JPH09249382A - 自走式クレーンの運転室移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走式クレーンの運転室を一本の作動シリン
ダにより前後スライドおよびチルトを可能にする。 【解決手段】 自走式クレーンの旋回フレーム２に第１
リンク１１と第２リンク１３で構成する四節リンク装置
によりガイドレール４を起伏自在に装着する。ガイドレ
ール４に係合し、前後にスライド可能なレール５を設
け、運転室６をレール５に固設する。旋回フレーム２と
レール５の先端をシリンダ８で連結する。シリンダ８を
伸長すると運転室６は前方にスライドして移動して走行
時視界を向上する。シリンダ８を短縮すると運転室６は
後方に移動し、四節リンクの作用で上向きにチルトし、
クレーン作業時の視界を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自走式クレーンの運
転室を前後方向にスライドおよびチルトさせる装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自走式クレーンの運転室は１個の運転室
において、走行操作と作業操作とを行うようになってい
るものが多い。この運転室は作業時の視界を確保するた
めに車両の前後方向中央部に位置しており、そのため走
行時の前方視界は良くない。その対策としては例えば特
公平３−６９８３２で提案されたごとく、スラントブー
ムを採用したり、あるいは、実公平３−３８２３１で提
案されたごとく、ブームの起伏シリンダ取付ブラケット
を小型化することにより運転室からの前方視界を確保し
ようとするものがある。また、作業時の上方視界性向上
のためのシートのリクライニング化や、操作性向上のた
めの作業機操作レバーのアジャスタブル化がある。

【０００３】しかしながら、上記の提案では走行時の視
界については改善されるものの、運転室からの視点は変
わらないため、車体前方足回りや左下方がデッドゾーン
として残るという問題がある。また、作業時の視界につ
いては、上記の提案ではフロントパネルの表示の視認が
困難になるという問題がある。

【０００４】上記の問題点に対し、走行時視界の問題に
対する対策の一例としては、実開昭５９−１０５２８５
で提案されたものがある。また、作業時視界の問題に対
する対策の一例としては、実開平５−６９０８０で提案
されたものがある。

【０００５】実開昭５９−１０５２８３は図１４に示す
ように、自走式クレーンの下部走行体５０に搭載した旋
回フレーム５１にはブーム５２が起伏自在に装着されて
いる。また旋回フレーム５１には運転室５３が前後方向
に移動自在に取着され、旋回フレーム５１と運転室５３
とはシリンダ５４により連結され、シリンダ５４を伸縮
することにより運転室５３を前後に移動するようになっ
ている。すなわち、走行時にはシリンダ５４を伸長し、
運転室５３を図１４の細い２点鎖線に示す車両前方位置
に移動して前方および側方の視界を向上し、作業時には
シリンダ５４を短縮して運転室５３を実線に示す車両中
央に位置させ、クレーン作業時の視界を良くしている。

【０００６】実開平５−６９０８０は図１５に示すよう
に、車体６０に運転室６１をブーム６２の起伏方向と同
一方向に起伏自在に支持し、運転室６１の仰角を調整可
能な仰角調整装置６３を設けている。そして、ブーム６
２を起立させてクレーン作業する場合には、ブーム６２
の起伏動作に対応して仰角調整装置６３を作動させ、運
転室６１を上向きにαだけチルトさせるものである。こ
れによれば、作業時の上方視界は向上し、フロントパネ
ルの表示の視認性も問題はない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、自走式
クレーンにおいては視界向上のため、走行時には運転室
を車体前方に移動させ、クレーン作業時においては運転
室を車体中央においてブームの起立方向に上向きにチル
トさせることが望ましい。しかしながら、上記構成にお
いては、運転室の前後方向のスライドとチルトとはそれ
ぞれ異なる装置で作動するようになっており、同一車両
で運転室を必要に応じてスライドさせたり、チルトさせ
たりすることは出来ない。

【０００８】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、運転室を必要に応じてスライドさせたりチルト
させたりすることのできる自走式クレーンの運転室移動
装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る自走式クレーンの運転室移動装置に
おいては、一つの運転室内で走行操作と作業操作とを行
うと共に、前記運転室を前後方向にスライドさせるスラ
イド機構と、運転室をクレーンのブームの起立方向に上
向きにチルトさせるチルト機構とを備えた自走式クレー
ンにおいて、前記運転室を前後方向にスライドさせるス
ライド機構と、運転室をクレーンのブームの起立方向に
上向きにチルトさせるチルト機構と、スライド機構およ
びチルト機構を作動させる一本のシリンダと、このシリ
ンダを所定の長さに短縮したときに、前記スライド機構
を係止するストッパとを備えた構成としている。

【００１０】そして、前記スライド機構は、運転室に固
設され、運転室と共に前後方向に移動可能なレールと、
このレールに係合し、前記運転室およびレールの移動時
におけるガイドとなるガイドレールとを備え、前記チル
ト機構は、前記ガイドレールを車体にチルト可能に支持
する四節リンクを備えた構成としている。

【００１１】あるいは、前記スライド機構は、運転室に
固設され、運転室と共に前後方向に移動可能なレール
と、このレールに係合し、前記運転室およびレールの移
動時におけるガイドとなるガイドレールとを備え、前記
チルト機構は、前記ガイドレールの一端を車体に回動可
能に取着した構成としている。

【００１２】そして、前記レールとガイドレールの間
に、スライド方向のロック手段を備えた構成としてい
る。

【００１３】また、前記ガイドレールと車体の間に、上
下方向のロック手段を備えた構成としている。

【００１４】また、前記レールとガイドレールの間に、
スライド方向のロック手段を備え、前記ガイドレールと
車体の間に、上下方向のロック手段を備えた構成として
いる。

【００１５】

【作用】上記のような構成としたため、一本のシリンダ
を伸縮することにより運転室を前後方向にスライドさせ
ることが可能であり、このシリンダを所定の長さに短縮
してスライド機構をストッパにより係止したのち、さら
に短縮することにより運転室を上向きにチルトさせるこ
とができる。また、レールとガイドレールの間に、スラ
イド方向のロック手段を設け、ガイドレールと車体との
間に、上下方向のロック手段を設けたため、運転室の位
置は所定の位置で固定され、安定させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る自走式クレー
ンの運転室移動装置の実施例について、図面を参照して
詳述する。

【００１７】図１は本発明の運転室移動装置の第１実施
例を装着した自走式クレーンの側面図である。下部走行
体１に搭載された旋回フレーム２には、ブーム３が起伏
自在に装着されている。旋回フレーム２の中央部にはガ
イドレール４が配置され、ガイドレール４には運転室６
を固設したレール５がガイドレール４に沿ってスライド
自在に装着されている。ガイドレール４の後端部にはレ
ール５が所定量後退したときに当接するストッパ７が設
けられている。旋回フレーム２とレール５の先端とは、
運転室６の側方に配置されたシリンダ８により連結され
ており、シリンダ８を伸縮することにより運転室６はレ
ール５と共に前後にスライドするようになっている。本
図はシリンダ８を伸長し、運転室５を前方に移動した場
合を示している。

【００１８】図２は運転室移動装置の第１実施例の詳細
平面図であり、図３は図２のＡ−Ａ矢視図であり、運転
室移動装置の第１実施例の詳細側面図である。図に示す
ように、旋回フレーム２の後部には左右一対のブラケッ
ト１０ａ，１０ａが固設され、ブラケット１０ａ，１０
ａにはそれぞれ短い第１リンク１１，１１の一端がピン
１２，１２により回動自在に取着され、その他端はガイ
ドレール４の後部に連結されている。また、旋回フレー
ム２の前部には左右一対のブラケット１０ｂ，１０ｂが
固設され、ブラケット１０ｂ，１０ｂにはそれぞれ長い
第２リンク１３，１３の一端がピン１４，１４により回
動自在に取着され、その他端はガイドレール４の前部に
連結されており、四節リンクを構成している。

【００１９】図４は図３のＢ−Ｂ矢視図であり、ガイド
レール４とレール５との係合状態を示している。すなわ
ち、Ｕ字型に形成された左右一対のガイドレール４，４
の内側には上下２列に複数個のガイドローラ１５が取着
され、上下のガイドローラ１５，１５の間にはＣ字型に
形成された左右一対のレール５，５の下側のフランジが
挿入され、前後方向にスライド可能に支持されている。

【００２０】図５は図３のＣ−Ｃ矢視図であり、第１ロ
ックシリンダを示している。旋回フレーム２には一対の
第１ロックシリンダ２０，２０が固設されており、シリ
ンダロッド２１を伸長するとガイドレール４に設けられ
たボス１６の穴１７に嵌入し、ガイドレール４の上下方
向の移動をロックするようになっている。図の右側はロ
ック状態を示し、左側はアンロック状態を示している。

【００２１】図６は図３のＤ−Ｄ矢視図であり、第２ロ
ックシリンダを示している。ガイドレール４の外側方に
設けられたブラケット１８には第２ロックシリンダ２２
が固設されている。レール５の後部側面には穴２５を有
するボス２４が設けられ、図３に示すようにレール５が
前方に移動した位置で第２ロックシリンダ２２のシリン
ダロッド２３を伸長するとボス２４の穴２５に嵌入し、
レール５の前後方向の移動をロックするようになってい
る。

【００２２】また、図３のＥ−Ｅ断面図である図７に示
すように、レール５の前部側面には穴２７を有するボス
２６が設けられており、レール５が後方に移動し、スト
ッパ７に当接した位置で第２ロックシリンダ２２のロッ
ド２３はボス２６の穴２７に嵌入し、レール５をその位
置にロックするようになっている。

【００２３】以下に、運転室移動装置の作動について説
明する。走行する場合には、ガイドレール４を第１ロッ
クシリンダ２０により旋回フレーム２に係止し、図１に
示すように、シリンダ８を伸長し、レール５、すなわち
運転室６を前方に移動する。所定の位置に到達したのち
第２ロックシリンダ２２によりレール５の後部のボス２
４の穴２５にロッド２３を嵌入してレール５を係止す
る。この状態では車体前方足回りおよび側方視界が良好
であり、移動を安全かつ迅速に行うことができる。

【００２４】作業を行う場合には、第２ロックシリンダ
２２を短縮してレール５の後部のボス２４のロックを解
除し、シリンダ８を短縮して運転室６を後方に移動させ
る。図８に示すように運転室６が所定の位置まで後退す
るとレール５の後端はストッパ７に当接し、この位置で
第２ロックシリンダ２２はロッド２３をレール５の前方
のボス２６の穴２７に嵌入し、運転室６をその位置に固
定する。

【００２５】ブーム３を起立させてクレーン作業する場
合には、第１ロックシリンダ２０によるガイドレール４
の上下方向のロックを解除し、シリンダ８をさらに短縮
すると第１リンク１１および第２リンク１３には、それ
ぞれピン１２およびピン１４を中心としたモーメントが
発生する。したがって、図９に示すようにガイドレール
４は第１リンク１１および第２リンク１３の構成する四
節リンクの作用により、上向きにチルトする。すなわ
ち、運転室６は上向きとなり、クレーン作業時の視界は
向上する。

【００２６】図１０は運転室移動装置の第２実施例を示
す自走式クレーンの側面図である。ガイドレール４ａは
その基端部を旋回フレーム２に固設されたブラケット３
１にピン３２により回動自在に取着されている。なお、
上記以外の構成については第１実施例と同一なので説明
は省略する。クレーン作業するときにはシリンダ８を短
縮するとガイドフレーム４ａはピン３２を中心として回
動し、運転室６は図１０に示すように上向きにチルトす
る。

【００２７】図１１は運転室移動装置の第３実施例を示
す運転室６部分の平面図であり、図１２は図１１のＦ−
Ｆ矢視図である側面断面図であり、いずれも運転室６は
前方に移動した状態を示している。

【００２８】図１１に示すようにシリンダ８ａはガイド
レール４およびレール５の左右方向の中央で、運転室６
の下側に配置され、その基端部は旋回フレーム２に固設
されたブラケット３３にピン３４により回動自在に取着
されており、その先端部はレール５の先端部に連結して
いる。ガイドレール４は第１実施例と同様に第１リンク
１１および第２リンク１３により旋回フレーム２に連結
されている。図１２に示すように、シリンダ８ａの中心
線Ｘ−Ｘは、旋回フレーム２に固設したブラケット１０
ａに第１リンク１１を連結しているピン１２、および旋
回フレーム２に固設したブラケット１０ｂに第２リンク
１３を連結しているピン１４の中心より上方に位置して
いる。なお、上記以外の構成は第１実施例と同一なので
説明は省略する。

【００２９】クレーン作業する場合にはシリンダ８ａを
短縮する。前述のようにシリンダ８ａの中心線は第１リ
ンク１１および第２リンク１３の基端部を連結している
ピン１２および１４の中心より上方に位置しているた
め、第１リンク１１および第２リンク１３には、それぞ
れピン１２およびピン１４を中心としたモーメントが発
生し、ガイドレール４およびレール５は運転室６ともど
も図１３に示すように上向きにチルトする。

【００３０】

【発明の効果】本発明にかかる自走式クレーンの運転室
移動装置は上記のような構成としたため、以下のような
効果を奏する。 （１）走行時には運転室を前方に移動して車体前方足回
りおよび側方視界を確保し、安全かつ迅速な移動を可能
とする。 （２）クレーン作業時には運転室を上向きにチルトする
ことにより、ブーム起伏時のブームの状況を確認するた
めの最適な操作姿勢をとることができ、オペレータの負
担を軽減できる。 （３）運転室を前後に移動することにより、運転室下面
および旋回フレームの周囲の点検、整備が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の運転室移動装置の第１実施例を装着し
た自走式クレーンの側面図（運転室を前方に移動した状
態）である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の詳細側面断面図である。

【図４】図１のガイドレールとレールとの係合状態を示
す図である。

【図５】図１の第１ロック装置の図面である。

【図６】図１の第２ロック装置の図面である。

【図７】図１のレールの先端に設けたボスの断面図であ
る。

【図８】図１の運転室を車体中央部に位置した状態を示
す自走式クレーンの側面図である。

【図９】図１の運転室を上向きにチルトしたときの状態
を示す自走式クレーンの側面図である。

【図１０】本発明の運転室移動装置の第２実施例を装着
した自走式クレーンの側面図（運転室を上向きにチルト
状態）である。

【図１１】本発明の運転室移動装置の第３実施例の詳細
平面図である。

【図１２】図１１の詳細側面断面図である。

【図１３】本発明の運転室移動装置の第３実施例を装着
した自走式クレーンの側面図（運転室を上向きにチルト
した状態）である。

【図１４】第１の従来技術を示す図で、運転室前後移動
装置を搭載した自走式クレーンの側面図である。

【図１５】第２の従来技術を示す図で、クレーンの運転
室チルト装置の説明図である。

【符号の説明】

２…旋回フレーム、４…ガイドレール、５…レール、６
…運転室、７…ストッパ、８，８ａ…シリンダ、１０
ａ，１０ｂ，３３…ブラケット、１１…第１リンク、１
３…第２リンク、１５…ガイドローラ、２０…第１ロッ
クシリンダ、２２…第２ロックシリンダ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つの運転室内で走行操作と作業操作と
   を行うと共に、前記運転室を前後方向にスライドさせる
   スライド機構と、運転室をクレーンのブームの起立方向
   に上向きにチルトさせるチルト機構とを備えた自走式ク
   レーンにおいて、前記運転室を前後方向にスライドさせ
   るスライド機構と、運転室をクレーンのブームの起立方
   向に上向きにチルトさせるチルト機構と、スライド機構
   およびチルト機構を作動させる一本のシリンダと、この
   シリンダを所定の長さに短縮したときに、前記スライド
   機構を係止するストッパとを備えたことを特徴とする自
   走式クレーンの運転室移動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自走式クレーンの運転室
   移動装置において、前記スライド機構は、運転室に固設
   され、運転室と共に前後方向に移動可能なレールと、こ
   のレールに係合し、前記運転室およびレールの移動時に
   おけるガイドとなるガイドレールとを備え、前記チルト
   機構は、前記ガイドレールを車体にチルト可能に支持す
   る四節リンクを備えたことを特徴とする自走式クレーン
   の運転室移動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の自走式クレーンの運転室
   移動装置において、前記スライド機構は、運転室に固設
   され、運転室と共に前後方向に移動可能なレールと、こ
   のレールに係合し、前記運転室およびレールの移動時に
   おけるガイドとなるガイドレールとを備え、前記チルト
   機構は、前記ガイドレールの一端を車体に回動可能に取
   着した構成とすることを特徴とする自走式クレーンの運
   転室移動装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２および３記載の自走式クレ
   ーンの運転室移動装置において、前記レールとガイドレ
   ールの間に、スライド方向のロック手段を備えたことを
   特徴とする自走式クレーンの運転室移動装置。
5. 【請求項５】 請求項１，２および３記載の自走式クレ
   ーンの運転室移動装置において、前記ガイドレールと車
   体の間に、上下方向のロック手段を備えたことを特徴と
   する自走式クレーンの運転室移動装置。
6. 【請求項６】 請求項１，２および３記載の自走式クレ
   ーンの運転室移動装置において、前記レールとガイドレ
   ールの間に、スライド方向のロック手段を備え、前記ガ
   イドレールと車体の間に、上下方向のロック手段を備え
   たことを特徴とする自走式クレーンの運転室移動装置。