JPH0246905A - 熱間圧延走間板厚変更方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発朗は、熱間圧延途中でパススケジュールを変更し、
成品板厚の変更を行う場合の制御方法に関するものであ
り、更に詳しくはパススケジュール変更により各スタン
ドの圧下量が変化するとき、この変化に対して成品板巾
を所望の精度に制御するための方法を提供するものであ
る。

圧延途中でパススケジュールを変更し、成品板厚の変更
を行う（以下、走間板厚変更という）技術は冷間圧延に
おいて既に導入されており、先行コイル尾端と後続コイ
ル先端とを溶接し連続的に圧延する技術と相まって生産
性の著しい改善をとげている。一方、熱間圧延において
も連続鋳造スラブの使用が増加しているが、連続鋳造に
おいてはスラブサイズを変更するのは容易でなく同一ス
ラブサイズから多株サイズの成品を圧延する技術か望ま
れており、また単一スラブから複数コイルを圧延するこ
とは生産性の面からも有利であり、その技術開発が望ま
れている。

しかしながら、ホット・ストリップミルにおける走間板
厚変更を行う場合に冷間圧延と大きく異る点は板巾変更
に対する考慮を払わねばならないことを見見した。すな
わち冷間圧延するξとによるスタンド入側と出側の板巾
変動は全くないと言って過言ではなく、板巾制御に対す
る考慮は払う必要はないが、熱間圧延においてはロール
で圧延することにより、塑性の板巾方向の流動がおこり
、巾拡がりが発生する。

圧延による巾拡がり率ηは ・・・・・・・・・（１） と書き表わすことができる。ただしく１）式においてＷ
ｉｎ　：スタンド入側板巾　Ｒ：ロール半径Ｗｏｕｔ　
：　　　ｔｔ　　出側〃　　μ：＊擦係数Ｈ：　　　　
入側板厚　Ｔ：板温度 ｈ　：　　　　出側　〃 であり、ｆ（Ｈ，ｈ、　Ｗｉｎ、　Ｒｅ　ｌ’＊　Ｔ）
は関数を意味する。

第１図に圧下率ｒ　（ｒ＝ＣＨ−ｈ　）／　Ｈ）と巾拡
がり率ηの関係を図示するが、この図から判るように入
側板厚、出側板厚が変化し、圧下率γが変動すると巾拡
がり率も変わり、スタンド出側板巾も変化する。したが
って第２図（ａ）に示すように走間板厚変更により第１
の目標板厚ｈ１゜から第２の目標板厚ｈ２゜に板厚を変
更したとき、第２図（ｂ）に示すように巾拡がり変化が
おこり、第２の目標板厚り、。

が第１の目標板厚ｈ１゜より小さいときは各スタンドの
圧下量が増大するようにロールギャップを変更するので
、板厚変更后の板巾は目標板巾より大きくなり所望の板
巾精度を得ることができないことが判明した。

本発明はこのような技術的要請に鑑みなされたものであ
る。

以下に従来の熱間圧延走間板厚変更方法を説明するため
の第３図および本発明の一実施例を適用した装置を示す
第４図を用いて詳しく説明する。

第３図において、板厚変更前の目標板厚ｈｌｏから板厚
変更後の目標板厚り、。に変更するときの各スタンドの
ロールギャップ変更量ΔＳｉおよびスタンド・ロールギ
ャップを変えることによるそのスタンド前後のスタンド
とのマスフロー・バランスの崩れを補正するためのその
スタンドおよびそのスタンドより一つ上流スタンドの速
度修正量Δｖｉ。

ｉ＋ｉ　　およびΔＶｉ−ｔ、ｉを演算装置（４）によ
り予め演算して求めておく。板厚変更点がスタンド（１
ａ）に到達したとき、ロールギャップ制御装置（２ａ）
により予め求められたロールギャップ変更量ΔＳｘａだ
け変更すると同時に、スタンド（１ａ）とスタンド（１
ｂ）間のマスフローをバランスさせるためにスタンド（
ｌａ）の圧延速度を圧延速度制御値ｆｉｌ　（３ａ）に
より速度修正量ΔＶｘａ、ｔｂだけ変更する。次に板厚
変更点がスタンド（１ｂ）に到達したとき全く同じよう
にロールギャップ制御装置（２ｂ）によりロールギャッ
プをロールギャップ変更量ΔＳ１ｂだけ変更すると共に
マスフローのバランスを保つように当該スタンドより上
流のスタンド（ｌａ）および当該スタンド（１ｂ）の圧
延速度をそれぞれ速度修正量ΔＶｉａ。

１ｂおよびΔＶｌｂ、ｌｃだけ修正する。

このように板厚変更点が順次各下流スタンドに到達する
ごとに予め演算装置（４）によりマスフローのバランス
を保つよう求められているロールギャップ修正量、速度
修正量にしたがって当該スタンド及びそれより上流側の
各スタンドのロールギャップと圧延速度を修正すること
により、スタンド間のマスフローを保ちながら所望の板
厚変更を行うことができる。しかしながら、第２図（ａ
）　（ｂ）に示すように板厚変更点より先端側について
は予め目標板巾ＷＯとなるように粗圧延スタンド、粗エ
ツジ、Ｙ１仕上スタンドのパススケジュールが与えられ
ているが、板厚変更点より尾端側に対しては何んら板厚
変更に伴う板巾変化にたいする対策がなきれていないの
で板巾誤差を生じることとなる。

本発明は、この板巾誤差の発生を防止するためになされ
たものである。

すなわちスタンド間張力ｔとスタンド間における板巾変
動ΔＷの圓には ΔＷ＝ｆ　（ｔ、　ｈ、　’ｒ、　ｖ）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）の関
係がありスタンド間張力ｔを大きくすると板巾変動量Δ
Ｗは増加することは、例えば、［塑性り と加工Ｊ　Ｖｏｌ、　ｉｆｆ　ｎｏ、　２１２（１９７
８−９）Ｐ２Ｏ３−Ｐｓｏｔにも示されているように周
知である。なお、（２）式において、■は板速度である
。

したがって、演算装置（４）により板厚変更することに
より発生するであろう各スタンドの板巾変動量ΔＷｉ、
最終スタンド出側板巾誤差ΔＷを予測演算し、この板厚
を吸収するための各スタンド間の張力設定変更値Ｔｉを
（２）式の関係を用いて求めておく。

板厚変更点がスタンド（１ａ）に到達するとロールギャ
ップおよび圧延速度を変更すると同時予め求めておいた
スタンド（１ａ）とスタンド（１ｂ）間の張力設定変更
値ＴＩにスタンド間張力が制御されるように、スタンド
間張力制御装置（７ａ）に設定値を変更する。

板厚変更点がスタンド（１ｂ）、　Ｑｃ）・・・と順次
到達するごとに先に第３図について述べたと同じ手順で
ロールギャップと圧延速度を変更すると同時に、そのロ
ールギャップ変更によって生ずる板巾変動を吸収するた
めにスタンド間張力制御装置（７ｂ）　。

（７Ｃ）・・・の設定値を変更する。

このようにすることにより最終スタンド出側での板巾誤
差を発生することなく、走間板厚変更を行うことができ
る。なお最終スタンド出側での板巾誤差を零にするため
に各スタンド間張力設定値に適当に配分することも可能
である。

以下、具体的にロールギャップの変更によって生ずる板
巾変動を吸収するための張力設定変更値の決定手段につ
いて述べる。

仕上スタンド群による圧延後の板巾広がり量を予測する
実験式としては、例えば、「昭和５４年度塑性加工春季
講演会論文Ｊ　、　（１９７９，５，１７〜１９）Ｐ４
８９〜Ｐ４９２．　　ｒホットストリップの幅挙動モデ
ル化（定常部）」に示されたものがある。次式は上記論
文に基くものであり、（１）式を具体化したものである
。

ΔＷｉ＝Ｗｉ　　［１０ａ（１００γｉ）”＋（０，０
ＩＴｉ−ｔｔ）（ｏ、ｓ７Δｈｉ／　Ｈ１＋　０．３３
　）ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（３）（但し、γｉ≧０．１のとき） ΔＷｉ　＝Ｗｉ　（１０ａ（１００ｒｉ）α＋（０，０
１Ｔｉ−１１）−γ１ｌ−（４）（但し、γｉ　（０，
１のとき） ここで、 ａ　＝（０，００８４Ｒ１／　Ｈｌ−０，２５）　ＷＩ
ＮＩ　／　Ｈｌ　＋　０．１５１２Ｒ１／Ｈｉ　−１，
３２５ α＝　（−０，００２Ｒ１／　Ｈｌ　＋　０．０６４　
）　ＷＩＮＩ　／　Ｈｌ　−０，０１１８Ｒ１／　Ｈ１
＋　１．４９ Δｈｉ＝ｈｉ　−Ｈｉ 従って、この各スタンドにおける巾広がりΔＷｉを吸収
すべくスタンド間張力を（２）式に基づいて制御すれば
良い。第４図における演算装ｆ！（４）は（２ン式に基
づく演算を行ない各スタンド間張力制御装置（７ａ）、
　（７ｂ）・・・へ張力変更量を出力するもので、例え
ば、［塑性と加工ｊ　ＶＯｌ、　１０　、　ｎｏ、　２
１２　、　Ｐｓｏｏの図１１に示される特性曲線の関数
に基づく演算を行なうものである。

このように各スタンド間張力設定値を変更することによ
り最終スタンド出側での板巾誤差を発生することなく、
走間板厚変更を行うことができる。

なお最終スタンド出側での板巾誤差を零にするために各
スタンド間張力設定値に適当に配分することも可能であ
る。

以上詳細に説明したように本発明を用いることにより熱
間圧延において所期の板巾制御精度を確保しなから走間
板厚変更を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧下率と巾拡がり率との関係を示す特性図、第
２図（ａ）　（ｂ）は板厚変更と板巾変更との関係を示
す特性図、第３図は従来の熱間圧延走間板厚変更方法を
説明するためのブロック図、第４図はこの発明の熱間圧
延走間板厚変更方法を適用した装置を示すブロック図で
ある。 （ｌａ）　（１ｂ）　（ｌｃ）−・（ｌｅ）はスタンド
、（２ａ）　（２ｂ）　Ｃ２Ｃ）−（２ｅ）はロールギ
ャップ制御装置、（ａａ）　（ａｂ）　（３ｃ）　・−
・（ａｅ）は圧延速度制御装置、（４）は演算装置を示
す。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一本の圧延材の板厚変更点がスタンドに到達した時点で
   板厚を変更するためにロールギャップおよびマスフロー
   バランスを保つための圧延速度を変更する熱間圧延走間
   板厚変更方法において、各スタンドにおけるロールギャ
   ップ変更に伴う各スタンド出側板巾変動量および成品板
   巾変動量を予測演算し、この予測した板巾変動量に基づ
   き上記板巾変動量をなくすスタンド間張力変更量を演算
   し板厚変更点が下流のスタンドに到達する毎に上流側各
   スタンド間張力を変更することにより走間板厚変更にお
   ける板巾変動を制御するようにしたことを特徴とする熱
   間圧延走間板厚変更方法。