JPH0247149U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のユニツトを組合わせた搬送装
置の一部断面説明図、第２図は説明側面図、第３
図は同説明斜視図、第４図は昇降用本体ユニツト
の説明斜視図、第５図、第６図は旋回アームユニ
ツトの説明斜視図、第７図は軸物対応のグリツパ
ユニツトの説明斜視図、第８図はフランジ物対応
のグリツパユニツトの説明斜視図である。 １……ベツド、２……レール、５……本体ユニ
ツト枠、９……ベルト、７，１３……モータ、１
１……軸受ハウジング、１４……アームユニツト
枠、１６……旋回軸、２１，５０，５５……グリ
ツパユニツト枠、２２，２３，５１，５２……把
持爪、２０，５０，５７……チヤツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 旋回または及び昇降機能等を有して移動可
   能に設けられた一種以上の本体ユニツトＵ１と、
   該本体ユニツトＵ１に機能的に連結装着され中心
   旋回軸、伸縮機能または及び揺動機能等を有する
   一種以上のアームユニツトＵ２と、該アームユニ
   ツトＵ２と機能的に連結して装着され工作物把持
   機能、伸長または及び旋回機能等を有する一種以
   上のグリツパユニツトＵ３とを含んでなり、それ
   ぞれのユニツトを選択的に結合することを特徴と
   する工作物の搬送装置。 (2) 本体ユニツトＵ１を移動可能な基本ユニツ
   トＵ０及び該基本ユニツトＵ０に装着可能な旋回
   ユニツトまたは昇降ユニツトの中間ユニツトＵ４
   に分けたことを特徴とする請求項１に記載の工作
   物の搬送装置。