JPH0318245Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は無人けん引車に関し、特に、無人け
ん引車と被けん引車の連結および離脱の自動化に
関するものである。

〔従来の技術〕

近年、製造工場等における省人化、無人化に伴
い、各工程間の搬送においても無人化が推進され
ている。無人搬送システムとしては従来から種々
あるが、一般に、走行路に埋設された微小低周波
電流の流れる誘導線に沿つて走行し、この走行路
上に張り付けられたマークプレートの運行指令パ
ターンを読み取つて自動運行する無人けん引車が
用いられている。

しかしながら、従来の代表的な無人けん引車を
示す第３図から理解されるように、従来の無人け
ん引車１における連結器２は、車体の後部パネル
３に固着された断面コの字状の連結部材４に被け
ん引車の連結具（図示しない）を嵌入してピン５
により取外し自在に連結する構成となつており、
このような連結器２では、無人けん引車１に被け
ん引車を連結させる場合、或は逆に被けん引車を
離脱させる場合において人手が必要である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述のように、従来の技術では、無人けん引車
と被けん引車の連結および離脱に対して人手を必
要とし、従つて工場等における省人化、無人化の
要請に反するものとなつている、という問題点が
あつた。

この考案の目的は従来における問題点を速やか
に除去するための極めて効果的な手段を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、被けん引車の連結具の挿入および
引抜きにより揺動し、且つ、この連結具が挿入さ
れた際にこれと掛合するフツク部を有する連結ア
ームと、このフツク部が前記連結具の掛合してい
る状態を保持するために連結アームの爪部と嵌合
するローラを有する連結保持レバーとから構成さ
れた連結器を具備する無人けん引車において、ロ
ーラの前記爪部との嵌合を解除すべくワイヤを介
して連結保持レバーを動かすようになつている電
動シリンダを設け、前記連結アームの状態を検出
する検出器および電動シリンダの状態を検出する
検出器を設け、これらの検出器により検出された
信号によつて、無人けん引車と被けん引車の連結
および離脱を自動的に行わせるように無人けん引
車の走行機構および前記電動シリンダを制御する
制御装置を設けたことを特徴としている。

〔作用〕

上述したこの考案の無人けん引車において、連
結器が連結可能であることを連結アームの状態を
検出する検出器が読み取ると、この信号を入力し
た制御装置が走行機構を制御し、無人けん引車を
被けん引車の方に、連結アームのフツク部が被け
ん引車の連結具と掛合するまで移動させ、無人け
ん引車と被けん引車とを自動的に連結する。逆
に、電動シリンダを制御して連結保持レバーを動
かし、このレバーのローラを連結アームの爪部か
ら外すと同時に電動シリンダの状態を検出器が検
出し、これによつて制御装置が無人けん引車を被
けん引車から離脱方向に移動させ、無人けん引車
に対する被けん引車の離脱を自動的に行わせるこ
とができる。

〔実施例〕

以下、図面と共にこの考案による無人けん引車
の好適な実施例について詳細に説明する。

第１図および第２図において、この考案が適用
された無人けん引車１０の後部パネル１１の表面
には連結器１２の支持体１３が固着されており、
この支持体１３は断面略コの字状となつている。
支持体１３の下部突出部１４には、一端にフツク
部１６が形成されている連結アーム１５のほゞ中
間部が枢支されている。被けん引車５０の連結具
５１が連結器１２に挿入されると、この連結具５
１により連結アーム１５は押されて揺動し、フツ
ク部１６が連結具５１に掛合するようになつてい
る。第２図は、この連結アーム１５の掛合位置を
示している。また、連結具５１が離れていくと、
フツク部１６が連結具５１に沿つて摺動し、連結
アーム１５が連結解除の方向に、すなわち図面で
反時計方向に揺動するようになつている。フツク
部１６はその反対側の部分よりも重くされている
ため、第１図において示されている状態、即ち非
掛合位置で連結アーム１５は安定する。

また、連結アーム１５と後部パネル１１との間
の支持体１３には連結保持レバー１８の一端が枢
支され、その他端が下方に延びている。この連結
保持レバー１８の中間部にはローラ１９が取り付
けられており、このローラ１９が、連結アーム１
５のフツク部１６とは反対側の端部に形成された
爪部１７に嵌合する（第２図）。これによつて、
連結アーム１５と被けん引車５０の連結具５１と
の掛合状態を、すなわち被けん引車５０と無人け
ん引車１０との連結を保持することができる。支
持体１３にはばね２０が取り付けられており、こ
のばね２０が連結保持レバー１８を連結アーム１
５の方に押し付けており、このばね２０の力に抗
して連結保持レバー１８を後部パネル１１側に引
かない限り、ローラ１９の爪部１７との嵌合状態
は解除できないようになつている。

後部パネル１１の裏面には電動シリンダ２１が
下向きに取り付けられている。電動シリンダ２１
のシリンダロツド２２の下端にはコネクタ２３を
介してワイヤ２４が接続され、ワイヤ２４の他端
は、車体底板２８に設置された減速用プーリ装置
２５の大径プーリ２６に接続されている。また、
減速用プーリ装置２５の小径プーリ２７には他の
ワイヤ２９が取り付けられており、このワイヤ２
９の他端は後部パネル１１の貫通孔を通つて連結
保持レバー１８の下端部に接続され、電動シリン
ダ２１を制御してシリンダロツド２２を引き上げ
ると、連結保持レバー１８がばね２０の力に抗し
て後部パネル１１側に動かされるようになつてい
る。

また、後部パネル１１の裏面には、電動シリン
ダ２１のシリンダロツド２２の位置を検出するた
めの検出器（以下、第１検出器と称する）３０が
設けられている。この第１検出器３０としては
種々のものが考えられるが、この実施例において
は磁性体が近接するとスイツチが入る型式とし、
コネクタ２３を磁性体から作つてこれに反応させ
ることとし、連結保持レバー１８のローラ１９が
爪部１７から外れた際に、これをコネクタ２３の
位置から確認できるように配置されている。

連結器１２の支持体１３の上部突出部３２に
は、上記第１検出器３０と同型式の検出器（以
下、第２検出器と称する）３１が設けられてお
り、連結アーム１５の爪部１７が近接することに
よりスイツチが入るようになつている。

第１検出器３０および第２検出器３１はこの無
人けん引車１０に搭載されている制御装置３３に
接続されており、これら検出器３０，３１からの
信号によつて電動シリンダ２１と無人けん引車１
０の走行機構（図示しない）を制御するようにな
つている。この制御装置３３は、信号の入出力部
であるインターフエイス３４と、中央処理部３
５、およびメモリ３６から構成されており、メモ
リ３６に予め記憶された動作データに従つて中央
処理部３５が信号の処理を行う。

このように構成されたこの考案に従つた無人けん
引車を作動させる場合について次に説明する。

無人けん引車１０に被けん引車５０を連結させ
る場合には、無人けん引車１０は走行路上のマー
クプレートにより所定の連結準備位置にて停止さ
れ、その後方に被けん引車５０が配置される（第
１図）。連結アーム１５が安定状態にあり連結可
能であることを第２検出器３１が検出し、この検
出信号を制御装置３３に入力する。制御装置３
３、は第２検出器３１からの信号に応じ、走行機
構に指令信号を送り、無人けん引車１０を後方の
被けん引車５０に向かつて後進させる。この結
果、被けん引車５０の連結具５１が無人けん引車
１０の連結アーム１５を押し揺動させ、そして連
結アーム１５のフツク部１６が連結具５１に掛合
する。連結保持レバー１８のローラ１９は、揺動
する連結アーム１５の外面に沿つて動き、フツク
部１６が連結具５１と掛合すると同時に、連結ア
ーム１５の爪部１７に嵌合してこの状態を保持す
る。この時に、ワイヤ２９がたわむので、電動シ
リンダ２１に衝撃は伝達されない。こうして、無
人けん引車１０と被けん引車５０との連結が完了
する（第２図）。

反対に、第２図の連結状態にある無人けん引車
１０と被けん引車５０とを離脱させて第１図の状
態にする場合には、制御装置３３の指令により電
動シリンダ２１のシリンダロツド２２を引き上
げ、ワイヤ２４，２９と減速プーリ装置２５を介
して連結保持レバー１８を後部パネル１１側に引
き寄せ、連結アーム１５の爪部１７からローラ１
９を外す。ローラ１９が爪部１７から外れたこと
を、シリンダロツド２２とワイヤ２４を連結して
いるコネクタ２３の位置によつて第１検出器３０
が確認し、この信号によつて制御装置３３は走行
機構に前進指令を出力する。この結果、連結アー
ム１５のフツク部１６が被けん引車５０の連結具
５１に沿つて摺動し、フツク部１６の重量と相俟
つて連結アーム１５が図面において反時計回りに
揺動し、フツク部１６と連結具５１との掛合が解
除される。フツク部１６が連結具５１から完全に
外れ、連結アーム１５が安定状態になつたこと
を、爪部１７の近接により第２検出器３１が確認
し、この信号を制御装置３３に送る。これによ
り、制御装置３３は再び電動シリンダ２１に指令
を送り、シリンダロツド２２を下方に伸ばし、こ
うして連結保持レバー１８がばね２０の力により
連結アーム１５の方に押し戻され、元の連結され
ていない状態になる。

〔考案の効果〕

この考案による無人けん引車は以上のような構
成と作用とを有しているため、被けん引車との連
結および離脱を完全に自動的に行うことができ、
工場等における搬送システムの省人化、無人化に
大いに効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は夫々この考案に従つた無
人けん引車の一実施例を示しており、第１図は無
人けん引車と被けん引車が連結されていない状態
を示す部分拡大断面図、第２図は無人けん引車と
被けん引車とが連結されている状態を示す部分拡
大断面図、第３図は従来の無人けん引車を示す側
面図である。 図中、１，１０……無人けん引車、２，１２…
…連結器、３，１１……後部パネル、１２……連
結器、１３……支持体、１５……連結アーム、１
６……フツク部、１７……爪部、１８……連結保
持レバー、１９……ローラ、２０……ばね、２１
……電動シリンダ、２２……シリンダロツド、２
３……コネクタ、２４，２９……ワイヤ、２５…
…減速プーリ装置、３０……第１検出器、３１…
…第２検出器、３３……制御装置、５０……被け
ん引車、５１……連結具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被けん引車の連結具と掛合する掛合位置および
   前記連結具から分離する非掛合位置の間で揺動可
   能であり、且つ、前記連結具が挿入された際に前
   記非掛合位置から前記掛合位置に揺動され、前記
   連結具が引き抜かれた際に前記掛合位置から前記
   非掛合位置に揺動されるようになつている連結ア
   ームと、前記連結アームを前記掛合位置で保持す
   るための連結保持レバーとから構成された連結器
   を具備する無人けん引車において、 前記連結保持レバーによる前記連結アームの保
   持を解除すべくワイヤを介して前記連結保持レバ
   ーを引つ張るよう作動する電動シリンダと、 前記電動シリンダの作動状態を検出する第１検
   出器と、 前記連結アームの位置を検出する第２検出器
   と、 前記無人けん引車および前記被けん引車の連結
   時、前記連結アームが前記非掛合位置にあること
   を前記第２検出器が検出した場合に、前記無人け
   ん引車を前記被けん引車に向かつて後進させ、前
   記無人けん引車および前記被けん引車の離脱時、
   前記電動シリンダを作動させると共に、前記第１
   検出器が前記電動シリンダの作動状態を検出して
   前記連結保持レバーによる前記連結アームの保持
   が解除されたことを検出した場合に、前記無人け
   ん引車を前進させる制御装置と、 を備えることを特徴とする無人けん引車。