JPH024698A - 自動飲料調合システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、後混合飲料ディスペンサーに関し、そして特
に、自動飲料調合システムに関する。

本発明を要約すれば、注文入力キーボードにより複数の
販売単位の遠隔点で使用されるための自動飲料調合シス
テムであり、各注文入力キーボードは、異なる味覚とカ
ップ・サイズに対する選択ボタンを有し、ディスペンサ
ーは、自動カップ・ドロッパと、自動氷ディスペンサー
と、氷で満ちたカップを各々前進コンベヤー・システム
を有する複数の平行レーンの任意に運搬するための横コ
ンベヤー〇システムと、レーンの各々に関連した飲料デ
ィスペンサー弁と、横コンベヤーから収容されたカップ
を飲料注入機構とそれからカップ・ピックアップ機構に
運搬する各前進コンベヤー・システムとを含む。ディス
ペンサーはまた、ディスペンサー自身におけるボタンを
使用して、手動で動作される。

コンベヤー形システムの使用を含む清涼飲料を調合する
ために、自動化システムを提供するための多様な技術が
公知であり、これによりカップは、連続的に移動するコ
ンベヤーに自動的に導入され、コンベヤーは、カップを
収容し、そしてカップ注入機構と、カップ・キャッピン
グ機構と、カップ排出機構とを通ってカップを前進させ
る。カップ注入手段は、カップに注入しながら、コンベ
ヤー・ベルトと同期して前方に移動し、そして排出機構
が、カップを自動的に持ち上げかつ移送するために提供
される。他の技術は、氷調合機構、カップ調合及び密封
機構、及び飲料調合機構における如く、ドリンク調合シ
ステムの各７エーズを実現するための精巧なアプローチ
を提供する。先行の米国特許筒４．５９０．９７５号、
第３．５３０．９０７号、第４．０９８．０５８号と第
４．３１９．４４１号を参照せよ。

先行システムの多数の不都合を克服する改良された自動
飲料調合システムを提供することが、本発明の目的であ
る。

注文入力キーボードにより販売単位の遠隔点で動作する
自動飲料調合システムを提供することが、本発明の別の
目的であり、そしてそれは、代替的にディスペンサー自
身におけるボタンを使用して手動により動作される。

横コンベヤーと、複数の直線、平行、前進コンベヤーと
を含む２つの異なるセットのコンベヤー・システムを自
動ディスペンサーに提供することが、本発明の一層の目
的である。

カップ落下及び氷落下機構から複数の前進コンベヤーの
１つにカップ受は台を運ぶための横コンベヤーを自動調
合システムに提供することが、本発明のさらに一層の目
的であり、コンベヤーは、その後、氷で満ちたカップを
注入機構と、それからピックアップ機構に運ぶ。

選択サイズのカップを自動的に落下させ、そして複数の
機構を通って最終ピックアップ機構に運搬するための手
段を含む自動ディスペンサーのための自動制御システム
を提供することが、本発明の別の目的であり、これによ
り正しい量の氷と、正しい飲料と、正しい量の飲料が、
カップに調合される。

発明の要約 ハウジングと、カップ落下機構から各々前進コンベヤー
・システムを有する複数の平行レーンの任意における移
送機構に、ハウジングの内側で側方に氷で満ちたカップ
を運搬するための横コンベヤー・システムと、移送機構
から飲料注入機構とそれからカップ・ピックアップ機構
に、ハウジングの前部の方に氷で満ちたカップを運搬さ
せる前進コンベヤー・システムと、カップ落下機構にお
ける横コンベヤー・システムのカップ受は台に所望サイ
ズのカップを置くために、複数の異なるサイズのカップ
を保持するように各々適合された複数のカップ保持器を
含む自動カップ・ドロッパ・アセンブリと、カップ落下
機構における力７ブに所望量の氷を調合する自動氷ディ
スペンサーを含むハウジングの内部の氷ビンと、飲料注
入機構に位置するカップに飲料を調合するために、前進
コンベヤー・システムの各々の飲料注入機構に位置する
飲料調合弁と、該注入機構から前方の該カップ・ピック
アップ機構に注入されたカップを運搬するための手段を
各々含む前進コンベヤー・システムとを含む飲料ディス
ペンサーを具備した自動飲料調合システム。

好ましい実施態様の詳細な説明 本発明は、添付の図面に関連して読む時、以下の詳細な
説明からさらに十分に理解されるであろう。この場合同
様の参照番号は、同様の要素を参照する。

今回面を参照すると、第１〜９図は、本発明の自動飲料
調合システムｌＯを示す。

ディスペンサーｌＯは、ハウジング１２と、第１　（又
は横）コンベヤーφシステム１４と、カップ支持表面１
８を含む複数の平行かつ分離したレーン１７の１つにお
いて各々動作する複数の第２（あるいはねじ又は前進）
コンベヤー・システム１６と、ホーム位置又はカップ落
下機構２６において横コンベヤー・システム１４に所望
サイズのカップを落下させるために、複数のカップ保持
器２２．２３と２４を含む自動カップ・ドロッパ・アセ
ンブリ２０と、氷ビン２８と自動氷デイスペンサ−３０
を含む氷調合アセンブリ２７と、前進コンベヤー・シス
テム１６の各々において飲料注入機構３４の上に位置す
る飲料ディスペンサー弁３２と、各レーン１７の前方端
部におけるカップ・ピックアップ機構３６とを含み、こ
の場合溝たされたカップは、操作者によって容易に手が
届き、ピックアップされる。ディスペンサーｌＯはまた
、好ましくは、前部において棚３７を含み、その結果操
作者は、ピックアップ機構３６から（別の注文した操作
者によってピックアップされていない）満たされたカッ
プを移動させ、かつそれを１１１３７に置くことができ
、そのためラインにおける次のカップが、前方のピック
アップ機構に自動的に運搬される。

本発明の自動飲料調合システムは、ディスペンサー１０
と、複数のＰＯ３（販売時点）ユニット２とを含み、各
ＰＯＳユニットは、注文入力キーボード４を含み、かつ
ＰＬＯ即ちプログラマブル論理コントローラ８にリード
線６によって電気的に結合され、ＰＬＯは、代わって、
線路９によりディスペンサー１０に電気的に結合される
。本発明の電気制御システムの動作が、第１Ｏ〜１３図
を参照して以下に記載される。

ハウジングの頂部右側におけるカップ保持器２２．２３
と２４への３つの開口のほかに、ハウジングは、複数の
ボタンと点灯を含む。第１図に示された如く、各レーン
１７で、味覚のための１つの注入／取り消しボタン３８
と、３つのカップ・サイズのための３つの部分制御ボタ
ン３９とがある。これらのボタンは、ディスペンサーＩ
Ｏの手動動作のために、即ち、自動動作が作動しない又
は望まれない時、使用される。所望サイズのカップは、
（選択された味覚のための）選択されたコンベヤーの弁
の下に手動で置かれ、そして注入／取り消しボタンが押
されかつ保持され、あるいはサイズ・ボタンが押され、
（標準部分制御により）飲料の量をカップに自動的に調
合し、その後操作者によって手動でピックアップされる
。

これらのボタンのほかに、ハウジング１２の前面に２列
のボタンと点灯がある。これらは、カップ故障灯４０と
、低カップ灯４１と、ねじ（第２）コンベヤー灯４２（
第２コンベヤー１６の１つにおける故障を指示）と、横
（第１）コンベヤー灯４３（第１コンベヤー１４におけ
る故障を指示）と、低氷灯４４と、警告／リセット・ボ
タン４５と、自動又は手動ボタン４６と、電源入りボタ
ン／点灯４７とを含む。

第１又は横コンベヤー・システムは、第３〜５図と第７
図に示され、そして伸長親ねじ５ｏと、カップ受は台５
２と、受は台５２を支持するブラケット５４と、案内軌
道５６と、ローラー５８と、モーター６０と、プーリ６
２と、ベルト６４と、支持手段６６と、電気アイ６８と
、符号器７０とを含む。電気アイは、送信器と受信器の
両方を含む標準形式の単一ユニットである。

横コンベヤーは、好ましくは、毎秒約１５インチの速度
で受は台５２を移動させる。電気ブレーキ６１は、モー
ター６０の後部に結合され、受は台５２が完全に正しい
位置に８いて停止することを保証する。

ブラケット５４は、親ねじが回転し、かつブラケットと
受は台をそれと共に保持する時、移動する内部ねじ付き
従動部７１を含む。受は台５２が、選択された飲料に対
応する第２コンベヤー・システムのカップ表面を移送機
構に移動された時、受は台は開き、そしてカップを表面
１８に落下させる。それから第２コンベヤー・システム
は、カップをハウジングの前方の注入機構に移動させ、
そして受は台５２が、閉じられ、かつカップ落下機構に
戻される。

第４図と第５図は、ブラケット５４に取り付けられた空
気シリンダー７２を含む受は台５２からカップ２５を落
下させるためのカップ落下機構６９を示し、回転シャフ
ト７６と７８に結合された旋回腕７３と７４は、受は台
の可動カップ支持壁８０と８２に結合される。各壁８０
と８２は、底部において、それぞれカップ支持７ランジ
８４と８６と、電気アイ６８の光ビームのための穴８８
と９０とを有する。受は台５２はまた、カップが受は台
の前部から落ちるのを防止するだめの指９２を有する。

受は台５２はまた、三内壁カップ位置決め装置９４を含
み、穴８８と９０とはまり合う穴を有するが、底部カッ
プ支持物はない。カップは、可動壁８０と８２における
カップ支持７ランジ８４と８６のみによって、受は台に
おいて支持される。

カップが落下される時、空気が、電磁制御弁７５からホ
ース９６を通って空気シリンダー７２に送られ、プラン
ジャー９６とプランジャー９６に結合されたヨ〜り９７
を下方に移動させ、腕７３と７４を押し、そして可動壁
８ｏと８２を外に旋回させ、カップを落下させる。

指９２はまた、かみ合う歯車１００と１０２によって旋
回により経路から外される。歯車１０２は、シャフト７
８に結合される。指は、経路から外され、その結果第２
コンベヤー・システムは、カップを表面１８において前
方に注入機構へと移動させる。カップ２５がそのように
移動された後、空気シリンダー７２への空気が遮断され
、空気シリンダー７２におけるバネ（図示されていない
）が、プランジャー９６を回収し、そしてヨーク９７が
、バネによって引き上げられ、腕７３と７４を引き上げ
、こうして壁８０と８２を元の位置に旋回させ、この場
合それらは、調合される次の力・ノブを収容かつ保持す
る準備にある。

符号器７０は、受は台がどれだけ移動したかを検知し、
そしてこの情報は、受は台をどれだけ運ぶか、及びそれ
をどれだけ戻すかを制御するために、モーター６０を制
御するために使用される。

支持手段６６は、案内軌道５６と、親ねじ５０と、プー
リ６２とを保持する。ローラ５８は、ブラケット５４に
取り付・けられ、そして受は台を適正に位置付けるため
に軌道５６に載せられる。

第２又は前進コンベヤー・システム１６が、第１〜３図
と第６〜７図において示され、そして各々は、カップ表
面１８と、電気モーター１２０と、歯車減速機１２２と
、歯車減速機によって駆動された駆動シャフト１２４と
、駆動シャフト１２４に結合されたカップ移動螺旋１２
６とを含む。カップ表面１８は、３つの分離した機構、
即ち、カップ移送機構３３と、飲料注入機構３４と、カ
ップ・ピックアップ機構３６とを含む。螺旋１２６が回
転する時、カップ表面１８に位置するカップ２５は、螺
旋の回転によってハウジング１２の前方に進められる。

螺旋は、ディスペンサーｌＯの前面から見た時、反時計
回りに回転する。

前進コンベヤー１６は、好ましくは、毎秒１回転の毎秒
４．５インチにおいてカップを前方に移動させる。モー
ター１２０は、好ましくは、統合ブレーキを有するくま
とりを歯車モーターである。

カップ受は台５２は、カップ表面１８に垂直に、かつ第
２コンベヤー・システム１６の移送機構３３の各々に整
列して移動するように定位を決められる。第３図に示さ
れた如く、カップ２５が、カップ移送機構からカップ注
入機構に第２コンベヤー・システムによって進められた
時、それは、受は台５２の完全に前方にあり、それから
カップ落下機構に戻される。

自動カップ・ドロッパ・アセンブリ２０は、例えば、標
準、中と大サイズのカップ２５を保持するために、３つ
のカップ保持器２２．２３と２４を含む。任意の公知の
カップ落下機構が、カップ保持器の各々に関して使用さ
れる。第２図と第３図に示された如く、自動カップ落下
機構１２９が、各カップ保持器に関して使用され、各カ
ップ保持器は、空気シリンダー１３０と、空気シリンダ
ーへの空気流を制御するために電磁制御弁１３２とを含
む。空気シリンダーが付勢された時、プランジャーは、
引っ込み、そして１つのカップを落下させ、次のカップ
をスタックに保持する。この機構が古くかつ公知であり
、そして本発明の部分を形成しないために、それは、詳
細に記載される必要はない。第３図は、カップ保持器の
ための３つの空気シリンダーの各々に対する３つの電磁
弁１３２を示す。

カップが保持器２２．２３又は２４の１つから落下され
た時、それは、保持器２３から真っすぐ下に、又はカッ
プ・シュート１３４又は１３６の一方から下に、カップ
落下機構２６におけるカップ受は台５２に落ちる。電気
アイ６８は、カップがカップ落下機構に落下された時を
決定する。この電気アイは、送信器と受信器の両方を含
む単一ユニットである。

氷調合アセンブリ２７は、氷ビン２８と、カップ落下機
構２６に位置するカップ２５に選択量の氷を調合するた
めの自動氷デイスペンサ−３０とを含む。各サイズのカ
ップに対する氷の量はまた、所望ならば、容易に調整さ
れる。氷ビン２８は、標準形式の氷ビンであり、モータ
ー１４４によって駆動された底部におけるオーガー１４
２と、歯車列１４６と、氷調合シュート１５０の方に氷
を移動させるためにオーガーに結合された駆動シャフト
１４８とを有する。

自動氷デイスペンサ−３０が、今、第２〜３図、第７図
と第９図を参照して記載される。氷シュート１５０は、
対向する壁１５４と１５６において複数の垂直スロット
１５２と、後壁１５６のみにおいて複数の開口１５８を
有する垂直部分１５１を含む。

４つの引き込み式の氷保持器１６０が、シュート１５０
に結合される。氷保持器は、上から下に大、中、標準と
底部保持器として識別される。各氷保持器は、スロット
１５２又は開口１５８を通ってシュート１５０に延びる
引き込み式の指１６２を含む。指１６２は、動力を与え
られた時（空気がオンである時）空気シリンダー１６４
によって引っ込められる。空気がオフである時、空気シ
リンダーにおけるバネが、指を前方のシュートに押す。

引き込み式の氷保持器の各々は、空気シリンダー１６４
と、空気シリンダーへの空気の流れを制御するための電
磁制御弁１６５を含む。第３図は、引き込み式の氷保持
器を制御する４つの空気シリンダーの各々に対する４つ
の電磁弁１６５を示す。

通常条件において、底部の指は、閉じられ（挿入され）
、そして他の指は、開く（引っ込められる）。大カップ
が選択されるならば、大（又は最上部）指１６２が挿入
され（空気がオフにされ）、そして底部の指が、（指の
底部セットへの空気をオンにすることにより）引っ込め
られ、こうして大量の氷をカップ２５に調合する。それ
から底部の指が、再挿入され、そして頂部の指が、通常
条件に自動氷ディスペンサーを戻すために引っ込められ
る。

類似の動作は、標準及び中量の氷を調合するために行わ
れる。

本発明により、調合された氷の量は、容易に調整される
。第９図は、垂直スロット１５２と、支持物１７０にお
ける垂直スロット１６８を示す。

頂部の３つの氷保持器１６０は、各々、ねじ１７４によ
って支持物１７０に結合されたブラケット１７２に取り
付けられる。ねじ１７４を緩めることにより、ブラケッ
トは、上と下に移動され、こうして底部の指に関する指
の位置は、上又は下に移動され、調合される氷の量を調
整する。

通常、空気は、標準、中と大の指（指の上部の３セツト
）に対してオンであり、そして底部の指に対してオフで
ある。大量の氷を調合するために、空気が、指の頂部セ
ットに対してオフにされ、そして指の底部セットに対し
てオンにされる。

飲料調合弁３２と注入機構３４が、今、第３図、第７図
と第８図を参照して記載される。公知の形式の飲料調合
弁３２が、注入機構３４における第２コンベヤー・シス
テム１６の各々のカップ表面１８上に直接位置する。第
８図に示された如く、氷シュートによって必要とされた
余地のために、他の４つの左側の弁の総てと同じ方法で
位置する（第１図に見られた如く）２つの右側の弁に対
して十分な余地は残されない。この問題を解決するため
に、右側の２つの弁は、第３図に見られた如く逆転され
る。さらに、これらの２つの右側の弁に対する弁ブロッ
クのための余地はなく、そのためそれは、オフのままで
ある。オン／オフ弁は、これらの２つの右側の弁に対し
てハウジング１２のどこかに位置する。他の弁に対する
弁ブロック１９０が、第３図に示される。逆転された弁
が、１９２において示され、そして通常弁（４つの左側
の弁）は、１９２で示される。弁３２は、各々、異なる
飲料のためであるか、あるいは最も人気のある同一飲料
に対して２つ以上ある。

氷ビン（ｂｉｎ）　２８は、第６〜８図に示された如く
、オーガーの下の底部において保冷板１８０を含む。氷
ビンは、氷を氷ビンに追加するために容易に除去される
カバー１４１を含む。自動飲料ディスペンサーＩＯは、
６つの弁３２に対して、３つの水入り管路１８２と、６
つのシロップ入り管路１８４を含む。これらの管路の各
々は、保冷板１８０の底部表面に付着された１８のコネ
クタ１８６の１つに侵入する。これらのコネクタの３つ
は、水出管路１９６に結合され、そして６つは、シロッ
プ出管路１９８に結合される。各木管路は、２つの弁の
ために役立ち、そして多弁に対して１つのシロップ管路
がある。保冷板の内側に、３つの木管路と６つのシロッ
プ管路のための冷却コイル（図示されていない）がある
。

ディスペンサーＩＯは、８つの近接スイッチと、１０個
の光スィッチを含む。８つの近接スイッチの中で、６つ
の近接スイッチ２２０が、各々、モ−ター１２２の各々
と螺旋１２６の間の結合に隣接して位置し、シャフト（
又は螺旋）が完全に１回転する時を検知する。１つの近
接スイッチ２２２は、受は台５２がホーム位置にある時
を検知しくカップ落下機構）、そして従動部がホーム位
置にある時従動部７１に隣接して位置する。最後の近接
スイッチ２２４は、−緒に移動するために受は台機構に
位置付けられ、そして受は台が開又は閉かを検知するた
めに、ヨーク９７に隣接して位置付けられる。

１０個の光スィッチに関して、３つの光スィッチ２２６
は、各々、カップ保持器２２．２３と２４に隣接して位
置し、それらが低カップ灯４１をオンにするために空で
ある時を検知する。１０個の光スィッチ２２８の他の６
つは、各々、ピックアップ機構に隣接した各レーンの端
部に位置し、カップがこの機構に位置するか否かを検知
する。

最後の光スィッチは、光スィッチ６８であり、カップが
受は台５２にあるか否かを検知する。

動作において、操作者は、サイズと味覚（フレーバー）
の２つのボタンを押す。電子装置が、選択されたサイズ
のカップに対してカップ・ドロッパ２０を作動させ、カ
ップは、カップ落下機構２６においてカップ受は台５２
に落下される。電気アイは、カップが位置にある時を識
別し、そしてそれから自動氷ディスペンサーが、正しい
量の氷をカップに調合するために作動される。

氷が調合された後、第１（又は横）コンベヤー・システ
ム１４が、（氷の調合の後短い時間経過した後）作動さ
れ、氷で満ちたカップを選択された味覚に対応する第２
（又はねじ）コンベヤー・システムの１つの移動させ、
カップを表面１８に落下させる。符号器７０は、第１コ
ンベヤー・システムが、正しい距離だけ移動した時を決
定する。

受は台５２が停止する時、カップ落下機構６９が、カッ
プを表面１８に落下させるために動力を与えられる。カ
ップ落下機構は、第２コンベヤー・システムが移送機構
から注入機構にカップを進めるまで、開にとどまる。そ
れからカップ落下機構は、受は台を通常位置に戻し、そ
してその後第１コンベヤー・システム１４は、受は台を
カップ落下機構に戻す。

第２コンベヤー・システムがカップを注入機構に分配し
た後、飲料調合弁が、正しい量の飲料をカップに調合す
るために電力を供給される。弁が電源を断たれた後、第
２コンベヤー・システムが電力を供給され、別のカップ
がすでにあるのでないならば、カップをカップ・ピック
アップ機構３６に進める。

次は、自動飲料ディスペンサー１０を動作させるために
使用された電子装置とプログラムの説明である。

第１Ｏ図は、制御プログラムのブロック図であり、第１
１図と第１２図は、制御論理を示し、そして第１３Ａ〜
１３Ｃ図は、本発明の電気制御システムの電気配線図で
ある。

第１図を参照して前述された如く、本発明の自動調合シ
ステムは、ディスペンサーＩＯと、複数の遠隔ＰＯＳユ
ニット２を含み、各ＰＯＳユニットは、注文入力キーボ
ード４とＰＬＣ８（即ちプログラマブル論理コントロー
ラ）を有する。ＰＬＣ８は、所望ならば、ハウジング１
２の内側を含む所望の位置に置かれる。３つのみが示さ
れるが、任意の数の遠隔ユニット２が使用される。

第１３Ａ−Ｃ図を参照すると、使用されたコントローラ
は、三菱モデルＦｌ−６０−ＭＲプログラマブル論理コ
ントローラ２１０であり、モデルＦｌ−４０−ＥＲ拡張
ユニット２１２を有する。

第１３Ａ−Ｃ図は、すでに前述されたディスペンサーｌ
Ｏの多様な構成要素への配線を示す。

金環１０〜１２図を参照すると、１２の別個に機能する
プログラム・コードのブロックがある。

最初の２つの「システム初期化」と「横（第１）コンヘ
ヤー・モーター制御」と、誤動作のための多様なプロセ
スを・監視し、かつ、警告を作動させるプログラムの最
後におけるセグメントは、伝統的なはしご形論理の直接
の実現であり、そして動作の説明は、もはや行われる必
要はない。第１１図と第１２図は、第１０図に示された
残りのプログラム・ブロックの各々において実現された
制御論理を示す。

コントローラは、注文入力キーボード又はＰＯＳユニッ
ト２００において操作者によって入力されたキーストロ
ークを処理し、シーケンスが妥当な注文であるかを検証
し、そして注文を注文キューに記憶し、コントローラ・
メモリのセクションは、ディスペンサーｌＯが注入する
まで、幾つかの注文を記憶することができる。コントロ
ーラは、調合機構が利用される時に、入力された順序に
おいてキューにおける注文を連続的に注入し、調合機構
が利用できない注文をスキップするが、調合又は注入機
構３４が利用可能になる時、注入をスキップされた注文
に戻り、常にできるかぎり早い時期に最も古い注文を注
入させる。

第１１図は、キー逮−ドにおいて入力された注文の処理
のための論理を示し、この論理は、注入のために注文キ
ューにそれらを入れる。注文は、１つの味覚キー動作と
１つのカップ・サイズ・キー動作を含み、そして供給キ
ーの動作によって確認されるか、又は取り消しキーの動
作によって取り消される。味覚とサイズの選択は、キー
ボード・バッファに記憶され、コントローラ・メモリの
領域は、全注文が完全に入力されるまで、注文の部分を
記憶するために使用される。動作は、次の如くである。

注文キューが一杯であり、かつキーボード・バッファが
完成された注文を含む時、システムは、もはや注文を処
理することができず、そして注文入力キーボードにおい
て警告を発し、かつキーボード入力を無視することによ
り、この状態を指示する。フラッグがいづれもセットさ
れないならば、コントローラは、最初に、キーストロ−
〇りが現文脈において妥当であることをチエツクする。

妥当でないならば、キーストロークは無視され、そして
キーボード・バッファはクリアされる。妥当な味覚又は
サイズのキーストロークが入力されたならば、適切な味
覚又はサイズ・フラッグが、キーボード・バッファにお
いてセットされる。供給キーが押され、かつ注文キュー
が一杯でないならば、キーボード・バッファにおける現
注文は、注文キューの末尾に転送され、そしてキーボー
ド・バッファはクリアされる。

制御プログラムの残りは、氷調合システムと、カップ調
合システムと、カップ・フンベヤ−と、味覚弁とを制御
するために、ステップ遷移論理を実現された９つのル−
チンを含む。ルーチンは、注文注入シーケンスを調整す
るために、周期的なハンドシェークと同期及び非同期に
実行される。

第１２Ａ図は、注文探索ルーチンのステップ遷移図を示
す。動作は、次の如くである。システムは、アイドル・
ステップＳＯにおいて初期化される。氷システム制御プ
ログラムがアイドル・ステップＩＯにあり、そして注文
キューにおいて少なくとも１つの注文がある時、ルーチ
ンは、注入される注文を探索する。ルーチンは、注文キ
ューにおいて注文を読み出し、そして注文されたカップ
・サイズが利用可能か、かつ注文された味覚のための装
置がアイドルであるかをチエツクする。そうでなければ
、キューにおける次の注文が読み出され、そして同様に
して、注入される注文が見いだされるまでチエツクされ
る。注文が見いだされる時、注文データは、氷ルーチン
によって使用されたフラッグのセットに転送され、そし
て新注文が準備されたという信号が、氷ルーチンに送信
される。それから現注文の後の総ての注文が、全体キュ
ーが調整されるまで、１つづつ前方に一位置移動される
。

第１２Ｂ図は、氷システム制御ルーチンに対するステッ
プ遷移図を示す。動作は、次の如くである。システムは
、ステップＩＯにおいて初期化される。氷ダンプ・ゲー
トは閉じられ、そして計量ゲートが、開かれる。注文が
注入される準備が出来た時、氷オーガーが特定時間動作
され、その後注文されたカップ・サイズに適切な計量ゲ
ートが閉じられる。カップが氷シュートの下にあるとい
う信号が、カップ／受は台ルーチンから受信される時、
ダンプ・ゲートは、カップに氷を装填するために開かれ
る。ダンプ・ゲートは閉じられ、そしてカップ／受は台
ルーチンは、注文を注入させる信号を与えられる。

第１２ｃ図は、カップ／受は台システム制御ル−チンの
ステップ遷移図を示す。動作は、次の如くである。シス
テムは、ステップＣＯにおいて初期化される。氷システ
ム・ルーチンがアクティブな注文を有する時、適切なサ
イズの力・７プが落下される。受は白米セルが、カップ
落下の成功を検出した時、カップ／受は台ルーチンは、
カップが準備されたことを氷システム・ルーチンに信号
で知らせ、そして氷ダンプが完了したという信号を待機
する。それからＭｌ　（又は横）コンベヤーは、前方に
駆動され、カップを適切な前進コンベヤーに送り出す（
このステップは、注文がレーンｌならば省略される）。

受は台は、開かれ、そしてカップは、コンベヤー表面に
落下させられる。ルーチンは、カップが、ねじコンベヤ
ーのヘッド又は移送機構にあることを適切なレーン・コ
ントローラに信号で知らせ、ねじコンベヤー・サイクル
が完了したという信号をレーン・コントローラから待機
し、そして受は台を閉じることを試みる。受は台が、受
は台近接スイッチによって指示された如く、完全に閉じ
るならば、レーン・コントローラは、注文の注入に進む
ように信号を与えられ、そして横コンベヤーが、氷シュ
ートの下のカップ落下位置に戻される（再び、このステ
ップは、コンベヤーがレーンｌにあるならば省略される
）。

第１２Ｄ図は、レーン制御ルーチンのための典型的なス
テップ遷移図を示す。６つの調合レーンの各々に対する
類似の論理を有する６つのレーン制御ルーチンがある。

６つのルーチンは、互いに独立に動作し、そしてそれら
の間に通信又は同期は存在しない。動作は、次の如くで
ある。システムは、ステップＦＯにおいて初期化される
。カップがレーンに送り出されたという信号が、ステッ
プＣ５から受信される時、ねじコンベヤーが、１回転動
作され、カップを注入弁の下の位置にもたらす。受は台
が完全に閉じられたという信号が、Ｃ５から受信される
時、カップは受は台をクリアしたことを示し、味覚弁が
、注入されるカップ・サイズに適切な時間開かれる。注
入サイクルが、完了する時、ルーチンは、レーン光セル
によって指示された如く、送り出し機構が空きになるま
で待機し、モしてねじコンベヤーが、再び、１回転動作
され、完成された注文を送り出し機構に移動させ、そし
てルーチンをアイドル・ステップに戻し、レーンが別の
注文を注入させるために利用可能であることを注文探索
ルーチンに指示する。

本発明の好ましい実施態様が、詳細に記載されたが、変
形と修正が、本発明の精神と範囲を逸脱することなしに
行われることが理解される。例えば、他の数とサイズの
カップが使用され、他の数の弁とレーンが使用される。

カップ支持表面の長さは、より多くのカップ・ピックア
ップ機構を提供するためにより長くされるか、又は注入
されたカップを保持するための他の手段が、使用される
。

弁は、単一又は多味覚弁であり、そして好ましくは、高
速流量弁（即ち、毎秒３オンスの流量率）であるが、任
意の所望の形式である。他の形式のカップ・ディスペン
サーと、氷ビンと、氷ディスペンサーが、使用される。

ボタンに対する他の配置が、所望の如く使用される。他
のコンベヤー・システムが、示されたものの代わりに、
使用される。手動の水補充を使用するよりも、自動シス
テムが、所望ならば使用される。ディスペンサーは、通
常、異なる味覚とカップ・サイズのためのボタンを有す
る遠隔販売時点ユニットから自動的に動作するが、ディ
スペンサーはまた、ディスペンサー自身におけるボタン
を使用して手動で動作される。カップ落下機構はまた、
好ましくは、最も右側のねじコンベヤーの移送機構であ
るが、それは、代替的にほかの場所で、ねじコンベヤー
の総てから遠隔に位置する。また、氷は、カップ落下機
構におけるカップに調合されるが、これは、本質的では
ない。それは、第２ねじコンベヤーの移送機構における
如く、分離した氷落下１Ｍ！構において落下される。

本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりである。

１、（ａ）ハウジングと、 （ｂ）カップ落下機構から以下に述べた複数の第２コン
ベヤー・システムの任意における移送機構に、ハウジン
グにおいて側方に氷で満ちたカップを運搬するための第
１コンベヤー・システムと、（ｃ）それぞれの移送機構
から飲料注入機構とそれからピックアップ機構に、該ハ
ウジングの前方へ氷で満ちたカップを運搬するための複
数の第２コンベヤー・システムであって、各々が、該ハ
ウジングにおいて前部に延びる直線のカップ支持表面を
含む複数の第２コンベヤー・システムと、（ｄ）複数の
異なるサイズのカップを保持するように各々適合された
複数のカップ保持器と、カップ落下機構における該第１
コンベヤー・システムに所望サイズのカップを落下させ
るための手段とを含む自動カップ・ドロッパ・アセンブ
リと、（ｅ）氷ビン（ｂｉｎ）と、該カップ落下機構に
おけるカップに選択量の氷を調合するための自動氷ディ
スペンサーとを含む該ハウジングにおける氷ディスペン
サー・アセンブリと、 （ｆ）該飲料注入機構に位置するカップに飲料を調合す
るために、複数の第２コンベヤー・システムの各々の該
飲料注入機構に位置する飲料調合弁と、 （ｇ）該注入機構から前方の該ピックアップ機構に注入
されたカップを運搬するための手段を各々含む該第２コ
ンベヤー・システムとを具備する自動飲料調合システム
。

２、ｍ第１コンベヤー・システムが、カップ受は台と、
該第２コンベヤー・システムの該カップ表面に垂直に、
かつ該第２コンベヤー・システムの各々の移送機構の直
接上で、該受は台を移動させるための手段とを含む上記
ｌに記載の装置。

３、該受は台が、該移送機構における第２コンベヤー・
システムに該受は台からカップを落下させるｊ；めの手
段を含む上記２に記載の装置。

４、第２コンベヤー・システムが落下されたカップを第
２コンベヤー・システムにおける注入位置に移動させた
後、該受は台が、カップ保持定位に該受は台を戻すため
の手段を含む上記３に記載の装置。

５、該第１コンベヤー・システムが、落下されたカップ
が移送機構から注入機構に移動された後、カップ落下機
構に自動的に受は台を戻すための手段を含む上記４に記
載の装置。

６、該第２コンベヤー・システムが、該カップ支持表面
の頂部に部分的に位置付けられた回転可能な螺旋を含み
、該カップ支持表面に沿ってカップを進めるために、該
カップ支持表面の下かつ平行に螺旋の軸を有する上記１
に記載の装置。

７、該ディスペンサーが、６つの飲料調合弁と、該氷ビ
ンにおける保冷板と、水のために３つとシロップのため
に６つの該保冷板の内側の９つの冷却回路とを含む上記
ｌに記載の装置。

８、該自動氷ディスペンサーが、各サイズのカップに対
して調合される氷の量を個々に調整するための手段を含
む上記１に記載の装置。

９、該ハウジングが、複数の味覚選択ボタンと、複数の
カップ・サイズ・ボタンとを含み、これにより操作者は
、該ディスペンサーによって調合されるために、多数の
味覚の１つと、多数のカップ・サイズの１つを選択する
上記ｌに記載の装置。

１０、各々が注文入力キーボードを有し、該ディスペン
サーから遠隔であり、かつ該ディスペンサーに結合され
た複数の販売時点ユニットと、該ユニットにおいて行わ
れた選択に応答して該ディスペンサーを自動的に動作さ
せるための電気制御手段とを含む上記ｌに記載の装置。

Ｉｌ、複数の異なる飲料の任意のものを異なるサイズの
カップの任意のものに自動的に調合するための方法にお
いて、 （ａ）自動飲料ディスペンサーのカップ落下機構に選択
されたサイズのカップを置く段階と、（ｂ）該カップ落
下機構における該カップに選択量の氷を落下させる段階
と、 （ｃ）該カップ落下機構から複数の第２コンベヤー・シ
ステムの選択されたものにおけるカップ移送機構に、第
１コンベヤー・システムを使用して該カップを運搬し、
そして該選択された第２コンベヤー・システムのカップ
移送機構に該カップを置く段階と、 （ｄ）該カップ移送機構から該ハウジングの前方の飲料
注入機構に、該選択された第２コンベヤー・システムを
使用して該カップを運搬する段階と、（ｅ）該注入機構
において選択された飲料を該カップに注入する段階と、 （ｆ）該自動ディスペンサーからの除去のために注入カ
ップを操作者にアクセスさせるために、該注入機構から
ピックアップ機構に、該第２コンベヤー・システムを使
用して注入カップを移動させる段階とを含む方法。

１２、該自動飲料ディスペンサーに複数の味覚ボタンと
カップ・サイズ・ボタンを提供することと、選択された
味覚ボタンと選択されたサイズ・ボタンを押下すること
とを含む上記１１に記載の方法。

１３、該第１コンベヤー・システムにカップ受は台を提
供することと、第２コンベヤー・システムにカップ支持
表面番提供することと、該第２運搬システムの各々の該
カップ支持表面に垂直で、カップ支持表面の上、かつ各
支持表面の移送機構と整列して該カップ受は台を移動さ
せることとを含む上記１１に記載の方法。

１４、該移送機構において該カップを落下させることに
より、該支持表面にカップを置くことを含む上記１３に
記載の方法。

１５、該第２コンベヤー・システムによす、該移送機構
から該注入機構に該カップを移動させることを含む上記
１４に記載の方法。

１６、該カップ落下機構におけるカップに調合される該
選択量の氷を変更することを含む上記１１に記載の方法
。

１７、該ディスペンサーが、該ディスペンサーから遠隔
の複数の販売時点ユニットを含み、該ユニットの１つに
おける選択ボタンを押下することにより特定飲料とカッ
プ・サイズを選択し、該情報を該ディスペンサーにおけ
る電気制御手段に入力し、該選択カップ・サイズにおい
て該選択飲料を自動的に調合するために、該ディスペン
サーの動作を制御する上記１１に記載の方法。

１８、（ａ）自動飲料ディスペンサーと、（ｂ）各々が
注文入力キーボードを有し、かつ該ディスペンサーから
遠隔にある複数の販売時点ユニットと、 （ｃ）該キーボードにおいて操作者によって行われた選
択に応答して、該ディスペンサーを自動的に動作させる
ために、該ディスペンサーと該ユニットの両方に結合さ
れたプログラマブル論理制御手段と、 （ｄ）複数の異なるサイズのカップを保持するように各
々適合された複数のカップ保持器と、カップ落下機構に
所望サイズのカップを置くための手段とを含む該飲料デ
ィスペンサーにおける自動カップ・ドロッパ・アセンブ
リと、 （ｅ）氷ビンと、該カップ落下機構に落下された力７ブ
に選択量の氷を自動的に調合するための自動氷ディスペ
ンサーとを含む該飲料ディスペンサーにおける氷ディス
ペンサー・アセンブリと、（ｆ）落下されたカップを飲
料注入機構に自動的に移動させるための手段と、 （ｇ）該注入機構に位置する飲料調合弁と、該飲料注入
機構に位置するカップに選択飲料を自動的に調合するた
めの手段と、 （ｈ）該注入機構からピックアップ機構に飲料で満ちた
カップを移動させるための手段とを具備する自動飲料調
合システム。

１９、カップ受は台と、該カップ受は台を移動させるた
めの横コンベヤーと、移送機構に置かれたカップを前方
の飲料注入機構とそれから前方のピックアップ機構に移
動させるための前進コンベヤーを各々含む、複数の平行
カップ・レーンと、注入機構における該レーンの各々の
上に位置する飲料調合弁と、該カップ落下機構における
該受は台にカップを落下させるための手段を含む該カッ
プ・ドロッパ・アセンブリと、移送機構における該レー
ンの１つにカップを落下させるための手段を含む該受は
台とを含む上記１８に記載の装置。

２０、該横コンベヤーが、該前進コンベヤーに垂直に走
行し、かつ移送機構を通り越す上記１９に記載の装置。

２１、複数の異なる飲料の選択されたものを複数の異な
るサイズのカップの選択されたものに自動的に調合する
ための方法において、 （ａ）自動飲料ディスペンサーのカップ落下機構に選択
されたサイズのカップを自動的に置く段階と、 （ｂ）該カップに所定量の氷を自動的に落下させる段階
と、 （ｃ）氷を有する該カップをカップ注入機構に自動的に
運搬する段階と、 （ｄ）該注入機構において選択された飲料で該カップを
注入させる段階と、 （ｅ）該注入機構から操作者ピックアップ機構に飲料で
満ちたカップを移動させる段階とを含む方法。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動飲料調合システムの斜視図。 第２図は、自動カップ・ドロッパ・アセンブリと自動氷
ディスペンサーを示すためにハウジングの一部が除去さ
れた、第１図に示されたディスペンサーの斜視図。 第３図は、第１図のディスペンサーの部分的に断面、部
分的に取り壊された右側面図。 第４図は、カップ受は台を示す第１コンベヤー・システ
ム部分の部分的な前面図。 第５図は、横コンベヤー・システムの斜視図。 第６図は、複数の前進コンベヤー・システムを示す頂面
図。 第７図は、ディスペンサーの幾つかの特徴をより良く示
すために部分的に取り壊された、第１図に示された如く
本発明のディスペンサーの部分の斜視図。 第８図は、弁の下と後からの飲料ディスペンサー弁を示
す部分的な概略的な斜視図。 第９図は、調整可能性を示すカップ・ドロッパ・アセン
ブリの部分的な斜視図。 第１Ｏ図は、制御プログラムのブロック図。 第１１図と第１２図は、第１Ｏ図における幾つかののブ
ロックにおいて実現された制御論理を示す図。 第１３Ａ−１００図は、本発明の電気制御システムの電
気配線図。 ｌＯ・・・ディスペンサー ｌ　２　・ ｌ　４　・ ｌ　８　・ ２０　・ ２８　・ ３２　・ ３４　・ ３６　・ ・ハウジング φコンベア番システム ・カップ支持表面 ・自動カップ・ドロッパ・アセンブリ ・氷調合アセンブリ ・飲料ディスペンサー ・飲料注入機構 ・カップ・ピックアップ機構 ＩＧ３ ＦＩＧ　９ ＦＩＧ　８ ＦＩＧＪ２Ｂ ＦＩＧＪ２Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、（ａ）ハウジングと、 （ｂ）カップ落下機構から以下に述べた複数の第２コン
   ベヤー・システムの任意における移送機構に、ハウジン
   グにおいて側方に氷で満ちたカップを運搬するための第
   １コンベヤー・システムと、 （ｃ）それぞれの移送機構から飲料注入機構とそれから
   ピックアップ機構に、該ハウジングの前方へ氷で満ちた
   カップを運搬するための複数の第２コンベヤー・システ
   ムであって、各々が、該ハウジングにおいて前部に延び
   る直線のカップ支持表面を含む複数の第２コンベヤー・
   システムと、 （ｄ）複数の異なるサイズのカップを保持するように各
   々適合された複数のカップ保持器と、カップ落下機構に
   おける該第１コンベヤー・システムに所望サイズのカッ
   プを落下させるための手段とを含む自動カップ・ドロッ
   パ・アセンブリと、 （ｅ）氷ビンと、該カップ落下機構におけるカップに選
   択量の氷を調合するための自動氷ディスペンサーとを含
   む該ハウジングにおける氷ディスペンサー・アセンブリ
   と、 （ｆ）該飲料注入機構に位置するカップに飲料を調合す
   るために、複数の第２コンベヤー・システムの各々の該
   飲料注入機構に位置する飲料調合弁とを具備し、 （ｇ）該第２コンベアー・システムが、該注入機構から
   前方の該ピックアップ機構に注入されたカップを運搬す
   るための手段を各々含むことを特徴とする自動飲料調合
   システム。２、複数の異なる飲料の任意のものを異なる
   サイズのカップの任意のものに自動的に調合するための
   方法において、 （ａ）自動飲料ディスペンサーのカップ落下機構に選択
   されたサイズのカップを置く段階と、 （ｂ）該カップ落下機構における該カップに選択量の氷
   を落下させる段階と、 （ｃ）該カップ落下機構から複数の第２コンベヤー・シ
   ステムの選択されたものにおけるカップ移送機構に、第
   １コンベヤー・システムを使用して該カップを運搬し、
   そして該選択された第２コンベヤー・システムのカップ
   移送機構に該カップを置く段階と、 （ｄ）該カップ移送機構から該ハウジングの前方の飲料
   注入機構に、該選択された第２コンベヤー・システムを
   使用して該カップを運搬する段階と、 （ｅ）該注入機構において選択された飲料を該カップに
   注入する段階と、 （ｆ）該自動ディスペンサーからの除去のために注入カ
   ップを操作者にアクセスさせるために、該注入機構から
   ピックアップ機構に、該第２コンベヤー・システムを使
   用して注入カップを移動させる段階とを含むことを特徴
   とする方法。 ３、（ａ）自動飲料ディスペンサーと、 （ｂ）各々が注文入力キーボードを有し、かつ該ディス
   ペンサーから遠隔にある複数の販売時点ユニットと、 （ｃ）該キーボードにおいて操作者によって行われた選
   択に応答して、該ディスペンサーを自動的に動作させる
   ために、該ディスペンサーと該ユニットの両方に結合さ
   れたプログラマブル論理制御手段と、 （ｄ）複数の異なるサイズのカップを保持するように各
   々適合された複数のカップ保持器と、カップ落下機構に
   所望サイズのカップを置くための手段とを含む該飲料デ
   ィスペンサーにおける自動カップ・ドロッパ・アセンブ
   リと、 （ｅ）氷ビンと、該カップ落下機構に落下されたカップ
   に選択量の氷を自動的に調合するための自動氷ディスペ
   ンサーとを含む該飲料ディスペンサーにおける氷ディス
   ペンサー・アセンブリと、 （ｆ）落下されたカップを飲料注入機構に自動的に移動
   させるための手段と、 （ｇ）該注入機構に位置する飲料調合弁と、該飲料注入
   機構に位置するカップに選択飲料を自動的に調合するた
   めの手段と、 （ｈ）該注入機構からピックアップ機構に飲料で満ちた
   カップを移動させるための手段とを具備することを特徴
   とする自動飲料調合システム。