JPH0246520B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0246520B2 JPH0246520B2 JP59048762A JP4876284A JPH0246520B2 JP H0246520 B2 JPH0246520 B2 JP H0246520B2 JP 59048762 A JP59048762 A JP 59048762A JP 4876284 A JP4876284 A JP 4876284A JP H0246520 B2 JPH0246520 B2 JP H0246520B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- arm
- face plate
- pivotally connected
- guide rails
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本願の発明は、各種荷物を入出庫の際ユニツト
のまま、船倉内、貨車、コンテナー、運搬トラツ
ク等に積つけ又は荷降し作業するためリフト・ト
ラツクの先に装備せるロード・プツシユプルに関
し更に詳細には、ロード・プツシユプルの前面に
設けたフエースプレートを前後方向に延退させる
パンタグラフ機構に関するものである。
のまま、船倉内、貨車、コンテナー、運搬トラツ
ク等に積つけ又は荷降し作業するためリフト・ト
ラツクの先に装備せるロード・プツシユプルに関
し更に詳細には、ロード・プツシユプルの前面に
設けたフエースプレートを前後方向に延退させる
パンタグラフ機構に関するものである。
通常、ロード・プツシユプルのフエースプレー
トはパンタグラフを介してリフト・トラツクの先
端に装着しているが、パンタグラフの形状及び構
造に欠陥があるためフエースプレートの一部を強
く前に押したり、パンタグラフ全体を片方に偏心
させたりして荷物を前方に均等な力で押し出すこ
とができずに荷くずれを起したり、荷物を破損さ
せる等の欠点があつた。
トはパンタグラフを介してリフト・トラツクの先
端に装着しているが、パンタグラフの形状及び構
造に欠陥があるためフエースプレートの一部を強
く前に押したり、パンタグラフ全体を片方に偏心
させたりして荷物を前方に均等な力で押し出すこ
とができずに荷くずれを起したり、荷物を破損さ
せる等の欠点があつた。
これらの欠点を解決するために、本願発明によ
り、同一平面内において２本ずつ交差させ一方の
組の先端部と他方の組の基端部とをそれぞれ枢着
して構成された２組のアーム１２，１３と、１
４，１５とからなるアーム組立体と、該アーム組
立体を前後方向に伸縮させるための油圧シリンダ
ー１６とを含むロード・プツシユプルに於けるパ
ンタグラフ機構において、前記アーム組立体は、
側面視において前記平面と垂直な長方形の鋼枠ユ
ニツトとして形成され、そして、上下対にして設
けられた上下に対応したアームの交差部をピン１
７，２４でそれぞれ枢着され、かつ、上下対をな
した前記一方の組のアームの先端部と前記他方の
組のアームの基端部とは、ピン２６，２７で枢着
されており上下対をなした前記一方の組のアーム
の基端部は背板８の上部と下部に設けられたガイ
ドレール９，９′内に滑動可能にそれぞれ収容さ
れており、上下対をなした前記他方の組のアーム
の先端部は、フエースプレート５の上部と下部に
設けられたガイドレール１１内に滑動可能にそれ
ぞれ収容されており、リンク杆１８と２５が、ア
ーム１２と背板８との間、アーム１４とフエース
プレート５との間に枢動可能にそれぞれ取付けら
れており、油圧シリンダー１６は基端部がアーム
１２の内側基部に枢着され、ピストンロツド２０
の先端がブラケツトを介してアーム１３に枢着さ
れていることを特徴とするパンタグラフ機構が提
供される。
り、同一平面内において２本ずつ交差させ一方の
組の先端部と他方の組の基端部とをそれぞれ枢着
して構成された２組のアーム１２，１３と、１
４，１５とからなるアーム組立体と、該アーム組
立体を前後方向に伸縮させるための油圧シリンダ
ー１６とを含むロード・プツシユプルに於けるパ
ンタグラフ機構において、前記アーム組立体は、
側面視において前記平面と垂直な長方形の鋼枠ユ
ニツトとして形成され、そして、上下対にして設
けられた上下に対応したアームの交差部をピン１
７，２４でそれぞれ枢着され、かつ、上下対をな
した前記一方の組のアームの先端部と前記他方の
組のアームの基端部とは、ピン２６，２７で枢着
されており上下対をなした前記一方の組のアーム
の基端部は背板８の上部と下部に設けられたガイ
ドレール９，９′内に滑動可能にそれぞれ収容さ
れており、上下対をなした前記他方の組のアーム
の先端部は、フエースプレート５の上部と下部に
設けられたガイドレール１１内に滑動可能にそれ
ぞれ収容されており、リンク杆１８と２５が、ア
ーム１２と背板８との間、アーム１４とフエース
プレート５との間に枢動可能にそれぞれ取付けら
れており、油圧シリンダー１６は基端部がアーム
１２の内側基部に枢着され、ピストンロツド２０
の先端がブラケツトを介してアーム１３に枢着さ
れていることを特徴とするパンタグラフ機構が提
供される。
以下、本願発明を実施例に基づき詳述する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すロ
ード・プツシユプル付リフト・トラツクＡであり
リフト・トラツク１の前端には垂直なマスト２が
傾動可能に装着され、架台３がマスト上で垂直に
運動するように装着されて架台３の下端には２枚
のプラテン４，４が取付けられている。ロード・
プツシユプルＢはこの架台３に装着され架台上で
垂直に運動すると共に、先端に装着したフエー
ス・プレート５を延出可能なパンタグラフ構造体
６を介して前後方向に延出・後退させるように連
結している。
ード・プツシユプル付リフト・トラツクＡであり
リフト・トラツク１の前端には垂直なマスト２が
傾動可能に装着され、架台３がマスト上で垂直に
運動するように装着されて架台３の下端には２枚
のプラテン４，４が取付けられている。ロード・
プツシユプルＢはこの架台３に装着され架台上で
垂直に運動すると共に、先端に装着したフエー
ス・プレート５を延出可能なパンタグラフ構造体
６を介して前後方向に延出・後退させるように連
結している。
パンタグラフ構造体６は、基端部７，７′が背
板８のガイドレール９，９′内に滑動自在に収容
され、先端部１０，１０′がフエースプレート５
の背面に設けたガイドレール１１内に滑動自在に
収容された上下対をなしたアーム組立体を伸縮可
能に枢着し油圧シリンダー１６でもつて前後に延
出、後退させるようになつている。
板８のガイドレール９，９′内に滑動自在に収容
され、先端部１０，１０′がフエースプレート５
の背面に設けたガイドレール１１内に滑動自在に
収容された上下対をなしたアーム組立体を伸縮可
能に枢着し油圧シリンダー１６でもつて前後に延
出、後退させるようになつている。
パンタグラフ構造体６は、同一平面内において
２本ずつ交差させ一方の組の先端部と他方の組の
基端部とをそれぞれ枢着して構成された２組のア
ーム１２，１３と、アーム１４，１５とからなる
アーム組立体を上下対にして構成されている。前
記対をなしたアーム組立体は、上下に対応したア
ームの交差部をピン１７，２４でそれぞれ枢着さ
れており、剛性を大きくし左右へ揺れないように
するために、側面視においてアーム組立体を含む
平面と垂直な長方形の鋼枠ユニツトを形成してい
る（第３図参照）。アーム１２及び１３の上下基
端部７，７′は、背板８の上部と下部に設けられ
たガイドレール９，９′内に滑動可能にそれぞれ
収容されており、一方、アーム１４及び１５の上
下先端部１０，１０′は、フエースプレート５の
上部と下部に設けられたガイドレール１１内に滑
動可能にそれぞれ収容されている（第３図及び第
４図参照）。また、第４図を参照すると分かるよ
うに、アーム１２，１３の上下先端部とアーム１
５，１４の上下基端部とは、ピン２６，２７でそ
れぞれ枢着されている。アーム１２と背板８との
間にリンク杆１８が枢着され、アーム１２の内側
基部１９に油圧シリンダー１６の基端部を枢着
し、油圧シリンダー１６のピストンロツド先端２
０をアーム１３の内側ボス部より突設したブラケ
ツト２１，２２の間にピン２３でもつて枢着しア
ーム１２と１３との交差部を前方方向に押し出す
ようになつている。また、アーム１４は、リンク
杆２５を介してフエースプレート５の一部に枢着
されている。
２本ずつ交差させ一方の組の先端部と他方の組の
基端部とをそれぞれ枢着して構成された２組のア
ーム１２，１３と、アーム１４，１５とからなる
アーム組立体を上下対にして構成されている。前
記対をなしたアーム組立体は、上下に対応したア
ームの交差部をピン１７，２４でそれぞれ枢着さ
れており、剛性を大きくし左右へ揺れないように
するために、側面視においてアーム組立体を含む
平面と垂直な長方形の鋼枠ユニツトを形成してい
る（第３図参照）。アーム１２及び１３の上下基
端部７，７′は、背板８の上部と下部に設けられ
たガイドレール９，９′内に滑動可能にそれぞれ
収容されており、一方、アーム１４及び１５の上
下先端部１０，１０′は、フエースプレート５の
上部と下部に設けられたガイドレール１１内に滑
動可能にそれぞれ収容されている（第３図及び第
４図参照）。また、第４図を参照すると分かるよ
うに、アーム１２，１３の上下先端部とアーム１
５，１４の上下基端部とは、ピン２６，２７でそ
れぞれ枢着されている。アーム１２と背板８との
間にリンク杆１８が枢着され、アーム１２の内側
基部１９に油圧シリンダー１６の基端部を枢着
し、油圧シリンダー１６のピストンロツド先端２
０をアーム１３の内側ボス部より突設したブラケ
ツト２１，２２の間にピン２３でもつて枢着しア
ーム１２と１３との交差部を前方方向に押し出す
ようになつている。また、アーム１４は、リンク
杆２５を介してフエースプレート５の一部に枢着
されている。
次に、フエース・プレート５の両側には油圧シ
リンダー２８，２９を取付け、この油圧シリンダ
ーによつてフエスグリツパー３０を上下動させ
て、下顎部材３１との間にシート等の敷物を把持
させるように形成しており、この下顎部材３１は
下側のガイドレール１１に固定して、フエース・
プレート５と共に前後に傾動されるものである。
即ち、下側ガイドレール１１の内側に第７図のよ
うなガイド板３２を設けアーム１４及び１５の下
端部のスベリ軸受３３，３３がガイド板３２に沿
つて滑動するように形成し、アーム１４及び１５
を前方にいつぱい延出した時スベリナツト部３
３，３３がガイド板３２，３２に沿つて中央寄り
に滑動する。この時ガイド板３２，３２によつて
スベリ軸受３３，３３は手前に押戻されようとす
るがこの時の反作用によつて逆にガイドレール１
１を前方に押し出すためフエース・プレート５を
後傾きにさせる。尚、フエース・プレート５の上
部は球面軸受３４によつて支持されており、前記
のようにフエース・プレート５の下端部が押し出
されると上部は球面軸受３４にて後方へ傾く。図
中３５は第２グリツパーでありシート等を押えて
荷物のみをフエース・プレート５で前方へ押し出
すために装着しており油圧シリンダー３６，３７
でもつてガイドレール９，９′と共に上下動させ
る。
リンダー２８，２９を取付け、この油圧シリンダ
ーによつてフエスグリツパー３０を上下動させ
て、下顎部材３１との間にシート等の敷物を把持
させるように形成しており、この下顎部材３１は
下側のガイドレール１１に固定して、フエース・
プレート５と共に前後に傾動されるものである。
即ち、下側ガイドレール１１の内側に第７図のよ
うなガイド板３２を設けアーム１４及び１５の下
端部のスベリ軸受３３，３３がガイド板３２に沿
つて滑動するように形成し、アーム１４及び１５
を前方にいつぱい延出した時スベリナツト部３
３，３３がガイド板３２，３２に沿つて中央寄り
に滑動する。この時ガイド板３２，３２によつて
スベリ軸受３３，３３は手前に押戻されようとす
るがこの時の反作用によつて逆にガイドレール１
１を前方に押し出すためフエース・プレート５を
後傾きにさせる。尚、フエース・プレート５の上
部は球面軸受３４によつて支持されており、前記
のようにフエース・プレート５の下端部が押し出
されると上部は球面軸受３４にて後方へ傾く。図
中３５は第２グリツパーでありシート等を押えて
荷物のみをフエース・プレート５で前方へ押し出
すために装着しており油圧シリンダー３６，３７
でもつてガイドレール９，９′と共に上下動させ
る。
本発明は上記のように構成されているものであ
り、フエース・プレート５を前方へ延出させる場
合、油圧シリンダー１６を作動させてピストンロ
ツド２０を突き出し、アーム１２と１３との交叉
部を前方へ押すとリンク杆１８が時計方向に回動
し、アーム１２，１３の基端部をガイドレール
９，９′内にて互に接近させる方向に滑動させ、
この滑動作用に伴いピン１７を枢軸としてアーム
１２及び１３の先端部も互に相接近する方向に回
動し、同時にアーム１４，１５の基端部も互に相
接近する方向にピン２４を枢軸として回動するた
め、アーム１４及び１５の先端部１０′，１０も
ガイドレール１１，１１′内にて互に相接近する
方向に滑動してアーム１２，１３，１４，１５を
ほぼ直線状に延出してフエース・プレート５を前
に押し出す。この時、前記せるようにアーム１４
及び１５の先端の下側部分１０′は第７図に示し
たようなガイド板３２，３２に沿つて中央寄りに
滑動し、フエース・プレート５の下部を前方に押
し出してフエース・プレート５を後傾に傾動させ
る。
り、フエース・プレート５を前方へ延出させる場
合、油圧シリンダー１６を作動させてピストンロ
ツド２０を突き出し、アーム１２と１３との交叉
部を前方へ押すとリンク杆１８が時計方向に回動
し、アーム１２，１３の基端部をガイドレール
９，９′内にて互に接近させる方向に滑動させ、
この滑動作用に伴いピン１７を枢軸としてアーム
１２及び１３の先端部も互に相接近する方向に回
動し、同時にアーム１４，１５の基端部も互に相
接近する方向にピン２４を枢軸として回動するた
め、アーム１４及び１５の先端部１０′，１０も
ガイドレール１１，１１′内にて互に相接近する
方向に滑動してアーム１２，１３，１４，１５を
ほぼ直線状に延出してフエース・プレート５を前
に押し出す。この時、前記せるようにアーム１４
及び１５の先端の下側部分１０′は第７図に示し
たようなガイド板３２，３２に沿つて中央寄りに
滑動し、フエース・プレート５の下部を前方に押
し出してフエース・プレート５を後傾に傾動させ
る。
即ち、フエスグリツパー３０が荷物の下敷シー
ト等をくわえやすくするためグリツパー３０を前
傾させてもフエース・プレート５の上部が後傾し
ているため荷の上部にフエース・プレート５が当
ることもなく荷を損傷する事は全くない。
ト等をくわえやすくするためグリツパー３０を前
傾させてもフエース・プレート５の上部が後傾し
ているため荷の上部にフエース・プレート５が当
ることもなく荷を損傷する事は全くない。
本発明のパンタグラフ構造体６は、上述のよう
に、アーム１２，１３，１４，１５によつてそれ
ぞれ形成された上下対をなしたアーム組立体が
各々ガイドレール９，９′及び１１内を左右に等
距離だけ滑動することによつてアーム１４及び１
５の先に装着せるフエース・プレート５を真すぐ
に延出させるものであり、又、リンク杆１８の長
さと回動角度によつてアーム１２の滑動距離を調
節し、又、リンク杆２５にてアーム１４の滑動距
離を調節するように形成しているため、アーム１
２，１３，１４，１５はこのリンク杆１８及び２
５によつて常に安定した作動する即ち、油圧シリ
ンダー１６のピストンロツド２０を前方に突き出
すとリンク杆１８が半時計方向に回動しはじめる
が、アーム１２の軸線と直角をなす位置まで回動
するとリンク杆１８はそれ以上回動できなくな
り、アーム１２の基端部の滑動も停止し、このア
ーム１２と連動するように枢結したアーム１５の
先端部の滑動も停止する。この時、アーム１３も
同アームと連結したアーム１４に枢着せるリンク
杆２５によつて停止されるため、アーム１２，１
３，１４，１５は偏芯することなくフエース・プ
レート５を真すぐに延出できるものである。
に、アーム１２，１３，１４，１５によつてそれ
ぞれ形成された上下対をなしたアーム組立体が
各々ガイドレール９，９′及び１１内を左右に等
距離だけ滑動することによつてアーム１４及び１
５の先に装着せるフエース・プレート５を真すぐ
に延出させるものであり、又、リンク杆１８の長
さと回動角度によつてアーム１２の滑動距離を調
節し、又、リンク杆２５にてアーム１４の滑動距
離を調節するように形成しているため、アーム１
２，１３，１４，１５はこのリンク杆１８及び２
５によつて常に安定した作動する即ち、油圧シリ
ンダー１６のピストンロツド２０を前方に突き出
すとリンク杆１８が半時計方向に回動しはじめる
が、アーム１２の軸線と直角をなす位置まで回動
するとリンク杆１８はそれ以上回動できなくな
り、アーム１２の基端部の滑動も停止し、このア
ーム１２と連動するように枢結したアーム１５の
先端部の滑動も停止する。この時、アーム１３も
同アームと連結したアーム１４に枢着せるリンク
杆２５によつて停止されるため、アーム１２，１
３，１４，１５は偏芯することなくフエース・プ
レート５を真すぐに延出できるものである。
又、フエース・プレート５を後退させる場合は
油圧シリンダー１６のピストンロツド２０を引込
めてリンク杆１８及びリンク杆２５を時計方向に
回動させながらアーム１２，１３，１４，１５を
第６図のように折畳む。
油圧シリンダー１６のピストンロツド２０を引込
めてリンク杆１８及びリンク杆２５を時計方向に
回動させながらアーム１２，１３，１４，１５を
第６図のように折畳む。
叙上のように本発明によれば、リフト・トラツ
クの先にフエース・プレートを装着し、パンタグ
ラフ構造体を介してこのフエース・プレートを真
すぐに延出できるようにし、尚かつフエース・プ
レートを後傾に傾動できるように形成しているた
め、荷物全体をフエース・プレートにぴつたり当
てて真すぐに押出せるため荷くずれもなく、又荷
物の破損も全く生じない。
クの先にフエース・プレートを装着し、パンタグ
ラフ構造体を介してこのフエース・プレートを真
すぐに延出できるようにし、尚かつフエース・プ
レートを後傾に傾動できるように形成しているた
め、荷物全体をフエース・プレートにぴつたり当
てて真すぐに押出せるため荷くずれもなく、又荷
物の破損も全く生じない。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明のロードプ
ツシユプル付リフト・トラツクの側面図及び平面
図、第３図はロードプツシユプルの側面図、第４
図はパンタグラフの平面図、第５図は第４図の背
面図、第６図はパンタグラフを後退させた状態の
平面図、第７図は第３図の−線断面図。 図中、１：リフト・トラツク、２：マスト、
４：プラテン、５：フエース・プレート、６：パ
ンタグラフ構造体、９，９′，１１，１１′：ガイ
ドレール、１２，１３，１４，１５：アーム、１
６：油圧シリンダー、１７：ピン、１８：リン
ク、２４：ピン、２５：リンク、２６，２７：ピ
ン、３２：ガイド板、Ａ：ロード・プツシユプル
付リフト・トラツク、Ｂ：ロード・プツシユプ
ル。
ツシユプル付リフト・トラツクの側面図及び平面
図、第３図はロードプツシユプルの側面図、第４
図はパンタグラフの平面図、第５図は第４図の背
面図、第６図はパンタグラフを後退させた状態の
平面図、第７図は第３図の−線断面図。 図中、１：リフト・トラツク、２：マスト、
４：プラテン、５：フエース・プレート、６：パ
ンタグラフ構造体、９，９′，１１，１１′：ガイ
ドレール、１２，１３，１４，１５：アーム、１
６：油圧シリンダー、１７：ピン、１８：リン
ク、２４：ピン、２５：リンク、２６，２７：ピ
ン、３２：ガイド板、Ａ：ロード・プツシユプル
付リフト・トラツク、Ｂ：ロード・プツシユプ
ル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同一平面内において２本ずつ交差させ一方の
組の先端部と他方の組の基端部とをそれぞれ枢着
して構成された２組のアーム１２，１３と、１
４，１５とからなるアーム組立体と、該アーム組
立体を前後方向に伸縮させるための油圧シリンダ
ー１６とを含むロード・プツシユプルに於けるパ
ンタグラフ機構において、 前記アーム組立体は、側面視において前記平面
と垂直な長方形の鋼枠ユニツトとして形成され、
そして、上下対にして設けられ上下に対応したア
ームの交差部をピン１７，２４でそれぞれ枢着さ
れ、かつ、上下対をなした前記一方の組のアーム
の先端部と前記他方の組のアームの基端部とは、
ピン２６，２７で枢着されており、上下対をなし
た前記一方の組のアームの基端部は、背板８の上
部と下部に設けられたガイドレール９，９′内に
滑動可能にそれぞれ収容されており、上下対をな
した前記他方の組のアームの先端部は、フエース
プレート５の上部と下部に設けられたガイドレー
ル１１内に滑動可能にそれぞれ収容されており、
リンク杆１８と２５が、アーム１２と背板８との
間、アーム１４とフエースプレート５との間に枢
動可能にそれぞれ取付けられており、油圧シリン
ダー１６は基端部がアーム１２の内側基部に枢着
され、ピストンロツド２０の先端がブラケツトを
介してアーム１３に枢着されていることを特徴と
するパンタグラフ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4876284A JPS60191997A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | ロ−ド．プツシユプルに於けるパンタグラフ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4876284A JPS60191997A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | ロ−ド．プツシユプルに於けるパンタグラフ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191997A JPS60191997A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0246520B2 true JPH0246520B2 (ja) | 1990-10-16 |
Family
ID=12812290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4876284A Granted JPS60191997A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | ロ−ド．プツシユプルに於けるパンタグラフ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191997A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5221567U (ja) * | 1975-07-31 | 1977-02-16 | ||
| JPS5221568U (ja) * | 1975-08-01 | 1977-02-16 | ||
| JPS52116870U (ja) * | 1976-03-02 | 1977-09-05 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP4876284A patent/JPS60191997A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191997A (ja) | 1985-09-30 |
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