JPH0247192U - - Google Patents

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JPH0247192U
JPH0247192U JP12747988U JP12747988U JPH0247192U JP H0247192 U JPH0247192 U JP H0247192U JP 12747988 U JP12747988 U JP 12747988U JP 12747988 U JP12747988 U JP 12747988U JP H0247192 U JPH0247192 U JP H0247192U
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JP
Japan
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gripping
mechanical hand
base end
tip
claws
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JP12747988U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第４図は本考案に係るメカニカルハ
ンドの実施例を説明するためのもので、第１図及
び第２図は開動作が異なる２つのタイプのメカニ
カルハンドを示す各正面図、第３図及び第４図は
第１図及び第２図の各タイプのメカニカルハンド
による電子部品実装時での動作状態を示す各正面
図である。第５図及び第６図は開動作が異なる２
つのタイプのメカニカルハンドの従来例を示す各
正面図、第７図及び第８図は第５図及び第６図の
メカニカルハンドによる電子部品実装時での動作
状態を示す各正面図である。 １０……メカニカルハンド、１２……把持爪、
１２ａ……把持基端部、１２ｂ……把持先端部、
２０……ワーク（電子部品）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを挾持する複数の把持爪を有するメカニ
    カルハンドにおいて、 上記各把持爪を把持基端部と把持先端部とに分
    割し、上記把持先端部をその把持方向に折曲可能
    に把持基端部に連結したことを特徴とするメカニ
    カルハンド。
JP12747988U 1988-09-28 1988-09-28 Pending JPH0247192U (ja)

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JP12747988U JPH0247192U (ja) 1988-09-28 1988-09-28

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JP12747988U JPH0247192U (ja) 1988-09-28 1988-09-28

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JPH0247192U true JPH0247192U (ja) 1990-03-30

Family

ID=31379952

Family Applications (1)

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JP12747988U Pending JPH0247192U (ja) 1988-09-28 1988-09-28

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JP (1) JPH0247192U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04135685U (ja) * 1991-04-04 1992-12-17 立山アルミニウム工業株式会社 改装サツシ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04135685U (ja) * 1991-04-04 1992-12-17 立山アルミニウム工業株式会社 改装サツシ

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