JPH0246460Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0246460Y2 JPH0246460Y2 JP1984131565U JP13156584U JPH0246460Y2 JP H0246460 Y2 JPH0246460 Y2 JP H0246460Y2 JP 1984131565 U JP1984131565 U JP 1984131565U JP 13156584 U JP13156584 U JP 13156584U JP H0246460 Y2 JPH0246460 Y2 JP H0246460Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- lock
- steering
- swing
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本案は野菜移植機のステアリングロツク装置に
関するものである。
関するものである。
(従来の技術)
従来の野菜移植機におけるステアリング操作装
置は作業者が座席に座つたままで足で操作できる
ステアリング用ペタルがステツプに設けられてお
り、このステアリング用ペタルを踏み込むことに
よつて操向できるようになつている。
置は作業者が座席に座つたままで足で操作できる
ステアリング用ペタルがステツプに設けられてお
り、このステアリング用ペタルを踏み込むことに
よつて操向できるようになつている。
(考案が解決しようとする課題)
以上のようなステアリング操作装置であると次
のような欠点がある。
のような欠点がある。
すなわち、畦間で植付作業時、畦立が大体真直な
場合、植付作業に気をとられて無意識にステアリ
ングペタルを踏み込んで畦中心から機械中心が外
れ、畦中央に苗が植らないことがある。
場合、植付作業に気をとられて無意識にステアリ
ングペタルを踏み込んで畦中心から機械中心が外
れ、畦中央に苗が植らないことがある。
(課題を解決するための手段)
したがつて本案の技術的課題は、畦間での植付
作業時常時苗が畦中央に植えられる野菜移植機を
提供しようとするものである。
作業時常時苗が畦中央に植えられる野菜移植機を
提供しようとするものである。
この技術的課題を解決する本案の技術的手段
は、操向輪を設けた横粱筒を上下揺動自在にスイ
ングピンに設け、該スイングピンはフレームに植
立されたセンターピンに左右動自在に設けて、ス
テアリング用ペタルの踏込みによつてセンターピ
ンを中心としてスイングピンを左右動する如く構
成し、かつスイングピンに溝又は穴を設け、これ
に係脱自在なロツク部材とロツク部材のロツク溝
又は穴から離脱した状態を維持するストツパーピ
ンとを、フレームのステアロツクプラケツトに設
けてなる野菜移植機のステアリングロツク装置で
ある。
は、操向輪を設けた横粱筒を上下揺動自在にスイ
ングピンに設け、該スイングピンはフレームに植
立されたセンターピンに左右動自在に設けて、ス
テアリング用ペタルの踏込みによつてセンターピ
ンを中心としてスイングピンを左右動する如く構
成し、かつスイングピンに溝又は穴を設け、これ
に係脱自在なロツク部材とロツク部材のロツク溝
又は穴から離脱した状態を維持するストツパーピ
ンとを、フレームのステアロツクプラケツトに設
けてなる野菜移植機のステアリングロツク装置で
ある。
(実施例)
以下図面に示す実施例について説明する。
先ず第11図に示す野菜移植機全体をチエーン
ホルダー型の移植部を具えたものを例にとつて説
明すると、フレーム1の後方にエンジン3とハン
ドル2があり、エンジンからの動力は伝動機構を
経てて後車輪4,4を駆動するようになつてい
る。
ホルダー型の移植部を具えたものを例にとつて説
明すると、フレーム1の後方にエンジン3とハン
ドル2があり、エンジンからの動力は伝動機構を
経てて後車輪4,4を駆動するようになつてい
る。
5は座席6の側方に配置された変速レバーであ
つて図示しない変速歯車機構のフオークを操作す
るようになつている。
つて図示しない変速歯車機構のフオークを操作す
るようになつている。
座席6の前方にはチエーンホルダー型の移植装
置9があり、開閉自在な苗ホルダープレートを具
えている。
置9があり、開閉自在な苗ホルダープレートを具
えている。
10は覆土輪であつて、フレームのほぼ中央に
設けられ、これがグランドPTOとなつて後述す
る機構を介してチエーンホルダー型の移植装置を
駆動するようになつている。
設けられ、これがグランドPTOとなつて後述す
る機構を介してチエーンホルダー型の移植装置を
駆動するようになつている。
この覆土輪10は前方からみてV字形に配置さ
れている。
れている。
覆土輪10の前方には平面視で後方に向いて開
いたV字状に配置せる左右一対の作溝デイスク1
1があり、この作溝デイスク11に近く操向輪と
しての前車輪12,12がある。
いたV字状に配置せる左右一対の作溝デイスク1
1があり、この作溝デイスク11に近く操向輪と
しての前車輪12,12がある。
移植機は以上の如く前後車輪12,12,4,
4を具え、かつ後輪4,4駆動で機体は進行する
ものであるが、機体の進行につれて覆土輪10は
地面との接触により回転してホルダーチエーン型
移植部9を作動させ、作溝デイスク11で溝掘し
た後に苗を植え、覆土輪10で土寄鎮圧を行つて
移植を終了するものである。
4を具え、かつ後輪4,4駆動で機体は進行する
ものであるが、機体の進行につれて覆土輪10は
地面との接触により回転してホルダーチエーン型
移植部9を作動させ、作溝デイスク11で溝掘し
た後に苗を植え、覆土輪10で土寄鎮圧を行つて
移植を終了するものである。
なお、8は補助苗載台、13は後車輪のスイン
グ調節ハンドル、14はバランスウエイトであ
る。
グ調節ハンドル、14はバランスウエイトであ
る。
以上のような野菜移植機の従来のステアリング
装置は第12,13図に示されており、作溝デイ
スク11に対応するフレーム1位置にステツプ1
5がある。
装置は第12,13図に示されており、作溝デイ
スク11に対応するフレーム1位置にステツプ1
5がある。
フレーム1の前端に取付けられた保護板16に
近くセンターピン17が植立しており、これに嵌
合した直立回動筒18にはこれと直角方向にスイ
ングピン19が設けられている。スイングピン1
9には又回動筒20が嵌合している。
近くセンターピン17が植立しており、これに嵌
合した直立回動筒18にはこれと直角方向にスイ
ングピン19が設けられている。スイングピン1
9には又回動筒20が嵌合している。
回動筒20には更に横粱筒21が横方向に取付
られている。
られている。
横粱筒21に嵌装された中筒の端部に断面コ字
形の支持金具22があり、この中に支持筒23が
上下調節自在に挿通され、支持筒23の下端には
U字形の支持枠24が取付けられこの支持枠24
に操向輪としての前車輪12が取付られている。
又、横粱筒21の左右端において下方に向かつて
突出した操作杆25にはリンク杆26の先端が枢
支27され、リンク杆26の基端はステアリング
用ペタル28背面の上端金具29に枢支30され
ている。
形の支持金具22があり、この中に支持筒23が
上下調節自在に挿通され、支持筒23の下端には
U字形の支持枠24が取付けられこの支持枠24
に操向輪としての前車輪12が取付られている。
又、横粱筒21の左右端において下方に向かつて
突出した操作杆25にはリンク杆26の先端が枢
支27され、リンク杆26の基端はステアリング
用ペタル28背面の上端金具29に枢支30され
ている。
そしてステアリング用ペタル28の下端ピン3
1はステツプ15下面の左右一対の金具32の孔
に嵌合し、支持されている。
1はステツプ15下面の左右一対の金具32の孔
に嵌合し、支持されている。
33はピン31に嵌合せるカラーである。又、
ピン31の一方にはスプリング34が捲装され、
スプリング用ペタル28を常時中立位置に戻すよ
うに賦勢している。
ピン31の一方にはスプリング34が捲装され、
スプリング用ペタル28を常時中立位置に戻すよ
うに賦勢している。
さてステアリング用ペタル28を踏み込むと、
ペタル28はピン31を中心として下向きに傾動
し、リンク26を介して操作杆25で横粱筒21
はセンターピン17を中心として平面視で左右動
する。
ペタル28はピン31を中心として下向きに傾動
し、リンク26を介して操作杆25で横粱筒21
はセンターピン17を中心として平面視で左右動
する。
したがつて操向方向がステアリング用ペタル2
8の踏み込み如何によつて変更される。横粱筒2
1は又スイングピン19を中心として側面視で上
下動することとなるので圃場の高低に対応して車
輪が上下動することとなる。
8の踏み込み如何によつて変更される。横粱筒2
1は又スイングピン19を中心として側面視で上
下動することとなるので圃場の高低に対応して車
輪が上下動することとなる。
本案は以上のようなステアリング操作装置の改
良にかかるもので第1図、第2図に第1実施例が
示されている。
良にかかるもので第1図、第2図に第1実施例が
示されている。
図示の支持金具22は円筒となつており、作溝
デスクの支持棒35は保護板16の軸受筒36に
対してスライド自在に挿通され、ハンドル37で
操作されるボルトナツト38で緊締される。
デスクの支持棒35は保護板16の軸受筒36に
対してスライド自在に挿通され、ハンドル37で
操作されるボルトナツト38で緊締される。
軸受筒36の後端にはコ字形のステアロツクブ
ラケツト39が装着されており、これにピン41
が軸支され、ピン41にカラー42,42と共に
ロツクレバー40が嵌装されている。ロツクレバ
ー40はスイングピン19の縦溝19aに係脱自
在となつており、第1、第2図は係合した状態を
示している。
ラケツト39が装着されており、これにピン41
が軸支され、ピン41にカラー42,42と共に
ロツクレバー40が嵌装されている。ロツクレバ
ー40はスイングピン19の縦溝19aに係脱自
在となつており、第1、第2図は係合した状態を
示している。
ロツクレバー40の第1,2図に示すような係
合した状態から上方に回動すると、ストツパー4
3で前方に倒れないように受止められる。したが
つて通常のステアリング操作のときはロツクレバ
ー40をストツパー43に当たるまで上方に回動
させており、ステアリングをロツクするときには
ロツクレバー40を下方に回動してスイングピン
19の縦溝19aに係合しておけば直進できる。
合した状態から上方に回動すると、ストツパー4
3で前方に倒れないように受止められる。したが
つて通常のステアリング操作のときはロツクレバ
ー40をストツパー43に当たるまで上方に回動
させており、ステアリングをロツクするときには
ロツクレバー40を下方に回動してスイングピン
19の縦溝19aに係合しておけば直進できる。
第3,4図は第1,2図とは異なる第2実施例
でストツパーピン43がステアロツクブラケツト
39に嵌脱自在となつており、ロツクレバー40
は第1,2図のものと同様にピン41で軸支され
ているが基部の厚さがステアロツクブラケツト3
9の全面に及ぶ厚さのものとなつているので第
1,2図のようなカラー42はない。縦溝19a
に嵌め込む部分だけ溝巾のものとなつている。
でストツパーピン43がステアロツクブラケツト
39に嵌脱自在となつており、ロツクレバー40
は第1,2図のものと同様にピン41で軸支され
ているが基部の厚さがステアロツクブラケツト3
9の全面に及ぶ厚さのものとなつているので第
1,2図のようなカラー42はない。縦溝19a
に嵌め込む部分だけ溝巾のものとなつている。
その他は第1,2図のものと同一構造であつて
同一部分には同一符号を付してある。
同一部分には同一符号を付してある。
第3,4図のようにロツクレバー40が縦溝1
9aに係合したロツク位置から通常のスイング状
態とするにはピン43を外して上方にロツクレバ
ー40を回動し、しかる後ピン43を再びステア
ロツクブラケツト39に嵌合してこの上にロツク
レバー40を第4図仮想線の如く載せておくもの
である。
9aに係合したロツク位置から通常のスイング状
態とするにはピン43を外して上方にロツクレバ
ー40を回動し、しかる後ピン43を再びステア
ロツクブラケツト39に嵌合してこの上にロツク
レバー40を第4図仮想線の如く載せておくもの
である。
第5,6図は第3実施例であつて、保護板16
からアーム44を突出させてこれにステアロツク
ブラケツトに相当するロツク筒45を固定してあ
る。
からアーム44を突出させてこれにステアロツク
ブラケツトに相当するロツク筒45を固定してあ
る。
ロツク筒45にはロツクピン46が上下動自在
に嵌装され、その鍔66とロツク筒45との間に
スプリング47が介装されている。48はロツク
筒45に横架されたガイドピンでロツクピン46
のスリツト溝49に嵌合している。
に嵌装され、その鍔66とロツク筒45との間に
スプリング47が介装されている。48はロツク
筒45に横架されたガイドピンでロツクピン46
のスリツト溝49に嵌合している。
又ロツクピン46に前記ガイドピン48と直交
する方向において嵌脱自在なストツパーピン50
が設けられている。
する方向において嵌脱自在なストツパーピン50
が設けられている。
このストツパーピン50は第6図の如き状態の
ときロツク筒45の下端に係止されロツクピン4
6はスイングピン19の穴67に係止し、スイン
グピン19のロツクを行うことができる。
ときロツク筒45の下端に係止されロツクピン4
6はスイングピン19の穴67に係止し、スイン
グピン19のロツクを行うことができる。
ストツパーピン50を外ずすと、ロツクピン4
6はスプリング47で上昇してスイングピン19
の穴67から外ずれ、ロツクが解除される。ロツ
クピン46が上昇するときスリツト溝49とピン
48とが係止して第6図仮想線の位置に止まる。
6はスプリング47で上昇してスイングピン19
の穴67から外ずれ、ロツクが解除される。ロツ
クピン46が上昇するときスリツト溝49とピン
48とが係止して第6図仮想線の位置に止まる。
したがつて、ピン48も一種のストツパーピン
となる。
となる。
第7図乃至第10図に示すものは第4実施例で
あつて、前輪ステアリングを直進方向のみロツク
するのでなく、一定のステアリングを切つた状態
でもロツクできるようにしたものである。
あつて、前輪ステアリングを直進方向のみロツク
するのでなく、一定のステアリングを切つた状態
でもロツクできるようにしたものである。
一般に圃場の傾斜等によつては前輪を単に直進
方向にロツクするだけでは作溝コルターの影響も
からんで片側にとられる場合があるが、第4実施
例のものではこれが改善される。
方向にロツクするだけでは作溝コルターの影響も
からんで片側にとられる場合があるが、第4実施
例のものではこれが改善される。
すなわち、第1,2図に示すステアロツクブラ
ケツト39を保護板16のステー67に対してロ
ツク角度調節支軸68で回動自在に軸支してい
る。
ケツト39を保護板16のステー67に対してロ
ツク角度調節支軸68で回動自在に軸支してい
る。
ステー67にはその折曲部分を利用してステア
ロツクブラケツト39を回動せしめるステアリン
グロツク角度調節ネジ69がある。
ロツクブラケツト39を回動せしめるステアリン
グロツク角度調節ネジ69がある。
ネジ69はステー67に螺合しその螺合位置の
固定をナツト70で行つており、ネジ69はブラ
ケツト39のスリツト孔71に挿通されネジ69
先端の軸筒73はブラケツト39のピン72に回
動自在に嵌装されている。
固定をナツト70で行つており、ネジ69はブラ
ケツト39のスリツト孔71に挿通されネジ69
先端の軸筒73はブラケツト39のピン72に回
動自在に嵌装されている。
ステー67には又支軸68がスライドできる円
弧状のスリツト孔74がある。
弧状のスリツト孔74がある。
したがつてネジ69を第9図の状態から第10図
の如くネジ込むとステアロツクブラケツト39は
回動し、これによつて横粱筒21が回動して操向
方向が変更され、操向方向が調節固定される。
の如くネジ込むとステアロツクブラケツト39は
回動し、これによつて横粱筒21が回動して操向
方向が変更され、操向方向が調節固定される。
したがつて傾斜地等や作溝コルター調節位置等
で片側に車体が取られ易い条件でもステアロツク
調節により畦に沿つて走行可能であり、ステアリ
ングに気をつかわないで植付作業に専念でき、能
率が向上する。
で片側に車体が取られ易い条件でもステアロツク
調節により畦に沿つて走行可能であり、ステアリ
ングに気をつかわないで植付作業に専念でき、能
率が向上する。
以上何れにしてもステアロツクブラケツトにロ
ツク部材を設けこれをスイングピンにロツク可能
としたから直進操向が可能である。
ツク部材を設けこれをスイングピンにロツク可能
としたから直進操向が可能である。
(考案の効果)
この技術的手段によれば、ロツク部材でステア
リングピンのロツクを行うことができ、したがつ
て直線的な畦においてはステアリング操作に気を
つかうことなく植付作業が可能であり、又ロツク
を外ずせば通常のステアリング操作ができるのみ
ならずスイングは普通にきくため路面の凹凸にも
安定走行ができる。
リングピンのロツクを行うことができ、したがつ
て直線的な畦においてはステアリング操作に気を
つかうことなく植付作業が可能であり、又ロツク
を外ずせば通常のステアリング操作ができるのみ
ならずスイングは普通にきくため路面の凹凸にも
安定走行ができる。
しかして本案のステアリングロツク装置は本機
側ステアリングブラケツトのロツク部材をセンタ
ーピンのロツク溝又は穴に係止するだけでステア
リングをロツクすることができ、係止を外した位
置においてストツパーピンでロツク部材を保持で
きるから、ロツクしない状態に維持でき操作も構
造も簡単で、野菜移植機に適合したステアリング
ロツク装置をうることができるという特徴があ
る。
側ステアリングブラケツトのロツク部材をセンタ
ーピンのロツク溝又は穴に係止するだけでステア
リングをロツクすることができ、係止を外した位
置においてストツパーピンでロツク部材を保持で
きるから、ロツクしない状態に維持でき操作も構
造も簡単で、野菜移植機に適合したステアリング
ロツク装置をうることができるという特徴があ
る。
第1,2図は本案装置の第1実施例にかかる正
面図と側面図、第3,4図は本案装置の第2実施
例にかかる正面図と側面図、第5,6図は本案装
置の第3実施例にかかる正面図と側面図、第7図
は本案装置の第4実施例にかかる正面図、第8図
は同上部分切断正面図、第9図は同上平面図、第
10図は調節状態を示す同上平面図、第11図は
野菜移植機全体図、第12,13図はステアリン
グ操作装置を示す側面図と平面図である。 12……前輪、17……センターピン、19…
…スイングピン、39……ステアロツクブラケツ
ト、40……ロツクレバー、43……ストツパー
ピン、45……ロツク筒、46……ロツクピン、
50……ストツパーピン。
面図と側面図、第3,4図は本案装置の第2実施
例にかかる正面図と側面図、第5,6図は本案装
置の第3実施例にかかる正面図と側面図、第7図
は本案装置の第4実施例にかかる正面図、第8図
は同上部分切断正面図、第9図は同上平面図、第
10図は調節状態を示す同上平面図、第11図は
野菜移植機全体図、第12,13図はステアリン
グ操作装置を示す側面図と平面図である。 12……前輪、17……センターピン、19…
…スイングピン、39……ステアロツクブラケツ
ト、40……ロツクレバー、43……ストツパー
ピン、45……ロツク筒、46……ロツクピン、
50……ストツパーピン。
Claims (1)
- 操向輪を設けた横粱筒を上下揺動自在にスイン
グピンに設け、該スイングピンはフレームに植立
されたセンターピンに左右動自在に設けて、ステ
アリング用ペタルの踏込みによつてセンターピン
を中心としてスイングピンを左右動する如く構成
し、かつスイングピンに溝又は穴を設け、これに
係脱自在なロツク部材とロツク部材のロツク溝又
は穴から離脱した状態を維持するストツパーピン
とを、フレームのステアロツクプラケツトに設け
てなる野菜移植機のステアリングロツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13156584U JPS6146615U (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 野菜移植機のステアリングロツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13156584U JPS6146615U (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 野菜移植機のステアリングロツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146615U JPS6146615U (ja) | 1986-03-28 |
| JPH0246460Y2 true JPH0246460Y2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=30690146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13156584U Granted JPS6146615U (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 野菜移植機のステアリングロツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146615U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5408182B2 (ja) * | 2011-04-27 | 2014-02-05 | 井関農機株式会社 | 農作業機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57107674U (ja) * | 1980-12-24 | 1982-07-02 |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP13156584U patent/JPS6146615U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146615U (ja) | 1986-03-28 |
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