JPH0118687B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移植機等の自走式乗用作業機におけ
る操向装置に関し、操向車輪を脚で操作可能にす
ることを目的とする。

例えば、自走式乗用移植機においては、オペレ
ータは苗箱から苗を取出して苗供給装置のコンベ
ア上に載置しなくてはならない。そのため、従来
においては、特開昭56−48804号公報に示される
ように、左右足踏ペダルを操向車輪に連動連結し
ておいて、一方の足踏ペダルを足で押動すること
によつて、操向車輪を縦軸廻りに回動して、操向
操作をするように構成されている。

このような従来の操向装置では、オペレータは
両足が足踏ペダルに置いておけるとはいえ、両足
とも押動動作をしなければならないので、支点と
なるのは運転席上の尻部のみであり、安定性が悪
く操向操作も困難であり、疲労し易いものであつ
た。

本発明は、このような従来装置の問題点を解消
したものであり、その特徴とする処は、連動連結
された左右操向車輪と、運転席から足置可能な左
右足置部とを有する自走式乗用作業機において、
前記左右操向車輪の少なくとも一方の車輪取付軸
にはこれを略縦軸廻りに回動させる操向アームが
設けられており、この操向アームの自由端は対応
する足置部の略上方まで延設されていて脚係合部
が形成されている点にある。

尚、本発明において、足とは踝から下を意味
し、脚とは踝から太腿まで、主に脛及び膝を意味
し、操向アームを操作するのに最も適しているの
は、膝及びその近傍である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述す
る。

第１図乃至第３図において、１は移植機で例示
する走行作業機で、その前部側に左右一対の操向
車輪２が、又、その後部側に左右一対の駆動輪３
がそれぞれの車軸４，５の横軸廻りに回転自在に
軸支されている。

６は平面視において長方形に枠組された機体
で、該機体６の駆動輪３側に運転席７が搭載され
ている。

８はエンジンで、機体６の後端部で車巾中央に
伝動ケース９を後上り傾斜状に延設固定し、該伝
動ケース９の後方に延設固定した載置台１０に前
記エンジン８が搭載されており、１１はその燃料
タンクである。

伝動ケース９の中には図示しないが歯車伝動装
置が内蔵されており、該歯車伝動装置とエンジン
８は巻掛伝動体１２を介して連動されており、１
３が巻掛伝動体１２の伝動ケースであり、歯車伝
動ケース９の側壁とエンジン８の側壁とを連結し
ている。

歯車伝動ケース９内の歯車伝動装置の出力側は
左右一対の横軸１４とされ、この横軸１４を支点
に揺動自在として巻掛伝動体を内蔵した左右一対
の副伝動ケース１５が後下り傾斜状に設けられ、
各副伝動ケース１５の下部に前記車軸５が外向突
出状として軸支されている。

１６は主クラツチであり、本例では巻掛伝動体
１２を緊張弛緩自在とするテンシヨンクラツチで
あり、第１図で示す如く固定側に横向枢支ピン１
７を介して枢着されたテンシヨンアーム１８にテ
ンシヨンプーリー１９を回転自在に設け、テンシ
ヨンバネ２０で巻掛伝動体１２を緊張方向に付勢
してなる。

２１はブレーキで、前記歯車伝動装置を制御す
るもので、２２がそのブレーキカムレバーであ
る。

２３は駆動輪昇降装置で、運転席７の後方に設
けた固定の案内板２４と、該案内板２４に対して
係脱固定自在とされた操作レバー２５と、該操作
レバー２５に連動して前記左右一対の副伝動ケー
ス１５に枢支連結された連動杆２６等からなり、
操作レバー２５の前後方向操作で左右一対の駆動
車輪３が横軸１４を支点に互いに反対方向に昇降
自在とされ、その昇降位置は操作レバー２５が案
内板２４に係合することで位置固定可能とされて
いる。

２７は操向車輪２の支持枠で、機体６の前面部
に固定されており、該支持枠２７の左右端部には
筒体２８がそれぞれ固定され、この筒体２８は操
向車輪２の車輪取付軸２９が略縦軸廻り回動自在
でかつ高さ方向調整固定自在に挿支され、車輪取
付軸２９の下部に連設した２又はホルダ３０に前
記車軸４を介して操向車輪２が転動自在に支持さ
れ、ここに、操向車輪２はキヤスタ形式とされて
いる。

３１はタイロツドであり、左右一対の２又ホル
ダ３０より突出したアーム３２間に枢支連結され
ており、望しくはターンバツクル構造を採用して
伸縮固定自在にする。このタイロツド３１によつ
て左右一対の操向車輪２は連動連結されている。

３３は左右一対の足置部で、機体６の側面に溶
着されたブラケツト３３ａに横棒３３ｂを外側方
へ突設して形成され、左側横棒３３ｂにクラツチ
ペダル３４が枢支され、右側横棒３３ｂにブレー
キペダル３５が枢支されている。

前記左右足置部３３は機体６に対して固定であ
り、運転席７に着座したオペレータは膝を若干曲
げた状態で足置き可能な位置となつている。但
し、前記ブラケツト３３ａを機体６に対して前後
位置調整可能に構成しても良い。

前記クラツチペダル３４と主クラツチ１６のテ
ンシヨンアーム１８とはボーデンワイヤ４３を介
して連動連結しており、左足置台３３に足Ｃのか
かとを置いた状態でクラツチペダル３４を踏込み
可能である。

ブレーキペダル３７はブレーキ２１のカムレバ
ー２２とボーデンワイヤ４６を介して連結されて
おり、右足置部３３に置いた足Ｃで踏込むことに
より、ブレーキ２１を操作できるように構成され
ている。

前記左車輪取付軸２９の上部には円筒体で形成
されたホルダ３６が嵌合固定され、このホルダ３
６の外周面から径外方向２方向へ設定アーム３
７，３８が突設されている。

各設定アーム３７，３８はその自由端に上方開
放の２又規制部３７ａ，３８ａが形成されてお
り、操向車輪２が直進姿勢のとき、設定アーム３
７は直後方より若干外向きに配置され、設定アー
ム３８は略直外側方に向けて配置されている。

また、前記ホルダ３６には設定アーム３７，３
８より上位に回動体３９が上下位置規制された状
態で回動自在に嵌合され、この回動体３９にブラ
ケツト３９ａが設けられ、このブラケツト３９ａ
にピン３９ｂを介して操向アーム４０が横軸廻り
回動自在に枢支されている。

操向アーム４０は一端がピン３９ｂに枢支され
た棒材４０ａの他端に、への字状に折曲されたパ
イプ材４０ｂの一端を伸縮自在に嵌合し、このパ
イプ材４０ｂの他端に脚係合部４１を形成する円
弧部材４０ｃを溶着して形成されている。棒材４
０ａには複数の孔４０ｄが、パイプ材４０ｂには
同芯の孔４０ｅ及びネジ孔４９ｆが夫々形成さ
れ、ボルト４０ｇを孔４０ｅと任意の孔４０ｄに
挿入してネジ孔４０ｆに螺合しており、孔４０ｄ
を選択することによつて、操向アーム４０の長さ
は調整自在である。

操向アーム４０は車輪取付軸２９とピン３９ｂ
とを中心にして略水平方向と上下方向とに回動自
在であり、その中途部は両設定アーム３７，３８
の２又規制部３７ａ，３８ａに係脱自在である。

第１図乃至第３図に示すように、操向アーム４
０を設定アーム３７の２又規制部３７ａに係合す
ると、その自由端の脚係合部４１は左足置部３３
の上方にあつて、足Ｃを左足置部３３に置いたオ
ペレータの脚Ｄが係合可能な位置に配置され、脚
Ｄの主に膝を脚係合部４１に係合して、脚Ｄを左
右に揺動することによつて、操向アーム４０は回
動され、設定アーム３７を介して車輪取付軸２９
及び操向車輪２は脚Ｄと同方向に回動されかつ逆
方向に操作される。これが操向アーム４０の作業
時の姿勢となる。

前記姿勢から操向アーム４０をピン３９ｂを中
心に上向き回動させ、車輪取付軸２９を中心に外
向き回動させ、且つピン３９ｂを中心に下向き回
動させると、第２図仮想線で示すように、設定ア
ーム３８の２又規制部３８ａに係合する。これに
より操向アーム４０は機体６から外側方へ突出
し、設定アーム３８を介して車輪取付軸２９及び
操向車輪２を回動及び操向操作可能となる。

操向アーム４０のこのような姿勢は非作業時の
ものであり、路上走行等でオペレータが移植機１
に乗車して操向操作できない場合、オペレータが
移植機１側方に随伴して、操向アーム４０を手で
操作して操向操作するのに使用される。

第４図は操向アーム４０の変形例を示し、パイ
プ材４０ｂは棒材４０ａに螺合されており、パイ
プ材４０ｂを進退することによつて長さ調整自在
であり、ロツクナツト４２によつて廻止めが為さ
れている。

第５図は操向アーム４０の取付部の変形例を示
しており、ホルダ３６には径外方向に２本のパイ
プ４４ａ，４４ｂが溶着されており、両パイプ４
４ａ，４４ｂは操向アーム４０の端部を挿入可能
であり、端部には周溝４５ａ又は凹部が形成され
ており、各パイプ４４ａ，４４ｂに挿入して蝶ボ
ルト４５ｂを螺進することにより抜止めが為され
るように構成されている。

前記パイプ４４ａは乗車操向用で、操向アーム
４０を挿入固定することにより、操向アーム４０
は運転席７に着座した運転者の脚Ｄで操作可能な
位置となり、パイプ４４ｂは降車操向用で、操向
アーム４０をパイプ４４ａから抜脱して入替える
ことにより、降車操向が可能となる。

第６図は本発明の第２実施例を示しており、筒
体２８から後外側へ支持アーム７１が突設され、
この支持アーム７１の後部に操向アーム４０′の
中途部がピン７２を介して水平方向回動自在に枢
支され、一方、車輪取付軸２９にはレバー７３が
嵌合固定されており、その自由端と操向アーム４
０′の前端はピン７４及び長孔を介して枢支連結
されている。

この第２実施例では操向アーム４０′は乗車操
向だけ可能で、降車操向はできないが、脚係合部
４１に係合した脚Ｄの揺動方向と、操向アーム４
０′を介して操向車輪２の操向操作方向とは同方
向となるので、操向感覚が良好となり、操作がや
り易くなる。

本発明は以上の実施例及び変形例に限定される
ものではなく、例えば操向アーム４０を車輪取付
軸２９に直接固着したり、操向アーム４０を左右
一対配置したりすることができ、また、操向アー
ム４０を左右一対配置する場合は、脚係合部４１
を円弧部材４０ｃで形成せずに、パイプ材４０ｂ
又は直線状の棒材のみで、左右脚Ｄの夫々の一側
に当接する形状に形成することもできる。

その他、図において、４７は作溝器、４８は植
付装置、４９は覆土装置であり、作溝器４７の後
方に植付装置４８が、植付装置４８の後方両側に
覆土装置４９の覆土輪５０が設けてある。

即ち、機体６の下腹部前端の横軸５１に支点に
揺動自在に移植フレーム５２を後方延設状に設
け、該移植フレーム５２後部と機体６との間に弾
持体５３を設けて移植フレーム５２を接地方向に
付勢している。

移植フレーム５２に傾斜横軸５４を介して左右
一対の覆土輪５０が接地側の対向間隔が狭く、反
接地側の対向間隔が広くなるように可転的に軸支
され、移植フレーム５２の前記傾斜横軸５４の前
方に植付デイスク５５と植付アーム５６を水平横
軸５７を介し可転的に設け、傾斜横軸５４と水平
横軸５７を巻掛体で連動連結して、ここに植付装
置４８が駆動可能とされている。

５８は苗供給装置で、運転席７の前方にあつ
て、苗Ａを水平方向に送るとともに縦方向に挾持
搬送する第１コンベア５９と、第１コンベア５９
からの苗を植付装置４８に対して挾持搬送する第
２コンベア６０等からなり、本実施例では前記水
平横軸５７と左右一対のベベルギヤ伝動体６１を
巻掛伝動体６２にて連動することで、ベベルギヤ
伝動体６１を介して第２コンベア６０等を植付動
作と同調して駆動可能としている。

更に、６３は手動ハンドルで、操向車輪支持枠
２７に前方突出状に設けられて、操向車輪２間に
位置し、手元レバー６４の操作でボーデンワイヤ
６５を介してクラツチ１６及び図示しないがブレ
ーキ２１を操作可能である。

６６は手動クラツチ操作レバーで、運転席７の
一側方にあつて、ボーデンワイヤ６７、バネ６８
を介してクラツチ１６を操作可能である。又、６
９は苗箱載置台を示している。

以上詳述した本発明によれば、少なくも一方の
操向車輪２の車輪取付軸２９にこれを回動する操
向アーム４０を設け、この操向アーム４０の自由
端を対応する足置部３３の略上方まで延設すると
共に、その自由端に脚係合部４１を形成している
ので、運転席７に着座したオペレータは、足Ｃを
足置部３３に置いた状態で脚Ｄを脚係合部４１に
係合して、操向アーム４０を回動することがで
き、尻部と両足Ｃとが定置された姿勢であるの
で、脚Ｄの左右揺動は極めて簡単であり、安定且
つ容易に操向操作ができると共に、疲労も少なく
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示してお
り、第１図は移植機の全体側面図、第２図は移植
機の全体平面図、第３図は操向装置の要部斜視
図、第４図は操向アームの変形例を示す斜視説明
図、第５図は操向アームの取付けの変形例を示す
斜視説明図、第６図は本発明の第２実施例を示す
要部斜視図である。 １…走行作業機、２…操向車輪、３…駆動輪、
６…機体、７…運転席、２７…操向車輪支持枠、
２９…車輪取付軸、３１…タイロツド、３３…足
置部、３７…設定アーム、４０…操向アーム、４
１…脚係合部、Ｃ…足、Ｄ…脚。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 連動連結された左右操向車輪２と、運転席７
   から足置可能な左右足置部３３とを有する自走式
   乗用作業機において、前記左右操向車輪２の少な
   くとも一方の車輪取付軸２９にはこれを略縦軸廻
   りに回動させる操向アーム４０が設けられてお
   り、この操向アーム４０の自由端は対応する足置
   部３３の略上方まで延設されていて脚係合部４１
   が形成されていることを特徴とする自走式乗用作
   業機の操向装置。