JPH0246491B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0246491B2 JPH0246491B2 JP56179055A JP17905581A JPH0246491B2 JP H0246491 B2 JPH0246491 B2 JP H0246491B2 JP 56179055 A JP56179055 A JP 56179055A JP 17905581 A JP17905581 A JP 17905581A JP H0246491 B2 JPH0246491 B2 JP H0246491B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- hanger
- loading
- conveyor
- loaded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/04—Indication location means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
開示技術は組立て工場等に於ける必要部品の複
数を積込みコンベヤのハンガーに効率良く積込む
技術分野に属する。
数を積込みコンベヤのハンガーに効率良く積込む
技術分野に属する。
而して、この発明は自動車組立て工場等に於
て、部品供給トロリコンベヤに吊下されたハンガ
ーが部品棚に沿つて回走自在に付設した積込コン
ベヤに対し脱着部位にて空ハンガーを転移され、
該ハンガーに設けた積載部品表示を検知し、部品
棚から対応する部品を所定数積込んでトロリコン
ベヤへの転移部に移送するようにしたラインの部
品供給コンベヤへの積込方法に関する発明であ
り、特に、該ハンガーに当該積込み部品表示のバ
ーコードの如きコードを付設しておき、これに対
しバーコードリーダー等のコードリーダーで該コ
ードを読み取り、その読み込み信号により部品棚
の対応部品の部位にランプが点灯してこれに従い
当該部品を順に取り出し、取り出し順に確認とし
てランプが消灯し、ハンガーに設けた光電センサ
が積込み作業者の位置を検知して該ハンガーをし
て随伴追従させ、常にハンガーと作業者の距離を
最短にして効率好く積込むようにしたラインの部
品供給コンベヤへの積込方法に係る発明である。
て、部品供給トロリコンベヤに吊下されたハンガ
ーが部品棚に沿つて回走自在に付設した積込コン
ベヤに対し脱着部位にて空ハンガーを転移され、
該ハンガーに設けた積載部品表示を検知し、部品
棚から対応する部品を所定数積込んでトロリコン
ベヤへの転移部に移送するようにしたラインの部
品供給コンベヤへの積込方法に関する発明であ
り、特に、該ハンガーに当該積込み部品表示のバ
ーコードの如きコードを付設しておき、これに対
しバーコードリーダー等のコードリーダーで該コ
ードを読み取り、その読み込み信号により部品棚
の対応部品の部位にランプが点灯してこれに従い
当該部品を順に取り出し、取り出し順に確認とし
てランプが消灯し、ハンガーに設けた光電センサ
が積込み作業者の位置を検知して該ハンガーをし
て随伴追従させ、常にハンガーと作業者の距離を
最短にして効率好く積込むようにしたラインの部
品供給コンベヤへの積込方法に係る発明である。
〈従来技術〉
周知の如く、例えば、自動車組立工場等に於て
は極めて多く部品が組立ラインのメインライン、
サプラインで組立られていくが、それらのライン
では同期サイクルでコンベヤが稼動しているため
と、異種製品多量生産を行うためとにより各コン
ベヤには部品が異なつた組合せで供給される必要
がある。
は極めて多く部品が組立ラインのメインライン、
サプラインで組立られていくが、それらのライン
では同期サイクルでコンベヤが稼動しているため
と、異種製品多量生産を行うためとにより各コン
ベヤには部品が異なつた組合せで供給される必要
がある。
この場合、１つのサブラインで第１図に示す様
にA1，A2…B1，B2，…Ｄの複数部品のストツク
ヤードの部品棚１からトロリコンベヤ２の図示し
ないハンガーに各ハンガー毎に異なる部品組合せ
で各部品を積込むには各ハンガーがハンガー脱着
部位で周知の脱着装置３により空ハンガーストツ
ク部４に転移され、作業者５が各ハンガー毎に異
なる積載部品表示カードを順に視認して、部品棚
１の部品表示カンバンから対応部品を取り出し、
ハンガーに積込み、積込みコンベヤ６に積込み、
充ハンガーストツク部７を介して周知のハンガー
積込装置８によりトロリコンベヤ２で転移送給す
るようにしていた。
にA1，A2…B1，B2，…Ｄの複数部品のストツク
ヤードの部品棚１からトロリコンベヤ２の図示し
ないハンガーに各ハンガー毎に異なる部品組合せ
で各部品を積込むには各ハンガーがハンガー脱着
部位で周知の脱着装置３により空ハンガーストツ
ク部４に転移され、作業者５が各ハンガー毎に異
なる積載部品表示カードを順に視認して、部品棚
１の部品表示カンバンから対応部品を取り出し、
ハンガーに積込み、積込みコンベヤ６に積込み、
充ハンガーストツク部７を介して周知のハンガー
積込装置８によりトロリコンベヤ２で転移送給す
るようにしていた。
〈発明が解決しようとする課題〉
したがつて、第一に作業者５がハンガーの部品
表示カード、及び、部品棚１のカンバンを視認す
るという人的検知行為を前提としているため、誤
認の可能性、失認のおそれがあり、それが部品積
込のミスにつながり、結果的に部品の誤品、欠品
になつて現われる欠点があり、又、視認の限界か
ら１セツト分まとめて積込めない難点もあり、加
えて停止状態のハンガーに対する積込みのため、
累積歩行距離が著るしく長くなり、極めて効率が
悪いばかりでなく、疲労を生ずる不具合があり、
その疲労が逆に視認検知の正確さを低下させかね
ない不都合さがあつた。
表示カード、及び、部品棚１のカンバンを視認す
るという人的検知行為を前提としているため、誤
認の可能性、失認のおそれがあり、それが部品積
込のミスにつながり、結果的に部品の誤品、欠品
になつて現われる欠点があり、又、視認の限界か
ら１セツト分まとめて積込めない難点もあり、加
えて停止状態のハンガーに対する積込みのため、
累積歩行距離が著るしく長くなり、極めて効率が
悪いばかりでなく、疲労を生ずる不具合があり、
その疲労が逆に視認検知の正確さを低下させかね
ない不都合さがあつた。
この発明の目的は上述従来技術に基づくトロリ
コンベヤのハンガーへの部品積込みの問題点を解
決すべき技術的課題とし、ハンガーにバーコード
等の光学検知可能な積載部品表示コードを付設し
ておき、バーコードリーダー等のコードリーダー
で部品を読み、部品棚の対応部品をランプ表示し
て確実に、且つ、迅速に積込み部品を表示し、ハ
ンガーを作業者に対し光学追従型にして常に作業
者に最短距離に追従して効率良く積込みし得るよ
うにして各種製造産業に於ける搬送技術利用分野
に益する優れたラインの部品供給コンベヤへの積
込方法を提供せんとするものである。
コンベヤのハンガーへの部品積込みの問題点を解
決すべき技術的課題とし、ハンガーにバーコード
等の光学検知可能な積載部品表示コードを付設し
ておき、バーコードリーダー等のコードリーダー
で部品を読み、部品棚の対応部品をランプ表示し
て確実に、且つ、迅速に積込み部品を表示し、ハ
ンガーを作業者に対し光学追従型にして常に作業
者に最短距離に追従して効率良く積込みし得るよ
うにして各種製造産業に於ける搬送技術利用分野
に益する優れたラインの部品供給コンベヤへの積
込方法を提供せんとするものである。
〈課題を解決するための手段〉
上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とす
るこの発明の構成は前述課題を解決するために、
トロリコンベヤからハンガーを積込コンベヤに転
移し該ハンガーに付設した当該ハンガーの積載部
品表示を検知して積込コンベヤに併設した複数の
部品棚から積載部品表示に対応する部品を人手作
業により取り出してハンガーに積込むようにした
部品供給コンベヤへの積込方法であつて、上記ハ
ンガーに付設した当該ハンガーへの積載部品表示
コードをコードリーダーが検出して計算機により
読み込みコードに対応する部品棚の表示ランプを
点灯させ、各表示ランプが当該部品のハンガーへ
の積込後消灯するようにし、而してその間ハンガ
ーに設けた光電センサが積込作業者の位置を検出
し制御装置を介して積込みコンベヤの駆動装置を
制御してハンガーと作業者の距離を最短にするよ
うにハンガーが該作業者に随伴追従移動して行く
ようにしたラインの部品供給コンベヤへの積込方
法としたものてである。
るこの発明の構成は前述課題を解決するために、
トロリコンベヤからハンガーを積込コンベヤに転
移し該ハンガーに付設した当該ハンガーの積載部
品表示を検知して積込コンベヤに併設した複数の
部品棚から積載部品表示に対応する部品を人手作
業により取り出してハンガーに積込むようにした
部品供給コンベヤへの積込方法であつて、上記ハ
ンガーに付設した当該ハンガーへの積載部品表示
コードをコードリーダーが検出して計算機により
読み込みコードに対応する部品棚の表示ランプを
点灯させ、各表示ランプが当該部品のハンガーへ
の積込後消灯するようにし、而してその間ハンガ
ーに設けた光電センサが積込作業者の位置を検出
し制御装置を介して積込みコンベヤの駆動装置を
制御してハンガーと作業者の距離を最短にするよ
うにハンガーが該作業者に随伴追従移動して行く
ようにしたラインの部品供給コンベヤへの積込方
法としたものてである。
〈作用〉
而して、トロリコンベヤに吊下された空ハンガ
ーは脱着装置により空ハンガーストツク部に分岐
転位され、順に積込みコンベヤに転位され、その
際ハンガーに付設した積載部品表示コードをコー
ドリーダーが読み取り、読み取りコードを計算機
により部品棚の対応部品部位のランプ点灯とさ
せ、作業者は該ランプ点灯部品を順に、或は一度
に取り出し、それにより光電的に取り出された部
品のランプは消灯し、一方、ハンガーに設けた光
電センサは作業者の働きを検知して駆動部を介し
て該作業者とハンガーとの距離を最短にして追従
するように積込コンベヤを作動させ、効率良く最
小時間、最短距離で積込み、ハンガーは積込みコ
ンベヤからトロリコンベヤに充ハンガー部より積
込装置を介して転移されていくようにした技術的
手段を講じたものである。
ーは脱着装置により空ハンガーストツク部に分岐
転位され、順に積込みコンベヤに転位され、その
際ハンガーに付設した積載部品表示コードをコー
ドリーダーが読み取り、読み取りコードを計算機
により部品棚の対応部品部位のランプ点灯とさ
せ、作業者は該ランプ点灯部品を順に、或は一度
に取り出し、それにより光電的に取り出された部
品のランプは消灯し、一方、ハンガーに設けた光
電センサは作業者の働きを検知して駆動部を介し
て該作業者とハンガーとの距離を最短にして追従
するように積込コンベヤを作動させ、効率良く最
小時間、最短距離で積込み、ハンガーは積込みコ
ンベヤからトロリコンベヤに充ハンガー部より積
込装置を介して転移されていくようにした技術的
手段を講じたものである。
〈実施例〉
次に、この発明の１実施例を第２図以下の図面
に基づいて説明すれば以下の通りである。
に基づいて説明すれば以下の通りである。
尚、第１図と同一態様部分は同一符号を用いて
説明するものとする。
説明するものとする。
第２図に示す態様において、２はトロリコンベ
ヤであり、部品棚１に併設したエンドレスタイプ
積込みコンベヤ６′に対し周知の脱着装置３を介
して空ハンガーストツク部４に第３図に示す空ハ
ンガー９がストツクされるようににされ、各々ラ
インサイクルに同期する積込部品コード表示の周
知のバーコードのラベル１０が添設されている。
ヤであり、部品棚１に併設したエンドレスタイプ
積込みコンベヤ６′に対し周知の脱着装置３を介
して空ハンガーストツク部４に第３図に示す空ハ
ンガー９がストツクされるようににされ、各々ラ
インサイクルに同期する積込部品コード表示の周
知のバーコードのラベル１０が添設されている。
而して、第２図に示す様に、積込コンベヤ６′
と部品棚１との間には作業者５に干渉しない所定
部位に周知の光電カメラ式バーコードリーダ１１
が設けられてハンガー９のバーコード１０を検知
するようにされると共に適宜マイクロコンピユー
タ等の計算機１２に接続されている。
と部品棚１との間には作業者５に干渉しない所定
部位に周知の光電カメラ式バーコードリーダ１１
が設けられてハンガー９のバーコード１０を検知
するようにされると共に適宜マイクロコンピユー
タ等の計算機１２に接続されている。
一方、部品棚１の各部品A1，A2，…B1，B2…
Ｄには図示しない発光ダイオード、フオトトラン
ジスタ等の光電スイツチを有するランプ１３，１
３…が設けられて計算機１２に接続され、バーコ
ードリーダ１１による検知により点灯すると共に
作業者５による手の出し入れ１回毎に消灯するよ
うにされている。
Ｄには図示しない発光ダイオード、フオトトラン
ジスタ等の光電スイツチを有するランプ１３，１
３…が設けられて計算機１２に接続され、バーコ
ードリーダ１１による検知により点灯すると共に
作業者５による手の出し入れ１回毎に消灯するよ
うにされている。
１４はこの発明の他の要旨の１つを成す光学追
従ハンガーであり、積込みコンベヤ６′に吊下さ
れると共にハンガー９を下吊り可能にされてい
る。
従ハンガーであり、積込みコンベヤ６′に吊下さ
れると共にハンガー９を下吊り可能にされてい
る。
而して、該光学追従ハンガー１４には発光ダイ
オード、フオトトランジスタをツインにした発
光、受光機構を組込んだ光学センサR1，R2，R3，
１５，１５，１５の３個を横一列に配設してお
り、制御装置としての演算部１６を介して変換器
１７に検知信号が入力されるようにされている。
オード、フオトトランジスタをツインにした発
光、受光機構を組込んだ光学センサR1，R2，R3，
１５，１５，１５の３個を横一列に配設してお
り、制御装置としての演算部１６を介して変換器
１７に検知信号が入力されるようにされている。
そして、変換器１７からの駆動力出力信号は積
込コンベヤ６′の駆動スプロケツト１８のモータ
を正逆回動するようにされている。
込コンベヤ６′の駆動スプロケツト１８のモータ
を正逆回動するようにされている。
この場合、モータの駆動制御は第６図に示す様
に検知で〇、非検知で×とすると、R1センサが
検知の場合は作業者が進み過ぎで＋、R3が検知
は追従ハンガー１４がみ過ぎで−、R2が検知で
最適追従でＪ、全て非検知で停止Ｗで空ハンガー
ストツク部４、或いはハンガー部７にあることを
示すことにより行われている。
に検知で〇、非検知で×とすると、R1センサが
検知の場合は作業者が進み過ぎで＋、R3が検知
は追従ハンガー１４がみ過ぎで−、R2が検知で
最適追従でＪ、全て非検知で停止Ｗで空ハンガー
ストツク部４、或いはハンガー部７にあることを
示すことにより行われている。
したがつて、トロリコンベヤ２で空ハンガー９
が送給されて来、脱着装置３により空ハンガース
トツク部４で１時的にストツクされ、順に積込コ
ンベヤ６′の追従ハンガー１４に吊下される。
が送給されて来、脱着装置３により空ハンガース
トツク部４で１時的にストツクされ、順に積込コ
ンベヤ６′の追従ハンガー１４に吊下される。
そこで、直ちにハンガー９に付設されたバーコ
ード１０をバーコードリーダ１１により検知して
その積込部品コードを読み取り計算機１２を介し
て読み取りコードに対応する部品棚１の部品上の
ランプ１３，１３…を点灯する。
ード１０をバーコードリーダ１１により検知して
その積込部品コードを読み取り計算機１２を介し
て読み取りコードに対応する部品棚１の部品上の
ランプ１３，１３…を点灯する。
そこで、作業者５は１番手前から順に部品棚１
の部品を取り出して次々に、或は、集めて一挙に
ハンガー９に積込む。
の部品を取り出して次々に、或は、集めて一挙に
ハンガー９に積込む。
この場合、部品棚１のランプ１３，１３…は前
述光電スイツチにより１度手が出し入れされて所
定部品を取り出すと次々に消灯していく。
述光電スイツチにより１度手が出し入れされて所
定部品を取り出すと次々に消灯していく。
又、追従ハンガー１４の光学センサ１５，１
５，１５…は作業者５の動きを検知しており、前
述第６図に示す制御に基づき、常に作業者５と最
短距離を保つように積込コンベヤ６′を制御する。
５，１５…は作業者５の動きを検知しており、前
述第６図に示す制御に基づき、常に作業者５と最
短距離を保つように積込コンベヤ６′を制御する。
尚、実際には作業者５はランプ１３，１３…の
手前側から歩いていくため、追従ハンガー１４も
前方にのみ移動していくが、不測にして作業者が
部品取り出しミスをして戻る場合は勿論、追従ハ
ンガー１４は逆行する。
手前側から歩いていくため、追従ハンガー１４も
前方にのみ移動していくが、不測にして作業者が
部品取り出しミスをして戻る場合は勿論、追従ハ
ンガー１４は逆行する。
このようにして全てのランプ、１３…が消灯す
ると、即ち、積込みが終了すると、設定制御によ
り積込コンベヤ６′は追従ハンガー１４を充ハン
ガーストツク部７に移行し、ハンガー９を部品積
込状態に転移し初期空ハンガーストツク部４に戻
つていく。
ると、即ち、積込みが終了すると、設定制御によ
り積込コンベヤ６′は追従ハンガー１４を充ハン
ガーストツク部７に移行し、ハンガー９を部品積
込状態に転移し初期空ハンガーストツク部４に戻
つていく。
そして、充ハンガーストツク部７でのハンガー
９は周知の手段により積込装置８を介してトロリ
コンベヤ２に転移されて組立ラインに搬送されて
いく。
９は周知の手段により積込装置８を介してトロリ
コンベヤ２に転移されて組立ラインに搬送されて
いく。
又、空ハンガーストツク部４では上述部品積込
みが反復される。
みが反復される。
この発明の実施態様は上述実施例に限るもので
ないことは勿論のことであり、積込コンベヤは追
従ハンガーと一体の自走式のものにしても良い等
種々の態様が採用可能である。
ないことは勿論のことであり、積込コンベヤは追
従ハンガーと一体の自走式のものにしても良い等
種々の態様が採用可能である。
〈発明の効果〉
以上、この発明によれば、トロリコンベヤに吊
下されて搬送されて来るハンガーが部品棚に併設
される積込コンベヤに転移される過程で該ハンガ
ーに添設された積載部品表示コードを光電式コー
ドリーダに読み取らせて計算機を介して該部品棚
の対応部品のランプを点灯するようにしたことに
より、基本的にハンガーによつて積込部品が異な
る場合、電子光学装置によりコード読み取りとラ
ンプ素示が行なわれるため、作業者の取り出し部
品確認がまず絶対に近く間違うことなく、誤品、
欠品による製品組付ミスが生じないという優れた
効果が奏される。
下されて搬送されて来るハンガーが部品棚に併設
される積込コンベヤに転移される過程で該ハンガ
ーに添設された積載部品表示コードを光電式コー
ドリーダに読み取らせて計算機を介して該部品棚
の対応部品のランプを点灯するようにしたことに
より、基本的にハンガーによつて積込部品が異な
る場合、電子光学装置によりコード読み取りとラ
ンプ素示が行なわれるため、作業者の取り出し部
品確認がまず絶対に近く間違うことなく、誤品、
欠品による製品組付ミスが生じないという優れた
効果が奏される。
そして、ハンガーに該ハンガーへの積載部品表
示コードが添設されていることにより、中央コン
ピユータ等による積載部品の仕分等が要らず、そ
れだけシステムが簡単となり管理制御がし易く低
コスト化が図れ、制御、操作がし易くなる利点が
ある。
示コードが添設されていることにより、中央コン
ピユータ等による積載部品の仕分等が要らず、そ
れだけシステムが簡単となり管理制御がし易く低
コスト化が図れ、制御、操作がし易くなる利点が
ある。
又、部品取り出しに際し、部品棚にランプが点
灯されるので該ランプ点灯部品を手前側から順に
取り出せば良いことになり、取り出し操作や作業
が極めてし易く、その点でも部品取り出しミスが
無い優れた効果がある。
灯されるので該ランプ点灯部品を手前側から順に
取り出せば良いことになり、取り出し操作や作業
が極めてし易く、その点でも部品取り出しミスが
無い優れた効果がある。
更に、トロリコンベヤから積込コンベヤにハン
ガーを転移された状態で該積込コンベヤの追従ハ
ンガーの光電センサが作業者の部品積込み動作を
検知して常に両者の距離を最短にするように制御
されることにより、作業者が部品毎であれ、全部
品一度であれ、ハンガー積込み歩行距離が著しく
短縮され、その限り、作業時間も短くなり、作業
能率も向上し効率も上昇する優れた効果が奏され
る。
ガーを転移された状態で該積込コンベヤの追従ハ
ンガーの光電センサが作業者の部品積込み動作を
検知して常に両者の距離を最短にするように制御
されることにより、作業者が部品毎であれ、全部
品一度であれ、ハンガー積込み歩行距離が著しく
短縮され、その限り、作業時間も短くなり、作業
能率も向上し効率も上昇する優れた効果が奏され
る。
そして、１セツト分の積込みが出来るため、組
立効率も向上するうえに工数も削減される効果も
ある。
立効率も向上するうえに工数も削減される効果も
ある。
第１図は従来技術に基づく部品ハンガー積込態
様の概略模式図、第２図以下はこの発明の１実施
例の説明図であり、第２図は積込み全体概略模式
図、第３図は追従ハンガーの模式概略斜視図、第
４図は光学センサの概略正面図、第５図は光学セ
ンサの制御概略回路図、第６図は光学センサと作
業者の位置検出関係図である。 ２…トロリコンベヤ、９…ハンガー、６′…積
込コンベヤ、１０…積込部品表示（コード）、１
…部品棚、１１…コードリーダ、１２…計算機、
１３…表示ランプ、１５…光電センサ、５…作業
者、１６…制御装置、１８…駆動装置。
様の概略模式図、第２図以下はこの発明の１実施
例の説明図であり、第２図は積込み全体概略模式
図、第３図は追従ハンガーの模式概略斜視図、第
４図は光学センサの概略正面図、第５図は光学セ
ンサの制御概略回路図、第６図は光学センサと作
業者の位置検出関係図である。 ２…トロリコンベヤ、９…ハンガー、６′…積
込コンベヤ、１０…積込部品表示（コード）、１
…部品棚、１１…コードリーダ、１２…計算機、
１３…表示ランプ、１５…光電センサ、５…作業
者、１６…制御装置、１８…駆動装置。
Claims (1)
- １ トロリコンベヤからハンガーを積込コンベヤ
に転移し該ハンガーに付設した当該ハンガーの積
載部品表示を検知して積込コンベヤに併設した複
数の部品棚から積載部品表示に対応する部品を人
手作業により取り出してハンガーに積込むように
した部品供給コンベヤへの積込方法において、上
記ハンガーに付設した当該ハンガーへの積載部品
表示コードをコードリーダーが検出して計算機に
より読み込みコードに対応する部品棚の表示ラン
プを点灯させ、各表示ランプが当該部品のハンガ
ーへの積込後消灯するようにし、而してその間ハ
ンガーに設けた光電センサが積込作業者の位置を
検出し制御装置を介して積込みコンベヤの駆動装
置を制御してハンガーと作業者の距離を最短にす
るようにハンガーが該作業者に随伴追従移動して
行くようにしたことを特徴とするラインの部品供
給コンベヤへの積込方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179055A JPS5882913A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | ラインの部品供給コンベヤへの積込方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179055A JPS5882913A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | ラインの部品供給コンベヤへの積込方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882913A JPS5882913A (ja) | 1983-05-18 |
| JPH0246491B2 true JPH0246491B2 (ja) | 1990-10-16 |
Family
ID=16059320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56179055A Granted JPS5882913A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | ラインの部品供給コンベヤへの積込方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882913A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112505A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-19 | Fuji Electric Co Ltd | 無店舗ストアの商品自動ピッキングシステム |
| JPH0235838Y2 (ja) * | 1986-01-17 | 1990-09-28 | ||
| JPS63139900U (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-14 | ||
| JPS63195939U (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-16 | ||
| AU1818788A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-27 | Rapistan Corp. | Apparatus and method for paperless batch picking in split-case quantities |
| JPH0772009B2 (ja) * | 1989-12-07 | 1995-08-02 | 住友ゴム工業株式会社 | 生タイヤ搬送装置 |
| FR2819596B1 (fr) * | 2001-01-12 | 2003-05-30 | Applic De Productivite Logisti | Procede et installation de preparation de commandes |
| JP4723625B2 (ja) * | 2008-10-02 | 2011-07-13 | 本田技研工業株式会社 | ワーク組立設備 |
| DE102012101198A1 (de) * | 2011-10-11 | 2013-04-11 | Rsl Logistik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Kommissionieren von Aufträgen und Hängebahnanlage |
| CN105366252B (zh) * | 2015-10-31 | 2018-06-19 | 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 | 带条形码识别的干洗衣物存储方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916111A (ja) * | 1972-06-06 | 1974-02-13 | ||
| JPS524380A (en) * | 1975-06-30 | 1977-01-13 | Nippon Dekishi Kk | Paper cup having double wall structure and method of manufacturing same |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP56179055A patent/JPS5882913A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5882913A (ja) | 1983-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10322883B2 (en) | Conveyor device, conveyor system, zone controller, CAD device, and method for manufacturing conveyor device | |
| EP4480862B1 (en) | Article transport vehicle | |
| US6193160B1 (en) | Installation and method for preparing order batches by picking products in a storage area and device for implementing same | |
| DE58900837D1 (de) | Antriebseinheit fuer ein fahrzeug in einem fahrerlosen transport-system (fts). | |
| JPS5882913A (ja) | ラインの部品供給コンベヤへの積込方法 | |
| JP2007504068A (ja) | コンベアシステム上の積荷を追跡する方法及びコンベア装置 | |
| CN109801015A (zh) | 一种仓管物流及无人运输车管理系统 | |
| US20020063036A1 (en) | Method for controlling items belonging to a commissioning order and a device for carrying out said method | |
| CN101143653B (zh) | 盒装药品上药输送的方法 | |
| CN115520556B (zh) | 一种订单到人拣选系统 | |
| CN209935276U (zh) | 智能化自动分拣系统 | |
| CN109292393B (zh) | 一种智能合轨装置的控制方法 | |
| JP2004182462A (ja) | ピッキングシステム | |
| JP4400471B2 (ja) | 仕分け設備 | |
| JP3758543B2 (ja) | ピッキング設備 | |
| CN105217116A (zh) | 静配自动贴标系统 | |
| EP0300830A1 (en) | Apparatus for paperless batch picking in split-case quantities | |
| CN212083973U (zh) | 一种贸易类盒装商品信息采集装置 | |
| JPH0717610A (ja) | 表示方法及びピッキング装置 | |
| CN211845922U (zh) | 一种侧向取货的智能输送单元 | |
| JP5407914B2 (ja) | ピッキング設備およびピッキング方法 | |
| JPS6324882B2 (ja) | ||
| JP3480556B2 (ja) | 搬送設備 | |
| CN219723760U (zh) | 一种基于条码识别技术的货物分拣装置 | |
| CN111115078A (zh) | 一种侧向取货的智能输送单元 |