JPH0247018A - 熱可塑性シート材料の成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はＳＭＣシート材料や熱可塑性シート材料等の加
熱によって粘着性を生じる複数のシート材料を積層して
プレス成形する方法に関する。

（従来の技術） 近年、自動車等において軽量化や組付けの簡易化を図る
ために、ＳＭＣシートやスタンパブルシート等の熱可塑
性のシート材料をプレス成形した部品が金属部品に代わ
って使用されつつある。

前記ＳＭＣシート等のシート材料は、ガラス繊維やカー
ボン繊維等の繊維に熱可塑性樹脂を含浸させたものであ
って、これらのシート材料は、加熱軟化された後に金型
等のプレス成形装置に投入されて成形される。

そして、これらのシート材料を用いて例えば自動車のバ
ンパービームやアクスル等の局部的に凹凸を有して肉厚
の異る部分があるような部品を金型によりプレス成形す
る場合には、該成形時に金型内でシート材料の塑性流動
が起こりにくい。このため、部品の十分な強度を確実に
確保するために長さや幅を変えた複数のシート材料を積
層して成形する。この時、積層されるシート材料のそれ
ぞれは、十分に加熱されて軟化していなければならず、
そのため、積層されるシート材料は各別に加熱軟化され
、その後に積層されて金型内に投入される。

また、ＳＭＣシート等のシート材料は上記のように加熱
軟化されると粘着性を生じ、これらのシート材料を積層
したり成形装置内へ投入する際に従来の鉄鋼板のように
真空吸着方式を用いることができない。

このため、前記のようにシート材料を積層して成形する
際には、例えば実開昭５８−１９４００９号公報や実公
昭５８−５０９８７号公報に見られるような針状体を備
えた保持装置を用いて、各別に加熱された複数のシート
材料をその積層順に一枚づつ針状体で順次突き刺して積
層保持し、次いでこの保持装置を成形装置内に移動して
積層されたシート材料から針状体を離脱させることによ
りシート材料を成形装置に投入する方法が提案されてい
る。

しかしながら、上記方法では複数のシート材料を一枚づ
つ保持していくために時間がかかり、効率の悪いもので
あった。また、複数のシート材料を積層保持するために
は針状体の径を大きくして針状体の強度を向上させなけ
ればならず、このように針状体の径を大きくするとシー
ト材料にあく穴が大きくなってシート材料の繊維組織が
分断され、成形品の強度を損う虞れがある。さらに針状
体により保持された複数のシート材料は、加熱軟化して
いるために自身の重量でたわんでしまい、針状体による
シート材料の穴が更に大きくなって成形品の強度を損う
ことがある。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、ＳＭＣシート等の加熱
によって粘着性を生じる熱可塑性シート材料を効率よく
積層してプレス成形することができると共に成形品の強
度を向上させることができる方法を提供することを目的
とする。

（課題を解決する手段） 本発明の熱可塑性シート材料の積層成形方法は、複数の
熱可塑性のシート材料を積層してプレス成形装置により
成形する方法において、該成形に要する複数のシート材
料を積層順に並列させてその両面を所定温度に加熱する
工程と、加熱されたシート材料をその並列状態のまま各
シート材料毎に針状体で突き刺して着脱自在に保持する
工程と、咳針状体の下方で該針状体から離脱されたシー
ト材料を載置するシー）　４ｍ置手段と針状体とのいず
れか一方をシート材料の並列方向に移動させ、該移動過
程においてシート材料を積層順に針状体から離脱させて
シート載置手段上に順次積層する工程と、該シート材料
積層されたシート載置手段を前記プレス成形装置内の投
入位置まで移動さ・ける工程と、該投入位置まで移動し
たシート載置手段をシート材料から離脱させてシート材
料をプレス成形装置内に投入する工程と、該投入後にシ
ート材料をプレス成形装置により成形する工程とから成
ることを特徴とする。

（作　用） かかる方法によれば成形に要する複数のシート材料が並
列されて加熱されるため該シート材料のそれぞれが確実
に所定温度に加熱される。そして加熱されたシート材料
は、各シート材料毎に針状体により並列して保持される
ので、比較的径の細い針状体を使用することが可能とな
る。

また、針状体に保持されたシート材料は、シート載置手
段及び針状体の一方が移動するに伴って順次シート載置
手段上に積層され、シート材料は積層状態でプレス成形
装置に投入される。

（実施例） 本発明の熱可塑性シート材料の積層成形方法の一例の概
略を第１図及び第２図に従って説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ上記方法による成形ライン
の模式的平面図、模式的側面図である。

第１図及び第２図で、Ａは成形に要する短冊状のシート
材料Ｘを搬入装置１により台車Ｐから支持部を網状体で
構成したパレットＱ上に積層順に並列載置して該並列方
向で成形ラインに搬入する搬入工程、Ｂは該シート材料
Ｘを載置したパレットＱを搬送コンベアＲ上で加熱炉Ｓ
内を搬送してシート材料Ｘを加熱する加熱工程、Ｃは加
熱されたシート材料ＸをパレットＱ上から保持装置２に
より各別に保持して上昇させ、次いで各シート材料を積
層順に落下させてシート載置装置３上に積層する積層工
程、Ｄはシート載置装置３上に積層されたシート材料Ｘ
を成形用金型Ｔ内に投入するシート材料投入工程、Ｅは
投入されたシート材料Ｘを成形用金型Ｔによりプレス成
形する成形工程であって、各工程Ａ−Ｅは成形用金型Ｔ
に向かって順次直線的に構成されている。

前記搬入工程Ａでは、成形に要するシート材料Ｘは積層
順に並列されて台車Ｐに積み重ねられている。そして該
シート材料Ｘはこの並列状態のまま搬入装置１の吸着手
段により保持される。次いでリフター４ａによって昇降
自在な搬入用コンヘア５ａが搬送コンベアＲの位置まで
上昇し、その上に載架されたバレッｌ−Ｑ上にシート材
料Ｘが載置されて該シート材料Ｘがパレソ）Ｑ上に成形
ラインの方向で積層順に並列させられる。次にこのパレ
ットＱは搬入用コンベア５ａの作動によって前記加熱工
程Ｂに向かって移動され、搬送コンベアＲ上に移載され
る。

搬送コンベアＲ上に移載されたパレットＱは加熱工程Ｂ
おいて加熱炉Ｓ内を移送される。該加熱炉Ｓ内にはイン
フラヒーターＵが搬送コンベア１７の上方および下方に
設けられ、これによってパレットＱ上に並列されたシー
ト材料Ｘは該コンヘアＲ上をパレットＱと共に移動する
に伴って所定温度に加熱される。この時、バレッＩ−Ｑ
の支持部は網状体であるためシート材料Ｘはそのそれぞ
れが両面を加熱される。このように加熱されながら加熱
炉Ｓ内を通過するバレッ）Ｑは搬送コンベアＲ上を前記
積層工程Ｃに向かって移動され、加熱炉Ｓ内を通過後に
前記搬入用コンベア５ａと同様にリフター４ｂによって
昇降自在な払出用コンベア５ｂ上に移載される。

払出用コンヘア５ｂ上に移載されたパレットＱは積層工
程Ｃにおいて払出用コンベア５ｂ上で所定の位置に停止
される。該停止後に、バレッｌ−Ｑ上に並列した各シー
ト材料Ｘはその並列状態のまま保持装置２により同時に
保持されて同一の高さまで上昇される。次いで、シート
載置装置３が保持されたシート材料Ｘの下側で搬送コン
ベアＲ側から金型Ｔに向かって移動し、該移動に伴って
シート材料Ｘが積層順に順次保持装置２から離脱されて
シート載置装置３上に載置される。そして該積層後にシ
ート載置装置３はシート材料投入工程りまで移動する。

そして、その移動の過程で積層されたシート材料の上方
に成形品Ｙの受皿６を載架する。

シート材料投入工程りでは、シート載置装置３上に積層
されたシート材料Ｘが受皿６とその間で押圧され、その
後に該シート載置装置３は受皿６と共に金型Ｔ内のシー
ト材料Ｘの投入位置まで移動される。そして該投入位置
においてシート材料Ｘは、その積層状態でシート載置装
置３から離脱されて下金型ＴＬ上に投入される。また先
のプレス成形により上金型ＴＵに付着している成形品Ｙ
が核上金型ＴＵから受皿６内に離脱落下される。

その後にシート載置装置３は受皿６と共に前記と逆方向
に移動して受皿６内の成形品Ｙが取り出される。

金型Ｔ内に投入されたシート材料Ｘは成形工程已におい
て金型Ｔによりプレス成形される。この成形工程Ｅでは
金型Ｔが複数設けられて交換可能とされ、成形品Ｙと異
る成形品も成形することができるようになっている。

尚、前記積層工程Ｃにおいて保持装置２によりシート材
料Ｘが保持された後のパレットＱは、リフター４ｂによ
り払出用コンヘア５ｂと共に下降し、次いで該コンベア
５ｂの作動によって前記加熱炉Ｓの下側を投入工程Ａに
向かう搬送コンヘアＶ上に移載されて搬入工程Ａまで搬
送される。このようにパレットＱは搬入工程Ａと積層工
程Ｃとの間で循環する。

更に図示する実施例について詳細すれば次の通りである
。前記搬入装置ｌ及びリフター４８．搬入用コンベア５
ａについて第３図に従って説明する。第３図はこれらの
装置の側面図である。

搬入装置ｌは、下面に吸着部材７を並設された昇降フレ
ーム８とメインフレーム９とを備え、該昇降フレーム８
は、その上面の中央部がメインフレーム９に鉛直下方に
向かって固定されたシリンダ１０のピストンロッド１１
に連結されてガイドレール１２．１２に沿って昇降自在
とされている。

前記吸着部材７は、前記台車Ｐに並列されているシート
材料Ｘの数だけ成形ラインの方向に並設されている。ま
た、メインフレーム９は成形ラインと直角方向に移動自
在とされている。

一方、搬入用コンベア５ａは、そのフレーム１３ａ上に
固定されたモーター１４ａによって往路方向及び復路方
向に駆動され、該フレーム１３ａの下部がリフター４ａ
によって支持されている。

該リフター４ａは、Ｘ形状に連結された二本のアーム１
５ａ、１５ｂを備え、１亥アーム１５ａ。

１５ｂはその交軸１６のまわりに回動自在とされている
。そしてアーム１５ａの上端部がコンベア５ａのフレー
ム１３ａの下部に軸１７のまわりに回動自在に連結され
、その下端部がカム溝１８に嵌合されると共に該カム溝
１８方向に固定されたシリンダ１９のピストンロッド２
０に連結され、該下端部はシリンダ１９によってカム溝
１８に沿って水平移動される。また、アーム１５ｂの上
端部は前記フレーム１３ａ下部のカム溝２１に嵌合され
て該カム溝２１に沿って水平移動自在とされ、その下端
部が軸２２のまわりに回動自在に軸支されている。

従って、上記リフター４ａでは、シリンダー１９によっ
てア７−ム１５ａ、１５ｂの雨下端部が開閉され、これ
によって搬入用コンベア５ａが昇降される。そして、該
コンベア５ａは、その上昇時に前記加熱炉Ｓ内を通る搬
送コンベアＲと同じ高さに位置し、下降時に加熱炉Ｓの
下側を通る前記搬送コンベア■と同じ高さに位置する。

次に上記搬入装置ｌ及びリフター４、搬入用コンベア５
ａの相互の作動について同第３図で説明する。

前記搬送コンベア■によって積層工程Ｃから移送されて
きた空のパレットＱは、搬入用コンベア５ａがリフター
４ａによって下降された状態で該コンベア５ａ上に移載
される。この時コンベア５ａは復路方向に駆動されてお
り、パレットＱがコンベア５ａ上の所定位置まで移動し
た時に停止され、該停止後にコンベア５ａはリフター４
ａによって上昇される。次いで、該コンベア５ａの側方
に位置する前記台車Ｐの上方から搬入装置１のシリンダ
１０によって昇降フレーム８と共に、吸着部材７が台車
Ｐ上のシート材料Ｘに向かって下降し、各吸着部材７に
シート材料Ｘが吸着されて保持される。該吸着後にシー
ト材料Ｘはコンベア５ａ上のバレッ）Ｑの上方の位置ま
で移動され、次いでシリンダ１０によって吸着部材７と
共に下降され、バレッ）Ｑ上に並列に載置される。該載
置後に吸着部材７はシート材料から離脱されて上昇し、
また、コンベア５ａは往路方向に駆動されて該パレット
Ｑは加熱炉Ｓに向かって移動し、搬送コンベアＰ上に移
載される。

次に前記保持装置２を第４図及び第５図に従って説明す
る。第４図及び第５図はそれぞれ保持装置２の正面図、
平面図である。

この保持装置２はメインフレーム２３とその下側でガイ
ドレール２４に沿って昇降自在な昇降フレーム２５とを
備え、該昇降フレーム２５の上面はメインフレーム２３
の中央部に鉛直下方に向かって固定されたシリンダ２６
のピストンロッド２７に連結されている。そして該昇降
フレーム２５には、先端に二本の針状体２８．２８を備
えたシリンダ２９が斜め下方に向かって固定されている
。該シリンダ２９は成形ラインの方向にバレッ）Ｑ上に
並列載置されるシート材料Ｘの数だけ等間隔に並設され
、成形ラインと直角方向に昇降フレーム２５の中心線を
挟んで両側に２個ずつ等間隔に並設されている。そして
、第４図示のように成形ラインと直角方向に並設された
４個のシリンダ２９は前記中心線を境にして互いに逆向
きの斜め下方に向かって設けられ、への字形に並設され
ている。

このシリンダ２９を第６図及び第７図に従って更に詳説
する。第６図及び第７図はそれぞれシリンダ２９の正面
図、下からの平面図である。

シリンダ２９は、前記したように昇降フレーム２５に斜
め下方に向かって固定され、そのピストンロッド３０の
先端部に平板部材３１が結合されている。そしてこの平
板部材３１の両側位置にピストンロッド３０と同方向で
下方に向かって針状体２８．２８が突設されている。ま
たそれぞれの針状体２８の先端位置には、水平な平板３
２が昇降フレーム２５から延出して設けられ、該平板３
２には針状体２８が貫通可能なように貫通孔３３が設け
られている。従って、針状体２８は、シリンダ２９のピ
ストンロッド３０が斜め下方に向かって移動するに伴い
、貫通孔３３を貫通して平板３２の下方に突出する。

このように構成された保持装置２は、上述した針状体２
８をシート材料Ｘに突き刺して保持するものであって、
−枚のシート材料Ｘは、成形ラインと直角方向に並設さ
れた４個のシリンダ２９の針状体２８によって保持され
る。そしてシート材料Ｘを保持する際には、第５図仮想
線示のように成形ライン方向に並列したシート材料Ｘの
それぞれが前記４個のシリンダ２９の鉛直下方に位置し
た時に各シリンダ２９が前記シリンダ２６によって昇降
フレーム２５と共に一斉に下降して、前記平板３２が第
６図仮想線示のようにシート材料Ｘの上面に当接され、
次いで各針状体２８がシリンダ２９によって同時に平板
３２の貫通孔３３から突出されてシート材料Ｘに突き刺
さる。このようにして各シート材料Ｘは４個のシリンダ
２９の針状体２８により突き刺され、その後にシリンダ
２６によって昇降フレーム２５と共に上昇され、第４図
仮想線示のように保持される。この時、４個のシリンダ
２９は前記したようにハの字形に並列しているため、シ
ート材料Ｘが針状体２８から抜は落ちることはない。ま
た、この保持状態でシート材料Ｘは平板３２に当接して
いるのでシート材料Ｘから容易に針状体２８を抜き取る
ことができる。そして、この時針状体２８を加熱してお
けば該針状体２８をさらに容易にシート材料Ｘから抜き
取ることができると共に、シート材料Ｘの一部が針状体
２８に付着することも防止できる。

次に加熱炉Ｓを通過して前記払出用コンヘア５ｂ上まで
搬送されたパレットＱ上から上記保持装置２によってシ
ート材料Ｘを保持する際のコンベア５ｂと保持装置２の
相互の作動について第８図に従って説明する。第８図は
払出用コンベア５ｂと保持装置２の側面図である。

第８図で払出用コンベア５ｂは、前記搬入用コンヘア５
ａと同様にリフター４ｂによって昇降され、そのフレー
ム１３ｂ上に固定されたモーター１４ｂによって往路方
向及び復路方向に駆動される。そして加熱炉Ｓ内を搬送
コンベアＲ上で搬送されたバレッｌ−Ｑは、加熱炉Ｓ内
を通過後に払出用コンベア５ｂの上界状態で該コンベア
５ｂ上に移載される。この時コンベア５ｂは往路方向に
駆動されており、パレソｌ−Ｑは保持装置２の下方に位
置するまでコンベア５ｂ上を移動される。次いで、コン
ベア５ｂのフレーム１３ｂ上に固定されたシリンダ３４
によってガイドレール３５．３５によって昇降される水
平な当て板３６が、パレットＱの下方から上昇されてバ
レットＱ上のシート材料Ｘが、パレットＱの網状体を介
して該当て板３６によって支持され、該シート材料Ｘを
保持装置２の針状体２日で容易に突き刺すことができる
ようにされる。その後に前記したように保持装置２が作
動して、各シート材料Ｘが一斉に針状体２８により保持
されて上昇される。このようにシーｌ材料Ｘが保持装置
２により保持されて空になったパレットＱは、コンヘア
５ｂと共にリフター４ｂによって下降され、次いでコン
ヘア５ｂが復路方向に駆動されてパレットＱが前記搬送
コンベアＶ上に移載されて搬入工程Ａに搬送される。

次に前記シート載置装置３を第９図乃至第１１図に従っ
て説明する。第９図はシート載置装置３の平面図、第１
０図及び第１１図はそれぞれそのＡ−Ａ線断面図、Ｂ−
Ｂ線断面図である。

第９図乃至第１１図で３７は搬送モータ３８により搬送
レール３９に沿って成形ラインの方向に可動なメインフ
レーム、４０はシート材料Ｘが積層載置されるシート載
置部材、４１は該シート載置部材４０をメインフレーム
３７に成形ライン方向に設けたガイド軸４２．４２に沿
って移動させるメインフレーム３７に固定されたシリン
ダ、４３はシート載置部材４０を昇降させる昇降モータ
、４４はガイド軸４２．４２に嵌合されて該ガイド軸４
２に沿って可動な管状体４５．４５に結合されたサブフ
レーム、４６ａ、４６ｂはシート載置部材４０上に載置
されるシート材料Ｘをガイドするガイドプレートである
。

前記搬送モータ３８はメインフレーム３７の両側部に固
定され、その回転駆動軸４７の先端部のピニオンギヤ４
８が、メインフレーム３７０両側方位置に成形ライン方
向に設けられたラックレール４９に噛み合っている。従
って搬送モーター３８が駆動されるに伴ってメインフレ
ーム３７が搬送モータ３８と共に搬送レール３９上を移
動する。

前記シート載置部材４０は成形ラインと直角方向に水平
に等間隔で並列された複数の細長のピン５０の後端部を
結合したものであって、該後端部の中央部分が、第１０
図示のようにサブフレーム４４の前部に鉛直方向に回動
自在に設けられたボールネジ５１に嵌合されている。該
ボールネジ５１の上端部には、プーリー５２が結合され
、該ギヤ５２はベルト５３を介してサブフレーム４４の
後部に固定された前記昇降モーター４３０回転駆動軸５
４の上端部のプーリー５５に連結されている。従って昇
降モーター４３の駆動によってボールネジ５１が回動し
、これに伴ってシート載置部材４０がサブフレーム４４
の両側の前部に鉛直方向に設けたガイドレール５６に沿
って昇降される。第１０図で実線示のシート載置部材４
０は下降状態を示し、仮想線示のシート載置装置４０は
上昇状態を示す。

またサブフレーム４４の下部の中央部分はメインフレー
ム３７の後部中央に固定された前記シリンダ４１のピス
トンロッド５７がその軸方向に動くに伴ってサブフレー
ム４４は成形ラインの方向に移動し、これと共にシート
載置部材４０も成形ラインの方向に移動する。第１１図
で実線示のシート載置部材４０は仮想線示すの位置まで
移動する。

前記ガイドプレー）４６ａは、シート載置部材４０の後
部の上方位置に成形ラインと直角方向に設けられたフレ
ーム５８に鉛直方向に固定され、該フレーム５８に等間
隔で複数個並設されている。

また、ガイドプレート４６ｂは、シート載置部材４０の
前方の上方位置にフレーム５８と平行に設けられた回動
軸５９に鉛直方向に固定され、ガイドプレート４６ａと
対面する位置に複数個並設され、両ガイドプレーｔ−４
６ａ、４６ｂの上端部は互いに逆方向に屈曲されている
。そして、フレーム５８は、その両側部がシート載置装
置４０の両側方の位置でメインフレーム３７に固定され
たロータリーシリンダ６０のピニオンギヤ６１の下部で
成形ラインの方向に噛み合っているラック６２ａの後端
部に結合されている。また、前記回動軸５９は、その両
側部がロータリーシリンダ６０のピニオンギヤ６１の上
部で成形ラインの方向に噛み合っているラック６２ｂの
前端部に結合された中間部材６３に回動自在に支持され
ている。

従って、ガイドプレート４６ａ、４６ｂは、ロータリー
シリンダ６０の回転駆動によって、ラック６２ａ、６２
ｂと共に互いに逆方向に移動し、該ガイドプレート４６
ａ、４６ｂ間の距離は、シート載置部材４０に載置され
るシート材料Ｘの幅に応じて変えられるようになってい
る。さらに前記回動軸５９は、中間部材６３に固定され
たロータリーシリンダ６４の回転駆動軸６５に連結され
て、該ロータリーシリンダ６４によって回動され、これ
に伴ってガイドプレート４６ｂが傾斜される。

尚、シート載置部材４０の両側方の前後の位置でメイン
フレーム３７上に２本づつ垂直に立設された支持棒６６
は前記受皿６を支持するためのものであって、これにつ
いては後述する。

以上説明したシート載置装置３にシート材料Ｘを載置す
る際には、ガイドプレート４６ａ、４６ｂ間の幅をシー
ト材料Ｘの幅に合わせた状態で、シート載置部材４０の
上方から順次シート材料Ｘが落下され、該ガイドプレー
ト４６ａ、４６ｂにガイドされてシート載置部材４０上
に載置される。

この時、シート載置部材４０は前記したように昇降され
てシート材料Ｘの落差を一定に保つようにされる。従っ
て、シート材料Ｘがシート載置部材４０上に積層されて
いくに伴って該シート載置部材４０は下降される。また
、該載置時にガイドプレート４６ｂを（頃斜させてお（
ことによってシート材料Ｘは容易にガイドプレート４６
ａ、４６ｂにガイドされてシート載置部材４０上に確実
に載置される。

次に、前記受皿６を第１２図及び第１３図に従って詳説
する。第１２図及び第１３図はそれぞれ受皿６およびこ
れを着脱自在に保持する受皿保持装置の正面図、側面図
である。受皿６は、成形ラインに直角方向に長い箱形に
形成され、その−方の側面は開口している。

この受皿６は前記したようにシート載置装置２上に載架
されて金型Ｔ内に搬入されるが、該載架以前の状態では
第１２図及び第１３図示のように該受皿６の後部が受皿
保持装置６７に着脱自在に保持されている。該受皿保持
装置６７はそのメインフレーム６８が前記保持装置２の
メインフレーム２３の金型Ｔ側の端部に固定され、受皿
６をメインフレーム６８の前面の両側部に鉛直方向に設
けたガイドレール６９．６９に沿って昇降される昇降シ
リンダ７０と、受皿６の開口端が下降する方向に該受皿
６を揺動シリンダ７１とを備えている。昇降シリンダ７
０は、受皿６の中心線よりもやや側方の位置でメインフ
レーム６８の前部の下面に鉛直方向に固定され、そのピ
ストンロッド２は受皿６の長手方向に配設されたサブフ
レーム７３の下面の中央部に連結されている。該サブフ
レーム７３の前方には受皿６の長手方向に揺動フレーム
７４が配設され、該揺動フレーム７４の背面の中央部が
サブフレーム７３の前面の中央部に突設された揺動軸７
５に回動自在に連結されている。そして、揺動シリンダ
７１は、その後部がサブフレーム７２の側部に軸７６の
まわりに回動自在に連結され、そのピストンロッド７７
が揺動フレーム７４の下面中央部に設けた中間部材７日
に軸７９のまわりに回動自在に連結されている。また揺
動フレーム７４の両側部の上下の位置にそれぞれ上方に
向かってビン８０ａ、８０ｂが突設され、該ビン８０ａ
、８０ｂはそれぞれ受皿６の後部の突出部８１ａ、８１
ｂの貫通孔８２ａ、８２ｂに挿入され、これによって受
皿６が第１２図及び第１３図示のように保持される。

従って、この受皿６は、昇降シリンダ７ｏによってサブ
フレーム７３が昇降されるに伴い、揺動フレーム７４と
共に昇降される。また、揺動シリンダ７１によって揺動
フレーム７４が揺動軸７５のまわりにＩｚ動されるに伴
い、受皿６も揺動される。

また、受皿６の前後部には、前記シート載置装置３に立
設された支持棒６６の上端部を挿入可能な貫通孔８３を
有する突出部８４が設けられている。そして、受皿６を
シート載置装置３上に載架する際には、受皿保持装置６
７に前記したように保持された受皿６の鉛直下方に第１
３図仮想線示のようにシート載置装置３が位置され、こ
の状態で受皿６が昇降シリンダ７０によって下降されて
支持棒６６の上端部が貫通孔８３に挿入され、これによ
って受皿６は支持棒６６に支持される。

その後昇降シリンダ７０によって更にサブフレーム７３
及び揺動フレーム７４はさらに下降され、サブフレーム
７３のビン８０ａ、８０ｂが受皿６の突出部８１ａ、８
１ｂから抜き取られ、受皿保持装置６７は受皿６から離
脱される。

さらに、受皿６の下面には下方に向かって押圧部材８５
が設けられている。この押圧部材８５は、シート載置装
置３上に積層されたシート材料Ｘを押圧してシート材料
Ｘ間の空隙を除去するためのものである。そして積層さ
れたシート材料Ｘを押圧する際には、受皿６がシート載
置装置３上に載架された状態で、シート載置部材４０が
上昇され、積層されたシート材料Ｘの上面が押圧部材８
５に当接されて押圧され、これによってシート材料Ｘ間
の空隙が除去されてプレス成形時にエアを巻き込んで成
形品Ｙの強度を損なうようなことがないようにされる。

このようにシート材料Ｘを押圧するために受皿６は比較
的重量のあるものとされている。

以上説明した保持装置２及びシート載置装置３、受皿６
の相互の作動について第１４図及び第１５図に従って順
次説明する。第１４図は保持装置２及びシート載置装置
３の相互の作動を説明するための説明図、第１５図はシ
ート載置装置３及び受皿６の相互の作動を説明するため
の説明図である。

まず、第１４図で、シート材料Ｘは、保持装置２により
前記したようにパレットＱ上から保持上昇され、実線水
のように並列に保持される。次いでシート載置装置３が
、加熱炉Ｓ側から金型Ｔに向かって保持されたシート材
料Ｘの下側を前記したようにラックレール４９上を移動
する。この時、シート載置部材４０は実線水のように上
昇されている。そしてシート載置装置３の移動はそのシ
ート載置部材４０が各シート材料Ｘの鉛直下方に位置す
る毎に一時停止され、該停止時にその鉛直上方のシート
材料Ｘが保持装置２の針状体２８から離脱されて落下し
、ガイドブレート４６ａ、４６ｂにガイドされてシート
蔵置部材４０上に載置される。このようにしてシート材
料Ｘは順次針状体２８から離脱されてシート載置部材４
０上に積層されていく。また、この時、シート載置部材
４０はシート材料Ｘが積層される毎に徐々に下降され、
各シート材料Ｘの落差が同じになるようにされる。

次に、第１５図で、上記のごとく保持装置２により保持
されたシート材料Ｘが全て積層されたシート載置装置３
はさらに移動してそのシート載置部材４０が受皿保持装
置６７により保持された受皿６の鉛直下方に位置した時
に停止される。該停止時に受皿６は受皿保持装置６７に
より下降されてシート載置装置３の支持棒６６に支持さ
れ、受皿保持装置６７から離脱される。次いで、シート
載置部材４０は受皿６の押圧部材８５に向かって上昇さ
れ、これによって前記したように積層されたシート材料
Ｘが押圧されてシート材料Ｘ間の空隙が除去され、該押
圧後にシート載置部材４０は再び下降される。

その後にシート載置装置３は受皿６と共に金型Ｔ内に移
動してシート材料Ｘを投入する位置で停止される。該停
止時にシート載置部材４０は前記シリンダ４１によって
シート材料Ｘから離脱するまで水平移動されてシート材
料Ｘが、下金型Ｔｔ上の投入位置にガイドプレート４６
ａ、４６ｂに沿って落下する。

一方、受皿６には、すでに先に成形された成形品Ｙが上
金型Ｔｏから離脱されて落下し、受皿６内に成形品Ｙが
載置される。

このように積層されたシート材料Ｘを投入し、成形品Ｙ
を保持した後、シート載置装置３は受皿６を載架した位
置まで移動し、該位置で受皿６は再び受皿保持装置６７
により保持されてシート載置装置３から離脱される。そ
の後にシート載置装置３は加熱炉Ｓ側に最初の位置まで
移動し、受皿６は前記したように揺動されて、成形品Ｙ
が受皿６の開口端から払い出される。また、金型Ｔ内に
投入されたシート材料Ｘは金型Ｔによりプレス成形され
る。

以上説明したように本実施例では、シート載置装置３上
にシート材料Ｘを積層する際にシート載置装置３をシー
ト材料Ｘを保持した保持装置２に対して移動することに
よってシート材料Ｘを積層したが、シート載置装置３を
停止させて保持装置２を移動させてシート材料Ｘの積層
を行うこともできることはもちろんである。

（効　果） 本発明の熱可塑性シート材料Ｘの積層成形方法によれば
、上記説明から明らかなように複数のシート材料を並列
させて針状体により一斉に保持し、該針状体とシート載
置手段のいずれか一方をシート材料の並列方向に移動す
ることによって、複数のシート材料を短時間で順次積層
することができ、効率良く容易に積層成形を行うことが
できる。

また、複数のシート材料を各シート材料毎に針状体によ
り保持させることによって該針状体の径を小さくするこ
とができ、シート材料の組織を損なうことなく成形する
ことができ、優れた成形品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の熱可塑性シート材
料の積層方法の一例における成形ラインの模式的平面図
、模式的側面図、第３図は搬入装置１及びリフター４ａ
、搬入用コンベア５ａの側面図、第４図及び第５図はそ
れぞれ保持装置２の正面図、平面図、第６図及び第７図
はそれぞれ針状体２８を備えたシリンダ２９の正面図、
下方からの平面図、第８図は払出用コンヘア５ｂ及び保
持装置２の説明的側面図、第９図はシート載置装置３の
平面図、第１０図及び第１１図はそれぞれ第９図の／ｌ
−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図、第１２図及び第１３図
はそれぞれ受皿６及び受皿保持装置６７の正面図、側面
図、第１４図は保持装置２とシート載置手段３との相互
の作動を説明するための説明図、第１５図はシート載置
装置３と受皿６との相互の作動を説明するための説明図
である。 ３・・・シート載置手段、２８・・・針状体、Ｔ・・・
プレス成形装置（金型）、Ｘ・・・シート材料Ｆ　Ｉ　
Ｇ、１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の熱可塑性のシート材料を積層してプレス成形
   装置により成形する方法において、該成形に要する複数
   のシート材料を積層順に並列させてその両面を所定温度
   に加熱する工程と、加熱されたシート材料をその並列状
   態のまま各シート材料毎に針状体で突き刺して着脱自在
   に保持する工程と、該針状体の下方で該針状体から離脱
   されたシート材料を載置するシート載置手段と針状体と
   のいずれか一方をシート材料の並列方向に移動させ、該
   移動過程においてシート材料を積層順に針状体から離脱
   させてシート載置手段上に順次積層する工程と、該シー
   ト材料を積層されたシート載置手段を前記プレス成形装
   置内の投入位置まで移動させる工程と、該投入位置まで
   移動したシート載置手段をシート材料から離脱させてシ
   ート材料をプレス成形装置内に投入する工程と、該投入
   後にシート材料をプレス成形装置により成形する工程と
   から成ることを特徴とする熱可塑性シート材料の積層成
   形方法。