JPH06174698A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
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- JPH06174698A JPH06174698A JP4330622A JP33062292A JPH06174698A JP H06174698 A JPH06174698 A JP H06174698A JP 4330622 A JP4330622 A JP 4330622A JP 33062292 A JP33062292 A JP 33062292A JP H06174698 A JPH06174698 A JP H06174698A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 探傷検査に先立って行われる段取りを削減
し、作業員の安全性を向上することができる超音波探傷
装置を提供する。 【構成】 本発明の超音波探傷装置１０は、接続ノズル
２上に載置される走行車ベース１１と、走行車ベース１
１に支承され前記接続ノズル２先端側の小径部２ｄ上を
周方向に沿って転動する主マグネットホイール１３と、
主マグネットホイール１３を回転駆動する駆動装置１６
と、走行車ベース１１に支承され小径部２ｄに隣接形成
されたテーパ部２ｃ上を周方向に沿って転動する補助マ
グネットホイール１５と、走行車ベース１１から配管３
側に延出された支持アーム１７と、支持アーム１７より
垂下されると共に接続ノズル２の軸線に沿って往復動可
能とされた探傷ユニット２１とを備えており、これによ
り原子炉圧力容器１外周の接続ノズル２と配管３との間
の接続部Ｍを探傷検査する。
し、作業員の安全性を向上することができる超音波探傷
装置を提供する。 【構成】 本発明の超音波探傷装置１０は、接続ノズル
２上に載置される走行車ベース１１と、走行車ベース１
１に支承され前記接続ノズル２先端側の小径部２ｄ上を
周方向に沿って転動する主マグネットホイール１３と、
主マグネットホイール１３を回転駆動する駆動装置１６
と、走行車ベース１１に支承され小径部２ｄに隣接形成
されたテーパ部２ｃ上を周方向に沿って転動する補助マ
グネットホイール１５と、走行車ベース１１から配管３
側に延出された支持アーム１７と、支持アーム１７より
垂下されると共に接続ノズル２の軸線に沿って往復動可
能とされた探傷ユニット２１とを備えており、これによ
り原子炉圧力容器１外周の接続ノズル２と配管３との間
の接続部Ｍを探傷検査する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、原子炉圧力容器外周
の接続ノズルと配管との間の接続部を探傷検査する超音
波探傷装置に関するものである。
の接続ノズルと配管との間の接続部を探傷検査する超音
波探傷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に示すように、原子炉圧力容器１の
外周に形成された各種の接続ノズル２，２…には、配管
３が溶接により接続され、その配管３の溶接部Ｍに対し
ては、安全性を確保する観点から、供用期間中、溶接部
Ｍ内のきず・割れ等の欠陥を検査する超音波探傷検査が
義務づけられている。
外周に形成された各種の接続ノズル２，２…には、配管
３が溶接により接続され、その配管３の溶接部Ｍに対し
ては、安全性を確保する観点から、供用期間中、溶接部
Ｍ内のきず・割れ等の欠陥を検査する超音波探傷検査が
義務づけられている。
【０００３】図４に、かかる探傷検査を行う超音波探傷
装置の従来例を示す。この探傷装置においては、配管３
の外周面上に案内機構としてのリングトラック４を取り
付け、このリングトラック４に走行車ベース５を走行自
在に取り付けている。走行車ベース５は、駆動チェーン
６を走行車ベース５に内蔵されたスプロケットにて駆動
してトラック４上を周回する。走行車ベース５には、圧
力容器１側に向かって支持アーム７が延出形成され、こ
の支持アーム７には、超音波探触子を備えた探傷ユニッ
ト８が往復動可能に垂下されている。
装置の従来例を示す。この探傷装置においては、配管３
の外周面上に案内機構としてのリングトラック４を取り
付け、このリングトラック４に走行車ベース５を走行自
在に取り付けている。走行車ベース５は、駆動チェーン
６を走行車ベース５に内蔵されたスプロケットにて駆動
してトラック４上を周回する。走行車ベース５には、圧
力容器１側に向かって支持アーム７が延出形成され、こ
の支持アーム７には、超音波探触子を備えた探傷ユニッ
ト８が往復動可能に垂下されている。
【０００４】しかして、溶接部Ｍを探傷検査する場合、
前記スプロケットにより走行車ベース５をリングトラッ
ク４に沿って走行させ、探傷ユニット８をノズル２外周
面に接触させながら一周させた後、探傷ユニット８の位
置を僅かにずらせて、再び同様の操作を繰り返すことに
より、溶接部Ｍの欠陥をもらさず検査することができ
る。
前記スプロケットにより走行車ベース５をリングトラッ
ク４に沿って走行させ、探傷ユニット８をノズル２外周
面に接触させながら一周させた後、探傷ユニット８の位
置を僅かにずらせて、再び同様の操作を繰り返すことに
より、溶接部Ｍの欠陥をもらさず検査することができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た探傷装置にあっては、リングトラック４に沿って走行
車ベース５を周回させる必要上、探傷検査に先立ってリ
ングトラック４を配管３上に据え付けなければならず、
放射線領域下での作業時間が長くなり、作業員の安全上
好ましくないという問題があった。殊に、リングトラッ
ク４の据付作業は、分割形状のトラック片を相互に位置
調整しながら取り付けていくため、多大の時間がかか
り、作業員が受ける被爆線量を増大させる結果となる。
た探傷装置にあっては、リングトラック４に沿って走行
車ベース５を周回させる必要上、探傷検査に先立ってリ
ングトラック４を配管３上に据え付けなければならず、
放射線領域下での作業時間が長くなり、作業員の安全上
好ましくないという問題があった。殊に、リングトラッ
ク４の据付作業は、分割形状のトラック片を相互に位置
調整しながら取り付けていくため、多大の時間がかか
り、作業員が受ける被爆線量を増大させる結果となる。
【０００６】元来、作業員が受ける被爆線量としては、
法律で定められている範囲内であれば問題ないとされる
が、被爆線量を極力低減することは作業者の安全面から
当然に望まれる事項である。
法律で定められている範囲内であれば問題ないとされる
が、被爆線量を極力低減することは作業者の安全面から
当然に望まれる事項である。
【０００７】本発明の目的は、探傷検査に先立って行わ
れる段取り時間を大幅に短縮でき、もって作業員の安全
性を向上することができる超音波探傷装置を提供するこ
とにある。
れる段取り時間を大幅に短縮でき、もって作業員の安全
性を向上することができる超音波探傷装置を提供するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、原子炉圧力容器外周の接続ノズルと配管と
の間の接続部を探傷検査する超音波探傷装置において、
前記接続ノズル上に載置される走行車ベースと、該走行
車ベースに支承され前記接続ノズル先端側の小径部上を
周方向に沿って転動する主マグネットホイールと、主マ
グネットホイールを回転駆動する駆動装置と、前記走行
車ベースに支承され前記小径部に隣接形成されたテーパ
部上を周方向に沿って転動する補助マグネットホイール
と、前記走行車ベースから配管側に延出された支持アー
ムと、該支持アームより垂下されると共に前記接続ノズ
ルの軸線に沿って往復動可能とされた探傷ユニットとを
備えてなるものである。
に本発明は、原子炉圧力容器外周の接続ノズルと配管と
の間の接続部を探傷検査する超音波探傷装置において、
前記接続ノズル上に載置される走行車ベースと、該走行
車ベースに支承され前記接続ノズル先端側の小径部上を
周方向に沿って転動する主マグネットホイールと、主マ
グネットホイールを回転駆動する駆動装置と、前記走行
車ベースに支承され前記小径部に隣接形成されたテーパ
部上を周方向に沿って転動する補助マグネットホイール
と、前記走行車ベースから配管側に延出された支持アー
ムと、該支持アームより垂下されると共に前記接続ノズ
ルの軸線に沿って往復動可能とされた探傷ユニットとを
備えてなるものである。
【０００９】
【作用】本発明は、原子炉圧力容器外周の接続ノズル
が、その強度上、テーパ部と小径部とを有することに着
目してなされたものである。即ち、走行車ベースに支承
された主マグネットホイールを接続ノズルの小径部上
に、補助マグネットホイールをテーパ部上にそれぞれ吸
着させて転動させることで、これら小径部とテーパ部と
によって走行車ベースのノズル軸線方向の位置ずれが規
制される。このため、従来のリングトラックのごとき軌
道を使用せずとも、走行車ベースを接続ノズル外周上の
所定コースに沿って周回させることができ、単に探傷検
査装置を接続ノズル上に載置するだけで直ちに検査を行
え、検査に先立って行われる段取り時間を大幅に低減で
きる。
が、その強度上、テーパ部と小径部とを有することに着
目してなされたものである。即ち、走行車ベースに支承
された主マグネットホイールを接続ノズルの小径部上
に、補助マグネットホイールをテーパ部上にそれぞれ吸
着させて転動させることで、これら小径部とテーパ部と
によって走行車ベースのノズル軸線方向の位置ずれが規
制される。このため、従来のリングトラックのごとき軌
道を使用せずとも、走行車ベースを接続ノズル外周上の
所定コースに沿って周回させることができ、単に探傷検
査装置を接続ノズル上に載置するだけで直ちに検査を行
え、検査に先立って行われる段取り時間を大幅に低減で
きる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１１】図１には、原子炉圧力容器１の外周近傍の
概略構成が示してある。図において、２は原子炉圧力容
器１の外周に形成された接続ノズルである。接続ノズル
２は、従来と同様に外観が略漏斗状を呈するように形成
され、圧力容器１側から順に曲面部２ａ、大径部２ｂ、
テーパ部２ｃおよび小径部２ｄを有してなる。また、３
は接続ノズル２の先端にこれと同芯的に溶接・接続され
た配管である。接続ノズル２の外周面上には、配管３と
の間の溶接部Ｍを探傷検査するための超音波探傷装置１
０が設置される。超音波探傷装置１０は、主として、走
行車ベース１１、走行車ベース１１の下端部に設置され
た主フレーム１２、主フレーム１２に回動自在に支承さ
れた主マグネットホイール１３、主フレーム１２の圧力
容器１側端に取り付けられた補助フレーム１４、補助フ
レーム１４に回動自在に支承された補助マグネットホイ
ール１５、前記主マグネットホイール１３を回転駆動す
るための車輪駆動モータ (駆動装置) １６、前記走行車
ベース１１から配管３側に向かって延出された支持アー
ム１７、支持アーム１７に前記ノズル２の軸線に沿って
往復動可能に設けられたキャリッジ１８、キャリッジ１
８上に押付けシリンダ１９を介して担持された探傷ユニ
ット２１とから構成されている。
概略構成が示してある。図において、２は原子炉圧力容
器１の外周に形成された接続ノズルである。接続ノズル
２は、従来と同様に外観が略漏斗状を呈するように形成
され、圧力容器１側から順に曲面部２ａ、大径部２ｂ、
テーパ部２ｃおよび小径部２ｄを有してなる。また、３
は接続ノズル２の先端にこれと同芯的に溶接・接続され
た配管である。接続ノズル２の外周面上には、配管３と
の間の溶接部Ｍを探傷検査するための超音波探傷装置１
０が設置される。超音波探傷装置１０は、主として、走
行車ベース１１、走行車ベース１１の下端部に設置され
た主フレーム１２、主フレーム１２に回動自在に支承さ
れた主マグネットホイール１３、主フレーム１２の圧力
容器１側端に取り付けられた補助フレーム１４、補助フ
レーム１４に回動自在に支承された補助マグネットホイ
ール１５、前記主マグネットホイール１３を回転駆動す
るための車輪駆動モータ (駆動装置) １６、前記走行車
ベース１１から配管３側に向かって延出された支持アー
ム１７、支持アーム１７に前記ノズル２の軸線に沿って
往復動可能に設けられたキャリッジ１８、キャリッジ１
８上に押付けシリンダ１９を介して担持された探傷ユニ
ット２１とから構成されている。
【００１２】走行車ベース１１は、図２に示すように略
コ字状に形成され、接続ノズル２の小径部２ｄ上にこれ
を跨ぐように設置される。走行車ベース１１の下端部に
は、それぞれ主フレーム１２，１２が接続ノズル２の軸
線と平行な軸線Ｏ1 を中心に回動自在に取り付られ、こ
れら主フレーム１２，１２に主マグネットホイール１
３，１３が二列構成で支承されている。主マグネットホ
イール１３は、主フレーム１２の回転中心Ｏ1 を挾んで
両側に並設されると共に、その中心線Ｏ1 と平行な軸線
を中心として回動自在とされ、前記小径部２ｄの外周面
に吸着したままその上を周方向に沿って転動できるよう
になっている。また、各主フレーム１２に支承された主
マグネットホイール１３，１３は、図示しないプーリ等
により連結されて互いに同期回動するようになってい
る。
コ字状に形成され、接続ノズル２の小径部２ｄ上にこれ
を跨ぐように設置される。走行車ベース１１の下端部に
は、それぞれ主フレーム１２，１２が接続ノズル２の軸
線と平行な軸線Ｏ1 を中心に回動自在に取り付られ、こ
れら主フレーム１２，１２に主マグネットホイール１
３，１３が二列構成で支承されている。主マグネットホ
イール１３は、主フレーム１２の回転中心Ｏ1 を挾んで
両側に並設されると共に、その中心線Ｏ1 と平行な軸線
を中心として回動自在とされ、前記小径部２ｄの外周面
に吸着したままその上を周方向に沿って転動できるよう
になっている。また、各主フレーム１２に支承された主
マグネットホイール１３，１３は、図示しないプーリ等
により連結されて互いに同期回動するようになってい
る。
【００１３】前記主フレーム１２の配管３側端には、図
１に示すように、車輪駆動モータ１６とロータリエンコ
ーダ２２が取り付けられ、車輪駆動モータ１６によって
主マグネットホイール１３を回転駆動する一方、そのと
きのホイール１３の回転角をエンコーダ２２により検出
できるようになっている。また、主フレーム１２の圧力
容器１側端には、一対のブラケット２３，２３が斜め上
方に延出形成され、これらブラケット２３，２３間に補
助フレーム１４が回動自在に取り付られている。補助フ
レーム１４には、さらに補助マグネットホイール１５が
前記ノズル２のテーパ部２ｃ上を転動しうるように支承
されている。ここに、補助フレーム１４は、主フレーム
１２の回動中心Ｏ1 と直角をなす軸線Ｏ2 を中心に回動
自在とされ、これにより、補助マグネットホイール１５
はテーパ部２ｃにそのテーパ角に拘らずに確実に吸着す
るようになっている。
１に示すように、車輪駆動モータ１６とロータリエンコ
ーダ２２が取り付けられ、車輪駆動モータ１６によって
主マグネットホイール１３を回転駆動する一方、そのと
きのホイール１３の回転角をエンコーダ２２により検出
できるようになっている。また、主フレーム１２の圧力
容器１側端には、一対のブラケット２３，２３が斜め上
方に延出形成され、これらブラケット２３，２３間に補
助フレーム１４が回動自在に取り付られている。補助フ
レーム１４には、さらに補助マグネットホイール１５が
前記ノズル２のテーパ部２ｃ上を転動しうるように支承
されている。ここに、補助フレーム１４は、主フレーム
１２の回動中心Ｏ1 と直角をなす軸線Ｏ2 を中心に回動
自在とされ、これにより、補助マグネットホイール１５
はテーパ部２ｃにそのテーパ角に拘らずに確実に吸着す
るようになっている。
【００１４】前記走行車ベース１１には、また、断面略
四角筒状の支持アーム１７が取り付けられている。支持
アーム１７は、ベース１１の脚部内側に配管３の軸線に
沿って延出され、この支持アーム１７の途中にキャリッ
ジ１８が支持されている。キャリッジ１８は、支持アー
ム１７に取り付けたリニアガイド２４によって案内さ
れ、またキャリッジ駆動モータ２５によって前記ノズル
２の軸線方向に往復動しうるようになっている。即ち、
キャリッジ駆動モータ２５の出力軸にはピニオンギア２
６ (図２) が嵌着され、このピニオンギア２６が前記リ
ニアガイド２４に並設されたラックギア２７に噛合され
ている。なお、支持アーム１７に対するキャリッジ１８
の移動量は、随時、キャリッジ１８に搭載したエンコー
ダ２８により検出される。
四角筒状の支持アーム１７が取り付けられている。支持
アーム１７は、ベース１１の脚部内側に配管３の軸線に
沿って延出され、この支持アーム１７の途中にキャリッ
ジ１８が支持されている。キャリッジ１８は、支持アー
ム１７に取り付けたリニアガイド２４によって案内さ
れ、またキャリッジ駆動モータ２５によって前記ノズル
２の軸線方向に往復動しうるようになっている。即ち、
キャリッジ駆動モータ２５の出力軸にはピニオンギア２
６ (図２) が嵌着され、このピニオンギア２６が前記リ
ニアガイド２４に並設されたラックギア２７に噛合され
ている。なお、支持アーム１７に対するキャリッジ１８
の移動量は、随時、キャリッジ１８に搭載したエンコー
ダ２８により検出される。
【００１５】キャリッジ１８には、また、押付けシリン
ダ１９が搭載されている。押付けシリンダ１９は、探傷
ユニット２１を前記小径部２ｄの外周面に接触させるも
ので、そのスピンドル先端に回転機構２０を介して探傷
ユニット２１が垂下される。探傷ユニット２１は、図２
に示すように、前記小径部２ｄの周方向に沿って並設さ
れた３つの探触子２１ａ〜２１ｃを備え、配管３の溶接
部Ｍに異なる進入角で超音波を発射しうるようになって
いる。
ダ１９が搭載されている。押付けシリンダ１９は、探傷
ユニット２１を前記小径部２ｄの外周面に接触させるも
ので、そのスピンドル先端に回転機構２０を介して探傷
ユニット２１が垂下される。探傷ユニット２１は、図２
に示すように、前記小径部２ｄの周方向に沿って並設さ
れた３つの探触子２１ａ〜２１ｃを備え、配管３の溶接
部Ｍに異なる進入角で超音波を発射しうるようになって
いる。
【００１６】なお、図１中、３０は前記駆動モータ２５
等給電用のケーブルベア、３１は支持アーム１７の先端
側を案内するためのガイドローラ、３２は支持アーム１
７の基端側を案内するためのテールホイールである。
等給電用のケーブルベア、３１は支持アーム１７の先端
側を案内するためのガイドローラ、３２は支持アーム１
７の基端側を案内するためのテールホイールである。
【００１７】しかして、上記構成の超音波探傷装置１０
により探傷検査を行う場合、まず、超音波探傷装置１０
を接続ノズル２上に載置して、主マグネットホイール１
３を接続ノズル２の小径部２ｄ上に、補助マグネットホ
イール１５をテーパ部２ｃ上にそれぞれ吸着させる。こ
の状態で、押付けシリンダ１９を作動させて接続ノズル
２外周の所要位置に探傷ユニット２１を押し付け、その
後、車輪駆動モータ１６により主マグネットホイール１
３を回転駆動させる。すると、主マグネットホイール１
３は接続ノズル２の小径部２ｄ上を周方向に沿って転動
する一方、補助マグネットホイール１５がテーパ部２ｃ
上を転動し、これにより、探傷ユニット２１は接続ノズ
ル２の外周面上を周方向に沿って周回することとなる。
により探傷検査を行う場合、まず、超音波探傷装置１０
を接続ノズル２上に載置して、主マグネットホイール１
３を接続ノズル２の小径部２ｄ上に、補助マグネットホ
イール１５をテーパ部２ｃ上にそれぞれ吸着させる。こ
の状態で、押付けシリンダ１９を作動させて接続ノズル
２外周の所要位置に探傷ユニット２１を押し付け、その
後、車輪駆動モータ１６により主マグネットホイール１
３を回転駆動させる。すると、主マグネットホイール１
３は接続ノズル２の小径部２ｄ上を周方向に沿って転動
する一方、補助マグネットホイール１５がテーパ部２ｃ
上を転動し、これにより、探傷ユニット２１は接続ノズ
ル２の外周面上を周方向に沿って周回することとなる。
【００１８】探傷ユニット２１が接続ノズル２上を一周
して初期位置に戻ると、主マグネットホイール１３を停
止させると同時に、キャリッジ駆動モータ２５によりキ
ャリッジ１８ (探傷ユニット２１) の位置を僅かにずら
せて、再び主マグネットホイール１３の回転駆動により
探傷ユニット２１を周回させる。
して初期位置に戻ると、主マグネットホイール１３を停
止させると同時に、キャリッジ駆動モータ２５によりキ
ャリッジ１８ (探傷ユニット２１) の位置を僅かにずら
せて、再び主マグネットホイール１３の回転駆動により
探傷ユニット２１を周回させる。
【００１９】探傷ユニット２１の周回の間、随時、探触
子２１ａ〜２１ｃからは超音波信号が発射されると共
に、溶接部Ｍからの超音波のはねかえり (エコー信号)
が受信されている。受信されたエコー信号は、図示しな
い超音波探傷器に送られ、これにより溶接部Ｍ内の探傷
がなされる。
子２１ａ〜２１ｃからは超音波信号が発射されると共
に、溶接部Ｍからの超音波のはねかえり (エコー信号)
が受信されている。受信されたエコー信号は、図示しな
い超音波探傷器に送られ、これにより溶接部Ｍ内の探傷
がなされる。
【００２０】以上、本実施例によれば、走行車ベース１
１に２種類のマグネットホイール１３，１５を支承し、
一方の主マグネットホイール１３を接続ノズル２の小径
部２ｄ上で、他方の補助マグネットホイール１５をテー
パ部２ｃ上でそれぞれ吸着・転動させるようにしたの
で、これら接続ノズル２の小径部２ｄとテーパ部２ｃと
によって走行車ベース１１の軸線方向のずれが規制さ
れ、常に安定した状態で探傷ユニット２１を所要のコー
スに沿って周回させることができる。したがって、従来
のリングトラックのごとき軌道が不要となり、探傷検査
の際には、単に超音波探傷装置１０を接続ノズル２上に
載置するだけでよいので、探傷検査に先立って行われて
いた段取り時間を大幅に低減でき、もって作業員の被爆
線量を大幅に削減することができる。
１に２種類のマグネットホイール１３，１５を支承し、
一方の主マグネットホイール１３を接続ノズル２の小径
部２ｄ上で、他方の補助マグネットホイール１５をテー
パ部２ｃ上でそれぞれ吸着・転動させるようにしたの
で、これら接続ノズル２の小径部２ｄとテーパ部２ｃと
によって走行車ベース１１の軸線方向のずれが規制さ
れ、常に安定した状態で探傷ユニット２１を所要のコー
スに沿って周回させることができる。したがって、従来
のリングトラックのごとき軌道が不要となり、探傷検査
の際には、単に超音波探傷装置１０を接続ノズル２上に
載置するだけでよいので、探傷検査に先立って行われて
いた段取り時間を大幅に低減でき、もって作業員の被爆
線量を大幅に削減することができる。
【００２１】しかも、主マグネットホイール１３および
補助マグネットホイール１５をそれぞれ接続ノズル２の
小径部２ｄおよびテーパ部２ｃ上で転動させたことによ
り、走行車ベース１１に加わるモーメントに対しても大
きな耐力を得ることができ、この点でも、探傷ユニット
２１の安定した周回を確保することが可能となる。即
ち、探傷検査に際しては探傷ユニット２１をノズル２外
周に押し付けるために、走行車ベース１１には図１に矢
印で示すごとくホイール１３を支点としてモーメントを
生じる。しかし、補助マグネットフレーム１５がテーパ
部２ｃ上に吸着していることから、そのモーメントに起
因した走行車ベース１１の傾きは確実に阻止され、常に
安定な姿勢を保つことができる。
補助マグネットホイール１５をそれぞれ接続ノズル２の
小径部２ｄおよびテーパ部２ｃ上で転動させたことによ
り、走行車ベース１１に加わるモーメントに対しても大
きな耐力を得ることができ、この点でも、探傷ユニット
２１の安定した周回を確保することが可能となる。即
ち、探傷検査に際しては探傷ユニット２１をノズル２外
周に押し付けるために、走行車ベース１１には図１に矢
印で示すごとくホイール１３を支点としてモーメントを
生じる。しかし、補助マグネットフレーム１５がテーパ
部２ｃ上に吸着していることから、そのモーメントに起
因した走行車ベース１１の傾きは確実に阻止され、常に
安定な姿勢を保つことができる。
【００２２】更にまた、本実施例によれば、従来のリン
グトラックが不要となることから、超音波探傷装置１０
自体の製造コストを低減することもできる。
グトラックが不要となることから、超音波探傷装置１０
自体の製造コストを低減することもできる。
【００２３】
【発明の効果】以上要するに本発明の超音波探傷装置に
よれば、接続ノズル上に載置するだけで直ちに探傷検査
を行えるようにしたので、放射線領域下での作業時間を
大幅に短縮化して作業員の安全性を向上することができ
る。
よれば、接続ノズル上に載置するだけで直ちに探傷検査
を行えるようにしたので、放射線領域下での作業時間を
大幅に短縮化して作業員の安全性を向上することができ
る。
【図１】本発明の超音波探傷装置の一実施例を示す正面
図である。
図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】原子炉圧力容器の概略構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】従来の超音波探傷装置を示す概略構成図であ
る。
る。
１ 原子炉圧力容器 ２ 接続ノズル ２ｃ テーパ部 ２ｄ 小径部 ３ 配管 １０ 超音波探傷装置 １１ 走行車ベース １３ 主マグネットホイール １５ 補助マグネットホイール １６ 車輪駆動モータ (駆動装置) １７ 支持アーム １９ 押付けシリンダ ２１ 探傷ユニット ２１ａ〜２１ｃ 探触子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 雄司 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)発明者 窪田 啓輔 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内 (72)発明者 丸山 隆行 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜第一工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 原子炉圧力容器外周の接続ノズルと配管
との間の接続部を探傷検査する超音波探傷装置におい
て、前記接続ノズル上に載置される走行車ベースと、該
走行車ベースに支承され前記接続ノズル先端側の小径部
上を周方向に沿って転動する主マグネットホイールと、
主マグネットホイールを回転駆動する駆動装置と、前記
走行車ベースに支承され前記小径部に隣接形成されたテ
ーパ部上を周方向に沿って転動する補助マグネットホイ
ールと、前記走行車ベースから配管側に延出された支持
アームと、該支持アームより垂下されると共に前記接続
ノズルの軸線に沿って往復動可能とされた探傷ユニット
とを備えてなることを特徴とする超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4330622A JPH06174698A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4330622A JPH06174698A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174698A true JPH06174698A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18234725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4330622A Pending JPH06174698A (ja) | 1992-12-10 | 1992-12-10 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06174698A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106078763A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种探伤打磨机械设备 |
| CN109917024A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-06-21 | 上海金艺检测技术有限公司 | 用于棒材自动超声波探伤的预湿器 |
| CN117805241A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-02 | 北京晶品特装科技股份有限公司 | 一种用于压力容器检测的特种设备检测装置 |
-
1992
- 1992-12-10 JP JP4330622A patent/JPH06174698A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106078763A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种探伤打磨机械设备 |
| CN109917024A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-06-21 | 上海金艺检测技术有限公司 | 用于棒材自动超声波探伤的预湿器 |
| CN117805241A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-02 | 北京晶品特装科技股份有限公司 | 一种用于压力容器检测的特种设备检测装置 |
| CN117805241B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-07 | 北京晶品特装科技股份有限公司 | 一种用于压力容器检测的特种设备检测装置 |
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