JPH0512935Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0512935Y2 JPH0512935Y2 JP1985116887U JP11688785U JPH0512935Y2 JP H0512935 Y2 JPH0512935 Y2 JP H0512935Y2 JP 1985116887 U JP1985116887 U JP 1985116887U JP 11688785 U JP11688785 U JP 11688785U JP H0512935 Y2 JPH0512935 Y2 JP H0512935Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeder
- receiver
- socket
- vehicle
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、車載蓄電池の自動充電装置に関する
ものである。
ものである。
従来の車載蓄電池自動充電装置は、車体とは別
個に設けた水平移動機構を具備する給電設備の水
平移動部材の先端に給電子を固定すると共に車体
に受電子を設け、水平移動部材を水平移動して給
電子を受電子に嵌入させる構成になつていた。
個に設けた水平移動機構を具備する給電設備の水
平移動部材の先端に給電子を固定すると共に車体
に受電子を設け、水平移動部材を水平移動して給
電子を受電子に嵌入させる構成になつていた。
従来の車載蓄電池自動充電装置では、受電子、
給電子とも限られた小部品であるため、上下方
向、前後方向のそれぞれの位置合わせに問題点が
あつた。
給電子とも限られた小部品であるため、上下方
向、前後方向のそれぞれの位置合わせに問題点が
あつた。
本考案は、給電子３の先端に球状をなす凸面部
３ａを設け、該給電子３を突出させない外形寸法
を有する円板嵌入子１を回転自在に支持腕２の一
方に設け、他の一方を緩衝バネ６を介して回転自
在で、かつ揺動自在に支持して地上に設け、前記
円盤嵌入子１と合芯的に嵌入する受口１０ａを車
体１０に設け、前記給電子３よりの直流電力を車
載蓄電池（図示せず）に送電する受電子８を緩衝
バネ９を介して揺動自在に前記給電子３と対向し
て設けると共に前記受口１０ａの前方に前記円板
嵌入子１を検知する手段、本例ではスイツチ１１
と前記受電子８の摺動を検知する手段、本例では
スイツチ１２を設け、円板嵌入子１が車体外周を
案内面とし合芯的に受口へ嵌入することを特徴と
し無人搬送車等の車体の精密な位置決め停止を必
要とせず、容易に給電子と受電子を接触させるこ
とにある。
３ａを設け、該給電子３を突出させない外形寸法
を有する円板嵌入子１を回転自在に支持腕２の一
方に設け、他の一方を緩衝バネ６を介して回転自
在で、かつ揺動自在に支持して地上に設け、前記
円盤嵌入子１と合芯的に嵌入する受口１０ａを車
体１０に設け、前記給電子３よりの直流電力を車
載蓄電池（図示せず）に送電する受電子８を緩衝
バネ９を介して揺動自在に前記給電子３と対向し
て設けると共に前記受口１０ａの前方に前記円板
嵌入子１を検知する手段、本例ではスイツチ１１
と前記受電子８の摺動を検知する手段、本例では
スイツチ１２を設け、円板嵌入子１が車体外周を
案内面とし合芯的に受口へ嵌入することを特徴と
し無人搬送車等の車体の精密な位置決め停止を必
要とせず、容易に給電子と受電子を接触させるこ
とにある。
１は円板嵌入子、２は円板嵌入子１を回転自在
に支持する支持腕、３は電源回路からの給電子、
４は支持腕２を回転自在で、かつ摺動自在に支持
するピン、６は支持腕２を回転自在で、かつ摺動
自在に支持する緩衝バネである。７は支持腕２を
支持する地上板で、地上に立設されている。８は
先端球状をなす曲面部８ａを具備する受電子、９
は給電子３よりの直流電力を車載蓄電池に送電す
る受電子８を摺動自在に支承する緩衝バネであ
る。１０は円板嵌入子１と合芯的に嵌入する受口
１０ａと案内突起１０ｂを持つ車体、１１は円板
嵌入子１を受口直前で検知するスイツチ、１２は
受電子８の摺動を検知するスイツチ、図示してい
ないが受電子８は車載蓄電池に配線されている。
に支持する支持腕、３は電源回路からの給電子、
４は支持腕２を回転自在で、かつ摺動自在に支持
するピン、６は支持腕２を回転自在で、かつ摺動
自在に支持する緩衝バネである。７は支持腕２を
支持する地上板で、地上に立設されている。８は
先端球状をなす曲面部８ａを具備する受電子、９
は給電子３よりの直流電力を車載蓄電池に送電す
る受電子８を摺動自在に支承する緩衝バネであ
る。１０は円板嵌入子１と合芯的に嵌入する受口
１０ａと案内突起１０ｂを持つ車体、１１は円板
嵌入子１を受口直前で検知するスイツチ、１２は
受電子８の摺動を検知するスイツチ、図示してい
ないが受電子８は車載蓄電池に配線されている。
次に動作について説明する。
車体に搭載された制御装置から充電指令が出力
されると、定められた充電場所へ定められたコー
スで走行する。
されると、定められた充電場所へ定められたコー
スで走行する。
車体外周に円板嵌入子１をころがしながら案内
突起に案内されスイツチ１１が作動し走行減速制
御を行う。次に受口へ円板嵌入子１が嵌入し給電
子３が受電子８を摺動さしスイツチ１２が作動し
車体が停止する。給電子３と受電子８が接触し車
載蓄電池の電圧を地上制御回路へ伝わり定められ
た充電を開始する。又、前記受口１０ａの前方に
前記円板嵌入子１を検知する手段、及び前記受電
子８の摺動を検知する手段としては、機械的接点
を有するスイツチの他、非接触でこれらを検知し
得る発光素子と受光素子の組み合わせでも良い。
突起に案内されスイツチ１１が作動し走行減速制
御を行う。次に受口へ円板嵌入子１が嵌入し給電
子３が受電子８を摺動さしスイツチ１２が作動し
車体が停止する。給電子３と受電子８が接触し車
載蓄電池の電圧を地上制御回路へ伝わり定められ
た充電を開始する。又、前記受口１０ａの前方に
前記円板嵌入子１を検知する手段、及び前記受電
子８の摺動を検知する手段としては、機械的接点
を有するスイツチの他、非接触でこれらを検知し
得る発光素子と受光素子の組み合わせでも良い。
〔効果〕
本考案は、円板嵌入子が車体外周を案内面とし
合芯的に受口へ嵌入でき、しかも円板嵌入子は、
揺動可能な支持腕にて回動自在にされおり、さら
に給電子と受電子とは各々球面接触が可能である
ため、第６図、第７図Ａ〜Ｃに示す如く、車体側
は極めて簡単な構成で済み、充電時に地上盤に対
して車体の停止位置にばらつきがあつても広範囲
にて給電子と受電子の接触状態を確保し得る。こ
のため、車体の停止位置に前後方向及び姿勢角度
の精密な位置決めを不要とし得ると共に、車載蓄
電池への自動充電が確実かつ容易となつて、作業
能率を向上させ得る。
合芯的に受口へ嵌入でき、しかも円板嵌入子は、
揺動可能な支持腕にて回動自在にされおり、さら
に給電子と受電子とは各々球面接触が可能である
ため、第６図、第７図Ａ〜Ｃに示す如く、車体側
は極めて簡単な構成で済み、充電時に地上盤に対
して車体の停止位置にばらつきがあつても広範囲
にて給電子と受電子の接触状態を確保し得る。こ
のため、車体の停止位置に前後方向及び姿勢角度
の精密な位置決めを不要とし得ると共に、車載蓄
電池への自動充電が確実かつ容易となつて、作業
能率を向上させ得る。
第１図は本考案の一実施例の車体側断面部分
図、第２図は本考案の一実施例の地上側断面部分
図、第３図は地上側横断面部分図、第４図は車体
側横断面部分図、第５図は車体図、第６図は充電
可能状態を示す車体の位置関係を示す平面図、第
７図Ａ〜Ｃは、給電子と受電子との接続状態を示
す拡大図である。 １……円板嵌入子、２……支持腕、３……給電
子、４……ピン、５……バネ、６……緩衝バネ、
７……地上板、８……受電子、９……緩衝バネ、
１０……車体、１１……スイツチ、１２……スイ
ツチ。
図、第２図は本考案の一実施例の地上側断面部分
図、第３図は地上側横断面部分図、第４図は車体
側横断面部分図、第５図は車体図、第６図は充電
可能状態を示す車体の位置関係を示す平面図、第
７図Ａ〜Ｃは、給電子と受電子との接続状態を示
す拡大図である。 １……円板嵌入子、２……支持腕、３……給電
子、４……ピン、５……バネ、６……緩衝バネ、
７……地上板、８……受電子、９……緩衝バネ、
１０……車体、１１……スイツチ、１２……スイ
ツチ。
Claims (1)
- 給電子の先端に球状をなす凸面部を設け、該給
電子を突出させない外形寸法を有する円板嵌入子
を回転自在に支持腕の一方に設け、他の一方を緩
衝バネを介して回転自在で、かつ揺動自在に支持
して地上に設け、前記円盤嵌入子と合芯的に嵌入
する受口を車体に設け、前記給電子よりの直流電
力を車載蓄電池に送電する受電子を緩衝バネを介
して揺動自在に前記給電子と対向して設けると共
に、前記受口の前方に前記円板嵌入子を検知する
手段と前記受電子の摺動を検知する手段を設ける
ことを特徴とする車載蓄電池自動充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985116887U JPH0512935Y2 (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985116887U JPH0512935Y2 (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225471U JPS6225471U (ja) | 1987-02-16 |
| JPH0512935Y2 true JPH0512935Y2 (ja) | 1993-04-05 |
Family
ID=31001896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985116887U Expired - Lifetime JPH0512935Y2 (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512935Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0610629Y2 (ja) * | 1987-12-22 | 1994-03-16 | 神鋼電機株式会社 | 無人車のバッテリー充電用接触子 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433245Y2 (ja) * | 1972-07-31 | 1979-10-13 |
-
1985
- 1985-07-29 JP JP1985116887U patent/JPH0512935Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6225471U (ja) | 1987-02-16 |
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