JPH0246882B2 - - Google Patents

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JPH0246882B2
JPH0246882B2 JP59054141A JP5414184A JPH0246882B2 JP H0246882 B2 JPH0246882 B2 JP H0246882B2 JP 59054141 A JP59054141 A JP 59054141A JP 5414184 A JP5414184 A JP 5414184A JP H0246882 B2 JPH0246882 B2 JP H0246882B2
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JP
Japan
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pipeline
pig
signal
tracking
moving
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JP59054141A
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JPS59183316A (ja
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Kuraaku Buraun Robaato
Deiuitsudo Matsukintaia Jon
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British Gas PLC
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British Gas PLC
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/001—Acoustic presence detection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/48—Indicating the position of the pig or mole in the pipe or conduit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパイプラインを移動しているパイプラ
イン・ピグの追跡に関する。
本発明の或る特徴によれば、パイプラインを移
動しているパイプライン・ピグを追跡する方法で
あつて、パイプライン内にその長さ方向に間隔を
置いて設置した少なくとも２つの予め知られてい
る人工物と移動ピグの衝突で生じたエネルギの放
出を検出することを特徴とする方法を得ることが
できる。
本発明の別の特徴によれば、パイプラインを移
動しているパイプライン・ピグを追跡する装置に
おいて、パイプライン内にその長さ方向に間隔を
置いて設置した少なくとも２つの予め知つている
人工物と移動ピグとの衝突から生じたエネルギ放
出を検出する手段を包含することを特徴とする装
置を得ることができる。
本発明は、パイプラインを流れる流体によつて
パイプラインに沿つて推進される形式のマルチカ
ツプ式パイプライン・ピグの追跡を目的としてい
る。この形式のピグはガス産業でパイプライン建
造後とかオンライン・ピツギング作業のときに広
く用いられている。ピグに嵌合したカツプはパイ
プラインの内面と接触し、ピグがパイプラインに
沿つて推進されるにつれて、パイプライン内部に
存在する人工物、たとえば、溶接ビート部、弁、
湾曲部などとピグが衝突する。この衝突で、振動
性の衝撃が発生し、これはガス流およびパイプラ
イン壁面に沿つて伝幡し、これを追跡ポストで検
出できる。上記の人工物の位置が正確にわかつて
いるならば、ピグの動きを監視し、衝突の発生し
た時刻を連続的に検出し、エネルギ衝撃として記
録することによつてパイプラインに沿つたピグの
動きを追跡できる。
以下、図面を参照しながら本発明を実施例によ
つて説明する。
パイプラインを移動しているパイプライン・ピ
グを衝突する装置は、ジオホン１の形のセンサを
包含する。このジオホン１は、使用時、ピグ（図
示せず）が移動しているガスまたはオイルの鋼パ
イプライン２の壁あるいはそれに組合つた機器の
外面に磁気その他適当な方法で連結される。ジオ
ホン１は延長ケーブル３によつて増幅器・フイル
タ・ユニツト４（破線で囲んだ部分）に電気的に
接続してある。
ジオホン１はパイプライン内部人工物と移動ピ
グの衝突によつて生じた振動に比例した電気出力
を発生する。この信号はユニツト４の前置増幅器
５によつて増幅される。増幅器ゲインは或る範囲
内に選定できる。増幅された信号は周波数フイル
タ・ユニツト６に直接送られ、そこで、信号内の
望ましくない周波数成分を減衰させて衝突信号の
ピーク値を強調させる。
瀘波された信号は、次に、チヤート・レコーダ
７のような可視デイスプレイ装置に送つてもよ
い。
あるいは、瀘波する代りに、予増幅した信号を
チヤート・レコーダ７に直接送つてもよい。スイ
ツチ８で適当なモードを選定できる。
予増幅したが瀘波はしない信号をユニツト４の
可聴周波数増幅器９に送り、ここで予増幅信号を
周波数に従つて容易に可聴音になる調節自在のパ
ワーレベルまで増幅してもよい。
あるいは、瀘波しかつ予増幅した信号を可聴周
波数増幅器９に直接送つてもよい。スイツチ１０
を使つて適当なモードを選定することができる。
可聴周波数増幅器９を出ると、増幅信号は拡声
器あるいはヘツドフオンの形をした可聴出力装置
１１に送られる。この信号を直接テープレコーダ
で記録してもよい。
種々のプリセツト中心周波数をフイルタ・ユニ
ツト６で選定することができ、これにより、シス
テムを、パイプ直径、壁厚、流体の性質その他の
フアクタに従つて変わる種々のピーク周波数に合
わせることができる。
フイルタ・ユニツト６は８Hzから1560Hzの間の
24種類のプリセツト中心周波数（一定パーセント
帯域幅）の１つを選定し、ピグ信号対雑音の比を
最適化する１つの中心周波数を選定することを可
能とする。
ジオホンの受けたピーク信号が主としてジオホ
ンの接続したパイプライン構造物の固有周波数に
左右されるということを発明者らは発見した。パ
イプライン構造物およびジオホンは広帯域背景雑
音や地盤伝送音、空気伝送音の他、ピグ衝突で発
生した信号によつても励起される。ジオホンから
の基本信号を増幅するので、フイルタ・ユニツト
は望まない背景信号の干渉を最小限に抑える手段
となる。本発明者らは、ガス搬送用鋼製パイプラ
インのいくつかの内径についての周波数検出範囲
のガイドラインを公式化することができた。すな
わち、36インチ（約91センチ）径パイプラインで
は10ないし150Hz、24インチ（約61センチ）径で
は10ないし200Hz、12インチ（約30センチ）径で
は50ないし850Hzである。しかしながら、これら
の範囲が単に大雑把な便宜上のガイドであり、決
定的なものではないことは了解されたい。
チヤート・レコーダ７は市販の装置であり、増
幅器・フイルタ・ユニツト４に適合するものであ
り、適当な筆記装置とチヤート紙を有する。チヤ
ート・レコーダ７は、特に、実際の衝突時刻とそ
れによつて発生した信号を受けた時刻との時間遅
れを考慮に入れた上で衝突の発生時刻を可視表示
する。遅延時間は２つのフアクタ、すなわち、パ
イプライン内の流体の音速と検出範囲とによつて
決定される。たとえば、流体の音速が440ｍ／sec
であるならば、毎キロメートルあたりの信号の移
動（遅延）時間は1000／440秒＝2.272秒となる。
この影響についての限度が位置評価の計算に堪案
され得る。
瀘波するしないにかかわらず、信号はさらに分
折され、付加的な電子回路装置（図示せず）によ
つて処理されて種々の直接読取値、たとえば、信
号カウント、ピグ速度などを発生するようにして
もよい。出力ライン１２からの信号は、コンピユ
ータ装置と接続できるようにデイジタル化、状態
調節してもよい。
パイプライン内に存在する人工物への到達時刻
を記録し、人工物間の距離がわかつたならば、ピ
グ平均速度または平均加速度あるいはこれらの両
方を任意の選定した人工物間で計算すると共に、
ピグの移動している位置を計算することができ
る。下流の人工物への到達時刻の判断はこれらの
速度から行なえる。
可聴出力と可視出力を組合わせると、ピグが衝
突したパイプライン内人工物を正確に知ることが
できる。たとえば、22度あるいは45度の湾曲部を
ピグが通過する場合、可聴、可視両方の出力での
信号はパイプ部分間の胴差し溶接部から受ける信
号とかなり異なる。これは、道路交差部、河川交
差部、ブロツク・バルブなどの特殊な人工物での
公知のパイプ加工部形態をこれらの出力から聴覚
でも視覚でも容易に認識できることを意味する。
したがつて、本発明装置は可聴出力、可視出力の
両方を得て追跡に適したピグ移動情報を生じるよ
うに慎重に設計される。
【図面の簡単な説明】
図は本発明によるパイプライン・ピグ追跡装置
の概略図である。 図面において、１……ジオホン、２……パイプ
ライン、３……延長ケーブル、４……増幅器・フ
イルタ・ユニツト、５……前置増幅器、６……周
波数フイルタ・ユニツト、７……チヤート・レコ
ーダ、８……スイツチ、９……可聴周波数増幅
器、１０……スイツチ、１１……可聴出力装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ パイプライン内を移動するピグを追跡する方
    法において、パイプライン内にその長さ方向に間
    隔を置いて設置した少なくとも２つの予め明らか
    になつている人工物と移動ピグとの衝突で生じた
    エネルギの放出を検出することを特徴とする方
    法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の方法において、
    エネルギ放出を振動性の信号として検出すること
    を特徴とする方法。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の方法において、
    前記信号を可聴出力に変換することを特徴とする
    方法。 ４ 特許請求の範囲第２項または第３項記載の方
    法において、前記信号を可視デイスプレイに変換
    することを特徴とする方法。 ５ 特許請求の範囲第３項または第４項記載の方
    法において、周波数帯域８Hzないし1560Hzの外側
    にある周波数を持つ信号を瀘波し、その後、これ
    らの信号を可聴出力あるいは可視出力に変換する
    ことを特徴とする方法。 ６ パイプラインを移動しているパイプライン・
    ピグを追跡する装置において、パイプライン内に
    その長さ方向に間隔を置いて設置した少なくとも
    ２つの予め知つている人工物と移動ピグとの衝突
    から生じたエネルギ放出を検出する手段を包含す
    ることを特徴とする装置。 ７ 特許請求の範囲第６項記載の装置において、
    エネルギ放出を検出する手段がエネルギ放出で生
    じた振動性信号を感知するセンサを包含すること
    を特徴とする装置。 ８ 特許請求の範囲第７項記載の装置において、
    感知した信号を可聴出力に変換する手段が設けて
    あることを特徴とする装置。 ９ 特許請求の範囲第７項または第８項記載の装
    置において、感知した信号を可視デイスプレイに
    変換する手段が設けてあることを特徴とする装
    置。 １０ 特許請求の範囲第８項または第９項記載の
    装置において、周波数帯域８Hzないし1560Hzの外
    側にある周波数を持つ任意の検出の信号を瀘波
    し、その後、これらの信号を可聴出力あるいは可
    視出力に変換する手段を設けてあることを特徴と
    する装置。 １１ 実質的に添付図面を参照しながら説明した
    パイプライン・ピグ追跡方法。 １２ 添付図面を参照しながら説明したパイプラ
    イン・ピグ追跡装置。
JP59054141A 1983-03-23 1984-03-21 パイプライン・ピグを追跡する方法および装置 Granted JPS59183316A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB838307985A GB8307985D0 (en) 1983-03-23 1983-03-23 Pipeline pig tracking
GB8307985 1983-03-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59183316A JPS59183316A (ja) 1984-10-18
JPH0246882B2 true JPH0246882B2 (ja) 1990-10-17

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ID=10540064

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JP59054141A Granted JPS59183316A (ja) 1983-03-23 1984-03-21 パイプライン・ピグを追跡する方法および装置

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US (1) US4590799A (ja)
EP (1) EP0122704B1 (ja)
JP (1) JPS59183316A (ja)
AU (1) AU554460B2 (ja)
CA (1) CA1221448A (ja)
DE (1) DE3473334D1 (ja)
DK (1) DK160581C (ja)
GB (2) GB8307985D0 (ja)
NO (1) NO160630C (ja)

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