JPH0246404B2 - Sharyoyorenketsusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、車両用連結装置に係り、特に、無人
誘導車両と他の車両とを連結する際に用いて好適
な車両用連結装置に関するものである。

「従来の技術」 近年、無人誘導車は工場等において材料の搬送
など各種作業に用いられている。

この無人誘導車は他の車両（例えばトレーラ
等）を連結して作業を行うことがあるが、以下に
その連結に用いられる、従来の車両連結装置の一
構造例を示す。

第９図ａにおいて１は無人誘導車であり、周知
のように埋設された制御電線及びマグネツト等に
よりその走行が制御されるものである。

無人誘導車１の後端部には連結装置（詳細は後
述する。）２が設けられている。また、３は磁気
検出器３であり、埋設された制御電線及びマグネ
ツト等の発生する磁束を検出するものである。４
は材料等が積載されるトレーラであり、無人誘導
車１に牽引されるものである。５は連結装置２と
結合する連結ピンであり、トレーラ４の前端部に
取り付けられている。６は地中に埋設されるマグ
ネツトであり、無人誘導車１に対し停止信号を発
生するためのものである。

つまり、前述した磁気検出器３がマグネツト６
の発生する磁束を検出すると、無人誘導車１が停
止するよう構成されている。

また、７はトレーラ４の位置規制するためのス
トツパ部であり、厚さ10mm程度の鉄板を床面にボ
ルト止めして構成される。

このストツパ部７の具体的な構成を第１０図に
示す。

この図において、７ａ，７ｂは、各々トレーラ
４の幅方向の位置を規制するガイド板であり、ま
た、７ａ，７ｂは各々トレーラ４の走行方向の位
置を規制する停止板である。

第１１図ａ〜ｄは各々連結装置２を上方から見
たところを示す図である。

第１１図ａにおいて１０はロータリーソレノイ
ドであり、１０ａはそのレバーである。

ロータリーソレノイド１０は、励磁されるとレ
バー１０ａを矢印Ｂ方向に駆動し、非励磁状態に
なるとレバー１０ａを元の位置（図に示す位置）
に戻すように構成されている。

１１は係止部材でありカケガネ１３を係止する
ためのものである。この係止部材１１は腕１１ａ
と一体に駆動され、また、軸Ｃを中心に回動自在
である。腕１１ａとレバー１０ａとは連結部材１
２により連結され、レバー１０ａの駆動力が腕１
１ａに伝達されるよう構成されている。

すなわち、レバー１０ａが矢印Ｂ方向へ駆動さ
れると係止部材１１は矢印Ｄ方向へ回動する。

カケガネ１３は軸Ｅを中心に回動自在であり、
また、カケガネ１３の一方には係合部１３ｂが形
成され、他方にはスプリング取付け部１３ａが形
成されている。スプリング取付け部１３ａにはス
プリング１４の一端が取り付けられ、このスプリ
ング１４の他端は固定部材１６に取り付けられて
いる。

そして前記カケガネ１３は係止部材１１がＤ方
向に回動すると、スプリング１４の弾性力により
矢印Ｆ方向へ回動する。

１７は連結ピン５を保持する保持部材であり、
この連結ピン１７とカケガネ１３とで略円形の空
間１８が構成される。

１５はリミツトスイツチであり、１５ａはその
アクチユエータである。このアクチユエータ１５
ａは前述したレバー１０ａがＢ方向に回動した時
押圧されるようになつている。そして、前記リミ
ツトスイツチ１５はアクチユエータ１５ａが押さ
れるとオン状態となる。このリミツトスイツチ１
５の接点出力はロータリーソレノイド１０へ供給
され、これにより、無人誘導車１（第９図参照）
が後進走行中に、リミツトスイツチ１５がオン状
態になると、ロータリーソレノイド１０が非励磁
状態になる。

次に、連結動作を説明する。

まず、無人誘導車１が第９図ａに示すように矢
印Ａ方向へ後進走行を開始する。この時、ロータ
リーソレノイド１０が励磁され、レバー１０ａが
矢印Ｂ方向へ駆動される。これにより、係止部材
１１が矢印Ｄ方向へ回動し、また、カケガネ１３
が矢印Ｆ方向へ回動する。

そして、第１１図ｂに示すようにレバー１０ａ
がアクチユエータ１５ａを押圧すると、ロータリ
ーソレノイド１０が非励磁状態となり、レバー１
０ａが元の位置に復帰する。そして、レバー１０
ａの復帰動作にしたがつて、係止部材１１が第１
１図ｃに示すように元の位置に戻る。この時、カ
ケガネ１３はスプリング１４の弾性力により回動
後の位置に保持されている。

一方、無人誘導車１は矢印Ａ方向に後進走行を
続けているから、第１１図ｃに示すように、トレ
ーラ４の連結ピン５がカケガネ１３を押す状態と
なる。

この結果、カケガネ１３は矢印Ｇ方向へ回動
し、第１１図ｄに示すように、再び係止部材１１
に係止される。この時、連結ピン５は空間１８内
に収納され、連結動作が完了する。

第９図ｂは連結動作完了時における無人誘導車
１とトレーラ４との位置関係を示す。

連結動作完了時には無人誘導車１が停止しなけ
ればならないから、連結完了と同時に磁気検出器
３がマグネツト６の発生する磁束を検出するよう
に構成されていなければならない。

すなわち、停止板７ｃ，７ｄ（第１０図参照）
とマグネツト６との距離Ｌは、停止板７ｃ，７ｄ
と連結ピン５とのＬ１と、連結ピン５と磁気検出
器３との距離Ｌ２との和となるように設定されて
いる。

これにより、連結動作完了と同時に無人誘導車
１が停止させられる。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、前述した従来の技術における次のよ
うな問題点を解決しようとするものである。

すなわち、前述した従来の連結方法において
は、連結ピン５との係合を行うためには、トレー
ラ４等を所定の位置に停止させておく必要があ
り、そのために、ガイド板７ａ，７ｂや停止板７
ｃ，７ｄを床面に固定しているが、このような位
置決め用の部材を床面に設けると、前述した無人
誘導車１やトレーラ４の走行時の障害となるばか
りでなく、工場等の施工に際し、工場が煩雑にな
りやすいといつた問題点である。

さらに、前述したガイド板７ａ，７ｂや停止板
７ｃ，７ｄに代えて、床面に溝を形成してトレー
ラ４のタイヤを落とし込むようにすることも検討
されているが、このような対策においても、車両
の走行障害を完全に除去するには至つていない。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、前述した従来の問題点を有効に解消
し得る車両用連結装置を提供することを目的と
し、この目的を達成するために、本発明に係わる
車両用連結装置は、特に、一対の車両間に設けら
れて、両車両の係脱をなす車両用連結装置であつ
て、一方の車両に突設された連結ピンと、他方の
車両に揺動可能に装着され、その揺動に伴い前記
連結ピンが嵌合させられる連結環と、この連結環
の揺動側の端部に装着されて、両車両の離間する
方向への相対移動に伴い、嵌合状態にある前記連
結ピンが係合させられてその固定をなす係止機構
と、前記連結環を揺動させる駆動機構とからなる
ことを特徴とする。

「作用」 本発明に係わる車両用連結装置は、連結ピンが
係合させられる他方の連結部材を環状とすること
により、両者の嵌合可能な範囲を大きくして、連
結のための両車両の位置決めの範囲を拡大し、こ
れによつて、車両の位置決め部材の省略を可能に
するものである。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第８図
に基づき説明する。

なお、以下の説明中、第９図ないし第１１図と
共通する部分は同一符号を用いて説明を簡略化す
る。

第１図及び第２図中、符号２０は、本実施例に
係わる連結装置２０を示し、この連結装置２０
は、一対の車両１，４間に設けられて、両車両
（無人誘導車１及びトレーラ４）の係脱をなす車
両用連結装置であつて、一方の車両（トレーラ
４）に突設された連結ピン２１と、他方の車両
（無人誘導車１に揺動可能に装着され、その揺動
に伴い前記連結ピン２１が嵌合させられる連結環
２２と、この連結環２２の揺動側の端部に装着さ
れて、前記無人誘導車１とトレーラ４との離間す
る方向への相対移動に伴い、連結環と嵌合状態に
ある前記連結ピン２１が係合させられてその固定
をなす係止機構２３と、前記連結環２２を揺動さ
せる駆動機構２４とからなる概略構成となつてい
る。

次いでこれらの詳細について説明すれば、前記
連結ピン２１は、トレーラ４の走行方向前後のい
ずれかの一方の端部に、下方へ向けて一体に設け
られている。

前記連結環２２は、無人誘導車１の後端部に装
着されるもので、全体として還状に形成されてい
るとともに、第２図に示すように、前記無人誘導
車１の後方へ向かつて漸次狭まるように、すなわ
ち、揺動側の端部に行くにしたがい漸次狭まるよ
うに略三角形状に形成されており、無人誘導車１
に取り付けられた基板２５にステー２６を介して
固定された支持軸２７により、上下方向に揺動自
在に支持されている。また、揺動側の端部には、
環の内部へ向かつて開口する凹部２２ａが形成さ
れており、この凹部２２ａは、その内径が、前記
連結ピン２１を挿入し得るような寸法に設定され
ている。

前記係止機構２３は、前記連結環２２に回動可
能に取り付けられた係止レバー２８と、この係止
レバー２８をこの回動方向一方向へ向けて弾性的
に押圧するコイルスプリング２９と、このコイル
スプリング２９による係止レバー２８の回動位置
を規制するストツパ３０と、前記係止レバー２８
を支持するとともにその回動中心となるピン３１
とによつて構成されている。

また、前記係止レバー２８は、前記ストツパ３
０によつて規制された回動位置まで回動させられ
た状態において、第２図に示すように、その一端
部が前記連結環２２に形成された凹部２２ａの開
口部内に突出して、この開口部の寸法を前記連結
ピン２１の外径よりも狭めるようになされてい
る。

さらに、前記連結環２２と前記基板２５との間
には、連結環２２を常時上方へ向けて弾性的に押
圧回動させるリターンスプリング３２が介装され
ているとともに、前記ステー２６には、前記リタ
ーンスプリング３２による連結環２２の回動位置
を期制するストツパ３３が設けられており、この
ストツパ３３によつて連結環２２の回動が停止さ
せられた状態において、第１図に示すように、連
結環２２の揺動端部が、前記連結ピン２１と交差
させられる位置に揺動停止させられるようになさ
れている。

一方、前記連結環２２には、その揺動中心を境
にした反対側に連結片３４が一体に取り付けられ
ており、この連結片３４と前記基板２５との間
に、前記駆動機構２４が設けられている。

この駆動機構２４は、本実施例では電磁ソレノ
イドが用いられており、図示しない制御手段によ
り駆動されて前記連結片３４を所定角度揺動させ
ることにより、前記連結環２２をリターンスプリ
ング３２の弾発力に抗して揺動させ、これによつ
て、連結環２２を前記連結ピン２１よりも下方に
位置させるようになされている。

以上のように構成された本実施例の連結装置２
０の動作について説明する。

まず、第９図ａに示す状態において、無人誘導
車１を同図の矢印Ａ方向へ後退走行させてトレー
ラ４へ向けて移動させる。

この時、前記駆動機構２４の電磁ソレノイドが
励磁することにより、連結環２２を連結片３４を
介して所定角度揺動させて、第３図に示すよう
に、その揺動端部を最下降位置まで揺動させる。

そして、前記無人誘導車１を継続して後退走行
させることにより、第４図に示すように、連結装
置１の連結環２２をトレーラ４の連結ピン２１の
下方に重畳させた時点で無人誘導車１の後退走行
を停止させる。

このように、無人誘導車１を停止させた時点で
前記電磁ソレノイドへの励磁を解除する。これに
よつて、前記連結環２２がリターンスプリング３
２の弾発力によつて回動させられて元の位置に復
帰させられるとともに、第６図に示すように、そ
の環の内側に連結ピン２１が位置させられる。

これより、前記無人誘導車１を前進させると、
前記連結ピン２１が連結環２２に対し、第６図に
矢印で示すように、狭隘部へ向けて相対移動させ
られ、しかるのちに、連結ピン２１により前記係
止レバー２８が押圧回動させられて、第７図に示
すように、前記凹部２２ａの開口部が開放され
る。

さらに、無人誘導車１を前進させると、第７図
に矢印で示すように、前記連結ピン２１が連結環
２２の内面に沿つて案内されたのちに、前記凹部
２２ａ内に嵌合させられるとともに、この連結ピ
ン２１と前記係止レバー２８との当接が解除され
ることにより、係止レバー２８がコイルスプリン
グ２９の弾発力によつて元の位置に回動復帰させ
られ、前記凹部２２ａの開口部が閉じられる。

このようにして元の位置に回動復帰させられた
係止レバー２８は、コイルスプリング２９とスト
ツパ３０との作用により、前述した元の位置、換
言すれば前記凹部２２ａの開口部を閉じる位置に
保持され、これによつて、第５図及び第８図に示
すように、前記連結ピン２１が連結環２２と係止
レバー２８との間に閉じ込められて、連結ピン２
１と連結環２２との連結すなわち無人誘動車１と
トレーラ４との連結が完了する。

以上の連結操作のための各構成部材の制御は、
例えば床面に設けられた前記マグネツト６の磁束
を無人誘導車１に取り付けた磁気検出器３によつ
て検出し、その検出信号等に基づいて電気的な制
御により行われる。

このような連結操作に際し、前記連結環２２の
揺動操作により、連結ピン２１が連結環２２の内
部の広い範囲で補足されたのちに、連結環２２の
内面にて前記凹部２２ａへ案内されて係止され、
さらに、凹部２２ａ内にに案内された連結ピン２
１は自動的に回動させられる係止レバー２８によ
り、前記凹部２２ａからの離脱が阻止されるか
ら、連結のための無人誘導車１とトレーラ４との
位置合わせの範囲が大幅に拡大される。

したがつて、トレーラ４の待機位置の設定が、
大まかな精度で済むこととなり、トレーラ４の位
置決めのための部材が不要となり、これに代え
て、例えば、床面に塗料等によつて大まかな停止
位置をしるしておくのみでも、十分な連結作業が
行える。これとともに、床面に突起物や溝等を設
ける必要がなくなり、無人誘導車１やトレーラ４
の走行時の障害物が除去され、これらの車両の走
行が円滑に行われるとともに、その走行範囲の拡
大が可能となる。

なお、前記実施例において示した各構成部材の
諸形状や寸法等は一例であつて、適用する車両や
適用する場所、あるいは、設計要求等に基づき
種々変更可能である。

例えば、前記連結環２２の形状を略三角形とし
た例について示したが、これに限定されるもので
はなく適宜変更可能である。

また、前述した電磁誘導式の無人誘導車に代え
て、路面に敷設された反射テープを光学センサで
検出して走行する光学誘導式無人誘導車において
も同様に適用することができ、無人誘導車以外の
車両への適用ももちろん可能である。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明に係わる車両用連
結装置は、一対の車両間に設けられて、両車両の
係脱をなす車両用連結装置であつて、一方の車両
に突設された連結ピンと、他方の車両に揺動可能
に装着され、その揺動に伴い前記連結ピンが嵌合
させられる連結環と、この連結環の揺動側の端部
に装着されて、両車両の離間する方向への相対移
動に伴い、嵌合状態にある前記連結ピンが係合さ
せられてその固定をなす係止機構と、前記連結環
を揺動させる駆動機構とからなることを特徴とす
るもので次のような優れた効果を奏する。

連結ピンが係合させられる他方の連結部材を
環状とすることにより、両者の嵌合可能な範囲
を大きくして、両車両の連結のための位置決め
の範囲を拡大し、これによつて、車両の位置決
め部材を不要にすることができる。

前述したの効果により、車両が運行される
床面から突起物や溝等を無くして、前述した車
両の走行を円滑にするとともにその範囲を拡大
し、かつ、床面の施工を簡便にする。

【図面の簡単な説明】

図中、第１図ないし第８図は本発明の一実施例
を示すもので、第１図は要部の縦断面側面図、第
２図は要部の平面図、第３図は連結操作に際し、
他方の車両を一方の車両へ向けて移動させた初期
の段階を示す概略側面図、第４図は他方両車両を
最接近させた状態を示す概略側面図、第５図は連
結を完了した状態を示す概略側面図、第６図は連
結ピンを連結環内に位置させた状態を示す概略平
面図、第７図は第６図に示す状態から両車両を離
間させる方向に相対移動させた状態を示す概略平
面図、第８図は連結を完了した状態を示す概略平
面図、第９図ａ，ｂは各々従来の車両連結方法の
説明図で、第９図ａは連結前の状態を示す概略側
面図、第９図ｂは連結後の状態を示す概略側面
図、第１０図は連結のための車両の位置決めを行
うためのストツパ部を示す外観図、第１１図は従
来の連結装置の動作を説明するための概略平面図
で、第１１図ａは連結前の状態を示す図、第１１
図ｂは連結のために両車両を接近させる方向に相
対移動させた初期の状態を示す図、第１１図ｃは
連結の開始状態を示す図、第１１図ｄは連結を完
了した状態を示す図である。 １……無人誘導車（他方の車両）、３……磁気
検出器、４……トレーラ、６……マグネツト、２
０……連結装置、２１……連結ピン、２２……連
結環、２２ａ……凹部、２３……係止機構、２４
……駆動機構、２８……係止レバー、２９……コ
イルスプリング、３０……ストツパ、３２……リ
ターンスプリング、３３……ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の車両間に設けられて、両車両の係脱を
   なす車両用連結装置であつて、一方の車両に突設
   された連結ピンと、他方の車両に揺動可能に装着
   され、その揺動に伴い前記連結ピンが嵌合させら
   れる連結環と、この連結環の揺動側の端部に装着
   されて、両車両の離間する方向への相対移動に伴
   い、嵌合状態にある前記連結ピンが係合させられ
   てその固定をなす係止機構と、前記連結環を揺動
   させる駆動機構とからなることを特徴とする車両
   用連結装置。