JPH0246370B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0246370B2 JPH0246370B2 JP60171164A JP17116485A JPH0246370B2 JP H0246370 B2 JPH0246370 B2 JP H0246370B2 JP 60171164 A JP60171164 A JP 60171164A JP 17116485 A JP17116485 A JP 17116485A JP H0246370 B2 JPH0246370 B2 JP H0246370B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- speed
- value
- target
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は射出成形機に係り、特に成形時の射出
速度あるいは（および）充填圧力などの射出条件
の制御機構に関するものである。
速度あるいは（および）充填圧力などの射出条件
の制御機構に関するものである。
射出成形のうちでも特に精密成形の場合、成形
時における合成樹脂の射出速度や充填圧力などの
射出条件を正確に制御する必要がある。
時における合成樹脂の射出速度や充填圧力などの
射出条件を正確に制御する必要がある。
この射出速度や充填圧力を制御する方法とし
て、リレー制御やマイクロコンピユターを用いる
制御方法がある。また、成形品の寸法精度の向
上、クラツクの発生防止などのために、充填工程
において射出速度を複数段階に切替えたり、さら
に充填後の保圧工程においても充填圧力（保圧）
複数段階に切替えている。
て、リレー制御やマイクロコンピユターを用いる
制御方法がある。また、成形品の寸法精度の向
上、クラツクの発生防止などのために、充填工程
において射出速度を複数段階に切替えたり、さら
に充填後の保圧工程においても充填圧力（保圧）
複数段階に切替えている。
ところで、このように射出速度ならびに充填圧
力の切替えを行なう場合、前述のリレー制御では
リレー接点のオン、オフ動作のばらつきにより、
切替えのタイミングがばらついてしまう。また、
マイコン制御の場合は、射出工程（充填工程と保
圧工程とから成る）中の射出シリンダの移動状態
をセンサで検知して、それからのデータに基づい
て射出速度、充填圧力の切替えを行なう訳である
が、前記センサのサンプリングのタイミングによ
つて切替えの時点がばらついてしまう。
力の切替えを行なう場合、前述のリレー制御では
リレー接点のオン、オフ動作のばらつきにより、
切替えのタイミングがばらついてしまう。また、
マイコン制御の場合は、射出工程（充填工程と保
圧工程とから成る）中の射出シリンダの移動状態
をセンサで検知して、それからのデータに基づい
て射出速度、充填圧力の切替えを行なう訳である
が、前記センサのサンプリングのタイミングによ
つて切替えの時点がばらついてしまう。
第９図および第１０図は射出速度のばらつきの
様子を示す説明図で、第９図は油圧系統の応答遅
れが加えられる前の状態、第１０図は油圧系統の
応答遅れが加えられた状態をそれぞれ示してい
る。
様子を示す説明図で、第９図は油圧系統の応答遅
れが加えられる前の状態、第１０図は油圧系統の
応答遅れが加えられた状態をそれぞれ示してい
る。
これらの図において横軸の矢印は射出シリンダ
の進行方向を示しており、この例では射出シリン
ダのスタート時点（Po）から保圧切替時点（P4）
までの充填工程において、射出速度を４段階に切
替える例を示している。すなわち、射出シリンダ
の進行状態に対応して第１切替時点（P1）、第２
切替時点（P2）、第３切替時点（P3）で射出速度
の切替えがなされ、射出シリンダがスタート時点
（P0）から第１切替時点（P1）に到達するまでの
第１速位置では第１速（V1）の射出速度で、第
１切替時点（P1）から第２切替時点（P2）まで
の第２速位置では第２速（V2）の射出速度で、
第２切替時点（P2）から第３切替時点（P3）ま
での第３速位置では第３速（V3）の射出速度で、
さらに第３切替時点（P3）から保圧切替時点
（P4）までの第４速位置では第４速（V4）の射出
速度で溶融樹脂が金型内に充填されるように射出
速度の切替えがなされるようになつている。
の進行方向を示しており、この例では射出シリン
ダのスタート時点（Po）から保圧切替時点（P4）
までの充填工程において、射出速度を４段階に切
替える例を示している。すなわち、射出シリンダ
の進行状態に対応して第１切替時点（P1）、第２
切替時点（P2）、第３切替時点（P3）で射出速度
の切替えがなされ、射出シリンダがスタート時点
（P0）から第１切替時点（P1）に到達するまでの
第１速位置では第１速（V1）の射出速度で、第
１切替時点（P1）から第２切替時点（P2）まで
の第２速位置では第２速（V2）の射出速度で、
第２切替時点（P2）から第３切替時点（P3）ま
での第３速位置では第３速（V3）の射出速度で、
さらに第３切替時点（P3）から保圧切替時点
（P4）までの第４速位置では第４速（V4）の射出
速度で溶融樹脂が金型内に充填されるように射出
速度の切替えがなされるようになつている。
これらの図において各切替時点（P1〜P3）付
近の斜線部分は、実際の切替タイミングのばらつ
きの範囲を示している。すなわち、前述のリレー
制御の場合、リレー接点のオン、オフ動作に遅れ
が全くなければ、例えば第１切替時点（P1）で
第１速（V1）から第２速（V2）に切替わるが、
リレーは弾性接片による機械的な切替え手段であ
るから、必然的にオン、オフ動作に遅れを生じ、
例えば第１切替時点（P1）を通過したのちに遅
れて第１速（V1）から第２速（V2）に切替わる。
この遅れ時間（第９図におけるΔt1，Δt2，Δt3な
ど）は、使用するリレーによつてまちまちであ
る。
近の斜線部分は、実際の切替タイミングのばらつ
きの範囲を示している。すなわち、前述のリレー
制御の場合、リレー接点のオン、オフ動作に遅れ
が全くなければ、例えば第１切替時点（P1）で
第１速（V1）から第２速（V2）に切替わるが、
リレーは弾性接片による機械的な切替え手段であ
るから、必然的にオン、オフ動作に遅れを生じ、
例えば第１切替時点（P1）を通過したのちに遅
れて第１速（V1）から第２速（V2）に切替わる。
この遅れ時間（第９図におけるΔt1，Δt2，Δt3な
ど）は、使用するリレーによつてまちまちであ
る。
またマイコン制御の場合、プログラムによつて
センサのサンプリングのタイミングが決められて
いる。そのためプログラミングされた所定のルー
チンに従つて射出成形機の各部の制御を行なつて
いる途中で、例えば射出速度のサンプリングのタ
イミングがたまたま第１切替時点（P1）と一致
した場合には、その時点において第１速（V1）
から第２速（V2）に切替わる。ところが制御ル
ーチン上、射出速度をサンプリングするステツプ
になつた後に第１切替時点（P1）になつた場合
は、次のサンプリングのステツプまで従来の第１
速（V1）のまま射出が行なわれ、次のサンプリ
ングのステツプになつて初めて射出速度のサンプ
リングが行なわれ、そこで第１速（V1）から第
２速（V2）に切替わるから、この場合も切替動
作に遅れを生じてしまう。従つてこの遅れ時間
（第９図におけるΔt1，Δt2，Δt3など）は、プロ
グラムにおけるセンサのサンプリングのタイミン
グと実際の切替時点との対応においてまちまちで
ある。
センサのサンプリングのタイミングが決められて
いる。そのためプログラミングされた所定のルー
チンに従つて射出成形機の各部の制御を行なつて
いる途中で、例えば射出速度のサンプリングのタ
イミングがたまたま第１切替時点（P1）と一致
した場合には、その時点において第１速（V1）
から第２速（V2）に切替わる。ところが制御ル
ーチン上、射出速度をサンプリングするステツプ
になつた後に第１切替時点（P1）になつた場合
は、次のサンプリングのステツプまで従来の第１
速（V1）のまま射出が行なわれ、次のサンプリ
ングのステツプになつて初めて射出速度のサンプ
リングが行なわれ、そこで第１速（V1）から第
２速（V2）に切替わるから、この場合も切替動
作に遅れを生じてしまう。従つてこの遅れ時間
（第９図におけるΔt1，Δt2，Δt3など）は、プロ
グラムにおけるセンサのサンプリングのタイミン
グと実際の切替時点との対応においてまちまちで
ある。
射出成形機の制御部では第９図に示すようなス
テツプ出力を出しているが、実際の射出シリンダ
への出力は油圧系統の応答遅れがあるため第１０
図のような出力パターンになるが、前述のような
遅れ時間（Δt1，Δt2，Δt3など）はそのまま現わ
れる。
テツプ出力を出しているが、実際の射出シリンダ
への出力は油圧系統の応答遅れがあるため第１０
図のような出力パターンになるが、前述のような
遅れ時間（Δt1，Δt2，Δt3など）はそのまま現わ
れる。
前述の例は射出速度の切替パターンについて説
明したが、充填圧力の切替の場合も同様に切替え
に遅れがあり、その遅れ時間はまちまちである。
明したが、充填圧力の切替の場合も同様に切替え
に遅れがあり、その遅れ時間はまちまちである。
このように射出工程中において、射出速度、充
填圧力の切替えが遅れ、しかもその遅れ時間がば
らつくと、射出成形のクツシヨン量が一定でなく
なり、成形品に残留歪が生じて品質の低下をきた
す。
填圧力の切替えが遅れ、しかもその遅れ時間がば
らつくと、射出成形のクツシヨン量が一定でなく
なり、成形品に残留歪が生じて品質の低下をきた
す。
本発明の目的は、前述した従来技術の欠点を解
消し、品質の安定した成形品が得られる射出成形
機を提供するにある。
消し、品質の安定した成形品が得られる射出成形
機を提供するにある。
前述の目的を達成するため、本発明は、成形時
の射出速度あるいは（および）充填圧力などの射
出条件を所定のサンプリング周期をもつて検出し
て、その検出値と予め設定されている目標値とを
比較演算し、その比較結果に基づいて出力される
制御信号により前記射出条件を目標値と合致する
ように制御される射出成形機において、前記射出
条件に関係する例えば射出速度の第１速などの第
１の目標設定値と、例えば射出速度の第２速など
の第２の目標設定値と、前記第１の目標設定値か
ら第２の目標設定値に切替わる例えば第１切替時
点などの切替時点と、その切替時点から前記第１
の目標設定値より第２の目標設定値に向けて時間
的にリニアに変化するとともに、射出シリンダを
動作させるアクチエータの作動遅れの傾斜角より
も大きいパターンの傾斜角を設定する設定値切替
パターンとを任意に設定することのできる例えば
ダイヤル式やテンキー式の設定器などの設定手段
と、前記射出条件を制御プログラムにより所定の
サンプリング周期をもつて検出する例えば射出シ
リンダ位置検出用ポテンシヨメータや充填樹脂圧
検出用圧力計などの検出手段と、その検出手段か
らの検出値と、前記設定手段によつて予め設定さ
れている目標値とを比較演算して、その比較結果
に基づいて前記射出条件を前記設定手段によつて
設定された目標値と合致するように制御信号を出
力する例えばマイクロコンピユタなどの制御部と
を備える。
の射出速度あるいは（および）充填圧力などの射
出条件を所定のサンプリング周期をもつて検出し
て、その検出値と予め設定されている目標値とを
比較演算し、その比較結果に基づいて出力される
制御信号により前記射出条件を目標値と合致する
ように制御される射出成形機において、前記射出
条件に関係する例えば射出速度の第１速などの第
１の目標設定値と、例えば射出速度の第２速など
の第２の目標設定値と、前記第１の目標設定値か
ら第２の目標設定値に切替わる例えば第１切替時
点などの切替時点と、その切替時点から前記第１
の目標設定値より第２の目標設定値に向けて時間
的にリニアに変化するとともに、射出シリンダを
動作させるアクチエータの作動遅れの傾斜角より
も大きいパターンの傾斜角を設定する設定値切替
パターンとを任意に設定することのできる例えば
ダイヤル式やテンキー式の設定器などの設定手段
と、前記射出条件を制御プログラムにより所定の
サンプリング周期をもつて検出する例えば射出シ
リンダ位置検出用ポテンシヨメータや充填樹脂圧
検出用圧力計などの検出手段と、その検出手段か
らの検出値と、前記設定手段によつて予め設定さ
れている目標値とを比較演算して、その比較結果
に基づいて前記射出条件を前記設定手段によつて
設定された目標値と合致するように制御信号を出
力する例えばマイクロコンピユタなどの制御部と
を備える。
そして、前記設定手段によつて設定された切替
時点になつたとき、前記射出条件を予め設定され
た設定値切替パターンに沿うように前記制御部に
よつて制御するように構成されていることを特徴
とするものである。
時点になつたとき、前記射出条件を予め設定され
た設定値切替パターンに沿うように前記制御部に
よつて制御するように構成されていることを特徴
とするものである。
次に本発明の実施例を図とともに説明する。第
１図は、この実施例に係るインラインスクリユー
式射出成形機における制御装置の機能ブロツク図
である。
１図は、この実施例に係るインラインスクリユー
式射出成形機における制御装置の機能ブロツク図
である。
ホツパ（図示せず）から供給されたペレツト状
の合成樹脂材料１は、スクリユー２の回転と前進
によつて混練、可塑化されながら金型内（図示せ
ず）に射出、充填される。このスクリユー２は油
圧シリンダ３内のアクチエータ４に連結され、油
槽５の油が油圧ポンプ６によつて前記シリンダ３
の後室に供給されることにより、スクリユー２が
前進するようになつている。この油圧回路中に速
度制御用比例電磁弁７と圧力制御用比例電磁弁８
とが設けられ、この両電磁弁７，８は制御部９の
出力ポート１０を介して中央演算処理ユニツト
（CPU）１１に接続されている。
の合成樹脂材料１は、スクリユー２の回転と前進
によつて混練、可塑化されながら金型内（図示せ
ず）に射出、充填される。このスクリユー２は油
圧シリンダ３内のアクチエータ４に連結され、油
槽５の油が油圧ポンプ６によつて前記シリンダ３
の後室に供給されることにより、スクリユー２が
前進するようになつている。この油圧回路中に速
度制御用比例電磁弁７と圧力制御用比例電磁弁８
とが設けられ、この両電磁弁７，８は制御部９の
出力ポート１０を介して中央演算処理ユニツト
（CPU）１１に接続されている。
前記アクチエータ４に連結バー１２を介してラ
ツクギア１３が取付けられ、それに噛合するピオ
ンが設けられている。このピニオンと同期して回
転する光学式エンコーダ１５が設置され、これか
らの出力は入力ポート１６を介して中央演算処理
ユニツト１１に入力されるようになつている。従
つて前記ラツクギア１３、ピニオン１４ならびに
エンコーダ１５により、射出工程におけるスクリ
ユー２の先端部停止位置を検出する検出器を構成
しており、エンコーダ１５からの位置信号が制御
部９に入力されるようになつている。
ツクギア１３が取付けられ、それに噛合するピオ
ンが設けられている。このピニオンと同期して回
転する光学式エンコーダ１５が設置され、これか
らの出力は入力ポート１６を介して中央演算処理
ユニツト１１に入力されるようになつている。従
つて前記ラツクギア１３、ピニオン１４ならびに
エンコーダ１５により、射出工程におけるスクリ
ユー２の先端部停止位置を検出する検出器を構成
しており、エンコーダ１５からの位置信号が制御
部９に入力されるようになつている。
この実施例ではエンコーダ１５を用いたが、そ
れの代りにポテンシヨメータでも構わない。
れの代りにポテンシヨメータでも構わない。
また前記入力ポート１６には、射出速度、充填
圧力、クツシヨン量などの射出条件を設定するた
めの例えばダイヤル式あるいはテンキー式などの
設定器１７が接続されている。図中の１８はデジ
タルスイツチ１９で、入力ポート１６を介して中
央演算処理ユニツト１１に接続され、また中央演
算処理ユニツト１１はメモリ２０との間で信号の
授受がなされるようになつている。
圧力、クツシヨン量などの射出条件を設定するた
めの例えばダイヤル式あるいはテンキー式などの
設定器１７が接続されている。図中の１８はデジ
タルスイツチ１９で、入力ポート１６を介して中
央演算処理ユニツト１１に接続され、また中央演
算処理ユニツト１１はメモリ２０との間で信号の
授受がなされるようになつている。
第２図は、充填工程における射出速度のパター
ン図である。この図において横軸の矢印はスクリ
ユー２の進行方向を示しており、この例ではスク
リユー２のスタート時点P0から保圧切替時点P4
までの充填工程において、射出速度を４段階に切
替える例を示している。
ン図である。この図において横軸の矢印はスクリ
ユー２の進行方向を示しており、この例ではスク
リユー２のスタート時点P0から保圧切替時点P4
までの充填工程において、射出速度を４段階に切
替える例を示している。
すなわち、スクリユー２の進行状態に応じて第
１切替時点P1、第２切替時点P2、第３切替時点
P3で射出速度の切替えがなされるように設定さ
れている。そして、スクリユー２の先端部がスタ
ート時点P0から第１切替時点P1に到達するまで
の第１速位置では第１速V1の射出速度で、第１
切替時点P1から第２切替時点P2までの第２速位
置では第２速V2の射出速度で、第２切替時点P2
から第３切替時点P3までの第３速位置では第３
速V3の射出速度で、さらに第３切替時点P3から
保圧切替時点P4までの第４速位置では第４速V4
の射出速度で合成樹脂が金型内に充填されるよう
に、それぞれの射出速度が目標値として設定され
ている。
１切替時点P1、第２切替時点P2、第３切替時点
P3で射出速度の切替えがなされるように設定さ
れている。そして、スクリユー２の先端部がスタ
ート時点P0から第１切替時点P1に到達するまで
の第１速位置では第１速V1の射出速度で、第１
切替時点P1から第２切替時点P2までの第２速位
置では第２速V2の射出速度で、第２切替時点P2
から第３切替時点P3までの第３速位置では第３
速V3の射出速度で、さらに第３切替時点P3から
保圧切替時点P4までの第４速位置では第４速V4
の射出速度で合成樹脂が金型内に充填されるよう
に、それぞれの射出速度が目標値として設定され
ている。
そして第１切替時点P1において第１速V1から
第２速V2に下がるための第１切替パターンQ1が、
第２切替時点P2において第２速V2から第３速V3
に下がるための第２切替パターンQ2が、さらに
第３切替時点P3において第３速V3から第４速V4
に上がるための第３切替パターンQ3がそれぞれ
設定されている。これら各切替パターンQ1〜Q3
は時間的にリニアに変化するように設定され、し
かも各切替パターンQ1〜Q3の傾斜角Θはすべて
同じに設定されている。
第２速V2に下がるための第１切替パターンQ1が、
第２切替時点P2において第２速V2から第３速V3
に下がるための第２切替パターンQ2が、さらに
第３切替時点P3において第３速V3から第４速V4
に上がるための第３切替パターンQ3がそれぞれ
設定されている。これら各切替パターンQ1〜Q3
は時間的にリニアに変化するように設定され、し
かも各切替パターンQ1〜Q3の傾斜角Θはすべて
同じに設定されている。
第３図ないし第５図は、本発明の実施例に係る
射出成形機の制御プログラムの一部を示すおおま
かなフローチヤートで、第３図はメインルーチン
を、第４図および第５図はそれぞれのサブルーチ
ンを示している。
射出成形機の制御プログラムの一部を示すおおま
かなフローチヤートで、第３図はメインルーチン
を、第４図および第５図はそれぞれのサブルーチ
ンを示している。
まず、メインルーチンについて第３図とともに
説明する。
説明する。
電源をオンすることによつてステツプ（以下Ｓ
と略称する）１においてイニシヤライブのサブル
ーチンがコールされ、初期状態に戻される。次に
Ｓ２で正常か異常かの判断がなされて、異常であ
ればＳ３において異常処理プログラムのサブルー
チンがコールされる。正常であればＳ４に進み、
運転モードか否かの判断がなされ、運転モードで
あればＳ５で自動運転か手動運転かの判断が行な
われ、自動運転であればＳ６で自動運転プログラ
ムのサブルーチンがコールされ、手動運転であれ
ばＳ７で手動運転プログラムのサブルーチンがコ
ールされる。
と略称する）１においてイニシヤライブのサブル
ーチンがコールされ、初期状態に戻される。次に
Ｓ２で正常か異常かの判断がなされて、異常であ
ればＳ３において異常処理プログラムのサブルー
チンがコールされる。正常であればＳ４に進み、
運転モードか否かの判断がなされ、運転モードで
あればＳ５で自動運転か手動運転かの判断が行な
われ、自動運転であればＳ６で自動運転プログラ
ムのサブルーチンがコールされ、手動運転であれ
ばＳ７で手動運転プログラムのサブルーチンがコ
ールされる。
前述のＳ４で運動モードでないと判断されると
Ｓ８に進み、型厚調整モードか否かの判断がなさ
れ、イエスであればＳ９で型厚調整プログラムの
サブルーチンがコールされる。Ｓ８で型厚調整モ
ードでないと判断されるとＳ１０に進み、スクリ
ーユ抜きモードか否かの判断がなされて、イエス
であればＳ１１でスクリユー抜きプログラムのサ
ブルーチンがコールされ、スクリユー抜きモード
でなければ次のステツプに進むようになつてお
り、最終的にはＳ２の前段に戻るようにプログラ
ミングされている。
Ｓ８に進み、型厚調整モードか否かの判断がなさ
れ、イエスであればＳ９で型厚調整プログラムの
サブルーチンがコールされる。Ｓ８で型厚調整モ
ードでないと判断されるとＳ１０に進み、スクリ
ーユ抜きモードか否かの判断がなされて、イエス
であればＳ１１でスクリユー抜きプログラムのサ
ブルーチンがコールされ、スクリユー抜きモード
でなければ次のステツプに進むようになつてお
り、最終的にはＳ２の前段に戻るようにプログラ
ミングされている。
前述のＳ６でコールされた自動運転プログラム
のサブルーチンを第４図に示す。
のサブルーチンを第４図に示す。
最初、Ｓ２１においてサイクルタイマのタイム
アツプか否か判断され、イエスであればＳ２２で
サイクルタイマのタイムアツプとその表示がなさ
れる。サイクルタイマのタイムアツプでなければ
次のステツプに進み、Ｓ２３でステツプフラグが
セツトされたか否かの判断がなされ、フラグがセ
ツトされていなければ、Ｓ２４で型締めが完了し
たかどうか判断される。判断の結果、型締めが完
了してなければＳ２５で型締め準備フラグがセツ
トされ、また型締めが完了しておればＳ２６でノ
ズルタツチフラグがセツトされる。
アツプか否か判断され、イエスであればＳ２２で
サイクルタイマのタイムアツプとその表示がなさ
れる。サイクルタイマのタイムアツプでなければ
次のステツプに進み、Ｓ２３でステツプフラグが
セツトされたか否かの判断がなされ、フラグがセ
ツトされていなければ、Ｓ２４で型締めが完了し
たかどうか判断される。判断の結果、型締めが完
了してなければＳ２５で型締め準備フラグがセツ
トされ、また型締めが完了しておればＳ２６でノ
ズルタツチフラグがセツトされる。
前述のＳ２３でイエスと判断されるとＳ２４で
型締準備フラグがセツトされたか否か判断され、
イエスであればＳ２５で型締準備プログラムのサ
ブルーチンがコールされる。次にＳ２６で型締フ
ラグがセツトされたか否か判断され、イエスであ
ればＳ２７で型締プログラムのサブルーチンがコ
ールされる。次にＳ２８でノズルタツチフラグが
セツトされたか否か判断され、イエスであればＳ
２９でノズルタツチプログラムのサブルーチンが
コールされる。次にＳ３０で射出フラグがセツト
されたか否か判断され、イエスであればＳ３１で
射出プログラムのサブルーチンがコールされる。
次にＳ３２でチヤージフラグがセツトされたか否
か判断され、イエスであればＳ３３でチヤージプ
ログラムのサブルーチンがコールされる。
型締準備フラグがセツトされたか否か判断され、
イエスであればＳ２５で型締準備プログラムのサ
ブルーチンがコールされる。次にＳ２６で型締フ
ラグがセツトされたか否か判断され、イエスであ
ればＳ２７で型締プログラムのサブルーチンがコ
ールされる。次にＳ２８でノズルタツチフラグが
セツトされたか否か判断され、イエスであればＳ
２９でノズルタツチプログラムのサブルーチンが
コールされる。次にＳ３０で射出フラグがセツト
されたか否か判断され、イエスであればＳ３１で
射出プログラムのサブルーチンがコールされる。
次にＳ３２でチヤージフラグがセツトされたか否
か判断され、イエスであればＳ３３でチヤージプ
ログラムのサブルーチンがコールされる。
前述のＳ３１でコールされた射出プログラムの
サブルーチンを第５図に示す。
サブルーチンを第５図に示す。
最初、Ｓ４１において加熱筒昇温完了か否かの
判断がなされ、昇温が完了しておればＳ４２に進
みノズルタツチが完了したか否か判断され、完了
しておれば次のステツプに進む。図示していない
他の判断ならびに実行がなされた後、Ｓ５０でス
クリユーの先端部位置が第１速位置か否かの判断
がなされ、そうであればＳ５１において第１速
V1で金型内に合成樹脂が充填される。スクリユ
ーの進行にともなつてそれの先端部位置が第２速
位置に来たことをＳ５２で判断すると、Ｓ５３に
おいて第２速V2で合成樹脂の充填がなされるさ
らにスクリユーが移動してそれの先端部位置が第
３速位置に来たことをＳ５４で判断すると、Ｓ５
４において第３速V3で合成樹脂の充填がなされ
る。これら充填工程中はＳ５６で第１充填圧が保
持され、Ｓ５７で充填工程が終了したか否かのチ
エツクがなされ、充填工程が終了するとＳ５８に
おいて充填工程終了の表示がなされる。
判断がなされ、昇温が完了しておればＳ４２に進
みノズルタツチが完了したか否か判断され、完了
しておれば次のステツプに進む。図示していない
他の判断ならびに実行がなされた後、Ｓ５０でス
クリユーの先端部位置が第１速位置か否かの判断
がなされ、そうであればＳ５１において第１速
V1で金型内に合成樹脂が充填される。スクリユ
ーの進行にともなつてそれの先端部位置が第２速
位置に来たことをＳ５２で判断すると、Ｓ５３に
おいて第２速V2で合成樹脂の充填がなされるさ
らにスクリユーが移動してそれの先端部位置が第
３速位置に来たことをＳ５４で判断すると、Ｓ５
４において第３速V3で合成樹脂の充填がなされ
る。これら充填工程中はＳ５６で第１充填圧が保
持され、Ｓ５７で充填工程が終了したか否かのチ
エツクがなされ、充填工程が終了するとＳ５８に
おいて充填工程終了の表示がなされる。
スクリユーの先端部位置が第４速位置に到達し
たことをＳ５９で判断すると、Ｓ６０で射出速度
が切替えられて第４速になるとともに、Ｓ６１で
充填圧も切替えられ第２充填圧となる。Ｓ５９で
ノーと判断されると、Ｓ６２に進みチヤージフラ
グをセツトする。
たことをＳ５９で判断すると、Ｓ６０で射出速度
が切替えられて第４速になるとともに、Ｓ６１で
充填圧も切替えられ第２充填圧となる。Ｓ５９で
ノーと判断されると、Ｓ６２に進みチヤージフラ
グをセツトする。
第６図ならびに第７図は、第１切替パターン
Q1と射出速度のサンプリング周期との関係を示
す図である。
Q1と射出速度のサンプリング周期との関係を示
す図である。
前述のように、射出速度が第１速V1から第２
速V2に切替わるときに時間的にリニアに変化す
る直線状の第１切替パターンQ1が予め設定され
ている。
速V2に切替わるときに時間的にリニアに変化す
る直線状の第１切替パターンQ1が予め設定され
ている。
第６図の場合は、第１切替時点P1と射出速度
のサンプリング周期とが丁度一致したときの例を
示している。すなわち第１切替時点P1で射出速
度を検出してもそのときは第１速V1であるから、
射出速度の次のサンプリングまでの間Ｓは第１速
で充填が行なわれる。そして次のサンプリング時
には第１切替パターンQ1上にある射出速度V1-1
まで下げられ、さらに次のサンプリング時には射
出速度V1-2まで下げられ、この切替えを何回か
に分けて行なうことにより、最終的には第２速
V2に切替えられる。
のサンプリング周期とが丁度一致したときの例を
示している。すなわち第１切替時点P1で射出速
度を検出してもそのときは第１速V1であるから、
射出速度の次のサンプリングまでの間Ｓは第１速
で充填が行なわれる。そして次のサンプリング時
には第１切替パターンQ1上にある射出速度V1-1
まで下げられ、さらに次のサンプリング時には射
出速度V1-2まで下げられ、この切替えを何回か
に分けて行なうことにより、最終的には第２速
V2に切替えられる。
第７図の場合は、第１切替時点P1より少し前
に射出速度のサンプリングがあつた例を示してい
る。この場合も設定された第１切替パターンQ1
に従つて射出速度がV1-1，V1-2，V1-3のように
徐々に段階的に変化し、最終的には第２速V2に
切替えられる。
に射出速度のサンプリングがあつた例を示してい
る。この場合も設定された第１切替パターンQ1
に従つて射出速度がV1-1，V1-2，V1-3のように
徐々に段階的に変化し、最終的には第２速V2に
切替えられる。
第８図は切替パターンＱの傾斜角Θと、油圧、
空圧あるいはモータなどによつて射出シリンダ
（スクリユーなど）を動作させるアクチエータの
作動遅れＡの傾斜角ΘAとの関係を示す図であ
る。同図に示すように切替パターンＱの傾斜角Θ
を、アクチエータの作動遅れＡの傾斜角ΘAより
も大きくなるように設定しておけば、切替パター
ンＱによつて作動遅れＡを吸収することができ
る。
空圧あるいはモータなどによつて射出シリンダ
（スクリユーなど）を動作させるアクチエータの
作動遅れＡの傾斜角ΘAとの関係を示す図であ
る。同図に示すように切替パターンＱの傾斜角Θ
を、アクチエータの作動遅れＡの傾斜角ΘAより
も大きくなるように設定しておけば、切替パター
ンＱによつて作動遅れＡを吸収することができ
る。
前記実施例では射出速度の切替えについて述べ
たが、充填圧力の切替えの場合も同様に行なわれ
る。
たが、充填圧力の切替えの場合も同様に行なわれ
る。
本発明は前述のような構成になつているから、
射出速度あるいは（および）充填圧力などの射出
条件の切替時における出力パターンがどの場合に
おいてもほぼ一定し、ばらつきがなく、しかも射
出シリンダを動作させるアクチエータの作動遅れ
が吸収でき、そのために品質の安定した精密成形
が可能となる。
射出速度あるいは（および）充填圧力などの射出
条件の切替時における出力パターンがどの場合に
おいてもほぼ一定し、ばらつきがなく、しかも射
出シリンダを動作させるアクチエータの作動遅れ
が吸収でき、そのために品質の安定した精密成形
が可能となる。
第１図ないし第８図は本発明の実施例を説明す
るためのもので、第１図は射出成形機における制
御装置の機能ブロツク図、第２図は充填工程にお
ける射出速度のパターン図、第３図はメインルー
チンの一部フローチヤート、第４図は自動運転プ
ログラムの一部フローチヤート、第５図は射出プ
ログラムの一部フローチヤート、第６図ならびに
第７図は切替パターンとサンプリングとの関係を
示す説明図、第８図は切替パターンの傾斜角とア
クチエータの作動遅れの傾斜角との関係を示す説
明図、第９図および第１０図は従来の射出速度の
ばらつきの様子を示す説明図である。 ２……スクリユー、３……油圧シリンダ、７…
…速度制御用比例電磁弁、８……圧力制御用比例
電磁弁、９……制御部、１１……中央演算処理ユ
ニツト、１３……ラツクギア、１４……ピニオ
ン、１５……エンコーダ、１６……入力ポート、
１７……設定器、P0〜P3……切替時点、V1〜V4
……射出速度、Q1〜Q3……切替パターン、Θ…
…切替パターンの傾斜角、Ａ……アクチエータの
作動遅れ、ΘA……作動遅れの傾斜角。
るためのもので、第１図は射出成形機における制
御装置の機能ブロツク図、第２図は充填工程にお
ける射出速度のパターン図、第３図はメインルー
チンの一部フローチヤート、第４図は自動運転プ
ログラムの一部フローチヤート、第５図は射出プ
ログラムの一部フローチヤート、第６図ならびに
第７図は切替パターンとサンプリングとの関係を
示す説明図、第８図は切替パターンの傾斜角とア
クチエータの作動遅れの傾斜角との関係を示す説
明図、第９図および第１０図は従来の射出速度の
ばらつきの様子を示す説明図である。 ２……スクリユー、３……油圧シリンダ、７…
…速度制御用比例電磁弁、８……圧力制御用比例
電磁弁、９……制御部、１１……中央演算処理ユ
ニツト、１３……ラツクギア、１４……ピニオ
ン、１５……エンコーダ、１６……入力ポート、
１７……設定器、P0〜P3……切替時点、V1〜V4
……射出速度、Q1〜Q3……切替パターン、Θ…
…切替パターンの傾斜角、Ａ……アクチエータの
作動遅れ、ΘA……作動遅れの傾斜角。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 成形時の射出速度あるいは（および）充填圧
力などの射出条件を所定のサンプリング周期をも
つて検出して、 その検出値と予め設定されている目標値とを比
較演算し、 その比較結果に基づいて出力される制御信号に
より前記射出条件を目標値に合致するように制御
される射出成形機において、 前記射出条件に関係する第１の目標設定値と、
第２の目標設定値と、前記第１の目標設定値から
第２の目標設定値に切替わる切替時点と、その切
替時点から前記第１の目標設定値より第２の目標
設定値に向けて時間的にリニアに変化するととも
に、射出シリンダを動作させるアクチエータの作
動遅れの傾斜角よりも大きいパターンの傾斜角を
設定する設定値切替パターンとを任意に設定する
ことのできる設定手段と、 前記射出条件を所定のサンプリング周期をもつ
て検出する検出手段と、 その検出手段によつて予め設定されている目標
値と比較演算して、その比較結果に基づいて前記
射出条件を前記設定手段によつて設定された目標
値と合致するように制御信号を出力する制御部と
を備え、 前記設定手段によつて設定された切替点になつ
たとき、前記射出条件を予め設定それた設定値切
替パターンに沿うように前記制御部によつて制御
するように構成されていることを特徴とする射出
成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17116485A JPS6232019A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17116485A JPS6232019A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232019A JPS6232019A (ja) | 1987-02-12 |
| JPH0246370B2 true JPH0246370B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=15918181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17116485A Granted JPS6232019A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232019A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446366U (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-20 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2828782B2 (ja) * | 1990-12-11 | 1998-11-25 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機のパターン発生支援装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59120354A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-11 | Ube Ind Ltd | 射出成形装置の射出状態測定方法および装置 |
| JPS59224323A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Tekunopurasu:Kk | 型内圧波形による監視方法 |
| JPS6032621A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-19 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の保圧力制御方法並びに制御装置 |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP17116485A patent/JPS6232019A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446366U (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6232019A (ja) | 1987-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |