１８ＢにおいてフラグＦ　ＡＴＰＰＳをオ
フし、パルスレートを通常時のレート、例えば６００Ｐ
ＰＳに戻す。尚、第５図フロー・チャートにおいて、５
１０８．３１３４で否定されたときは、３１５８にジャ
ンプする。

再び、第４図メイン・フロー・チャートに戻ると、続い
て、Ｓ３４において、現在開度と目標値との偏差を算出
して今回のモータ指令値θＣＭＤｎ（パルス変位量）を
決定し、次回プログラム起動時に最初に３１０で出力す
る。尚、この場合、８１８４．１８８でパルスレートが
変更されていれば、その点も併せて指令することになる
。

上記の如く、本実施例においては行先段から回転数を予
測して現在回転数との偏差を算出し、その偏差と吸気圧
力とからシフト時補正スロットル開度を決定して基準開
度を補正するので、変速の間の機関出力を正確に管理し
て機関が要求している値を的確に満たしつつ機関出力を
低減することが出来る。よって、機関出力を不要に低下
させることなく変速ショックを効果的に抑制することが
出来る。

尚、本発明をアクセルペダルとスロットル弁との機械的
連結が完全に切り離された機構に付いて説明して来たが
、本発明はアクセルワイヤ等の機械的連結を残したまま
パルスモータを追加的に設けたものに付いても妥当する
ことは云うまでもない。

（発明の効果）請求項１項に記載した車載内燃機関のスロットル開度制
御装置においてスロットル開度設定手段は、シフトチェ
ンジが検出されたときは行先段の機関回転数を予測して
変速時スロットル開度補正量を決定する如く構成したの
で、変速中の機関回転数の変動に応じて的確に機関出力
を把握して制御量を決定することが出来、不要の機関出
力の低下を招くことなく乗員の不快感を解消することが
出来る利点を備える。

又、請求項２項に記載した装置においては前記スロット
ル開度設定手段は、行先段回転数予測値と現在の回転数
との偏差を算出し、該偏差と機関負荷状態とから変速時
スロットル開度補正量を決定する如く構成したので、−
層正確に機関の出力の変動を把握して適切に機関出力を
低下させ、よって変速ショックを低減することが出来る
。

更に、請求項３項に記載した装置においてアクチュエー
タ指令値演算手段は、前記スロットル開度の補正が終了
したときの復帰時のスロットル弁の駆動速度を補正時の
其れに比して遅くする如く構成したので、復帰させると
きも機関出力を円滑に制御することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車載内燃機関のスロットル開度制
御装置のクレーム対応図、第２図は該制御装置を全体的
に示す概略図、第３図は其の中の制御ユニットの詳細を
示すブロック図、第４図は該装置の動作を示すフロー・
チャート、第５図は其の中のシフト時の補正スロットル
開度を算出するサブルーチンを示すフロー・チャート、
第６図はその中のシフト位置検索サブルーチンを示すフ
ロー・チャート、第７図は補正スロットル弁度の算出を
説明するタイミング・チャート及び第８図は第６図フロ
ー・チャートの中の補正量のマツプ検索サブルーチンを
示すフロー・チャートである。工・・・アクセルペダル踏込量検出手段（アクセルセン
サ４８）、２・・・機関運転状態検出手段（クランク角
センサ５２他）、３・・・変速検出手段（マイクロ・コ
ンピュータ）、４・・・スロットル開度設定手段（マイ
クロ・コンピュータ９０）、５・・・アクチュエータ指
令値演算手段（マイクロ・コンピュータ９０）、６・・
・アクチュエータ（パルスモータ３４）、７・・・スロ
ットル弁、１０・・・内燃機関、１２・・・吸気路、３
２・・・アクセルペダル、４０・・・スロットルセンサ
、４２・・・吸気圧センサ、４４・・・吸気温センサ、
４６・・・大気圧センサ、４８・・・アクセルセンサ、
５０・・・水温センサ、５２・・・クランク角センサ、
５４・・・車速センサ、５８・・・スロットル制御ユニ
ット、６０・・・ＡＣＧセンサ、６２・・・パワステス
イッチ、６４・・・エアコンスイッチ、６６・・・スタ
ータスイッチ、６８・・・バッテリ電圧センサ、７０・
・・レンジセレクタスイッチ、７２・・・インヒビタス
イッチ、７４・・・ブレーキスイッチ、７６・・・ＡＣ
メインスイッチ、７８・・・ＡＣセットスイッチ、８０
・・・ＡＣリジュームスイッチ、８２・・・変速制御ユ
ニット、９０・・・マイクロ・コンピュータ出願人　　　　本田技研工業株式会社代理人　　　　弁理士　吉　１）　豊第４図第５図第６図（ａノンレノイ）：丁刀讐（ｆ）Ｂ１開第７図ｌｔ２け第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ａ．　車両運転席床面に配されたアクセルペダルの踏込
量を検出するアクセルペダル踏込量検出手段、ｂ．　機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手段
、ｃ．　車両変速機のシフトチェンジを検出する変速検出
手段、ｄ．　前記アクセルペダル踏込量検出手段及び機関運転
状態検出手段の出力を入力して機関吸気路に設けられた
スロットル弁の開度を設定すると共に、前記変速検出手
段の出力を入力してシフトチェンジが検出されたときは
設定したスロットル開度を補正するスロットル開度設定
手段、ｅ．　該スロットル開度設定手段の出力を入力してスロ
ットル弁を駆動するアクチュエータへの指令値を演算す
るアクチュエータ指令値演算手段、ｆ．　該アクチュエータ指令値演算手段の出力を入力し
て作動するアクチュエータ及びｇ．　該アクチュエータに連結され、その作動に応じて
機関吸気路を開閉するスロットル弁、からなる車載内燃機関のスロットル開度制御装置におい
て、前記スロットル開度設定手段は、シフトチェンジが
検出されたときは行先段の機関回転数を予測して前記変
速時スロットル開度補正量を決定することを特徴とする
車載内燃機関のスロットル開度制御装置。
（２）　前記スロットル開度設定手段は、行先段回転数
予測値と現在の回転数との偏差を算出し、該偏差と機関
負荷状態とから前記変速時スロットル開度補正量を決定
することを特徴とする請求項１項記載の車載内燃機関の
スロットル開度制御装置。
（３）　前記アクチュエータ指令値演算手段は、前記ス
ロットル開度の補正が終了したときの復帰時のスロット
ル弁の駆動速度を補正時の其れに比して遅くすることを
特徴とする請求項２項記載の車載内燃機関のスロットル
開度制御装置。