JPS637129B2 - - Google Patents
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- JPS637129B2 JPS637129B2 JP55138046A JP13804680A JPS637129B2 JP S637129 B2 JPS637129 B2 JP S637129B2 JP 55138046 A JP55138046 A JP 55138046A JP 13804680 A JP13804680 A JP 13804680A JP S637129 B2 JPS637129 B2 JP S637129B2
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- molding conditions
- molding
- automatic
- steady state
- injection
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は射出成形機の自動又は半自動運転を開
始するにあたり、金型や樹脂温度がまだ連続して
良品が得られる定常状態に達しない前の状態にあ
る時の制御方法に関する。
始するにあたり、金型や樹脂温度がまだ連続して
良品が得られる定常状態に達しない前の状態にあ
る時の制御方法に関する。
前述の良品が連続して得られるいわゆる定常状
態は射出成形機が自動又は半自動で運転され成形
中に高温の溶融樹脂が一定時間毎に金型内に射出
される結果、金型が加熱され所定の温度となる状
態を云い、一般には成形運転開始時には金型がま
だ所定温度に達せず、何シヨツトか成形を続けな
いと定常状態にはならないのが普通である。
態は射出成形機が自動又は半自動で運転され成形
中に高温の溶融樹脂が一定時間毎に金型内に射出
される結果、金型が加熱され所定の温度となる状
態を云い、一般には成形運転開始時には金型がま
だ所定温度に達せず、何シヨツトか成形を続けな
いと定常状態にはならないのが普通である。
成形開始時には金型温度が低く樹脂が流れにく
いため金型内に樹脂が十分にいき亙らない、いわ
ゆるシヨートシヨツトとなる。
いため金型内に樹脂が十分にいき亙らない、いわ
ゆるシヨートシヨツトとなる。
また成形される樹脂について見ると連続成形中
は各可塑化工程毎に原料樹脂が一定量づつホツパ
からバレル内に送り込まれ、一定時間後に金型内
へ射出されるようになつているが、成形開始準備
のための昇温中にもしバレル内に滞留していた樹
脂が残つていた場合、この滞留樹脂だけは定常状
態の樹脂より加熱されている時間が長くなるため
粘度が下り流れ易くなつている。このような場
合、成形は金型内に樹脂が過剰に押込まれるいわ
ゆるオーバパツクとなり、成形品はバリが出来た
り、重量オーバとなる。
は各可塑化工程毎に原料樹脂が一定量づつホツパ
からバレル内に送り込まれ、一定時間後に金型内
へ射出されるようになつているが、成形開始準備
のための昇温中にもしバレル内に滞留していた樹
脂が残つていた場合、この滞留樹脂だけは定常状
態の樹脂より加熱されている時間が長くなるため
粘度が下り流れ易くなつている。このような場
合、成形は金型内に樹脂が過剰に押込まれるいわ
ゆるオーバパツクとなり、成形品はバリが出来た
り、重量オーバとなる。
ここで、運転開始時からの時間と金型温度の関
係、樹脂粘度との関係を示すと夫々第１図イ，ロ
のグラフのようになり、金型は二次関数的に所定
温度に近づき、樹脂粘度は直線的に所定粘度にな
る。
係、樹脂粘度との関係を示すと夫々第１図イ，ロ
のグラフのようになり、金型は二次関数的に所定
温度に近づき、樹脂粘度は直線的に所定粘度にな
る。
以上説明したように成形運転開始時の金型温度
や樹脂温度が定常状態に達しないうちは種々の問
題があり、定常状態の成形品が出来るまでは良品
と比べ20〜30シヨツト程度の重量、寸法等が異な
つた不良品を成形するのが普通であり、物によつ
てはこれを不良品として廃棄していた。
や樹脂温度が定常状態に達しないうちは種々の問
題があり、定常状態の成形品が出来るまでは良品
と比べ20〜30シヨツト程度の重量、寸法等が異な
つた不良品を成形するのが普通であり、物によつ
てはこれを不良品として廃棄していた。
本発明は前述のような事情に鑑みなされたもの
で自動又は半自動運転開始時で、定常状態に達す
る前の状態にある時多くの不良品を出すという欠
点を取除き、運転開始時に定常状態の成形条件と
は異なる条件で運動し、これを順次定常状態の成
形条件に近づけ成形不良を防止し、あるいは可能
な限り成形不良を少くするような射出成形機の制
御方法を提供することである。
で自動又は半自動運転開始時で、定常状態に達す
る前の状態にある時多くの不良品を出すという欠
点を取除き、運転開始時に定常状態の成形条件と
は異なる条件で運動し、これを順次定常状態の成
形条件に近づけ成形不良を防止し、あるいは可能
な限り成形不良を少くするような射出成形機の制
御方法を提供することである。
次に第２図により成形条件の１つである充填工
程から保圧工程への切換をバレル内のプランジヤ
位置によつて行う方法を例に採り本発明の１実施
例を説明すると、１はバレルで内部に射出プラン
ジヤ２が射出シリンダ３に作用する圧油により進
退可能に挿着されている。４は電磁比例流量制御
弁で作用する電圧の大小によりその流量を調整し
前記射出シリンダ３に流入する圧油の量を制御
し、前記射出プランジヤ２の移動速度を決定する
ものである。５は前記射出プランジヤ２の進退に
伴い前記射出プランジヤ２の位置を電気的に検出
するポテンシヨンメータである。６ないし９は速
度切換位置設定器で前記射出プランジヤ２が射出
ストローク中の前記速度切換設定位置６ないし９
を通過するとき、速度を切換え夫々速度設定器１
０ないし１４に設定した速度で移動するようにし
てあり、速度信号切換器１５を介して前記速度設
定器１０ないし１４に設定された信号が前記電磁
比例流量制御弁４に作用するようになつている。
１６は速度切換信号用の比較器で前記ポテンシヨ
ンメータ５が検出した前記射出プランジヤ２の位
置を前記速度切換位置設定器６ないし９に設定し
た値と比較し、両値が一致したとき信号を発し、
前記速度信号切換器１５に作用される。前記速度
信号切換器１５は前記一致信号を受ける毎に前記
速度設定器１０ないし１４に設定してある設定値
を順に切換え、前記電磁比例流量制御弁４が前記
設定値で制御されるようになつている。１７は電
磁比例圧力制御弁で作用される電圧の強弱により
前記射出プランジヤ３の油圧力を調整するもので
ある。１８は充填工程から保圧工程への切換制御
のための比較器で前記ポテンシヨンメータ５が検
知した射出プランジヤ２の位置と成形条件の１つ
である射出プランジヤ２の保圧工程への切換位置
を設定する切換条件設定器１９に設定された設定
値とを比較し、両値が一致したとき前記速度信号
切換器１５と後述する圧力信号切換器２０に作用
し充填工程から保圧工程への切換えが行われるよ
うになつている。
程から保圧工程への切換をバレル内のプランジヤ
位置によつて行う方法を例に採り本発明の１実施
例を説明すると、１はバレルで内部に射出プラン
ジヤ２が射出シリンダ３に作用する圧油により進
退可能に挿着されている。４は電磁比例流量制御
弁で作用する電圧の大小によりその流量を調整し
前記射出シリンダ３に流入する圧油の量を制御
し、前記射出プランジヤ２の移動速度を決定する
ものである。５は前記射出プランジヤ２の進退に
伴い前記射出プランジヤ２の位置を電気的に検出
するポテンシヨンメータである。６ないし９は速
度切換位置設定器で前記射出プランジヤ２が射出
ストローク中の前記速度切換設定位置６ないし９
を通過するとき、速度を切換え夫々速度設定器１
０ないし１４に設定した速度で移動するようにし
てあり、速度信号切換器１５を介して前記速度設
定器１０ないし１４に設定された信号が前記電磁
比例流量制御弁４に作用するようになつている。
１６は速度切換信号用の比較器で前記ポテンシヨ
ンメータ５が検出した前記射出プランジヤ２の位
置を前記速度切換位置設定器６ないし９に設定し
た値と比較し、両値が一致したとき信号を発し、
前記速度信号切換器１５に作用される。前記速度
信号切換器１５は前記一致信号を受ける毎に前記
速度設定器１０ないし１４に設定してある設定値
を順に切換え、前記電磁比例流量制御弁４が前記
設定値で制御されるようになつている。１７は電
磁比例圧力制御弁で作用される電圧の強弱により
前記射出プランジヤ３の油圧力を調整するもので
ある。１８は充填工程から保圧工程への切換制御
のための比較器で前記ポテンシヨンメータ５が検
知した射出プランジヤ２の位置と成形条件の１つ
である射出プランジヤ２の保圧工程への切換位置
を設定する切換条件設定器１９に設定された設定
値とを比較し、両値が一致したとき前記速度信号
切換器１５と後述する圧力信号切換器２０に作用
し充填工程から保圧工程への切換えが行われるよ
うになつている。
前記切換条件設定器１９はカウンタ２１により
制御される。前記カウンタ２１は定常状態の成形
条件と運転開始時の成形条件を比較し、その差を
一次関数的にあるいは二次関数的に運転開始時の
成形条件が定常時のそれに順次近づくようにする
とともに、あらかじめ何回のシヨツトでその差が
なくなるかを設定しておき、成形運転開始からの
シヨツト数をカウントし、その都度前記切換条件
設定器１９の設定値を修正し、あらかじめ設定し
たカウント数に達したとき前記切換条件設定器１
９に設定した射出プランジヤ位置が定常状態の成
形条件と一致するようにしている。２２は充填工
程用圧力設定器で前記比較器１８からの保圧工程
への切換信号が圧力信号切換器２０に作用される
までは前記電磁比例圧力制御弁１７を制御するも
のである。２３は保圧工程用圧力設定器で前記カ
ウンタ２１により前述の切換条件設定器１９のよ
うに制御され、カウンタ２１に設定されたカウン
ト数がカウントアウトされると前記保圧圧力設定
器２３に設定された保圧圧力が定常状態の保圧圧
力になるようになつている。
制御される。前記カウンタ２１は定常状態の成形
条件と運転開始時の成形条件を比較し、その差を
一次関数的にあるいは二次関数的に運転開始時の
成形条件が定常時のそれに順次近づくようにする
とともに、あらかじめ何回のシヨツトでその差が
なくなるかを設定しておき、成形運転開始からの
シヨツト数をカウントし、その都度前記切換条件
設定器１９の設定値を修正し、あらかじめ設定し
たカウント数に達したとき前記切換条件設定器１
９に設定した射出プランジヤ位置が定常状態の成
形条件と一致するようにしている。２２は充填工
程用圧力設定器で前記比較器１８からの保圧工程
への切換信号が圧力信号切換器２０に作用される
までは前記電磁比例圧力制御弁１７を制御するも
のである。２３は保圧工程用圧力設定器で前記カ
ウンタ２１により前述の切換条件設定器１９のよ
うに制御され、カウンタ２１に設定されたカウン
ト数がカウントアウトされると前記保圧圧力設定
器２３に設定された保圧圧力が定常状態の保圧圧
力になるようになつている。
充填工程から保圧工程への切換は前述の実施例
のように射出プランジヤの位置による切換ばかり
でなく第３図のように射出プランジヤの油圧力を
検知して前記切換を行うことも出来る。
のように射出プランジヤの位置による切換ばかり
でなく第３図のように射出プランジヤの油圧力を
検知して前記切換を行うことも出来る。
第３図の方法について、前記実施例と異なる所
のみについて説明すると、射出プランジヤ２の油
圧力を検知する圧力検知装置２５の検出値と切換
条件信号発信器２６に設定した油圧力を比較器１
８が比較し、前実施例と同じ働きをするカウンタ
２７が前記信号発信器２６の設定値を所定数のシ
ヨツト内で定常状態にするように１シヨツト毎に
修正し、所定のカウント数がカウントアウトされ
たとき、即ち定常状態の油圧力となつたとき、切
換信号が前記比較器１８から発せられ、信号切換
器２０に作用するようになつている。
のみについて説明すると、射出プランジヤ２の油
圧力を検知する圧力検知装置２５の検出値と切換
条件信号発信器２６に設定した油圧力を比較器１
８が比較し、前実施例と同じ働きをするカウンタ
２７が前記信号発信器２６の設定値を所定数のシ
ヨツト内で定常状態にするように１シヨツト毎に
修正し、所定のカウント数がカウントアウトされ
たとき、即ち定常状態の油圧力となつたとき、切
換信号が前記比較器１８から発せられ、信号切換
器２０に作用するようになつている。
以上説明したように成形条件として充填工程か
ら保圧工程への切換制御を例に採つて説明したが
成形条件は種々有り、その何如なる成形条件でも
本発明は適応出来る。
ら保圧工程への切換制御を例に採つて説明したが
成形条件は種々有り、その何如なる成形条件でも
本発明は適応出来る。
また、自動又は半自動運転が何等かの都合で中
断され再び運転開始をする場合であつても、運転
が中断されたときにタイミングを開始し、運転再
開時にタイミングを完了するタイマを設け、前記
タイマがカウントした時間の長さの関係として成
形条件とすることが出来、例えば１時間中断され
た時何シヨツトで定常状態に戻るかを設定するこ
とにより中断時間に応じたシヨツト数を決定出来
る。
断され再び運転開始をする場合であつても、運転
が中断されたときにタイミングを開始し、運転再
開時にタイミングを完了するタイマを設け、前記
タイマがカウントした時間の長さの関係として成
形条件とすることが出来、例えば１時間中断され
た時何シヨツトで定常状態に戻るかを設定するこ
とにより中断時間に応じたシヨツト数を決定出来
る。
第１図は運転開始時からの時間と金型温度の関
係、樹脂粘度の関係を示したグラフ。第２図およ
び第３図は本発明による成形条件を充填工程から
保圧工程への切換制御とした例を示した実施例
で、第２図は射出プランジヤの位置制御により切
換を行う実施例図。第３図は射出プランジヤの油
圧力により切換制御を行う実施例図。 ２……射出プランジヤ、４……電磁比例流量制
御弁、５……ポテンシヨンメータ、６〜９……速
度切換位置設定器、１０〜１４……速度設定器、
１５……速度信号切換器、１７……電磁比例圧力
制御弁、１９，２６……切換条件設定器、２０…
…圧力信号切換器、２１，２７……カウンタ、２
２……充填圧力設定器、２３……保圧圧力設定
器。
係、樹脂粘度の関係を示したグラフ。第２図およ
び第３図は本発明による成形条件を充填工程から
保圧工程への切換制御とした例を示した実施例
で、第２図は射出プランジヤの位置制御により切
換を行う実施例図。第３図は射出プランジヤの油
圧力により切換制御を行う実施例図。 ２……射出プランジヤ、４……電磁比例流量制
御弁、５……ポテンシヨンメータ、６〜９……速
度切換位置設定器、１０〜１４……速度設定器、
１５……速度信号切換器、１７……電磁比例圧力
制御弁、１９，２６……切換条件設定器、２０…
…圧力信号切換器、２１，２７……カウンタ、２
２……充填圧力設定器、２３……保圧圧力設定
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機で自動又は半自動で成形運転を開
始するにあたり、自動又は半自動運転を一定時間
継続させ、連続して良品が得られるようになる定
常状態における成形条件とは異なる成形条件を設
定して成形運転を開始し、前記設定した成形条件
を順次定常状態の成形条件に近づけていくことを
特徴とする射出成形機の制御方法。 ２ 前記運転開始時に設定した成形条件を前記定
常状態の成形条件に一次関数的に近づけるように
した前記特許請求範囲第１項記載の方法。 ３ 前記運転開始時に設定した成形条件を前記定
常状態の成形条件に二次関数的に近づけるように
した前記特許請求範囲第１項記載の方法。 ４ 前記運転開始時に設定した成形条件を充填工
程から保圧工程への切換制御の設定値と前記工程
切換の直後の射出プランジヤの油圧力の設定値と
し、前記両設定値を単独に又は両方同時に変化さ
せる前記特許請求範囲第１項及至第３項記載のい
ずれかの方法。 ５ 制御回路中に射出成形機の自動又は半自動運
転が中断された時にタイミングを開始し、再び前
記運転が開始された時タイミングを完了するタイ
マを設け、前記運転開始時に設定した成形条件の
設定値を前記タイマがカウントした時間の長さの
関数とし表わしたことを特徴とする前記特許請求
範囲第１項乃至第４項記載のいずれかの方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13804680A JPS5763233A (en) | 1980-10-02 | 1980-10-02 | Control of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13804680A JPS5763233A (en) | 1980-10-02 | 1980-10-02 | Control of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5763233A JPS5763233A (en) | 1982-04-16 |
| JPS637129B2 true JPS637129B2 (ja) | 1988-02-15 |
Family
ID=15212733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13804680A Granted JPS5763233A (en) | 1980-10-02 | 1980-10-02 | Control of injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5763233A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6058826A (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機成形条件切替装置 |
| JPS62249722A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-10-30 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の適応制御方法 |
| JPS63242620A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-07 | Meiki Co Ltd | 射出成形機における準備運転制御方法 |
| JPH01229609A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機における成形条件の自動変更方法 |
| US5148854A (en) * | 1990-12-11 | 1992-09-22 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Counting die cast manufactured goods |
| JP4889574B2 (ja) * | 2007-06-08 | 2012-03-07 | パナソニック株式会社 | 射出成形機の制御方法 |
| JP2018111297A (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機の運転方法 |
| WO2024224469A1 (ja) * | 2023-04-25 | 2024-10-31 | ファナック株式会社 | 決定装置および決定方法 |
| WO2024224470A1 (ja) * | 2023-04-25 | 2024-10-31 | ファナック株式会社 | 判定装置および判定方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126968A (en) * | 1974-08-29 | 1976-03-05 | Japan Steel Works Ltd | Shashutsuseikeiki no seigyohoho |
| JPS52124062A (en) * | 1976-04-12 | 1977-10-18 | Sumitomo Heavy Industries | Injection molding machine controller |
-
1980
- 1980-10-02 JP JP13804680A patent/JPS5763233A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5763233A (en) | 1982-04-16 |
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