JPH0245702U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0245702U JPH0245702U JP15006988U JP15006988U JPH0245702U JP H0245702 U JPH0245702 U JP H0245702U JP 15006988 U JP15006988 U JP 15006988U JP 15006988 U JP15006988 U JP 15006988U JP H0245702 U JPH0245702 U JP H0245702U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape memory
- curved
- memory device
- joint bodies
- curved portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012781 shape memory material Substances 0.000 claims 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
第１図はこの発明による形状記憶装置の第１実
施例としての内視鏡装置の全体を示す図、第２図
はその挿入部の側断面図、第３図〜第６図はそれ
ぞれ湾曲部の湾曲特性を示す図、第７図はこの発
明の第２実施例の内視鏡装置の全体を示す図、第
８図はその関節体の内部構成を示す斜視図、第９
図は第２実施例の通電制御部の回路図、第１０図
〜第１３図は第２実施例の動作を説明する図、第
１４図〜第１９図は第２実施例の変形例の動作を
説明する図、第２０図は第２実施例の通電制御部
の変形例を示すブロツク図である。 ８ａ〜８ｇ……関節体、１１……内視鏡、１２
……操作部、１３……挿入部、１８……コイルば
ね、２１ａ，２１ｂ……湾曲駆動部材、２６……
通電部、２８……通電制御部。
施例としての内視鏡装置の全体を示す図、第２図
はその挿入部の側断面図、第３図〜第６図はそれ
ぞれ湾曲部の湾曲特性を示す図、第７図はこの発
明の第２実施例の内視鏡装置の全体を示す図、第
８図はその関節体の内部構成を示す斜視図、第９
図は第２実施例の通電制御部の回路図、第１０図
〜第１３図は第２実施例の動作を説明する図、第
１４図〜第１９図は第２実施例の変形例の動作を
説明する図、第２０図は第２実施例の通電制御部
の変形例を示すブロツク図である。 ８ａ〜８ｇ……関節体、１１……内視鏡、１２
……操作部、１３……挿入部、１８……コイルば
ね、２１ａ，２１ｂ……湾曲駆動部材、２６……
通電部、２８……通電制御部。
Claims (1)
- それぞれが形状記憶材料を有しその形状回復動
作により湾曲する関節体を複数個直列に接続して
なる湾曲部と、前記湾曲部に接続され形状記憶材
料を通電加熱する手段とを具備する形状記憶装置
において、全関節体がほぼ均一に湾曲されること
を特徴とする形状記憶装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988150069U JPH0641533Y2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-11-17 | 湾曲駆動装置 |
| US07/291,242 US4930494A (en) | 1988-03-09 | 1988-12-28 | Apparatus for bending an insertion section of an endoscope using a shape memory alloy |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-65140 | 1988-05-19 | ||
| JP6514088 | 1988-05-19 | ||
| JP1988150069U JPH0641533Y2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-11-17 | 湾曲駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0245702U true JPH0245702U (ja) | 1990-03-29 |
| JPH0641533Y2 JPH0641533Y2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=31718316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988150069U Expired - Lifetime JPH0641533Y2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-11-17 | 湾曲駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641533Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010516412A (ja) * | 2007-01-29 | 2010-05-20 | ネオガイド システムズ， インコーポレイテッド | 形状センサを用い器具を制御するシステム |
| JPWO2018083763A1 (ja) * | 2016-11-02 | 2019-09-19 | オリンパス株式会社 | 剛性可変アクチュエータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015643A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-26 | Canon Inc | 光導電部材 |
| JPS62292133A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP1988150069U patent/JPH0641533Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015643A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-26 | Canon Inc | 光導電部材 |
| JPS62292133A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010516412A (ja) * | 2007-01-29 | 2010-05-20 | ネオガイド システムズ， インコーポレイテッド | 形状センサを用い器具を制御するシステム |
| US8784303B2 (en) | 2007-01-29 | 2014-07-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for controlling an instrument using shape sensors |
| US9737198B2 (en) | 2007-01-29 | 2017-08-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for controlling an instrument using shape sensors |
| US10660509B2 (en) | 2007-01-29 | 2020-05-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for controlling an instrument using shape sensors |
| US11039736B2 (en) | 2007-01-29 | 2021-06-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for controlling an instrument using shape sensors |
| JPWO2018083763A1 (ja) * | 2016-11-02 | 2019-09-19 | オリンパス株式会社 | 剛性可変アクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641533Y2 (ja) | 1994-11-02 |