JPH0245812Y2 - - Google Patents
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- JPH0245812Y2 JPH0245812Y2 JP1983061454U JP6145483U JPH0245812Y2 JP H0245812 Y2 JPH0245812 Y2 JP H0245812Y2 JP 1983061454 U JP1983061454 U JP 1983061454U JP 6145483 U JP6145483 U JP 6145483U JP H0245812 Y2 JPH0245812 Y2 JP H0245812Y2
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 20
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は高速増殖炉の炉容器とガードベツセル
との隙間内に挿入され、炉容器とガードベツセル
を超音波探傷にて検査する自走探傷装置に関する
ものである。
との隙間内に挿入され、炉容器とガードベツセル
を超音波探傷にて検査する自走探傷装置に関する
ものである。
従来、高速増殖炉における炉容器とガードベツ
セルの自走探傷装置には、第１図ないし第２図に
示すような実願昭57−009958号（実用新案登録第
1793905号、実公平１−8449号公報）が知られて
いる。
セルの自走探傷装置には、第１図ないし第２図に
示すような実願昭57−009958号（実用新案登録第
1793905号、実公平１−8449号公報）が知られて
いる。
図において１００は自走探傷装置本体であり、
外配管又はガードベツセル１０１と内配管又は炉
容器１０２との間に挿入される。駆動ローラ１０
３は内配管又は炉容器１０２の表面と接触し、か
つ軸方向（第２図における左右方向）へ本体１０
０を駆動させるものであり、本体１００の連結シ
ヤフト１０４の端部に２箇所取付けられている。
上記本体１００の回転駆動は、本体１００内に搭
載されている駆動モータ１０５の回転力をプーリ
１０６、チエーン１０７及びプーリ１０８へ伝達
し、プーリ１０８と同一軸に取付けられたベベル
ギヤ１０９及びこれに噛合うベベルギヤ１１０、
並びにこのベベルギヤ１１０と同一軸に取付けら
れたプーリ１１１へ伝達することにより行なわれ
る。また上記回転力はチエーン１１２を介して、
連結シヤフト１０４に取付け固定したプーリ１１
３に伝達される。かくて駆動モータ１０５の回転
力は上記系統を介して駆動ローラ１０３を回転さ
せる。
外配管又はガードベツセル１０１と内配管又は炉
容器１０２との間に挿入される。駆動ローラ１０
３は内配管又は炉容器１０２の表面と接触し、か
つ軸方向（第２図における左右方向）へ本体１０
０を駆動させるものであり、本体１００の連結シ
ヤフト１０４の端部に２箇所取付けられている。
上記本体１００の回転駆動は、本体１００内に搭
載されている駆動モータ１０５の回転力をプーリ
１０６、チエーン１０７及びプーリ１０８へ伝達
し、プーリ１０８と同一軸に取付けられたベベル
ギヤ１０９及びこれに噛合うベベルギヤ１１０、
並びにこのベベルギヤ１１０と同一軸に取付けら
れたプーリ１１１へ伝達することにより行なわれ
る。また上記回転力はチエーン１１２を介して、
連結シヤフト１０４に取付け固定したプーリ１１
３に伝達される。かくて駆動モータ１０５の回転
力は上記系統を介して駆動ローラ１０３を回転さ
せる。
また、上記駆動モータ１０５の回転力は同時に
プーリ１０６、チエーン１１４を介してプーリ１
１５へ伝達される。このプーリ１１５は、前記駆
動ローラ１０３と90゜対角に配設され、かつ本体
１００の反対側に設置される対角駆動ローラ１１
６が両端に取付けられている回転軸１１７に取付
けられているため、上記駆動モータ１０５の回転
力は対角駆動ローラ１１６にも伝達される。この
対角駆動ローラ１１６により本体１００は周方向
（第１図における左右方向）に移動する。一方、
上記本体１００には、シリンダ１１８が２個取付
けられ、そのピストンロツド１１９，１２０を介
して両側に回転自在な従動ローラ１２１、対角従
動ローラ１２２がそれぞれ各１個づつ取付けられ
ている。本体１００の内配管又は炉容器１０２側
には駆動ローラ１０３と同一方向へ回転自在な回
転ローラ１２３が１個、及び外配管又はガードベ
ツセル１０１側には対角駆動ローラ１１６と同一
方向へ回転自在に対角回転ローラ１２４が１個
夫々取付けられている。なお、図において１２５
は外配管又はガードベツセル１０１側の検査を行
なうための検査プローブであり、本体１００に取
り付けた押し付け用シリンダ１２６によりそのピ
ストンロツド１２７を介して外配管又はガードベ
ツセル１０１の内面に押し付け接触し得るように
なつている。
プーリ１０６、チエーン１１４を介してプーリ１
１５へ伝達される。このプーリ１１５は、前記駆
動ローラ１０３と90゜対角に配設され、かつ本体
１００の反対側に設置される対角駆動ローラ１１
６が両端に取付けられている回転軸１１７に取付
けられているため、上記駆動モータ１０５の回転
力は対角駆動ローラ１１６にも伝達される。この
対角駆動ローラ１１６により本体１００は周方向
（第１図における左右方向）に移動する。一方、
上記本体１００には、シリンダ１１８が２個取付
けられ、そのピストンロツド１１９，１２０を介
して両側に回転自在な従動ローラ１２１、対角従
動ローラ１２２がそれぞれ各１個づつ取付けられ
ている。本体１００の内配管又は炉容器１０２側
には駆動ローラ１０３と同一方向へ回転自在な回
転ローラ１２３が１個、及び外配管又はガードベ
ツセル１０１側には対角駆動ローラ１１６と同一
方向へ回転自在に対角回転ローラ１２４が１個
夫々取付けられている。なお、図において１２５
は外配管又はガードベツセル１０１側の検査を行
なうための検査プローブであり、本体１００に取
り付けた押し付け用シリンダ１２６によりそのピ
ストンロツド１２７を介して外配管又はガードベ
ツセル１０１の内面に押し付け接触し得るように
なつている。
従つて、上述したように構成された自走探傷装
置により内配管又は炉容器１０２の軸方向を移動
検査するには、シリンダ１１８の駆動によりピス
トンロツド１１９を第１図の上方へ作動させるこ
とにより従動ローラ１２１を外配管又はガードベ
ツセル１０１の内表面に、また、駆動ローラ１０
３と回転ローラ１２３を内配管又は炉容器１０２
の外表面に押し付ける。かくて二重配管又は二重
壁面が垂直配置であつても、また水平配管の二重
配管の任意の周方向位置でも駆動モータ１０５を
回転させることにより自走探傷移動が可能にな
る。
置により内配管又は炉容器１０２の軸方向を移動
検査するには、シリンダ１１８の駆動によりピス
トンロツド１１９を第１図の上方へ作動させるこ
とにより従動ローラ１２１を外配管又はガードベ
ツセル１０１の内表面に、また、駆動ローラ１０
３と回転ローラ１２３を内配管又は炉容器１０２
の外表面に押し付ける。かくて二重配管又は二重
壁面が垂直配置であつても、また水平配管の二重
配管の任意の周方向位置でも駆動モータ１０５を
回転させることにより自走探傷移動が可能にな
る。
つぎに周方向を移動検査するにはシリンダ１１
８の駆動によりピストンロツド１２０を第１図の
下方へ作動させることにより、対角従動ローラ１
２２を内配管又は炉容器１０２の外表面に、また
対角駆動ローラ１１６、及び対角回転ローラ１２
４を外配管又はガードベツセル１０１の内表面に
押し付ける。このときには、上記従動ローラ１２
１、駆動ローラ１０３、並びに回転ローラ１２３
が配管の壁面より離れる。その結果駆動モータ１
０５を上記と同じように回転作動させることによ
り本体１００を配管又は炉容器１０２の周方向に
走行させることができる。
８の駆動によりピストンロツド１２０を第１図の
下方へ作動させることにより、対角従動ローラ１
２２を内配管又は炉容器１０２の外表面に、また
対角駆動ローラ１１６、及び対角回転ローラ１２
４を外配管又はガードベツセル１０１の内表面に
押し付ける。このときには、上記従動ローラ１２
１、駆動ローラ１０３、並びに回転ローラ１２３
が配管の壁面より離れる。その結果駆動モータ１
０５を上記と同じように回転作動させることによ
り本体１００を配管又は炉容器１０２の周方向に
走行させることができる。
ここで上記構成における駆動ローラ１０３等の
配置を逆に取付けても同様な作動をさせることが
できるとともに検査プローブ１２５を内配管又は
炉容器１０２側に取付けることも可能である。
配置を逆に取付けても同様な作動をさせることが
できるとともに検査プローブ１２５を内配管又は
炉容器１０２側に取付けることも可能である。
しかしながら、上述した装置では、第３図に示
すように溶接部を超音波探傷する上で必要なスキ
ヤンを行なう場合、方向変換時毎にシリンダ１１
８を作動させなければならないために、操作が複
雑となり、長い検査時間を要していた。
すように溶接部を超音波探傷する上で必要なスキ
ヤンを行なう場合、方向変換時毎にシリンダ１１
８を作動させなければならないために、操作が複
雑となり、長い検査時間を要していた。
また、上記方向変換時には瞬時ではあるが、検
査プローブ１２５が配管壁面より離れるため、精
度の高い検査ができないという難点があつた。
査プローブ１２５が配管壁面より離れるため、精
度の高い検査ができないという難点があつた。
本考案は、上述した従来の欠点を解消するため
になされたもので、高速増殖炉の炉容器とガード
ベツセルとの隙間内等に挿入して超音波探傷する
自走探傷装置の操作性の向上と、検査時間の短縮
を目的とし、自走装置の移動方向に直交して検査
プローブを被検面に接触倣いして移動できる機構
と、検査プローブの旋回機構とを付加したことに
より溶接部の両側探傷を方向変換操作を行なわず
に行ない得るよう構成したことを特徴とする自走
探傷装置を提供するものである。
になされたもので、高速増殖炉の炉容器とガード
ベツセルとの隙間内等に挿入して超音波探傷する
自走探傷装置の操作性の向上と、検査時間の短縮
を目的とし、自走装置の移動方向に直交して検査
プローブを被検面に接触倣いして移動できる機構
と、検査プローブの旋回機構とを付加したことに
より溶接部の両側探傷を方向変換操作を行なわず
に行ない得るよう構成したことを特徴とする自走
探傷装置を提供するものである。
以下、本考案による実施例を第４図ないし第５
図に基づいて詳細に説明する。
図に基づいて詳細に説明する。
第４図は本考案による実施例であり、第１図に
示した検査プローブ周囲の要部を示す断面図、第
５図はその平面図である。なお、その他は第１図
ないし第２図に示した自走探傷装置と同じであ
り、従来装置と対応する同一箇所及び部品には同
一符号を付して説明する。
示した検査プローブ周囲の要部を示す断面図、第
５図はその平面図である。なお、その他は第１図
ないし第２図に示した自走探傷装置と同じであ
り、従来装置と対応する同一箇所及び部品には同
一符号を付して説明する。
まず、自走探傷装置の本体１００の一部を凹形
状に形成し、軸受１ａ，１ｂを介してボールネジ
２を回転自在に取付ける。このボールネジ２の一
端にはギヤ３が固定され、本体１００に台座４を
介して取付けたモータ５の出力軸に固定されたギ
ヤー６と噛合つている。
状に形成し、軸受１ａ，１ｂを介してボールネジ
２を回転自在に取付ける。このボールネジ２の一
端にはギヤ３が固定され、本体１００に台座４を
介して取付けたモータ５の出力軸に固定されたギ
ヤー６と噛合つている。
また、スキヤナ７にはボールネジ２の回転を矢
印Ｘ方向へ移動するためのボールナツト（図示せ
ず）が内蔵され、そのスキヤナ７の回転防止のた
めのガイド軸受も内蔵されている。上記ガイド軸
受（図示せず）は、本体１００に取付けられたガ
イド軸８に沿つて移動する。上記スキヤナ７に
は、検査プローブ１２５を外配管又はガードベツ
セル１０１の壁面に接触倣いさせるための押し付
け用のシリンダ１２６が取付けられ、このシリン
ダ１２６によりそのピストンロツド１２７ａが矢
印Ｚ方向に移動し、その端部に取付けた検査プロ
ーブ１２５が外配管又はガードベツセル１０１の
壁面に接触し得るようになつている。上記ピスト
ンロツド１２７ａの一部には、歯切りされた部分
が形成されており、その歯形と噛合うギヤー９
が、シリンダ１２６に台座１０を介して固定され
たモータ１１の出力軸に取付けられている。
印Ｘ方向へ移動するためのボールナツト（図示せ
ず）が内蔵され、そのスキヤナ７の回転防止のた
めのガイド軸受も内蔵されている。上記ガイド軸
受（図示せず）は、本体１００に取付けられたガ
イド軸８に沿つて移動する。上記スキヤナ７に
は、検査プローブ１２５を外配管又はガードベツ
セル１０１の壁面に接触倣いさせるための押し付
け用のシリンダ１２６が取付けられ、このシリン
ダ１２６によりそのピストンロツド１２７ａが矢
印Ｚ方向に移動し、その端部に取付けた検査プロ
ーブ１２５が外配管又はガードベツセル１０１の
壁面に接触し得るようになつている。上記ピスト
ンロツド１２７ａの一部には、歯切りされた部分
が形成されており、その歯形と噛合うギヤー９
が、シリンダ１２６に台座１０を介して固定され
たモータ１１の出力軸に取付けられている。
つぎに、上述したように構成された自走探傷装
置により、外配管又はガードベツセル１０１の溶
接部１０１ａを対象とした超音波探傷を行なう場
合について詳述する。自走装置は第４図における
矢印Ｙ方向の移動を繰返して往復動する。そのと
き、各往路、復路毎に検査プローブ１２５をモー
タ５により１ピツチ相当の距離だけ矢印Ｘ方向に
移動すれば、溶接部１０１ａの両側に対して自走
装置の方向変換操作を行なうことなく実施でき
る。
置により、外配管又はガードベツセル１０１の溶
接部１０１ａを対象とした超音波探傷を行なう場
合について詳述する。自走装置は第４図における
矢印Ｙ方向の移動を繰返して往復動する。そのと
き、各往路、復路毎に検査プローブ１２５をモー
タ５により１ピツチ相当の距離だけ矢印Ｘ方向に
移動すれば、溶接部１０１ａの両側に対して自走
装置の方向変換操作を行なうことなく実施でき
る。
また、実際の超音波探傷においては、検査プロ
ーブ１２５から溶接部１０１ａへ入射される超音
波の方向αについても、溶接部１０１ａの両方向
より実施する必要があるが、本実施例では、モー
タ１１を作動させることにより検査プローブ１２
５を1/2回転させることができるため、その操作
後に前述したと同様に（但しピツチ送り方向は前
述と逆方向）操作するのみで、両側の超音波探傷
が可能となり、その場合も自走装置の方向変換操
作を行なう必要がない。
ーブ１２５から溶接部１０１ａへ入射される超音
波の方向αについても、溶接部１０１ａの両方向
より実施する必要があるが、本実施例では、モー
タ１１を作動させることにより検査プローブ１２
５を1/2回転させることができるため、その操作
後に前述したと同様に（但しピツチ送り方向は前
述と逆方向）操作するのみで、両側の超音波探傷
が可能となり、その場合も自走装置の方向変換操
作を行なう必要がない。
以上詳細に説明したように、本考案による自走
探傷装置によれば、スキヤン用のピツチ送り機構
を自走装置内に内蔵させ、上記ピツチ送り機構に
検査プローブの旋回機構を付加したので、二重壁
面の隙間内へ挿入して、溶接部の両側探傷等を方
向変換操作を行なわずに一度で行なうことができ
る。従つて、超音波探傷を実施するうえで必要な
操作は自走装置の一方向往復動作とピツチ送り動
作のみで行なわれるものであり、操作性が大幅に
向上し、検査時間も短縮できるとともにスキヤン
に伴なう位置精度を大幅に向上させることができ
る。
探傷装置によれば、スキヤン用のピツチ送り機構
を自走装置内に内蔵させ、上記ピツチ送り機構に
検査プローブの旋回機構を付加したので、二重壁
面の隙間内へ挿入して、溶接部の両側探傷等を方
向変換操作を行なわずに一度で行なうことができ
る。従つて、超音波探傷を実施するうえで必要な
操作は自走装置の一方向往復動作とピツチ送り動
作のみで行なわれるものであり、操作性が大幅に
向上し、検査時間も短縮できるとともにスキヤン
に伴なう位置精度を大幅に向上させることができ
る。
また、上記機構を反対側の被検面にも取付けれ
ば、一度に両壁面の超音波探傷が可能になり、一
層飛躍的な効果を奏する。
ば、一度に両壁面の超音波探傷が可能になり、一
層飛躍的な効果を奏する。
第１図は従来の実施例を示す自走装置の正面
図、第２図はその側面図、第３図は従来の自走装
置によるスキヤンを行なう場合の説明図、第４図
は本考案に係る実施例を示す検査プローブ周囲の
断面図、第５図は第４図の平面図である。 図面中、１ａ，１ｂ……軸受、２……ボールネ
ジ、３……ギヤー、４……台座、５……モータ、
６……ギヤー、７……スキヤナ、８……ガイド
軸、９……ギヤー、１０……台座、１１……モー
タ、１００……探傷装置の本体、１０１……外配
管、１０１ａ……溶接部、１２５……検査プロー
ブ、１２６……シリンダ、１２７ａ……ピストン
ロツドである。
図、第２図はその側面図、第３図は従来の自走装
置によるスキヤンを行なう場合の説明図、第４図
は本考案に係る実施例を示す検査プローブ周囲の
断面図、第５図は第４図の平面図である。 図面中、１ａ，１ｂ……軸受、２……ボールネ
ジ、３……ギヤー、４……台座、５……モータ、
６……ギヤー、７……スキヤナ、８……ガイド
軸、９……ギヤー、１０……台座、１１……モー
タ、１００……探傷装置の本体、１０１……外配
管、１０１ａ……溶接部、１２５……検査プロー
ブ、１２６……シリンダ、１２７ａ……ピストン
ロツドである。
Claims (1)
- 二重配管又は二重壁面の隙間内に挿入され一方
向及びこれと直交する方向に移動し得るようにな
つている自走探傷装置において、前記一方向であ
るＹ方向に直交して配設されたボールネジに螺合
しこのボールネジの回転により前記Ｙ方向に直交
するＸ方向に移動するスキヤナと、このスキヤナ
に固着され、軸回りに旋回し得るようになつてい
るピストンロツドの先端に固着された超音波等に
よる探傷のための検査プローブをＺ方向に移動せ
しめて前記二重配管又は二重壁面の被検面に接離
せしめるシリンダとを有することを特徴とする自
走探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983061454U JPS59168158U (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 自走探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983061454U JPS59168158U (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 自走探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59168158U JPS59168158U (ja) | 1984-11-10 |
| JPH0245812Y2 true JPH0245812Y2 (ja) | 1990-12-04 |
Family
ID=30191660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983061454U Granted JPS59168158U (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 自走探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59168158U (ja) |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP1983061454U patent/JPS59168158U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59168158U (ja) | 1984-11-10 |
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