JPH0246358B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内容物を充填し密封した包装体等の
平滑な表面を有する物品を所定位置間で受渡しす
る物品受渡し装置の改良に関するものである。

従来のものの一例を第１図乃至第３図に示す包
装体の受渡し装置を例に説明する。

１は包装体、２は包装体に内容物を充填、密封
する充填装置、３は充填装置２と同期運転され、
包装体１を間欠的に搬送するコンベア、４はコン
ベア３と直交して設置され、同コンベア３と同期
運転されるとともに、トレー５の升目ピツチに応
じて間欠的に搬送されるトレー搬送コンベア、５
は４列の升目を形成したトレー、６はトレー搬送
コンベア４に所定の間隔をおいて設けられた位置
規制レバー、７は包装体受け渡し装置で第２図の
如く矢印イ線上を移動可能な４個の真空吸盤８か
ら構成され、４個同時にコンベア４上のトレー５
に包装体１を受け渡す様になつている。

上記のように従来の包装体受け渡し装置７は、
真空吸盤８で包装体１を吸着して矢印イの線上を
移動することにより、包装体１をコンベア３から
トレー搬送コンベア４上のトレー５へ受け渡す様
になつているが、第３図の如く吸盤８を包装体１
に押圧して吸引しようとする際、２点鎖線の如く
吸盤８のリツプ８ａの周辺が急角度を持つて盛り
上がり、包装体１の外部表面にリツプ８ａの外径
相当の折れシワが発生する不具合があるととも
に、リツプ８ａと包装体１の間に隙間が発生して
吸着ミスを起こす虞れがあつた。

また、コンベア３上の包装体１を真空吸盤８で
吸着する際、４個の包装体１の１個又は１個以上
が歯抜けとなつていると、真空吸盤８の吸引力が
低下して、所定の吸着能力を発揮できず、吸着ミ
スが発生することがある。そのため、図示せぬ歯
抜け検知手段（光電管、検出棒等）を受け渡し装
置７に装着して歯抜けがある場合には、同検知手
段が作動して受け渡し装置７の運転を停止させ、
正常状態に修正していたが、歯抜けの都度ライン
全体を停止する必要があるため、生産性が低下す
る不具合があつた。

本発明は上記した点に鑑み提案されたもので、
その目的とするところは包装体と吸盤との間に隙
間が発生することによる吸着ミスを防止すると共
に吸盤による包装体の折れシワの発生を防止し、
安定した確実な包装体の受渡しを可能ならしめる
物品受渡し装置を提供することにある。

真空源に接続し、複数の物品吸着装置を装着し
た真空チヤンバを所定位置間で移動させ、該物品
吸着装置に吸着させた内容物を充填し密封した包
装体を所定位置の一方から他方へ受け渡す物品受
渡し装置において、上記各物品吸着装置は、常時
ばねで下方に向つて付勢され、吸着させる該包装
体の存在により該ばね力に対抗して中央部下方に
設けた物品吸着部と真空チヤンバとを連通させる
プランジヤと、同プランジヤの下部に取付けられ
た該物品吸着部を囲繞する吸盤及び同吸盤のリツ
プより僅か上方に位置し吸盤の外周全域を覆う物
品押え部材とを配設すると共に、上記物品吸着部
に圧縮空気を供給する供給部を接続してなること
を特徴とする物品受渡し装置を要旨とするもの
で、吸盤の外周をカバーするように設けられた物
品押え部材により、上記包装体を広範囲で平均的
に押えることが可能となるため、隙間発生による
吸着ミスや包装体の折れシワの発生を防止して確
実で安定した該包装体の受渡しを行うことができ
る。

以下、本発明を第４図乃至第６図に示す実施例
に基いて説明する。

１１は真空チヤンバで第４図の如く物品吸着装
置１２を所定個数装着し、図示せぬ駆動装置によ
り第２図と同様に矢印イの線上を移動をするよう
になつている。

１２は物品吸着装置で第５図及び第６図の如く
真空チヤンバ１１にボルト１５により固定される
連結部材１６、同連結部材１６に螺合するフラン
ジ付きガイドピン１７、同ガイドピン１７にボル
ト１８等で固定された外筒１９、前記ガイドピン
１７及び外筒１９に摺動可能なプランジヤ２０等
から構成されている。

連結部材１６は、真空チヤンバ１１の開口２１
に連結する縦穴２２を有するとともに、ナツト２
３によりフランジ付きガイドピン１７の上下方向
の位置決めを行なつている。

フランジ付きガイドピン１７は有底中空穴２４
を有し、外周壁２５の底部には複数個の孔２６が
形成されている。

プランジヤ２０はガイドピン１７の外周に摺動
する合成樹脂製の摺動筒２７をピン２８により上
部筒２９に固定し、間座３０を下部筒３１に螺合
するとともに、鍔３２とフランジ付きガイドピン
１７との間で圧縮ばね３３を保持し、外筒１９に
設けられた止め輪３４により下方への動きが規制
されている。なお、ガイドピン、外筒及びプラン
ジヤで形成された空間３５は連絡孔３６を経てプ
ランジヤ内の空間３７に連絡されている。

３０は、上部をプランジヤ２０の下部筒３１に
螺合して装着され、下部の物品吸着部にパンチン
グメタル等の多孔板３８が装着された間座、３９
はプランジヤ２０の下端に装着され、そのリツプ
４０が間座３０の下端より下方へ突出している吸
盤、４３はプランジヤ２０の下部に、リツプ４０
の下端より僅か上方に位置して吸盤３９の外周を
カバーするように装着された物品押え部材、４１
は空気配管で図示せぬ圧縮空気源に主配管４２を
経て接続され、包装体１を放出する際に有底中空
穴２４内へ圧縮空気を供給するものである。

上記構成において、包装体１がコンベア３によ
り所定の位置に搬送されてくると、図示しない駆
動装置により真空チヤンバ１１は矢印ロ方向へ所
定距離下降する。コンベア３上の包装体１に吸盤
３９のリツプ４０が当接して、リツプ４０は上方
へ曲げられ、次いで押え部材４３が包装体１に当
接すると、プランジヤ２０は圧縮ばね３３に抗し
て上方へ押し上げられ、フランジ付きガイドピン
１７の孔２６と空間３７は連通され、真空チヤン
バ１１内の負圧が縦穴２２、有底中空穴２４、孔
２６、空間３７、多孔板３８を経て包装体１に作
用し、第６図の如く吸盤３９で包装体１を吸着す
る。この時押え部材４３が包装体１を平均に押え
た状態で、吸盤３９のリツプ４０が包装体１を吸
着するため、包装体１が急角度をもつて盛り上が
ることもなく包装体１とリツプ４０の間に隙間が
発生することもなく、又包装体１に折れシワが発
生することもない。

この状態で真空チヤンバ１１はその駆動装置
（図示せず）により第２図に示す矢印イ線に沿つ
て移動し、トレー搬送コンベア４上の所定位置に
停止する。ここで、図示せぬ切換弁により真空チ
ヤンバ１１内の負圧は停止され、空気配管４１に
圧縮空気が供給され、圧縮空気は有底中空穴２
４、孔２６、空間３７から多孔板３８を経て、包
装体１に作用するとともに、連絡孔３６を経て鍔
３２に作用してプランジヤ２０を圧縮ばね３３と
ともに押し下げることにより、包装体１はトレー
搬送コンベア４上に放出される。

以上の動作の繰り返しにより、包装体１のトレ
ー搬送コンベア４上のトレー５内への詰め込みが
順次行なわれる。

また、仮りに充填装置２からのコンベア３に供
給される包装体１の中に、歯抜けがあつた場合、
真空チヤンバ１１が矢印ロ方向へ下降しても、包
装体１が歯抜けとなつていて存在しないために、
押え部材４３は包装体１に当接せずに第５図の状
態を維持しており、他の吸着装置１２の吸着動作
に何等の影響を及ぼさない。従つて生産ラインの
一時停止を行なう必要がない。

従つて上記実施例によると以下の如く効果を奏
する。

(1) 充填装置２側で、仮りに包装体１の歯抜けが
あつた場合でも、生産ラインの運転を停止する
ことなく運転を継続できるため、従来に比し著
しく生産性を向上できるという実用的効果を挙
げることができる。

(2) 吸盤３９の外周をカバーするように押え部材
４３をプランジヤ２０に装着したことにより、
包装体１を広範囲で平均的に押えることが可能
となり、包装体１とリツプ４０の間に隙間を発
生することがなく吸着ミスを防止できると共に
包装体１に折れシワが発生することがなく安定
した品質の包装体１を得ることが可能となる。

(3) 個々の吸盤３９にプランジヤ２０が装着され
ているので、真空源側例えばブロア等の容量
（能力）を最小にすることができるので、省エ
ネ効果がある。即ち、従来ではブロア等の容量
を大きくすることで、１〜２個の歯抜けがあつ
ても他の包装体を吸着できる様にする対策を取
つていたが、歯抜け率が一定以上（例えば30％
以上）になると、ブロア等の大容量化では対処
し切れなくなるという欠点があつたのを小容量
のブロア等で可能とした。

なお、上記実施例における空気配管４１に代え
て、第７図に示すように外筒１９に圧縮空気取入
口４４を設けてもよく、この場合プランジヤ２０
の押し下げ及び包装体１の放出がより高速化され
ることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のものの一例を示す斜視図、第２
図は第１図の矢視図、第３図は従来のものによ
る吸着状態を示す図、第４図は本発明の一実施例
を示す要部の斜視図、第５図は第４図の−断
面図、第６図は物品を吸着した状態の断面図、第
７図は他の実施例を示す断面図である。 １１……真空チヤンバ、１２……吸着装置、３
９……吸盤、４０……リツプ、４３……物品押え
部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 真空源に接続し、複数の物品吸着装置を装着
   した真空チヤンバを所定位置間で移動させ、該物
   品吸着装置に吸着させた内容物を充填し密封した
   包装体を所定位置の一方から他方へ受け渡す物品
   受渡し装置において、上記各物品吸着装置は、常
   時ばねで下方に向つて付勢され、吸着させる該包
   装体の存在により該ばね力に対抗して中央部下方
   に設けた物品吸着部と真空チヤンバとを連通させ
   るプランジヤと、同プランジヤの下部に取付けら
   れた該物品吸着部を囲繞する吸盤及び同吸盤のリ
   ツプより僅か上方に位置し吸盤の外周全域を覆う
   物品押え部材とを配設すると共に、上記物品吸着
   部に圧縮空気を供給する供給部を接続してなるこ
   とを特徴とする物品受渡し装置。