JPH0245811Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は溶接部の非破壊試験等に使用するため
の検査装置に関し、特にセンサを被検査物体表面
に所定量移動させる手段に係る。

従来のこの種の装置には第１図に示す如き構成
のものがある。すなわち図中１，１は円筒状の被
検査物体の表面に取付けられるレールである。こ
れらのレール１，１は当初分割されており、取付
けの際連結金具２により一体化され環状となすも
のである。このレール１の外周には歯車３が形成
されている。また図中４は台車であり、上記レー
ル１に周方向に摺動自在な状態で搭載されてい
る。この台車４にはハウジング５が形成されてお
り、このハウジング５内には上記レール１と直交
する方向すなわち２本のレール１，１によつて形
成される環状体の軸心方向に平行な方向に伸びる
補助レール６が配設されている。この補助レール
６にはスプライン等が形成されている。図中７は
上記補助レール６に移動自在に取付けられたキヤ
リツジである。このキヤリツジ７にはアーム８お
よびこのアーム８の先端に取付けられたホルダ９
を介して超音波探触子１０が取付けられる。なお
上記アーム８は前記キヤリツジ７に補助レール６
と平行に設けられたピン１１を中心に回動自在で
あり、さらに超音波探触子１０は前記ホルダ９に
ピン１１と直交させて設けられたピン１２を中心
に回動自在である。

かかる検査装置は手動操作にて例えば第２図の
矢印で示す如く円筒状の被検査物体１３表面に沿
つて超音波探触子１０をスキヤンさせ、溶接部１
３ａを超音波探傷するものである。すなわち、被
検査物体１３に対する軸方向への移動はキヤリツ
ジ７が補助レール６に沿つて移動することにより
行なわれ、周方向への移動は台車４がレール１に
沿つて移動することにより行なわれる。

ところで、上述の如く被検査物体１３の溶接部
１３ａを超音波探傷するに際しては、超音波探触
子１０の被検査物体１３に対する軸方向および周
方向の移動量を検出しておく必要がある。そこで
第１図に示した検査装置はこれらの移動量を検出
する手段を設けられている。すなわち、超音波探
触子１０の被検査物体１３に対する周方向の移動
量を検出する手段は、台車４に前記歯車３と噛合
う如く取付けられたピニオン１４と、このピニオ
ン１４の回転量にもとづいて上記台車４の移動量
を検出する検出器１５とから構成されている。ま
た、超音波探触子１０の被検査物体１３に対する
軸方向の移動量を検出する手段としては、第１図
の如くハウジング５の内部両端部に取付けられた
タイミングプーリ１６，１７に、一部をキヤリツ
ジ７に結合したタイミングベルト１８を巻掛け、
図示下端側のプーリ１６の回転量をギヤ１９，２
０を介して検出器２１で検出することにより上記
キヤリツジ７の移動量を検出するように構成され
ている。

なお、かかる検査装置には被検査物体１３に取
付ける際、未だレール１，１が連結されていない
状態において、台車４がレール１，１の連結部か
ら滑り落ちることを防止すると共に第２図で示し
た如きスキヤンを可能とするために、ラツク付レ
バー２２とこのラツク付レバー２２を付勢する引
張りばね２２とで構成されたブレーキ機構２４が
設けられている。すなわち、このブレーキ機構２
４はピニオン１４に対してラツク付レバー２２を
引張りばね２３で付勢しつつ噛合わせることによ
りピニオン１４の回転を禁止し、台車４の不所望
な移動を規制するものである。

上述した構成の従来装置には次の如き問題があ
つた。すなわち、超音波探触子１０の周方向の移
動量を常に一定に保つためには、検出された周方
向の移動量を表示器（不図示）に表示し、作業員
が常にこの表示された移動量を確認しながら作業
しなければならず、したがつて作業性が悪く、か
つ信頼性に欠けるという問題があつた。

本考案は上述した事情に基いてなされたもので
あり、その目的は台車の移動を自動的に所定量毎
確実に行ない得る検査装置を提供することにあ
る。

本考案は上記目的を達成するために次の如く構
成したことを特徴とする。

すなわち、被検査物体表面に取付けられるレー
ルと、このレールに沿つて移動する台車と、この
台車に上記レールと直交する向きに配設された補
助レールと、この補助レールに沿つて移動するキ
ヤリツジと、このキヤリツジに取付けられたセン
サとからなる検査装置において、キヤリツジの移
動を回転軸の正逆転の回転に変換する連動変換機
構と、上記回転軸の回転力を入力するワンウエイ
クラツチと、このワンウエイクラツチの出力軸の
回転を上記台車の車輪に伝達する伝達機構とを具
備したことを特徴とする。

以下、本考案の一実施例を第３図および第４図
に基いて説明する。なお、先に示した第１図と同
一部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説
明は省略する。

第３図は検査装置の平断面図である。図中３０
はキヤリツジ７の補助レール６に沿つての移動を
第１の回転軸３１の正逆転の回転に変換する運動
変換機構である。この運動変換機構３０は第１図
に示した如くハウジング５の内部両端部に取付け
られたプーリ１６，１７と、これらのプーリ１
６，１７に巻掛けられると共に一部をキヤリツジ
７と結合されたタイミングベルト１８とから構成
されており、第１図中下端側に取付けられたプー
リ１６に第１の回転軸３１が取付けられている。
上記第１の回転軸３１の回転力はキヤリツジ７の
移動量を検出するための検出器２１に入力されて
いる。また上記第１の回転軸３１の回転力は同軸
３１の中間部に取付けられたギヤ３２、このギヤ
３２と噛合わされたギヤ３３とを介してワンウエ
イクラツチ３４に入力されている。このワンウエ
イクラツチ３４は入力された回転力のうち一方向
の回転力のみを第２の回転軸３５に伝達し、他方
向の回転力は伝達しないものである。かかるワン
ウエイクラツチ３４から回転力を受ける第２の回
転軸３５にはウオームギヤ３６が取付けられてお
り、このウオームギヤ３６はウオームホイール３
７と噛合わされて伝達機構を形成している。上記
ウオームホイール３７は、前述した如くレール１
に形成された歯車３と噛合わされた車輪としての
ピニオン１４と同軸上に取付けられており、した
がつてピニオン１４は上記ウオームホイール３７
と伴に回転する。なお第３図には示されていない
が、本装置においても上記ピニオン１４の回転力
を入力して台車４の移動量を検出する検出器１５
は設けられている。

かかる構成の検査装置は次の如く動作する。

いま仮にワンウエイクラツチ３４は、キヤリツ
ジ７が補助レール６に沿つて第１図中下方向に移
動した際に入力する回転力のみを伝達するよう設
定されているものとする。そうすると、キヤリツ
ジ７が補助レール６に沿つて第１図中上方向に移
動したときは、ワンウエイクラツチ３４は入力し
た回転力を第２の回転軸３５に伝達せず、またウ
オームギヤ３６とウオームホイール３７とがセル
フロツクしているために台車４がレール１に沿つ
て移動することはない。したがつて、かかる際に
は超音波探触子１０が第４図における矢印ａで示
す被検査物体１３に対して移動する。次にキヤリ
ツジ７が補助レール６に沿つて第１図中下方に移
動したときは、ワンウエイクラツチ３４が入力し
た回転力を第２の回転軸３５に伝達し、したがつ
てウオームギヤ３６が回転する。かかるウオーム
ギヤ３６の回転によりウオームホイール３７が回
転し、それと共にピニオン１４が回転して、その
結果、台車４がレール１に沿つて所定量移動す
る。したがつて、かかる際には超音波探触子１０
が第４図における矢印ｂで示す如く被検査物体１
３に対して移動するこのように本装置によれば台
車４のレール１に沿つての移動が、補助レール６
の長さにより所定量に規制されているキヤリツジ
７の移動に連動して選択的に行なわれるので、上
記台車４のレール１に沿つての移動を所定量毎確
実に行なうことができると共に、作業員は片手で
キヤリツジ７の移動を行なうのみで超音波探触子
１０をスキヤンさせることができ、その結果、作
業環境の悪い場所においても安全に使用すること
ができる。また、ウオームギヤ３６とウオームホ
イール３７とのセルフロツクにより台車４の停止
保持が確実にできる。

なお、本考案は上述した実施例に限定されるも
のではない。例えば、被検査物体としては配管に
限定されるものではなく、本考案は超音波探傷を
行なうべき種々のものに適用される。

以上説明したように本考案は被検査物体表面に
取付けられるレールと、このレールに沿つて移動
する台車と、この台車に上記レールと直交する向
きに配設された補助レールと、この補助レールに
沿つて移動するキヤリツジと、このキヤリツジに
取付けられたセンサとからなる検査装置におい
て、キヤリツジの移動を回転軸の正逆転の回転に
変換する連動変換機構と、上記回転軸の回転力を
入力するワンウエイクラツチと、このワンウエイ
クラツチの出力軸の回転を上記台車の車輪に伝達
する伝達機構とを具備した構成となし、上記台車
のレールに沿つての移動が所定量に規制されてい
るキヤリツジの移動に連動して選択的に行なわれ
ることを特徴とする。したがつて、本考案によれ
ば台車のレールに沿つての移動を自動的に所定量
毎確実に行ない得る検査装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す斜視図、第２図は第１図
における超音波探触子の移動経路を示す図、第３
図及び第４図は本考案の一実施例を示すものであ
り、第３図は本実施例の構成を示す平断面図、第
４図は第３図における超音波探触子の移動経路を
示す図である。 １……レール、２……連結金具、３……歯車、
４……台車、５……ハウジング、６……補助レー
ル、７……キヤリツジ、８……アーム、９……ホ
ルダ、１０……超音波探触子、１３……被検査物
体、１４……ピニオン、１５……検出器、１６及
び１７……プーリ、１８……タイミングベルト、
１９及び２０……ギヤ、２１……検出器、２２…
…ラツク付レバー、２３……引張りばね、２４…
…ブレーキ機構、３０……運動変換機構、３１…
…第１の回転軸、３２及び３３……ギヤ、３４…
…ワンウエイクラツチ、３５……第２の回転軸、
３６……ウオームギヤ、３７……ウオームホイー
ル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被検査物体表面に取付けられるレールと、この
   レールに沿つて移動する台車と、この台車に上記
   レールと直交する向きに配設された補助レール
   と、この補助レールに沿つて移動するキヤリツジ
   と、このキヤリツジに取付けられたセンサとから
   なる検査装置において、キヤリツジの移動を回転
   軸の正逆転の回転に変換する運動変換機構と、上
   記回転軸の回転力を入力するワンウエイクラツチ
   と、このワンウエイクラツチの出力軸の回転を上
   記台車の車輪に伝達する伝達機構とを具備したこ
   とを特徴とする検査装置。