JPH0247019A - 熱可塑性シート材料の投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （・産業上の利用分野） 本発明は、加熱されて積層された複数の熱可塑性シート
材料から成る積層体をプレス成形用の金型内に投入する
装置に関する。

（従来の技術） 近年、自動車等の部品においてその軽量化や組付けの簡
易化を図るために、ガラス繊維やカーボン繊維を配合し
たプリプレグシート等の熱可塑性のシート材料をプレス
成形用金型等の圧縮成形機によりプレス成形したものが
使用されつつある。

このようなシート材料を用いて例えば自動車のバンパー
ビーム等の高い強度を要求される部品を成形する場合に
は、複数のシート材料を加熱軟化させた後に積層して積
層体を形成し、次いでこの積層体をプレス成形用金型に
投入して成形する。

上記のようなシート材料の投入技術としては、例えば特
公昭５７−６０１２６号公報に見られるように多数のピ
ンを下面に備えた搬入ヘッドにより成形材料を突き刺し
て保持し、これを成形用金型等の圧縮成形機内に移動さ
せて成形材料を投入する技術が知られている。

しかしながら、このような技術を用いて、特に上記のよ
うにシート材料の積層体を投入する際には、前記搬入ヘ
ッドのピンに複数のシート材料を保持させるためにピン
の径を大きくしてその強度を向上させなければならず、
このようにピンの径を大きくすると各シート材料に大き
な穴がおいてその繊維組織が分断され、成形品の強度を
損う虞れがある。また、前記積層体はその各シート材料
が加熱軟化されているためにその自重によってピンによ
る保持部分に引張力が働いてピンによる各シート材料の
穴が更に大きくなると共に、各シート材料が自重により
たわんで各シート材料間に空隙が生じて、成形時にエア
の巻き込み等によって成形品の強度を損うこともある。

さらに、投入時に各シート材料間の位置ずれが生じたり
、各シート材料にしわが生じたりしてその積層体を所定
の位置に確実に投入することが困難であった。

また、特に上金型と下金型とから成る金型によってプレ
ス成形した後に成形品が上金型に付着するような場合に
、該成形品を取り出す際には、通常、成形後に該成形品
を受は取るための受皿を金型内に搬入して該受皿上に成
形品を落下させ、これを金型外に搬出して成形品が取り
出される。

このような成形品の取り出しは、成形を効率良く行うた
めには前記の投入と同時に行うことが望ましい。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、加熱された熱可塑性シ
ート材料を積層した積層体を効率良く確実に成形用金型
内の所定の位置に投入することができると共に成形品の
強度を向上させることができ、更にこの投入時に成形品
を金型内から効率よく取り出すことのできる装置を提供
することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明の熱可塑性シート材料の投入装置は、加熱されて
積層された複数の熱可塑性シート材料から成る積層体を
プレス成形用金型内に投入する装置であって、該積層体
を載置する載置手段と、該積層体が載置された載置手段
を前記金型内の積層体の投入位置まで移動させる第１移
動手段と、該投入位１において積層体とｖｉ載置手段の
いずれか一方を他方に対して摺動離反させて該積層体が
載置手段から離脱する位置まで移動させる第２移動手段
とから成ることを特徴とする。

そして、前記載置手段上に載置された積層体の上方位置
に該載置手段に設けた前記プレス成形用金型により成形
された成形品を載置する成形品受体を備えていることを
特徴とする。

また、前記成形品受体が前記載置手段に着脱自在であっ
て、該成形品受体を前記積層体を載置した載置手段に前
記プレス成形用金型外の位置で着脱させる着脱手段を備
えていることを特徴とする。

さらに前記成形品受体が少くとも一側面に開口を備え、
成形品がｉｌＮされかつ前記載置手段から離脱した状態
にある成形品受体を前記プレス成形用金型外においてそ
の開口を下降させる方向に揺動させる揺動手段を備えて
いることを特徴とする。

また、前記載置手段上に載置された積層体をその積層方
向に押圧する押圧手段を備えていることを特徴とする。

さらに、前記成形品受体に向かって載置手段を上昇させ
る昇降手段を備え、前記押圧手段が、載置手段上の積層
体を昇降手段によって上昇させて該載置手段と成形品受
体との間で押圧することを特徴とする。

（作　用） かかる手段によれば、加熱された熱可塑性シート材料か
ら成る積層体は前記載置手段上に載置されて第１移動手
段によって金型内の投入位置まで移動し、次いで第２移
動手段によって該載置手段に対して相対的に摺動しなが
ら移動して該載置手段から離脱され、金型内に投入され
る。

また、前記成形品受体を設けた載置手段は、該成形品受
体と共に第１移動手段によって金型内に搬入される。そ
して、該金型が上金型と下金型とから成り、成形後に該
上金型に成形品が付着する場合には、積層体が第２移動
手段によって投入されると共に成形品が上金型から離脱
されて該成形品受体上に落下されて、成形品受体に載置
される。

そして前記載置手段に着脱自在に設けた成形品受体は、
該載置手段上に積層体がＲ置された後に前記着脱手段に
よって該載置手段に装着され、その後に第２移動手段に
よって金型内に搬入される。

そして、前記のように金型内で成形品が載置された成形
品受体は金型外において載置手段から着脱手段によって
離脱される。

さ、らに、少くとも一側面に開口を備えた成形品受体に
あっては、該成形品受体に金型内で載置された成形品は
、咳金型外において成形品受体が前記載置手段から離脱
された状態で前記揺動手段によって該成形品受体が揺動
されて前記開口から払い出される。

また、前記載置手段上の積層体は前記押圧手段によって
その積層方向に押圧されて各シート材料間の空隙が除去
され、その後に第２移動手段によって金型内に投入され
る。

前記押圧手段が前記成形品受体と載置手段の昇降手段と
により構成したときは、該載置手段上の積層体を前記昇
降手段によって成形品受体の下面に向かって上昇させ、
該載置手段と成形品受体との間において積層体を挟んで
押圧して各熱可塑性シート材の空隙を除去する。

（実施例） 本発明の熱可塑性シート材料の投入装置の一例の概略を
第１図に従って説明する。第１図は複数の短冊状の熱可
塑性シート材料を積層してプレス成形用金型に投入して
成形する成形ラインの後半部に設けた本実施装置の側面
図である。

この成形ラインはプレス成形用金型Ａに向かって直線的
に構成され、成形に要する複数のシート材料Ｘは支持部
を網状体で構成したパレットＢ上に積層順に並列に′Ｒ
置され、このパレットＢが加熱炉Ｃ内を通る搬送コンベ
アＤ上をシート材料Ｘの並列方向に金型Ａに向かって搬
送されて来る。

バレッｌ−Ｂ上のシート材料Ｘはこの搬送時に所定温度
に加熱される。そして、搬送されて来たバレントＢは金
型Ａの手前で本実施装置のコンヘアＥ上に移載され、該
コンベアＥ上の所定位置で停止されるようになっている
。

コンベアＥの上方には、パレットＢ上に並列したシート
材料Ｘをその並列状態を維持して着脱自在に保持して上
昇させる保持装置Ｆが設けられている。

また、コンベアＥの上方の前記搬送コンベアＤ側の位置
にはシート材料Ｘを載置する昇降自在な載置部材１を備
えた載置装置Ｇが設けられている。

この載置装置Ｇは第１移動手段２を備え、保持装置Ｆに
よりパレットＢ上から保持されて上昇したシート材料Ｘ
の下側を通って金型Ａ内のシート材料Ｘを投入する位置
まで移動するようになっている。さらに、載置装置Ｇは
載置部材１を成形ラインの方向に水平移動させる第２移
動手段３と載置部材１を昇降させる昇降手段４とを備え
ている。

また、保持袋ｆｉＦの金型Ａ側の側方位置には、金型Ａ
により成形されてその上金型Ａｕに付着する成形品Ｙを
受は取るための上方を開口した箱形の成形品受体である
受皿５が設けられ、該受皿５は受皿保持装置６により着
脱自在に保持され、該受皿保持装置６は受皿５を載置装
置Ｇに装着する着脱手段７と受皿５を揺動させる揺動手
段８とを備えている。

以上概略の構成を説明した本実施装置はパレットＢ上に
積層順に並列したシート材料Ｘを保持装置Ｆにより保持
して上昇させ、次いで載置装置Ｇを金型Ａに向かって移
動させ、この移動過程において、保持したシート材料Ｘ
を保持装置Ｆから積層順に順次離脱して載置部材ｌ上に
積層し、このように積層されたシート材料Ｘから成る積
層体Ｚを金型Ａ内に搬入してその下金型Ａ、上に投入す
るものである。

そして本実施装置では、積層体Ｚを載置した載置装置Ｇ
は、金型Ａ内に移動する途中で、積層体Ｚの上方の位置
に受皿５を載架して該受皿５と数置部材１との間で積層
体Ｚを押圧するようにしている。そして、載置装置Ｇは
受皿５と共に金型Ａ内に移動し、積層体Ｚを下金型Ａｔ
上に投入すると共に先の成形により上金型Ａｕに付着し
た成形品Ｙを受皿５によって受は取り、シート材料Ｘの
投入と成形品Ｙの取り出しを同時に行うようにしている
。

尚、前記コンベアＥはリフクーＨ上に支持され、これに
よって昇降するようになっている。

次に前記保持装置Ｆ及びコンベアＥ、リフターＨについ
て同第１図に従って説明する。

保持装置Ｆは、そのメインフレーム９の中央部に下方に
向かって固定されたシリンダ１０によってコンベアＥの
上方でガイドレール１１．１１に沿って昇降する昇降フ
レーム１２を備えている。そして該昇降フレーム１２に
は、先端に針状体１３を備えたシリンダ１４が下方に向
かって固定され、このシリンダ１４は成形ラインの方向
に、バレッｌ−Ｂ上に並列したシート材料Ｘの数だけ並
設されている。保持装置Ｆはこの針状体１３によってシ
ート材料Ｘを各別に突き刺して保持するものである。

一方、コンヘアＥは、そのフレーム１５上に固定された
モーター１６によって投入方向及び払出し方向に駆動さ
れ、フレーム１５を支持するりフタ−Ｈによって昇降さ
れる。該リフターＨは、Ｘ形状に連結されたアーム１７
．１７を備え、該アーム１７．１７は、その交軸１８の
まわりに回動自在とされ、その上端部がコンベアＥのフ
レーム１５に連結されている。そして、アーム１７．１
７の一方の下端部がシリンダ１９のピストンロッド２０
に連結され、該シリンダ１９によってアーム１７．１７
の雨下端部が開閉され、これによってコンベアＥが昇降
される。

１１′ｌＩ記搬送コンベアＤ上を加熱炉Ｃ内を通って搬
送されて来たパレットＢは、コンベアＥの上昇状態で該
コンヘアＥ上に移載される。この時コンへアＥは投入方
向に駆動されており、バレッｌ−Ｂは保持装置Ｆの下方
に位置するまでコンヘアＥ上を移動される。次いで、コ
ンヘアＥのフレーム１５−１＝に固定されたシリンダ２
１によってガイトレール２２゜２２によって昇降される
水平な当て板２３が、パレットＢの下方から上昇されて
パレットＢ上のシート材料Ｘが、パレソｌ−Ｂの網状体
を介して該当て仮２３によって支持され、該シート材料
Ｘを保持装置Ｆの針状体１３で容易に突き刺すことがで
きるようにされる。

その後に保持装置Ｆの昇降フレーム１２と共にシリンダ
１４が各シート材料Ｘに向かって下降され、次いで該シ
リンダ１４によって針状体１３がシート材料Ｘに突き刺
されてシート材料Ｘが針状体１３に保持され、該保持後
にシリンダ１０によってシート材料Ｘは並列したまま一
升に昇降フレームと共に上昇される。この時、シート材
料Ｘは一枚づつ針状体１３で保持するので針状体の径は
比較的小さいものが使用される。

このようにシート材料Ｘが保持装置Ｆにより保持されて
空になったパレットＢは、コンヘアＥと共にリフターＨ
によって下降され、次いでコンヘアＥが払出し方向に駆
動されてバレントＢが前記搬送コンヘアＤの下側の搬送
コンベアＩ上に移載され、バレンｌ−Ｂ上にシート材料
Ｘを載置する位置まで繕送される。

次に前記載置装置Ｇを第２図乃至第４図に従って詳説す
る。第２図は載置装置Ｆの平面図、第３図および第４図
はそれぞれそのＡ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図である
。

第２図乃至第４図で２は窩送モーク２４により窩送レー
ル２５に沿って載置装置Ｇのメインフレーム２６を金型
Ａ内に移動させる第１移動手段、３は前記シート′装置
部材１をメインフレーム２６に固定されたシリンダ２７
によってメインフレーム２６に設けたガイド軸２８．２
８に沿って成形ラインの方向に水平移動させる第２移動
手段、４は載置部材Ｉを昇降モーター２つによって昇降
させる昇降手段、３０はガイド軸２８．２８に嵌合され
た該ガイド軸２８．２８に沿って可動な管状体３１．３
１に結合されたサブフレームである。

前記搬送モータ２４はメインフレーム２６の両側部に固
定され、その回転駆動軸３２の先端部のピニオンギヤ３
３がメインフレーム２６の両側方位置に搬送レール２５
と平行に金型Ａに向かって設けたラックレール３４に噛
み合っている。従って、第１１多動手段２は、搬送モー
タ２４を駆動してメインフレーム２６を金型Ａに向かっ
て搬送レール２５上を移動させる。

前記載置部材ｌは成形ラインと直角方向に水平に等間隔
で並列された複数の細長のビン３５の後端部を結合した
ものであって、咳後端部の中央部分が、第３図示のよう
にサブフレーム３０の前部に鉛直方向に回動自在に設け
られたボールネジ３６に嵌合されている。該ボールネジ
３６の上端部にはプーリー３７が結合され、該プーリー
３７はベルト３８を介してサブフレーム３０の後部に固
定された前記♂降モーター２９の回転駆動軸３９の上端
部のギヤ４０に連結されている。従って昇降手段４は昇
降モーター２９を駆動して、ボールネジ３６を回動させ
、これによって載置部材１をサブフレーム３０の両側の
前部に鉛直方向に設けたガイドレール４１．４１に沿っ
て昇降させる。第３図で実線示の載置部材ｌは下降状態
を示し、仮想線示の載置部材１は上昇状態を示す。また
、サブフレーム３０の下部の中央部分はメインフレーム
２６の後部中央に固定された前記シリンダ２７のピスト
ンロッド４２に連結されている。

従って、第２移動手段３はシリンダ２７のピストンロッ
ド４２をその軸方向に動かしてサブフレーム３０を成形
ラインの方向に移動させ、これと共に載置部材１も成形
ラインの方向に水平移動させる。第４図で実線示の載置
部材ｌは仮想線示の位置まで後方に移動する。

また、載置部材１の前後の上方位置には、該載置部材Ｉ
上に載置されるシート材料Ｘをガイドするガイドプレー
）　４３ａ、　４３ｂが設けられている。該ガイドプレ
ート４３ａは、載置部材１の後部の上方位置に成形ライ
ンと直角な方向に設けられたフレーム４４に鉛直な方向
に固定され、該フレーム４４に等間隔で複数個並設され
ている。また、ガイドプレート４３ｂは、載置部材１の
前方の上方位置にフレーム４４と平行に設けられた回動
軸・１５に鉛直方向に固定され、ガイドプレーｈ　４３
ａと対面ずろ位置に複数個並設され、両ガイドプレート
４３ａ、　４３ｂの上端部は互いに逆方向に屈曲されて
いる。そして、フレーム４４は、その両側部が載置部材
１の両側方の位置でメインフレーム２６に固定されたロ
ータリーシリンダ４６のピニオンギヤ４７の下部で成形
ラインの方向に噛み合っているラック４８ａの後端部に
結合されている。また、前記回動軸４５は、その両側部
がロータリーシリンダ、１６のピニオンギヤ４７の上部
で成形ラインの方向に噛み合っているラック４８ｂの前
端部に結合された中間部材４９に回動自在に支持されて
いる。

従って、ガイドプレート４３ａ、　４３ｂは、ロータリ
ーンリンダ４６の回転駆動によって、ラック４８ａ４８
ｂと共に互いに逆方向に移動し、該ガイドプレー　ト４
３ａ、　４３ａ間の距離は、載置部材１に載置されるシ
ート材料Ｘの幅に応じて変えられるようになっている。

さらに前記回動軸４５は、中間部材４９に固定されたロ
ータリーシリンダ５０の回転駆動軸５１に連結されて、
該ロータリーシリンダ５０によって回動され、これに伴
ってガイドプレー）　４３ｂが傾斜される。

尚、載置部材１の両側方の前後の位置でメインフレーム
２６上に２木づつ垂直に立設された支持棒５２は前記受
皿５を支持するためのものであって、これについては後
述する。

以上説明した載置装置Ｇにシート材料Ｘを順次載置して
積層する際には、ガイドプレート４３ａ。

４３ｂ間の幅をシート材料Ｘの幅に合わせた状態で、載
置部材ｌの上方から順次シート材料Ｘが落下され、該ガ
イドプレート４３ａ、　４３ｂにガイドされて載置部材
１上に載置されて積層される。この時、載置部材は前記
したように昇降されてシート材料Ｘの落差を一定に保つ
ようにされる。従って、シート材料Ｘが載置部材ｌ上に
積層されていくに伴って該載置部材１は下降される。ま
た、該載置時にガイドプレート４３ｂを傾斜させておく
ことによってシート材料Ｘは容易にガイドプレート４３
ｂ、　４３ｂにガイドされて、載置部材１上に確実に載
置される。

また、載置部材１上に上記のように積層された積層体Ｚ
から載置部材１離脱させる際には、前記第２移動手段３
によって載置部材１を後方に移動させる。この時、積層
体Ｚはその後部の側面がガイドプレート４３ａに当接し
て載置部材ｌと共には移動せず、載置部材ｌは積層体Ｚ
の下面に沿って移動して該積層体Ｚから離脱される。該
離脱後、積層体Ｚはガイドプレート４３ａ、　４３ｂに
沿って落下する。

次に前記成形品受体である受皿５及び受皿保持装置６を
第５図及び第６図に従って詳説する。第５図及び第６図
はそれぞれ受皿５及び受皿保持装置６の正面図、側面図
である。

受皿５は成形ラインと直角な方向に長い上方の開口した
箱形に形成され、その一方の側面に開口５ａを備えてい
る。そして該受皿５の後部が受皿保持装置６に着脱自在
に保持されている。

該受皿保持装置６はそのメインフレーム５４が前記保持
装置Ｆのメインフレーム９の金型Ａ側の端部に固定され
、受皿５を昇降シリンダ５３によってメインフレーム５
４の前面の両側部に鉛直方向に設けたガイドレール５５
．５５に沿って昇降させて前記載置装置Ｇに着脱させる
着脱手段７と該受皿５を揺動シリンダ５６によって受皿
５の開口５ａが下降する方向に揺動させる揺動手段８と
を備えている。

昇降シリンダ５３は、受皿５の中心線よりもやや側方の
位置でメインフレーム５４の前部の下面に鉛直方向に固
定され、そのピストンロッド５７は受皿５の長手方向に
配設されたサブフレーム５８の下面の中央部に連結され
ている。該サブフレーム５８の前方には受皿５の長手方
向に揺動フレーム５９が配設され、該揺動フレーム５９
の背面の中央部がサブフレーム５８の前面の中央部に突
設された揺動軸６０に回動自在に連結されている。そし
て、揺動シリンダ５６は、その後部がサブフレーム５８
の一方の側部に軸６１のまわりに回動自在に連結され、
そのピストンロッド６２が揺動フレーム５９の下面中央
部に設けた中間部材６３に軸６４のまわりに回動自在に
連結されている。また揺動フレーム５９の両側部の上下
の位置にそれぞれ上方に向かってピン６５ａ、　６５ｂ
が突設され、該ピン６５ａ、　６５ｂはそれぞれ受皿５
の後部の突出部６６ａ、　６６ｂの貫通孔６７ａ、　６
７ｂに挿入され、これによって受皿５が第５図及び第６
図示のように保持される。

従って、この受皿５は、昇降シリンダ５３によってサブ
フレーム５８が昇降されるに伴い、揺動フレーム５９と
共に昇降される。また、揺動シリンダ５６によって、揺
動フレーム５９が揺動軸６０のまわりにｔｚ動されるに
伴い、受皿５もその間口５ａが下降する方向に揺動され
る。

また、受皿５の前後部には、前記載置装置Ｇに立設され
た支持棒５２の上端部を挿入可能な貫通孔６８を有する
突出部６９が設けられている。そして、前記着脱手段７
が受皿５を載置装置Ｇ上に装着する際には、受皿保持装
置６に前記したように保持された受皿５の鉛直下方に第
６図仮想線示のように載置装置Ｇが位置され、この状態
で受皿５が昇降シリンダ５３によって下降されて支持棒
５２の上端部が貫通孔６８に挿入され、これによって受
皿５は支持棒５２に支持される。その後、昇降シリンダ
５３によってサブフレーム５８及びｔ５１！勅フレーム
５９はさらに下降され、サブフレーム５８のピン６５ａ
、　６５ｂが受皿５の突出部６６ａ、　６６ｂから抜き
取られ、受皿保持装置６は受皿５から離脱される。

さらに、受皿５の下面には下方に向かって押圧部材７０
が設けられている。この押圧部材７０は、載置装置Ｇ上
の積層体Ｚを押圧して該積層体Ｚのシート材料Ｘ間の空
隙を除去するためのものである。

そして、積層体Ｚを押圧する際には、受皿５が載置装置
Ｇ上に載架された状態で、載置部材１が前記昇降手段４
によって上昇され、積層体Ｚの上面が押圧部材７０に当
接されて押圧され、これによってシート材料Ｘ間の空隙
が除去されてプレス成形時にエアを巻き込んで成形品Ｙ
の強度を１員なうようなことがないようにされる。この
ように積層体Ｚを押圧するために受皿５は比較的重量の
あるものとされている。なお、該受皿５をクランプ手段
で着脱自在に固定してもよい。

以上説明した保持装置Ｆ及び載置装置Ｇ、受皿５の相互
の作動について前出第１図に従って説明する。

バレントＢ上に並列したシート材料Ｘは、保持装置Ｆに
より前記したようにバレンＩ−Ｂ上から保持されて上昇
され、仮想線水のように並列に保持される。次いで載置
装置Ｇが、その第１移動手段２によって、このシート材
料Ｘの下側を前記搬送コンヘアＤ側から金型Ａに向かっ
て移動する。この時、載置部材１は実線示のように上昇
されている。そして載置装置Ｇの移動はその載置部材ｌ
が各シート材料Ｘの鉛直下方に位置する毎に一時的に停
止され、該停止時にその鉛直上方のシート材料Ｘが保持
装置Ｆの針状体１３から離脱されて落下し、ガイドプレ
ート４３ａ、　４３ｂにガイドされて載置部材１上に載
置される。このようにしてシート材料Ｘは順次針状体１
３から離脱されて載置部材１上に積層され、積層体Ｚが
形成される。また、この時、載置部材１はシート材料Ｘ
が積層される毎に徐々に下降され、各シート材料Ｘの落
差が同じになるようにされる。

次に、上記のごとくシート材料Ｘが全て積層されて、積
層体Ｚが載置された載置装置Ｇはさらに移動して載置部
材Ｉが受皿保持装置６により保持された受皿５の鉛直下
方に位置した時に停止される。該停止時に受皿５は受皿
保持装置６により前記したように下降されて載置装置Ｇ
の支持棒５２に支持され、受皿保持装置６から離脱され
る。次いで、載置部材１は受皿５の押圧部材７０に向か
って上昇され、これによって前記したように積層体Ｚが
押圧されてシート材料Ｘ間の空隙が除去され、該押圧後
に載置部材１は再び下降される。

その後に載置装置Ｇは受皿５と共に金型Ａ内に移動して
積層体Ｚを投入する位置で停止される。

該停止時に載置部材１は前記したように第２移動手段３
によって該積層体Ｚから離脱するまで水平移動されて積
層体が下金型ＡＬ上の投入位置にガイドプレート４３ａ
、　４３ｂに沿って落下する。

一方、受皿５には、すでに先に成形された成形品Ｙが上
金型Ａ。から離脱されて落下し、受皿５内に成形品Ｙが
載置される。

このように積層体Ｚを投入し、成形品Ｙを受皿５上に受
は取った後、載置装置Ｇは受皿５を載架３た位置まで移
動し、該位置で受皿５は再び受皿保持装置６により保持
されて載置装置Ｇから離脱される。その後に載置装置Ｇ
は搬送コンヘアＤ側に最初の位置まで移動し、受皿５は
前記したように揺動されて、成形品Ｙが受皿５の開口５
ａから払い出される。また、金型Ａ内に投入された積層
体Ｚは金型Ａによりプレス成形される。

以上説明した本実施装置では、下金型ＡＬ上に積層体を
投入する際に第２移動手段３によって載置部材１を移動
させて積層体Ｚから離脱させたが、該積層体Ｚを載置部
材１に摺接させながら移動して該載置部材１から離脱さ
せて投入することもでることはもちろんである。

（効　果） 上記説明から明らかなように、本発明の熱可塑性シート
材料の投入装置によれば、複数のシート材料から成る積
層体は、ｉ！直置手段上ｉ＃！置されて第１移動手段に
よって金型内の投入位置まで搬入され、次いで第２移動
手段によって載置手段と摺接しながら該載置手段から離
脱されるので、シート材料の組織を損うことな（その積
層状態を維持して金型の所定の位置に確実に投入するこ
とができる。

そして、前記載置手段に成形品受体を設けたことによっ
て、積層体の投入と成形品の取り出しを同一工程で効率
良く行うことができる。

また、前記成形品受体を前記載置手段に着脱自在として
、該載置手段上に積層体が載置された後に前記着脱手段
によって成形品受体を載置手段に装着させることによっ
て、該載置手段上に積層体を容易に載置することができ
る。

さらに、前記成形品受体の少くとも一側面に開口を設け
、金型内において成形品が載置された該成形品受体を前
記揺動手段によって金型外で揺動させることによって該
成形品を成形品受体から容易に払い出すことができる。

また、前記積層体を金型内に投入する前に押圧手段によ
って押圧することによって、該積層体の各シート材料間
の空隙を除去することができ、成形時にエアの巻き込み
等を防止して優れた強度の成形品を得ることができる。

そして、前記成形品受体を設けた場合には、昇降手段を
設けることによって、前記の押圧を該成形品受体と載置
手段との間で効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施装置の側面図、第２図はシート載置装置
Ｆの平面図、第３図及び第４図はそれぞれ第２図のＡ−
Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図、第５図及び第６図はそれ
ぞれ受皿４及び受皿保持装置５の正面図、側面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加熱されて積層された複数の熱可塑性シート材料か
   ら成る積層体をプレス成形用金型内に投入する装置であ
   って、該積層体を載置する載置手段と、該積層体が載置
   された載置手段を前記金型内の積層体の投入位置まで移
   動させる第１移動手段と、該投入位置において積層体と
   載置手段とのいずれか一方を他方に対して摺動離反させ
   て該積層体が載置手段から離脱する位置まで移動させる
   第２移動手段とから成ることを特徴とする熱可塑性シー
   ト材料の投入装置。 ２、前記載置手段上に載置された積層体の上方位置に該
   載置手段に設けた前記プレス成形用金型により成形され
   た成形品を載置する成形品受体を備えていることを特徴
   とする請求項１記載の熱可塑性シート材料の投入装置。 ３、前記成形品受体が前記載置手段に着脱自在であって
   、該成形品受体を前記積層体を載置した載置手段に前記
   プレス成形用金型外の位置で着脱させる着脱手段を備え
   ていることを特徴とする請求項２記載の熱可塑性シート
   材料の投入装置。 ４、前記成形品受体が少くとも一側面に開口を備え、成
   形品が載置されかつ前記載置手段から離脱した状態にあ
   る成形品受体を前記プレス成形用金型外においてその開
   口を下降させる方向に揺動させる揺動手段を備えている
   ことを特徴とする請求項３記載の熱可塑性シート材料の
   投入装置。 ５、前記載置手段上に載置された積層体をその積層方向
   に押圧する押圧手段を備えていることを特徴とする請求
   項１記載の熱可塑性シート材料の投入装置。 ６、前記載置手段上に載置された積層体の上方位置に該
   載置手段に設けた前記プレス成形用金型により成形され
   た成形品を載置する成形品受体と、該成形品受体に向か
   って載置手段を上昇させる昇降手段とを備え、前記押圧
   手段が載置手段上の積層体を昇降手段によって上昇させ
   て該載置手段と成形品受体との間で押圧することを特徴
   とする請求項５記載の熱可塑性シート材料の投入装置。