JPH0247345Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は小口径埋設管における管接続用自走装
置、特に押進埋設工法により埋設されたヒユーム
管、鋼管、塩化ビニール管等の小口径管に開掘作
業を可及的に用いずに管接続を行うことを可能に
する装置に関する。

［従来の技術とその問題点］ この種の小口径埋設管に各家庭に連がる枝管を
接続するには地表を開掘して他の埋設物の邪魔に
ならない位置に小口径埋設管を外方から穿孔し、
この穿孔部に枝管を外方より接続していた。この
ため地表を開掘する作業を必要とし都市における
施工に不都合な面を有していた。

一方、特開昭54−150718号公報において加圧液
体をベローズ内に圧入しスプリングを圧縮し筒を
前方に押し又は解除する又管と本体との圧着方法
については別の加圧液体の送供によりダイヤフラ
ムを膨張させ圧着し又は解除する機構からなる管
内移動装置が提供されているが、これは筒を管内
にて保持させる手段がないため加圧液体をベロー
ズ内に圧入しスプリングを圧縮し筒を押した場
合、筒が管内で傾斜し不安定になり筒に装着され
ている機具類などを損傷し易いうえにダイヤフラ
ムの膨張により筒端を管内に固定するものである
ため、筒の固定力も弱く安定し難いという問題が
あつた。

［考案の目的］ 本考案の目的とするところは、押進埋設工法に
より地表を可及的に開掘せずに埋設された小口径
管に簡単に管接続を行うことを可能にするために
用いられ、安定した自走動作が可能な小口径埋設
管における管接続用自走装置を提供して上記問題
を解消することにある。

［考案の概要］ 本考案は小口径埋設管内に挿入可能な径をもち
管接続手段を備えた本体を設け、その本体両端部
分が少なくとも一方は独立しており、両端部分に
は管内面に沿つて転動する自走手段及び管内面に
押圧、解除可能なロツク体を複数設けたロツク手
段を有しており、独立した一端部分と本体との間
には伸縮手段を有するものである。

［実施例］ 小口径埋設管１内に挿入可能な径をもつ管状本
体２を設け、その本体２の両端部分が少なくとも
一方は独立しており、両端部分には自走手段たる
ガイドローラ４及びロツク手段Ａ，A′を有して
おり、独立した一端部分と本体２との間には伸縮
手段Ｂを設けて自走移動装置Ｃを形成している。
さらに詳細にはロツク手段Ａ，A′は管部３の周
縁に複数のガイドローラ４を配設し、油圧シリン
ダー５の作動によりカム６を本体２の長さ方向に
移動自在となし、そのカム６には複数のカム溝６
ａが形成され、そのカム溝６ａにはロツク体たる
ロツク爪７のピン８が挿通され、油圧シリンダー
５の作動によりカム６が移動するとカム溝６ａに
案内されてピン８を介しロツク爪７が出没し小口
径埋設管１の内壁面に押圧あるいは解除する。伸
縮手段Ｂは油圧シリンダー９を独立側の一方のロ
ツク手段Ａの管部３に設けピストン９ａを本体２
側に連結してなり、一方のロツク手段Ａのロツク
爪７を埋設管１の内壁に押圧したロツク状態で油
圧シリンダー９を作動することにより本体２は他
のロツク手段A′側のガイドローラ４を介して伸
長する。

しかして、小口径埋設管１内において油圧シリ
ンダー５の作動によりロツク爪７を伸出して一方
のロツク手段Ａをロツクし、ロツク爪７の後退に
より他方のロツク手段A′を解除した後、伸縮手
段Ｂの油圧シリンダー９を動作してロツク手段
A′のガイドローラ４を管内面に転動して本体２
を１ピツチ移動し、次いで逆にロツク手段A′を
ロツクし、ロツク手段Ａを解除するとともに油圧
シリンダー９のピストン９ａを縮小しロツク手段
Ａ側のガイドローラ４を介して１ピツチ分縮小
し、この動作を反復して所定箇所まで本体２を定
ピツチで間歇的に自走移動するものである。

次に本装置の使用例を説明すれば第３図のよう
に小口径埋設管１内に挿入可能な径を有する管状
本体２にドリルカツター１０を回転しながら昇降
する穿孔装置Ｄと管接接続用スリーブ１１を配設
した受具１２を昇降する管接続手段Ｅを適宜間隔
をおいて並設し、前記本体２の両側に小口径埋設
管１の内壁に対するロツク手段Ａ，A′を軸受を
介し周方向遊転自在にそれぞれ設け、前記本体２
と一方のロツク手段Ａとの間に伸縮手段Ｂおよび
管２の周方向回転装置Ｆを介装してなり、第４図
Ａのように小口径埋設管１内において一方のロツ
ク手段Ａをロツクし他方のロツク手段A′を解除
した後、伸縮手段Ｂを所定寸法伸長させ、次いで
逆にロツク手段A′をロツクしロツク手段Ａを解
除して前記と同寸法縮小するという動作を反復し
て所定位置まで本体２を定間隔毎自走移動する。

第４図Ｂのように双方ロツク手段Ａ，A′をロ
ツクするとともに周方向回転装置Ｆを動作して他
の埋設物に支障の無い方向にドリルカツター１０
が向うように本体２を第５図Ａ，Ｂのように回転
する。穿孔装置Ｄを動作してドリルカツター１０
を回転しながら上昇して埋設管１を内方から穿孔
する。

第４図Ｃのようにドリルカツター１０を復帰す
るとともに前記穿孔部１ａ箇所に前記管接続手段
Ｅが合うように前記と同様に本体２を自走移動す
る。

第４図Ｄ，Ｅのように穿孔部１ａに対する地表
に径小の孔ａを掘削し枝管１３をその孔ａに挿入
するとともに管接続手段Ｅを動作して受具１２を
上昇することによりスリーブ１１を埋設管１の穿
孔部１ａに嵌装し同時にスリーブ１１内に枝管１
３を圧入して枝管１３を埋設管１に接続する。

以上のとおり本体２の自走移動装置Ｃにより小
口径埋設管１の所望箇所に内方から自動的に穿孔
できるとともに枝管１３の接続が内方から可能に
なるため、地表を無駄なく開掘する必要がない。

また上記自走移動装置Ｃは本体２の両端に自走
手段たる複数のガイドローラ４が設けられてお
り、伸縮手段Ｂの動作によつてガイドローラ４が
小口径埋設管１の内面を転動して本体２の移動を
案内するため、本体２は管１内において常に傾斜
したりすることなく管軸線に沿つて安定した移動
が可能になり本体２に装着された管接続手段Ｅな
どが損傷する心配がない。さらにまた、本体２の
両端に設けられたロツク手段Ａ，A′は管１内面
に押圧、解除可能な複数のロツク体たるロツク爪
７を備えているため複数のロツク爪７を管１内面
に押圧することによつて強い力で本体２を確実に
固定することができ、本体２の移動が安定状態で
行われるとともに、本体２を管１に固定した状態
で管接続工程を正確に行うことができるという効
果を奏する。

なお、穿孔装置Ｄは油圧モータ１５によるドリ
ルカツター１０の回転と油圧シリンダー１６によ
る昇降を可能にするためのスプライン１７からな
る。管接続手段Ｅは受具１２の昇降用油圧シリン
ダー１８を備えている。周方向回転装置Ｆは本体
２側に配設した油圧モータ１９の駆動ギヤ２０を
一方のロツク手段Ａ側のギヤ２１に噛合してい
る。管接続手段Ｅは埋設管１、枝管１３がヒユー
ム管の場合にはスリーブ１１の挿着を行うものと
し、鋼管の場合には溶接を行うとともに塩化ビニ
ール管の場合には第６図Ａ，Ｂのように熱可塑性
加工をするものとする。２２は本体２の周方向回
転角を測定するエンコーダである。穿孔装置Ｄと
管接続手段Ｅとの間隔は本体２の自走移動のピツ
チの整数倍に設定されている。その場合、小口径
埋設管１内において穿孔装置Ｄを備えた本体２を
所定位置まで自走移動し、必要に応じ前記本体２
を周方向に回転して前記穿孔装置Ｄにより小口径
埋設管１を内方より穿孔し、その後適宜管接続手
段により前記穿孔部１ａに枝管１３を接続しても
よい。

［考案の効果］ 本考案は小口径埋設管内に挿入可能な径をもち
管接続手段を備えた本体を設け、その本体両端部
分が少なくとも一方は独立しており、両端部分に
は管内面に沿つて転動する自走手段及び管内面に
押圧、解除可能なロツク体を複数設けたロツク手
段を有しており、独立した一端部分と本体との間
には伸縮手段を有するものであり、押進埋設工法
により地表を可及的に開掘せずに埋設された小口
径管に簡単に管接続を行うことを可能にするため
に用いられ、安定した自走動作が可能な小口径埋
設管における管接続用自走装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自走移動装置の断面図、第２図はロツ
ク手段の断面図、第３図は本考案装置による施工
状態図、第４図Ａ〜Ｅは施工順序を示す施工状態
図、第５図Ａ，Ｂは本体の周方向回転状態図、第
６図Ａ，Ｂは塑性加工状態を示す断面図である。 １……小口径埋設管、２……本体、４……ガイ
ドローラ（自走手段）、７……ロツク爪（ロツク
体）、Ａ，A′……ロツク手段、Ｂ……伸縮手段、
Ｃ……自走移動装置、Ｅ……管接続手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 小口径埋設管内に挿入可能な径をもち管接続手
   段を備えた本体を設け、その本体両端部分が少な
   くとも一方は独立しており、両端部分には管内面
   に沿つて転動する自走手段及び管内面に押圧、解
   除可能なロツク体を複数設けたロツク手段を有し
   ており、独立した一端部分と本体との間には伸縮
   手段を有することを特徴とする小口径埋設管にお
   ける管接続用自走装置。