JPH0246071Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コイルボビンの巻線加工などにおい
て、自動的に連続して行われる工程のうち一つの
工程から次の工程に移る間に、コイルボビンの向
きを変える必要がある場合に、加工場所の移動に
伴い、移動中にコイルボビンの姿勢を変えること
ができるボビン姿勢変換構造に関する。

（従来の技術） コイルボビン加工工程において、たとえばコイ
ルボビンの形が第２図の１に示すようなものであ
つて、巻線を終わつたコイルボビンのコイル層の
上にテーピングを行つた後、コイル端子のハンダ
付け加工に移る場合などのように、テーピングを
行うためにはボビンの軸を水平にしてコイル端子
のピンを外側にしてボビンを回転させながらテー
プを巻きつけるのが最も能率がよい。

一方端子ピンへのハンダ付けは、フラツクス浸
しおよびハンダ上げ加工ともに、フラツクス液
槽、溶融はんだ槽に端子を向ける必要があり、コ
イル端子ピンを下向きにさせなければならない。

そこで従来の場合は、テーピング加工を終了し
た後、作業者かあるいはロボツトがテーピング装
置からコイルボビンを排出し、ハンダ付け装置に
供給する動作を行つている。

（考案が解決しようとする問題点） 上述のように、従来の方法では巻線加工工程に
おいて、一つの工程から次の工程へ移る間にコイ
ルボビンの姿勢を変換する必要があるときは、そ
の都度作業者か、あるいはロボツトによりボビン
の向きをかえて受渡しをするので、ボビンの工程
間の移動に時間がかかり過ぎるという問題点があ
る。

本考案の目的は、このような問題点を解決し、
コイルボビンを支持する巻線加工治具を駆動し、
直線状のコースに沿つてボビンが移動する間に自
動的にコイルボビンの姿勢を変えることができる
ようなボビン姿勢変換構造を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本考案によるボビン
姿勢変換構造は、コイルボビン１を保持するボビ
ン挿入ピン２７および保持したコイルボビン１の
姿勢を変えるための突出部２８を設けた回動可能
な頭部２１を有する巻線加工治具２と、巻線加工
治具２を頭部２１の回動軸２３の方向に移動させ
る手段と、巻線加工治具２の移動方向に対し傾斜
をもつて配置されたボビン姿勢変換バー１１によ
り構成し、巻線加工治具の頭部２１の突出部２８
をボビン姿勢変換バー１１に接触させながら移動
させることにより頭部２１を回転させ、コイルボ
ビン１の姿勢が変えられるよう、巻線加工治具２
を移動させる手段の固定部に対し、ボビン姿勢変
換バー１１を配置し、固定する構造とする。

（実施例） 次に本考案の実施例について図面を参照して説
明する。第１図は、本考案の一実施例の要部を示
す正面図および右側面図である。

第２図は、コイルボビンを装着した状態で示し
た巻線加工治具の縦断面図である。

第３図は、第２図の巻線加工治具と結合して使
用し、巻線加工治具を移動させるためガイドレー
ルに沿つて移動する移動治具ホルダの一部を破断
して示した側面図である。

第１図に示すように、巻線加工を行う各装置を
取付ける機器取付け台１０に固定されたガイドレ
ール５の上を移動する移動治具ホルダ３に、巻線
加工治具２が取付けられている。

巻線加工治具は第２図に示すように、頭部２１
とその支持部２２とからなり、頭部２１にはコイ
ルボビンを装着するためのねじ止めにより交換可
能なボビン挿入ピン２７と、頭部２１を回転させ
るための棒状の突出部２８がボビン挿入ピン２７
と軸２３を中心として90度の角度で取付けられて
いる。

また、頭部２１は軸２３を中心として回動する
ことができる。ただし頭部２１の円筒状面には、
軸２３を中心として突出部２８から90度と180度
の位置に溝２４，２４が設けられているので、こ
の溝２４にコイルスプリング２６に押圧力を受け
たボール２５が嵌合したとき軽くロツクされる。
なお孔２９，２９は移動治具ホルダ３にねじ止め
するための孔である。

一方、巻線加工治具２の頭部２１の突出部２８
に接触し、巻線加工治具２がガイドレール５と平
行に移動するとき突出部２８を押して頭部２１を
回転させるためのボビン姿勢変換バー１１は、第
１図に示すように、バー取付け板１２によつてガ
イドレール支持板１３に固定されている。

姿勢変換バー１１の中央の長い部分は、機器取
付け台１０およびガイドレール５に対し平行では
なく傾斜している。巻線加工治具２は移動治具ホ
ルダ３に結合されており、移動治具ホルダ３が図
示しない駆動装置によつて駆動され、ガイドレー
ル５上を移動するとき巻線加工治具２も同様に移
動する。

そこで巻線加工治具２の頭部２１は、ボビン姿
勢変換バー１１に沿つて動かされる。

頭部２１は回動可能で、しかも突出部２８があ
るので、頭部２１の水平方向の移動に従つて突出
部２８が、ボビン姿勢変換バー１１の斜面から押
す力を受け、頭部２１は同図ｂの図中に示す矢印
の方向に回転し、ボビン姿勢変換バー１１の傾斜
部分の終わる点では90度姿勢を変える。この様子
を第４図および第５図に示す。

第４図に示すように、第３図に示す移動治具ホ
ルダ３の上下の面に設けられた溝３１，３１のう
ち、下側の溝３１が、ガイドレール５に嵌合され
ている。

溝３１の内側に帯状の突部３２，３２が設けら
れているので移動治具ホルダ３はガイドレールか
ら外れることなくガイドレール上を移動すること
ができる。

移動治具ホルダ３の前面には溝３３と穴３４が
あり、巻線加工治具２の突出部と嵌合し、ねじ穴
３５，３５にねじ止めされている。

一方、後面には帯状突部３６と棒状突部３７が
あり、チヤツクユニツト４に嵌合し、移動治具ホ
ルダ３にロツクされる必要があるときは、リング
状の溝３８にチヤツクユニツトの内部にある図示
しないスプリングの力で押圧されたボールが押し
つけられてロツクされる。

第４図に示すチヤツクユニツトは、図示しない
移動台に固定されており、移動台は図示しない駆
動装置に駆動されて、機器取付け台１０に対し前
後、左右に移動することができる。

第４図では、移動治具ホルダ３がチヤツクユニ
ツトに結合、ロツクされて図中矢印の方向に移動
し、ボビン姿勢変換バー１１に当接する突出部２
８が押圧力を受け頭部２１が90度回転する前後の
状態を一つの図にまとめて示したものである。

第５図では同一のボビン姿勢変換バー１１に沿
つて動く巻線加工治具の頭部２１と、その頭部２
１に装着されたコイルボビン１のみを理解しやす
いように、ボビン姿勢変換バー１１の傾斜部分の
初めと中間と終りの位置における状態について、
同一図面に重ねて示してある。

同図中の右下隅に示すように最初水平方向に向
けていたコイルボビン１のコイル端子ピン１ａ
は、頭部２１がボビン姿勢変換バー１１の傾斜に
沿つて動く間に、だんだん下方に向いて行き、傾
斜の終わる位置ではコイル端子ピン１ａは真下を
向いている。

このようにしてボビンの姿勢を水平の外向から
真下に90゜向きを変えることができる。

次に本実施例の一使用例について説明する。

第６図は、本考案の実施例を巻線仕上げ加工に
使用した一例について、簡略化して示した平面図
である。

図中の中央にある移動台の上部６は、図示しな
い下部に対し、図中矢印Ｘの左右の方向および、
矢印Ｙの前後の方向に移動することができ、移動
台の下部に内蔵するモータにより駆動される。移
動体の上部の左右側面には軸７ｃ，７ｃを中心と
して180度回動し、その先端の位置を交換するこ
とができる施回アーム７ａ，７ｂが取付けられて
いる。

チヤツクユニツト４，４……４は、移動台上部
６の対向する側面と、施回アーム７ａ，７ｂのそ
れぞれの先端に取付けられている。

移動治具ホルダ３，３……３は、移動台の上部
６に取付けられたチヤツクユニツトと、施回アー
ム７ａ，７ｂの先端のうち片方ずつに保持され
て、移動台の上部６の前後、左右の移動によつて
ガイドレール５ａ，５ｂ上を移動し、ガイドレー
ル５ａ，５ｂの端に到達したときは施回アーム７
ａまたは７ｂのチヤツクユニツト４により、対向
する他のガイドレールに移し変えられる。

したがつて、移動治具ホルダ３，３……３は、
移動台の上部６と、施回アーム７ａ，７ｂの駆動
によりガイドレール５ａ，５ｂを対向する２辺と
する口の字形の無限コースに沿つて順次間欠的に
移動させられるようになつている。

このような巡還コース沿いに動く移動治具ホル
ダに結合された巻線加工治具２，２……２に、巻
線済みコイルボビン１，１……１が装着されて、
巻線仕上げ用各装置の前を移動するが、第６図で
は繁雑を避けるため、巻線加工治具２，２……２
およびコイルボビン１，１……１は省略し図示し
ていない。

このシステムにより行われる作業は、図中右廻
りに、ボビン供給装置４１、テーピング装置４
２、ボビン姿勢変換構造４３、フラツクス浸け機
構４４、ハンダ付け装置４５、導通検査または抵
抗検査装置４６、ボビン姿勢変換構造４７、不良
品排出機構４８、良品排出機構４９の順に並べら
れた各機器の前に移動してきたコイルボビンにつ
いて、それぞれの作業が自動的に行われる。

そして、これら巻線仕上げ用の各装置機器の動
作と、移動台の上部６、施回アーム７ａ，７ｂの
各動作のすべては、コンピユータを内蔵する図示
しない電子制御装置によつて制御されている。

こうした一連の巻線仕上げ用装置のうち、テー
ピング装置４２は、その作業能率を上げるために
は、コイルボビンの軸を水平コイル端子ピン１ａ
が外側を向いている状態でボビンを回転させなが
ら外装用テープを巻くことが望ましい。一方ハン
ダ付けのためのフラツクス浸け機構４４、ハンダ
付け装置４５のフラツクス槽、溶融はんだ槽に対
してはコイル端子ピン１ａが他の部分より下方に
突出するようにボビン１を下向きにしておく必要
がある。

そこでボビン１を90゜廻して姿勢を変えるため、
第１図に示したボビン姿勢変換構造がテーピング
装置４２とフラツクス浸け機構４４の間に挿入さ
れる。

また導通検査または抵抗検査装置４６の作業を
終えたボビン１は下向きのままであるが、施回ア
ーム７ｂによつてガイドレール５ａからガイドレ
ール５ｂ上に移されたボビン１は施回アーム７ｂ
により180度回されているので、ボビンは上向き
となつている。

ところが、つづく不良品排出機構４８および、
良品排出機構４９はコイル端子ピン１ａが外側を
向いている方が良いので、第７図ａ，ｂに示すよ
うなボビン姿勢変換バー５１を取付けたボビン姿
勢変換構造４７が不良品排出機構４８の前に配置
されている。

なお、第６図の例では、移動治具ホルダ３，３
……３を口の字形無限コースに沿つて移動させて
いるが、各種加工装置を直線状に配置し、コイル
ボビンを直線的に移動させるような配置とした場
合には本実施例を応用することができる。この場
合のボビン姿勢変換構造５７に相当する構造に使
用されるボビン姿勢変換バーの形および配置は第
１図や第７図とは異なり、目的の姿勢変換を行う
に適したものとなるが、本考案の主旨に沿うもの
は、すべて本考案に含まれる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案はコイルボビンを
保持する巻線加工治具の頭部を回動可能とし、頭
部を回転させるための突出部を設け、巻線加工治
具が移動するとき、この突出部を、移動方向に対
し傾斜をもつて配置したボビン姿勢変換バーに接
触させることにより、コイルボビンの姿勢の一つ
の工程から次の工程に移る間に自動的に変換させ
ることができるという効果がある。

したがつて、自動化の一連の加工工程の中でボ
ビンの姿勢変換を必要とするとき、従来のよう
に、その都度作業者あるいはロボツトによつて前
の工程の装置からボビンを排出し、次の工程の装
置に供給するという繁雑な動作が、簡単な構造で
短時間に行われるので生産合理化に役立つ効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の要部を示す正面
図および右側面図である。第２図は第１図中の巻
線加工治具を、コイルボビンを装着した状態で示
した縦断面図である。第３図は、第１図中の移動
治具ホルダの一部を破断して示した側面図であ
る。第４図は、巻線加工治具、移動治具ホルダの
動きとボビン姿勢変換バーの関係を示す斜視図で
ある。第５図は、ボビン姿勢変換バーによつてコ
イルボビンの姿勢が変えられる様子を示す斜視説
明図である。第６図は、本考案の実施例を巻線仕
上げ加工に使用した一例を示す平面略図である。
第７図は、第１図とは異なる他の一実施例の要部
を示す正面図および右側面図である。 １……コイルボビン、１ａ……コイル端子ピ
ン、２……巻線加工治具、３……移動治具ホル
ダ、４……チヤツクユニツト、５，５ａ，５ｂ…
…ガイドレール、６……移動台の上部、７ａ，７
ｂ……施回アーム、１０……機器取付け台、１
１，５１……ボビン姿勢変換バー、１２……バー
取付け板、１３……ガイドレール支持板、２１…
…巻線加工治具の頭部、２２……頭部の支持部、
２３……軸、２４……溝、２５……ボール、２６
……コイルスプリング、２７……ボビン挿入ピ
ン、２８……棒状の突出部、２９……孔、３１…
…ガイドレールと嵌合する溝、３２……帯状の突
部、３３……前面の溝、３４……前面の穴、３５
……ねじ穴、３６……後面の帯状突部、３７……
後面の棒状突部、３８……リング状の溝、４１…
…ボビン供給装置、４２……テーピング装置、４
３，４７……ボビン姿勢変換構造、４４……フラ
ツクス浸け機構、４５……ハンダ付け装置、４６
……導通検査または抵抗検査装置、４８……不良
品排出機構、４９……良品排出機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コイルボビンを保持するボビン挿入ピンおよび
   保持したボビンの姿勢をかえるための突出部を設
   けた回動可能な頭部を有する巻線加工治具と、前
   記巻線加工治具を前記頭部の回動軸の方向に移動
   させる手段と、前記巻線加工治具の移動方向に対
   し傾斜をもつて配置されたボビン姿勢変換バーに
   より構成し、前記巻線加工治具の頭部の突出部を
   前記ボビン姿勢変換バーに接触させながら移動さ
   せることにより前記頭部を回転させ、コイルボビ
   ンの姿勢が変えられるよう、前記巻線加工治具を
   移動させる手段の固定部に対し、前記ボビン姿勢
   変換バーを配置し、固定することを特徴とするボ
   ビン姿勢変換構造。