JPS6339321B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6339321B2 JPS6339321B2 JP55019390A JP1939080A JPS6339321B2 JP S6339321 B2 JPS6339321 B2 JP S6339321B2 JP 55019390 A JP55019390 A JP 55019390A JP 1939080 A JP1939080 A JP 1939080A JP S6339321 B2 JPS6339321 B2 JP S6339321B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- stand
- roll
- plate thickness
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延途中でパススケジユールを変更
し、成品板厚の変更を行う場合の制御方法に関す
るものであり、更に詳しくはパススケジユールを
変更するのに際し、各スタンドの圧下応答および
速度応答を揃えることによりマスフローバランス
をできるだけ乱すことなく安定にスケジユール変
更を行う制御方法に関するものである。
し、成品板厚の変更を行う場合の制御方法に関す
るものであり、更に詳しくはパススケジユールを
変更するのに際し、各スタンドの圧下応答および
速度応答を揃えることによりマスフローバランス
をできるだけ乱すことなく安定にスケジユール変
更を行う制御方法に関するものである。
圧延途中でパススケジユールを変更し、成品板
厚の変更を行う（以下走間板厚変更という）技術
はコールド・タンデム・ミルにおいて既に導入さ
れており、先行コイル尾端と後続コイル先端とを
溶接し、連続的に圧延する技術と相まつて生産性
の著しい改善をとげている。
厚の変更を行う（以下走間板厚変更という）技術
はコールド・タンデム・ミルにおいて既に導入さ
れており、先行コイル尾端と後続コイル先端とを
溶接し、連続的に圧延する技術と相まつて生産性
の著しい改善をとげている。
一方ホツトストリツプミルにおいても、連続鋳
造スラブの使用が増加しているのに、連続鋳造に
おいてはスラブサイズを変更することが容易でな
く、同一スラブサイズから多種サイズの成品を圧
延する技術が望まれておりまた単一スラブから複
数コイルを圧延することは生産性の面から有利で
あり、その技術開発が進められている。
造スラブの使用が増加しているのに、連続鋳造に
おいてはスラブサイズを変更することが容易でな
く、同一スラブサイズから多種サイズの成品を圧
延する技術が望まれておりまた単一スラブから複
数コイルを圧延することは生産性の面から有利で
あり、その技術開発が進められている。
タンデムミルにおける走間板厚変更圧延は予め
与えられた板厚変更後パススケジユールに、板厚
変更開始点が到達したタイミングで変更すること
により行なわれる。このとき重要なポイントはい
かにして目標の板厚となるようなパススケジユー
ルを求めるかという点もさることながら、板厚変
更開始点から板厚変更終了点までの間にいかにマ
スフローバランスを崩さないで、スタンド間張力
変動を小さく押えてパススケジユール変更を行う
かということである。
与えられた板厚変更後パススケジユールに、板厚
変更開始点が到達したタイミングで変更すること
により行なわれる。このとき重要なポイントはい
かにして目標の板厚となるようなパススケジユー
ルを求めるかという点もさることながら、板厚変
更開始点から板厚変更終了点までの間にいかにマ
スフローバランスを崩さないで、スタンド間張力
変動を小さく押えてパススケジユール変更を行う
かということである。
ところで近年のホツトストリツプミルにおいて
は高精度で効率的な板厚制御を行うため仕上スタ
ンド下流に高速圧下応答を有する油圧圧下装置を
備え、上流には通常の電動圧下装置を配した構成
が計画されており、また全スタンド油圧圧下装置
または全スタンド電動圧下装置を備えていたとし
ても、各スタンドの圧下装置の応答速度はそれぞ
れ異つているのが普通であり、このことが通常の
走間板厚変更圧延を行つた場合マスフローバラン
スを崩し、安定な操業を阻害する大きな要因とな
ることが判明した。
は高精度で効率的な板厚制御を行うため仕上スタ
ンド下流に高速圧下応答を有する油圧圧下装置を
備え、上流には通常の電動圧下装置を配した構成
が計画されており、また全スタンド油圧圧下装置
または全スタンド電動圧下装置を備えていたとし
ても、各スタンドの圧下装置の応答速度はそれぞ
れ異つているのが普通であり、このことが通常の
走間板厚変更圧延を行つた場合マスフローバラン
スを崩し、安定な操業を阻害する大きな要因とな
ることが判明した。
いまγi：ｉスタンドの圧下率、
Hi：ｉスタンド入側板厚
εi： 〃 後進率
i： 〃 先進率
とすると
γi＝Hi−Hi＋１／Hi ………(1)
εi
＝Ｅ（Hi、Hi＋１）
≒E′（γi） ………(2)
i
＝Ｆ（Hi、Hi＋１）
≒F′（γi） ………(3)
の関係があり、圧下率γiが変動すれば先進率iお
よび後進率εiも変動し、特に後進率変動が大き
い。
よび後進率εiも変動し、特に後進率変動が大き
い。
第１図に圧下率γiと先進率i、後進率εiの関係
を図示している。なお(2)式、(3)式においてＥ
（・）、E′（・）、Ｆ（・）、F′（・）は関数を意味
す
る。
を図示している。なお(2)式、(3)式においてＥ
（・）、E′（・）、Ｆ（・）、F′（・）は関数を意味
す
る。
一方第２図に示す従来の走間板厚変更圧延制御
方法を適当した制御装置について説明すると以下
のようである。
方法を適当した制御装置について説明すると以下
のようである。
すなわち圧下装置２ａおよび２ｂにおいて板厚
制御の応答性を確保するために圧下装置２ｂの応
答性が圧下装置２ａよりかなり高いとする。
制御の応答性を確保するために圧下装置２ｂの応
答性が圧下装置２ａよりかなり高いとする。
板厚変更開始点が圧延スタンド１ａに到達した
とき予め演算装置４で求めておいたパススケジユ
ール変更后の新しい圧延ロールギヤツプ修正設定
値Saを圧下制御装置２ａにステツプ入力として
設定する。一方圧延スタンド１ａのロールギヤツ
プが変ることにより先進率a、後進率εaも変動
するためマスフローが乱れるので演算装置４によ
り予め求められているパススケジユール変更した
ときめマスフローバランスを保つための圧延速度
修正量を圧延速度制御装置３ａにステツプ入力す
る。
とき予め演算装置４で求めておいたパススケジユ
ール変更后の新しい圧延ロールギヤツプ修正設定
値Saを圧下制御装置２ａにステツプ入力として
設定する。一方圧延スタンド１ａのロールギヤツ
プが変ることにより先進率a、後進率εaも変動
するためマスフローが乱れるので演算装置４によ
り予め求められているパススケジユール変更した
ときめマスフローバランスを保つための圧延速度
修正量を圧延速度制御装置３ａにステツプ入力す
る。
次に板厚変更点が圧延スタンド１ｂに到達した
とき同じように演算装置４によつて予め求められ
ているロールギヤツプ修正設定値Sbおよび圧延
速度修正量を圧下制御装置２ｂおよび圧延速度制
御装置３ａ，３ｂにステツプ入力される。
とき同じように演算装置４によつて予め求められ
ているロールギヤツプ修正設定値Sbおよび圧延
速度修正量を圧下制御装置２ｂおよび圧延速度制
御装置３ａ，３ｂにステツプ入力される。
このような動作を行つたときに何故マスフロー
が乱れるかについて第３図を用いて説明する。
が乱れるかについて第３図を用いて説明する。
いま第３図ａのように圧延スタンド１ａに入つ
てくる入側板厚Haは一定とし、板厚変更開始点
が圧延スタンド１ａに到達したタイミングで、ロ
ールギヤツプ修正設定値ΔSaε第３図ｂのように
ステツプ状に設定する。このとき圧下制御装置２
ａの応答速度に従つて設定ロールギヤツプ修正量
だけロールギヤツプが変動するが、先に述べたよ
うに圧下制御装置２ａの応答速度が遅いので第３
図Ｃのようにロールギヤツプはゆつくり変化し、
それに合わせて第３図ｄに示すように圧延スタン
ド１ａ出側板厚haもパススケジユール変更前板
厚ha1からパススケジユール変更后板厚ha2までゆ
つくり変化する。
てくる入側板厚Haは一定とし、板厚変更開始点
が圧延スタンド１ａに到達したタイミングで、ロ
ールギヤツプ修正設定値ΔSaε第３図ｂのように
ステツプ状に設定する。このとき圧下制御装置２
ａの応答速度に従つて設定ロールギヤツプ修正量
だけロールギヤツプが変動するが、先に述べたよ
うに圧下制御装置２ａの応答速度が遅いので第３
図Ｃのようにロールギヤツプはゆつくり変化し、
それに合わせて第３図ｄに示すように圧延スタン
ド１ａ出側板厚haもパススケジユール変更前板
厚ha1からパススケジユール変更后板厚ha2までゆ
つくり変化する。
したがつて圧延スタンド１ｂへの入側板厚Hb
としては第３図ｅに示すようなゆつくりした変更
変動となるが、圧延スタンド１ｂの圧下制御装置
２ｂの応答速度が圧下制御装置２ａに比しかなり
速いので、第３図ｆ，ｇに示すように板厚変更点
が圧延スタンド１ｂに到達后設定されたロールギ
ヤツプ修正量ΔSbまで速い応答でロールギヤツプ
は追随する。したがつて圧延スタンド１ｂからの
出側板厚hbは第３図ｈのようになる。
としては第３図ｅに示すようなゆつくりした変更
変動となるが、圧延スタンド１ｂの圧下制御装置
２ｂの応答速度が圧下制御装置２ａに比しかなり
速いので、第３図ｆ，ｇに示すように板厚変更点
が圧延スタンド１ｂに到達后設定されたロールギ
ヤツプ修正量ΔSbまで速い応答でロールギヤツプ
は追随する。したがつて圧延スタンド１ｂからの
出側板厚hbは第３図ｈのようになる。
このように圧延スタンド１ａと圧延スタンド１
ｂの圧下応答速度とが異ることにより圧延スタン
ド１ｂへの入側板厚と出側板厚の板厚変更パター
ンが異なるため、第３図ｉに示すように圧延スタ
ンド１ｂにおいてはパススケジユール変更前の圧
下率γ1からパススケジユール変更后の圧下率γ2へ
直線的にゆるやかに変化せず、板厚変更開始点か
ら板厚変更終了点まで圧下率が大きく振動しなが
ら変動することとなる。
ｂの圧下応答速度とが異ることにより圧延スタン
ド１ｂへの入側板厚と出側板厚の板厚変更パター
ンが異なるため、第３図ｉに示すように圧延スタ
ンド１ｂにおいてはパススケジユール変更前の圧
下率γ1からパススケジユール変更后の圧下率γ2へ
直線的にゆるやかに変化せず、板厚変更開始点か
ら板厚変更終了点まで圧下率が大きく振動しなが
ら変動することとなる。
一方(2)式、(3)式で示すようにそのスタンドの先
進率、後進率εは圧下率により変化するので、
板厚変更開始点より板厚変更終了点まで板速度も
大きく振動する。第３図ｊに圧延スタンド１ｂへ
の入側板速度Vbを示すが板厚変更開始前の板速
度Vb1から板厚変更終了后の板速度Vb2まで大き
く振動している。
進率、後進率εは圧下率により変化するので、
板厚変更開始点より板厚変更終了点まで板速度も
大きく振動する。第３図ｊに圧延スタンド１ｂへ
の入側板速度Vbを示すが板厚変更開始前の板速
度Vb1から板厚変更終了后の板速度Vb2まで大き
く振動している。
一方圧延スタンド１ａからの出側板速度は圧延
スタンド１ｂでの板厚変更中は一定と考えて良い
から、スタンド間のマスフローバランスが大きく
崩れることになる。実際にはこのマスバランスの
くずれを保償するために圧延速度制御装置３ａに
圧延速度修正量を設定するが、圧延速度制御装置
３ａもある特定の応答速度をもち必ずしも圧下制
御装置との応答速度はマツチングしていないし、
ステツプ状の設定では第３図ｊと第３図ｋを比較
すれば判るようにマスフローの乱れを保償するこ
とはできない。
スタンド１ｂでの板厚変更中は一定と考えて良い
から、スタンド間のマスフローバランスが大きく
崩れることになる。実際にはこのマスバランスの
くずれを保償するために圧延速度制御装置３ａに
圧延速度修正量を設定するが、圧延速度制御装置
３ａもある特定の応答速度をもち必ずしも圧下制
御装置との応答速度はマツチングしていないし、
ステツプ状の設定では第３図ｊと第３図ｋを比較
すれば判るようにマスフローの乱れを保償するこ
とはできない。
このように従来のような走間板厚変更圧延制御
方法では、スタンド間のマスフローの乱れが大き
く安定な操業を確保するが困難であつた。
方法では、スタンド間のマスフローの乱れが大き
く安定な操業を確保するが困難であつた。
本発明は先に説明した従来方法の欠点を改良し
た制御方法を提供するものである。
た制御方法を提供するものである。
第４図は本発明の１実施例を説明するためのブ
ロツク図であり、第５図はその動作を説明する図
である。以下にこの図により本発明の特徴を詳細
に説明する。
ロツク図であり、第５図はその動作を説明する図
である。以下にこの図により本発明の特徴を詳細
に説明する。
板厚変更点が圧延スタンド１ａに到達したとき
圧下制御装置２ａにより板厚変更開始するが、従
来のように演算装置４により与えられるロールギ
ヤツプ修正量ΔSaε直接ステツプ入力として設定
するのではなくランプ信号発生装置５ａを通して
第５図ｂに示すように時間Ｔで立上るランプ状入
力にして設定する。なおランプの勾配は全ての圧
下装置、圧延速度制御装置が追随できる程度にす
る。このようにすることにより第５図ｄのように
ほぼ時間Ｔでランプ状に板厚変更を行うことがで
きる。つぎに板厚変更点が圧延スタンド１ｂに到
達すると、同じように演算装置４により与えられ
るロールギヤツプ修正量ΔSbをランプ信号発生装
置５ｂを通して第５図ｆに示すように同じ時間Ｔ
で立上るランプ状ロールギヤツプ修正設定入力を
圧下制御装置２ｂに印加する。このとき第５図ｅ
に示すように入側板厚Hbもほぼ時間Ｔでランプ
状に板厚変更されているので、第５図ｈのように
出側板厚hbもほぼランプ状の板厚変更結果が得
られる。
圧下制御装置２ａにより板厚変更開始するが、従
来のように演算装置４により与えられるロールギ
ヤツプ修正量ΔSaε直接ステツプ入力として設定
するのではなくランプ信号発生装置５ａを通して
第５図ｂに示すように時間Ｔで立上るランプ状入
力にして設定する。なおランプの勾配は全ての圧
下装置、圧延速度制御装置が追随できる程度にす
る。このようにすることにより第５図ｄのように
ほぼ時間Ｔでランプ状に板厚変更を行うことがで
きる。つぎに板厚変更点が圧延スタンド１ｂに到
達すると、同じように演算装置４により与えられ
るロールギヤツプ修正量ΔSbをランプ信号発生装
置５ｂを通して第５図ｆに示すように同じ時間Ｔ
で立上るランプ状ロールギヤツプ修正設定入力を
圧下制御装置２ｂに印加する。このとき第５図ｅ
に示すように入側板厚Hbもほぼ時間Ｔでランプ
状に板厚変更されているので、第５図ｈのように
出側板厚hbもほぼランプ状の板厚変更結果が得
られる。
したがつて圧下率γは第５図ｉに示すように圧
延スタンド１ｂにおいてはパススケジユール変更
前の圧下率γ1から変更后の圧下率γ2まで直線的に
ゆるやかに変動するので、圧延スタンド１ｂ入側
板速度も第５図ｊのように時間Ｔでランプ状に変
化する。
延スタンド１ｂにおいてはパススケジユール変更
前の圧下率γ1から変更后の圧下率γ2まで直線的に
ゆるやかに変動するので、圧延スタンド１ｂ入側
板速度も第５図ｊのように時間Ｔでランプ状に変
化する。
一方演算装置４により与えられるスタンド間マ
スフローバランスを保つための圧延スタンド１ａ
の圧延速度修正量ΔVaも同じように、ランプ信
号発生装置６ａを通して時間Ｔで立上るランプ状
入力Δａを圧延速度制御装置３ａに印加するこ
とにより、第５図ｌに示すように圧延スタンド１
ａ出側板速Vaは、第５図ｊに示す圧延スタンド
１ｂ入側板速Vbと任意の時刻においてほとんど
同じ値となり、スタンド間マスフローバランスを
保つことができる。
スフローバランスを保つための圧延スタンド１ａ
の圧延速度修正量ΔVaも同じように、ランプ信
号発生装置６ａを通して時間Ｔで立上るランプ状
入力Δａを圧延速度制御装置３ａに印加するこ
とにより、第５図ｌに示すように圧延スタンド１
ａ出側板速Vaは、第５図ｊに示す圧延スタンド
１ｂ入側板速Vbと任意の時刻においてほとんど
同じ値となり、スタンド間マスフローバランスを
保つことができる。
なお板厚変更することにより生じる先進率変化
でもマスフローバランスは崩れるがいままで述べ
た方法で保償することができるのは云うまでもな
い。
でもマスフローバランスは崩れるがいままで述べ
た方法で保償することができるのは云うまでもな
い。
なおまた、パススケジユールとして板厚変更后
の全体の圧延速度を上げ下げすることはサクセシ
ブ特性を有効に利用することにより行うことがで
きるのは云うまでもない。
の全体の圧延速度を上げ下げすることはサクセシ
ブ特性を有効に利用することにより行うことがで
きるのは云うまでもない。
このように走間板厚変更圧延を行う場合に、各
スタンドでの圧下制御装置の応答速度が異る場
合、ロールギヤツプ修正信号を十分追従できる程
度のランプ信号とし、しかも各スタンドで同一の
時間で板厚変更が終了するような勾配のランプ信
号とし、一方パススケジユール変更に伴うマスフ
ローの乱れを補償するための圧延速度修正も、圧
下と同一のランプ状修正を行うことにより、スタ
ンド間のマスフローバランスを保ちながら安定し
た円滑な走間板厚変更を行うことができる。
スタンドでの圧下制御装置の応答速度が異る場
合、ロールギヤツプ修正信号を十分追従できる程
度のランプ信号とし、しかも各スタンドで同一の
時間で板厚変更が終了するような勾配のランプ信
号とし、一方パススケジユール変更に伴うマスフ
ローの乱れを補償するための圧延速度修正も、圧
下と同一のランプ状修正を行うことにより、スタ
ンド間のマスフローバランスを保ちながら安定し
た円滑な走間板厚変更を行うことができる。
第１図は圧下率、先進率、後進率との関係を示
す図、第２図は従来の走間板厚変更圧延制御方法
を適用した制御装置のブロツク図、第３図ａ〜ｋ
は第２図の動作を説明するための特性図、第４図
はこの発明の一実施例を適用した制御装置のブロ
ツク図、第５図ａ〜ｌは第４図を説明するための
特性図である。 １ａ，１ｂは圧延スタンド、２ａ，２ｂは圧下
制御装置、３ａ，３ｂは圧延速度制御装置、４は
演算装置、５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂはランプ信号
発生装置である。なお図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
す図、第２図は従来の走間板厚変更圧延制御方法
を適用した制御装置のブロツク図、第３図ａ〜ｋ
は第２図の動作を説明するための特性図、第４図
はこの発明の一実施例を適用した制御装置のブロ
ツク図、第５図ａ〜ｌは第４図を説明するための
特性図である。 １ａ，１ｂは圧延スタンド、２ａ，２ｂは圧下
制御装置、３ａ，３ｂは圧延速度制御装置、４は
演算装置、５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂはランプ信号
発生装置である。なお図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。
Claims (1)
- １ 複数のスタンドを有する圧延機によつて圧延
される一本の圧延材の板厚変更点が特定のスタン
ドに到達した時点で板厚を変更する走間板厚変更
圧延制御方法において、スタンドの圧下制御装置
の応答速度が他のスタンドの圧下制御装置の応答
速度と等しくない場合、上記各圧下制御装置への
ロールギヤツプ修正信号を、上記各圧下制御装置
が追従でき、かつ上記各スタンドで同一時間で板
厚変更が終る勾配のランプ信号とし、さらに各ス
タンドの圧延速度修正信号をロールギヤツプ修正
信号と同じ時間で圧延速度変更が終る勾配のラン
プ信号としたことを特徴とする走間板厚変更圧延
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1939080A JPS56117811A (en) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | Controlling method for rolling work changeable thickness of traveling sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1939080A JPS56117811A (en) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | Controlling method for rolling work changeable thickness of traveling sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117811A JPS56117811A (en) | 1981-09-16 |
| JPS6339321B2 true JPS6339321B2 (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=11997949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1939080A Granted JPS56117811A (en) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | Controlling method for rolling work changeable thickness of traveling sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56117811A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101581168B1 (ko) * | 2008-10-30 | 2015-12-30 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 압연 재료를 압연하기 위한 압연 트레인의 복수의 구동부를 위한 구동 부하를 조정하는 방법, 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 장치, 저장 매체, 프로그램 코드 및 압연 설비 |
| JP5381859B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2014-01-08 | 新日鐵住金株式会社 | タンデム仕上圧延機及びその動作制御方法、並びに、熱延鋼板の製造装置及び熱延鋼板の製造方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS532143B2 (ja) * | 1973-04-25 | 1978-01-25 | ||
| JPS53149157A (en) * | 1977-06-01 | 1978-12-26 | Hitachi Ltd | Screw down method for hot finishing rolling |
-
1980
- 1980-02-19 JP JP1939080A patent/JPS56117811A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117811A (en) | 1981-09-16 |
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