JPH0241362B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0241362B2 JPH0241362B2 JP55019389A JP1938980A JPH0241362B2 JP H0241362 B2 JPH0241362 B2 JP H0241362B2 JP 55019389 A JP55019389 A JP 55019389A JP 1938980 A JP1938980 A JP 1938980A JP H0241362 B2 JPH0241362 B2 JP H0241362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change
- stand
- width
- roll gap
- edger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱間圧延途中でパススケジユールを変
更し、成品板厚の変更を行う場合の制御方法に関
するものであり、更に詳しくはパススケジユール
変更により各スタンドの圧下量が変化するとき、
この変化に対して成品板巾を所望の精度に制御す
るための方法を提供するものである。
更し、成品板厚の変更を行う場合の制御方法に関
するものであり、更に詳しくはパススケジユール
変更により各スタンドの圧下量が変化するとき、
この変化に対して成品板巾を所望の精度に制御す
るための方法を提供するものである。
圧延途中でパススケジユールを変更し、成品板
厚の変更を行う（以下、走間板厚変更という）技
術は冷間圧延において既に導入されており、先行
コイル尾端と後続コイル先端とを溶接し連続的に
圧延する技術と相まつて生産性の著しい改善をと
げている。一方、熱間圧延においても連続鋳造ス
ラブの使用が増加しているが、連続鋳造において
はスラブサイズを変更するのは容易でなく同一ス
ラブサイズから多種サイズの成品を圧延する技術
が望まれており、また単一スラブから複数コイル
を圧延することは生産性の面からも有利であり、
その技術開発が望まれている。
厚の変更を行う（以下、走間板厚変更という）技
術は冷間圧延において既に導入されており、先行
コイル尾端と後続コイル先端とを溶接し連続的に
圧延する技術と相まつて生産性の著しい改善をと
げている。一方、熱間圧延においても連続鋳造ス
ラブの使用が増加しているが、連続鋳造において
はスラブサイズを変更するのは容易でなく同一ス
ラブサイズから多種サイズの成品を圧延する技術
が望まれており、また単一スラブから複数コイル
を圧延することは生産性の面からも有利であり、
その技術開発が望まれている。
しかしながら、ホツト・ストリツプミルにおけ
る走間板厚変更を行う場合に冷間圧延と大きく異
る点は板巾変更に対する考慮を払わねばならない
ことを発見した。すなわち冷間圧延することによ
るスタンド入側と出側の板巾変動は全くないと云
つて過言ではなく、板巾制御に対する考慮は払う
必要はないが、熱間圧延においてはロールで圧延
することにより、塑性の板巾方向の流動がおこ
り、巾拡がりが発生する。
る走間板厚変更を行う場合に冷間圧延と大きく異
る点は板巾変更に対する考慮を払わねばならない
ことを発見した。すなわち冷間圧延することによ
るスタンド入側と出側の板巾変動は全くないと云
つて過言ではなく、板巾制御に対する考慮は払う
必要はないが、熱間圧延においてはロールで圧延
することにより、塑性の板巾方向の流動がおこ
り、巾拡がりが発生する。
圧延による巾拡がり率ηは
η＝Wout−Win／Win＝（Ｈ、ｈ、Win、Ｒ、Ｔ）
…(1)
と書き表わすことができる。ただし(1)式において
WIN：スタンド入側板巾 Ｒ：ロール半径
Wout：スタンド出側板巾
Ｈ：入側板厚 Ｔ：板温度
ｈ： 出側板厚
であり、（Ｈ、ｈ、Win、Ｒ、Ｔ）は関数を意
味する。
味する。
第１図に圧下率γ（γ＝（Ｈ−ｈ）／Ｈ）と巾拡
がり率ηの関係を図示するが、この図から判るよ
うに入側板厚、出側板厚が変化し、圧下率γが変
動すると巾拡がり率も変わり、スタンド出側板巾
も変化する。したがつて第２図ａに示すように走
間板厚変更により第１の目標板厚h10から第２の
目標板厚h20に板厚を変更したとき、第２図ｂに
示すように巾拡がり変化がおこり、第２の目標板
厚h20が第１の目標板厚h10より小さいときは各ス
タンドの圧下量が増大するようにロールギヤツプ
を変更するので板厚変更后の板巾は目標板巾より
大きくなり所望の板巾精度を得ることができない
ことが判明した。
がり率ηの関係を図示するが、この図から判るよ
うに入側板厚、出側板厚が変化し、圧下率γが変
動すると巾拡がり率も変わり、スタンド出側板巾
も変化する。したがつて第２図ａに示すように走
間板厚変更により第１の目標板厚h10から第２の
目標板厚h20に板厚を変更したとき、第２図ｂに
示すように巾拡がり変化がおこり、第２の目標板
厚h20が第１の目標板厚h10より小さいときは各ス
タンドの圧下量が増大するようにロールギヤツプ
を変更するので板厚変更后の板巾は目標板巾より
大きくなり所望の板巾精度を得ることができない
ことが判明した。
本発明はこのような技術的要請に鑑みなされた
ものである。
ものである。
以下に従来の熱間圧延走間板厚変更方法を説明
するための第３図および本発明の一実施例を適用
した装置を示す第４図を用いて詳しく説明する。
するための第３図および本発明の一実施例を適用
した装置を示す第４図を用いて詳しく説明する。
第３図において板厚変更前の目標板厚h10から
板厚変更後の目標板厚h20に変更するときの各ス
タンドのロールギヤツプ変更量ΔSiおよびスタン
ド・ロールギヤツプを変えることによるそのスタ
ンド前後のスタンドとのマスフロー・バランスの
崩れを補正するためのそのスタンドおよびそのス
タンドより一つ上流スタンドの速度修正量ΔVi、
ΔVi-1を演算装置４により予め演算して求めてお
く。板厚変更点がスタンド１ａに到達したとき、
ロールギヤツプ制御装置２ａにより予め求められ
たロールギヤツプ変更量ΔS1aだけ変更すると同
時に、スタンド１ａとスタンド１ｂ間のマスフロ
ーをバランスさせるためにスタンド１ａの圧延速
度を圧延度速制御装置３ａにより速度修正量
ΔV1a，1bだけ変更する。次に板厚変更点がスタン
ド１ｂに到達したとき全く同じようにロールギヤ
ツプ制御装置２ｂによりロールギヤツプ変更量
ΔS1bだけ変更すると共にマスフローのバランス
を保つように当該スタンドより上流のスタンド１
ａおよび当該スタンド１ｂの圧延速度をそれぞれ
速度修正量ΔV1ａ，1ｂおよびΔV1ｂ，1ｃだけ同時
に修正する。
板厚変更後の目標板厚h20に変更するときの各ス
タンドのロールギヤツプ変更量ΔSiおよびスタン
ド・ロールギヤツプを変えることによるそのスタ
ンド前後のスタンドとのマスフロー・バランスの
崩れを補正するためのそのスタンドおよびそのス
タンドより一つ上流スタンドの速度修正量ΔVi、
ΔVi-1を演算装置４により予め演算して求めてお
く。板厚変更点がスタンド１ａに到達したとき、
ロールギヤツプ制御装置２ａにより予め求められ
たロールギヤツプ変更量ΔS1aだけ変更すると同
時に、スタンド１ａとスタンド１ｂ間のマスフロ
ーをバランスさせるためにスタンド１ａの圧延速
度を圧延度速制御装置３ａにより速度修正量
ΔV1a，1bだけ変更する。次に板厚変更点がスタン
ド１ｂに到達したとき全く同じようにロールギヤ
ツプ制御装置２ｂによりロールギヤツプ変更量
ΔS1bだけ変更すると共にマスフローのバランス
を保つように当該スタンドより上流のスタンド１
ａおよび当該スタンド１ｂの圧延速度をそれぞれ
速度修正量ΔV1ａ，1ｂおよびΔV1ｂ，1ｃだけ同時
に修正する。
このように板厚変更点が順次各下流スタンドに
到達するごとに予め演算装置４によりマスフロー
のバランスを保つように求められているロールギ
ヤツプ修正量、速度修正量にしたがつて当該スタ
ンド及びそれより上流側の各スタンドのロールギ
ヤツプと圧延速度を修正することにより、スタン
ド間のマスフローを保ちながら所望の板厚変更を
行うことができる。しかしながら、第２図ａ，ｂ
に示すように板厚変更点より先端側については予
め目標板巾W0となるように粗圧延スタンド、粗
エツジヤ、仕上スタンドのパススケジユールが与
えられているが、板厚変更点より尾端側に対して
何んら板厚変更に伴う板巾変化にたいする対策が
なされていないので板巾誤差を生じることとな
る。
到達するごとに予め演算装置４によりマスフロー
のバランスを保つように求められているロールギ
ヤツプ修正量、速度修正量にしたがつて当該スタ
ンド及びそれより上流側の各スタンドのロールギ
ヤツプと圧延速度を修正することにより、スタン
ド間のマスフローを保ちながら所望の板厚変更を
行うことができる。しかしながら、第２図ａ，ｂ
に示すように板厚変更点より先端側については予
め目標板巾W0となるように粗圧延スタンド、粗
エツジヤ、仕上スタンドのパススケジユールが与
えられているが、板厚変更点より尾端側に対して
何んら板厚変更に伴う板巾変化にたいする対策が
なされていないので板巾誤差を生じることとな
る。
本発明は、この板巾誤差の発生を防止するため
になされたものである。すなわち第４図に示すよ
うに仕上スタンド群の上流に板巾方向の圧延を行
うエツジヤ５を配置し、演算装置４により求めた
各スタンドの圧下ロールギヤツプ変更量ΔSiと(1)
式の関係を用いて各スタンドのロールギヤツプを
変更したときの各スタンド出側での板巾変化量
ΔWiおよび最終スタンド出側での板巾誤差ΔWを
計算し、この板巾誤差ΔWをなくすためのエツジ
ヤ５のエツジヤロールギヤツプ変更量ΔEおよび
マスフローバランスを保つためのエツジヤ速度変
更量ΔVEを演算装置６及び４で予め求めておく。
板厚変更点がエツジヤ５に到達したタイミングで
エツジヤロールギヤツプ制御装置２ｆにより、予
め求められているエツジヤロールギヤツプ変更量
ΔEだけエツジヤロールギヤツプを変更すると同
時に、マスフローバランスを保つためにエツジヤ
速度制御装置３ｆにより予め求められているエツ
ジヤ速度変更量ΔVEだけエツジヤ速度を変更す
る。
になされたものである。すなわち第４図に示すよ
うに仕上スタンド群の上流に板巾方向の圧延を行
うエツジヤ５を配置し、演算装置４により求めた
各スタンドの圧下ロールギヤツプ変更量ΔSiと(1)
式の関係を用いて各スタンドのロールギヤツプを
変更したときの各スタンド出側での板巾変化量
ΔWiおよび最終スタンド出側での板巾誤差ΔWを
計算し、この板巾誤差ΔWをなくすためのエツジ
ヤ５のエツジヤロールギヤツプ変更量ΔEおよび
マスフローバランスを保つためのエツジヤ速度変
更量ΔVEを演算装置６及び４で予め求めておく。
板厚変更点がエツジヤ５に到達したタイミングで
エツジヤロールギヤツプ制御装置２ｆにより、予
め求められているエツジヤロールギヤツプ変更量
ΔEだけエツジヤロールギヤツプを変更すると同
時に、マスフローバランスを保つためにエツジヤ
速度制御装置３ｆにより予め求められているエツ
ジヤ速度変更量ΔVEだけエツジヤ速度を変更す
る。
第４図におけるエツジヤロールギヤツプ及び速
度の変更は、予め各スタンドで板厚変更するため
に発生する板巾変動を予測しておき、その板巾変
動を吸収するために、エツジヤ５で板厚変更点以
降の板巾を制御するために行うもので、板厚変更
部分がエツジヤロールを通るときに変更すればよ
い。
度の変更は、予め各スタンドで板厚変更するため
に発生する板巾変動を予測しておき、その板巾変
動を吸収するために、エツジヤ５で板厚変更点以
降の板巾を制御するために行うもので、板厚変更
部分がエツジヤロールを通るときに変更すればよ
い。
以下、具体的にエツジヤロールギヤツプ変更量
ΔE及びエツジヤ速度変更量ΔVEの演算方法につ
いて述べる。仕上スタンド群による圧延後の板巾
広がり量を予測する実験式としては、例えば、
「昭和54年度塑性加工春季講演会論文」、
（1979.5.17〜19）P489〜P492、「ホツトストリツ
プの幅挙動モデル化（定常部）」に示されたもの
がある。次式は上記論文に基くものであり、(1)式
を具体化したものである。
ΔE及びエツジヤ速度変更量ΔVEの演算方法につ
いて述べる。仕上スタンド群による圧延後の板巾
広がり量を予測する実験式としては、例えば、
「昭和54年度塑性加工春季講演会論文」、
（1979.5.17〜19）P489〜P492、「ホツトストリツ
プの幅挙動モデル化（定常部）」に示されたもの
がある。次式は上記論文に基くものであり、(1)式
を具体化したものである。
ΔWi
＝Wi｛10a（100γi）〓＋（0.01Ti−11）
（0.67Δhi／Hi＋0.33）｝ …(2)
（但し、γi0.1のとき）
ΔWi＝Wi｛10a（100γi）〓
＋（0.01Ti−11）・γi｝ …(3)
（但し、γi＜0.1のとき）
ここで、
ａ＝（0.0084Ri／Hi−0.25）WINi／Hi
＋0.1512Ri／Hi−1.325
α＝（−0.002Ri／Hi−0.064）WINi／Hi
−0.0118Ri／Hi＋1.49
Δhi＝hi−Hi
(2)，(3)式を変形して、
Wi+1＝Wi＋ΔWi
＝Wi＋Xi・Wi
＝（１＋Xi）・Wi
＝（１＋Xi）（１＋Xi-1）
…（１＋X2）（１＋X1）・W1 …(4)
ΔW＝ΔWo
＝｛１−（１＋Xo-1）（１＋Xo-2）
…（１＋X2）（１＋X1）｝・W1 …(5)
ここで、
Xi＝10a・（100γi）〓＋（0.01Ti−11）
（0.67Δhi／Hi＋0.033）
（但し、γi0.1のとき）
Xi＝10a・（100γi）〓＋（0.01Ti−11）γi
（但し、γi＜0.1のとき）
ｎは最終スタンド番号である。
(5)式より目標板厚h10を板厚変更後の目標板厚
h20に変更した事による最終スタンド出側での板
巾誤差ΔWが求まり、このΔWを補正するため
に、エツジヤロールギヤツプ変更量ΔE及びマス
フローバランスを保つためのエツジヤ速度変更量
ΔVEを求めればよい。
h20に変更した事による最終スタンド出側での板
巾誤差ΔWが求まり、このΔWを補正するため
に、エツジヤロールギヤツプ変更量ΔE及びマス
フローバランスを保つためのエツジヤ速度変更量
ΔVEを求めればよい。
マスフローバランスより、
hiViWi＝h10・V10・W0
＝h20・V20・W0
＝h1・VE・W1
＝h1（VE＋ΔVE）（W1−ΔW）
…(6) ここで、V10，V20板厚変更前後の板速度 VE板厚変更前エツジヤ速度 従つて、(6)式より、 ΔVE＝h20・V20・W0／h1（W1−ΔW）−VE…(7) として、エツジヤ速度変更量ΔVEが得られる。
…(6) ここで、V10，V20板厚変更前後の板速度 VE板厚変更前エツジヤ速度 従つて、(6)式より、 ΔVE＝h20・V20・W0／h1（W1−ΔW）−VE…(7) として、エツジヤ速度変更量ΔVEが得られる。
一方、一般的にエツジヤにおける圧延過程は以
下となる。
下となる。
W1＝Ｅ＋PE／ME
ここで、W1：エツジヤ出側板巾
Ｅ ：エツジヤロールギヤツプ
ME：エツジヤミル鋼性
PE：エツジヤ圧延荷重
すなわち、エツジヤロールギヤツプより出側板
巾はエツジヤ自身剛体でなく一種のバネとみなさ
れ、荷重により伸びるので、の伸びた分だけ広く
なることを意味する。従つてＥ、PEがΔE、ΔPE
だけ変化するとW1がΔWだけ変化する。式にす
ると以下のように表わされる。
巾はエツジヤ自身剛体でなく一種のバネとみなさ
れ、荷重により伸びるので、の伸びた分だけ広く
なることを意味する。従つてＥ、PEがΔE、ΔPE
だけ変化するとW1がΔWだけ変化する。式にす
ると以下のように表わされる。
W1−ΔW＝Ｅ＋ΔE＋PE＋ΔPE／ME …(8)
よつて(8)式より
ΔE＝W1−ΔW−Ｅ−PE＋ΔPE／ME
として、エツジヤロールギヤツプ変更量Ｅが得ら
れる。
れる。
このように仕上スタンド群で走間板厚変更を行
う場合に、板厚変更点でロールギヤツプを変更
し、それに伴つて圧延による巾拡がりが変化する
ことによる板厚変更前後の板巾誤差を予め予測演
算し、その板巾誤差を吸収するため板厚変更点に
おいてエツジヤロールギヤツプを制御することに
より板巾誤差を生じることなく熱間圧延における
走間板厚変更を行うことができる。
う場合に、板厚変更点でロールギヤツプを変更
し、それに伴つて圧延による巾拡がりが変化する
ことによる板厚変更前後の板巾誤差を予め予測演
算し、その板巾誤差を吸収するため板厚変更点に
おいてエツジヤロールギヤツプを制御することに
より板巾誤差を生じることなく熱間圧延における
走間板厚変更を行うことができる。
なおここでは仕上スタンド群の上流に新たにエ
ツジヤを配置する場合の一実施例を用いた本発明
の特徴を説明したが、従来粗スタンドに備つてい
るエツジヤを用いて粗スタンド群出側において鋼
板の板厚変更予定点より尾端側にわたつて、仕上
スタンド群のロールギヤツプ変更によつて発生す
るであろう板巾誤差を吸収するように予め板巾変
更を行つておくことも可能である。また仕上スタ
ンド群のスタンド間にエツジヤを配置して同じ機
能を担せてもよい。
ツジヤを配置する場合の一実施例を用いた本発明
の特徴を説明したが、従来粗スタンドに備つてい
るエツジヤを用いて粗スタンド群出側において鋼
板の板厚変更予定点より尾端側にわたつて、仕上
スタンド群のロールギヤツプ変更によつて発生す
るであろう板巾誤差を吸収するように予め板巾変
更を行つておくことも可能である。また仕上スタ
ンド群のスタンド間にエツジヤを配置して同じ機
能を担せてもよい。
以上詳細に説明したように本発明を用いること
により熱間圧延において所期の板巾制御精度を確
保しながら走間板厚変更を行うことができる。
により熱間圧延において所期の板巾制御精度を確
保しながら走間板厚変更を行うことができる。
第１図は圧下率と巾拡がり率との関係を示す特
性図、第２図ａ，ｂは板厚変更と板巾変更との関
係を示す特性図、第３図は従来の熱間圧延走間板
厚変更方法を説明するためのブロツク図、第４図
はこの発明の熱間圧延走間板厚変更方法を適用し
た装置の一例を示すブロツク図である。 図において、１ａ，１ｂ，１ｃ…１ｅはスタン
ド、２ａ，２ｂ，２ｃ…２ｅはロールキヤツプ制
御装置、２ｆはエツジヤロールギヤツプ制御装
置、３ａ，３ｂ，３ｃ…３ｅは圧延速度制御装
置、３ｆはエツジヤ速度制御装置、４，６は演算
装置、５はエツジヤを示す。なお図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。
性図、第２図ａ，ｂは板厚変更と板巾変更との関
係を示す特性図、第３図は従来の熱間圧延走間板
厚変更方法を説明するためのブロツク図、第４図
はこの発明の熱間圧延走間板厚変更方法を適用し
た装置の一例を示すブロツク図である。 図において、１ａ，１ｂ，１ｃ…１ｅはスタン
ド、２ａ，２ｂ，２ｃ…２ｅはロールキヤツプ制
御装置、２ｆはエツジヤロールギヤツプ制御装
置、３ａ，３ｂ，３ｃ…３ｅは圧延速度制御装
置、３ｆはエツジヤ速度制御装置、４，６は演算
装置、５はエツジヤを示す。なお図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 一本の圧延材の板厚変更点が各スタンドに到
達した時点で板厚を変更するためにロールギヤツ
プおよびマスフローバランスを保つための圧延速
度を変更する熱間圧延走間板厚変更方法におい
て、各スタンドにおけるロールギヤツプ変更に伴
う各スタンド出側板巾変動量を予測演算し、この
予測した板巾変動量に基づき上記板巾変更量をな
くすエツジヤロールギヤツプ変更量及びエツジヤ
の速度変更量を演算し上記エツジヤロールギヤツ
プ及びエツジヤの速度を変更することにより走間
板厚変更における板巾変動を制御するようにした
ことを特徴とする熱間圧延走間板厚変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1938980A JPS56117810A (en) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | Changing method for thickness of traveling sheet during hot rolling work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1938980A JPS56117810A (en) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | Changing method for thickness of traveling sheet during hot rolling work |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63232946A Division JPH0246905A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | 熱間圧延走間板厚変更方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117810A JPS56117810A (en) | 1981-09-16 |
| JPH0241362B2 true JPH0241362B2 (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=11997922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1938980A Granted JPS56117810A (en) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | Changing method for thickness of traveling sheet during hot rolling work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56117810A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011093353A2 (en) | 2010-01-28 | 2011-08-04 | Dow Corning Toray Co., Ltd. | Thermally conductive silicone rubber composition |
-
1980
- 1980-02-19 JP JP1938980A patent/JPS56117810A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011093353A2 (en) | 2010-01-28 | 2011-08-04 | Dow Corning Toray Co., Ltd. | Thermally conductive silicone rubber composition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117810A (en) | 1981-09-16 |
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